Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 22 Апреля 2015, 14:03:57

Название: Эксперименты над Назой
Отправлено: Ilya от 22 Апреля 2015, 14:03:57
Или над собой с ее помощью.
Ряды научных сотрудников, занимающихся проблемами назоводства, несмотря на все усилия официальной пропаганды, продолжают расти. Пришлось создать специализированный отдел. Прошу наполнять и делиться результатами.

Вячеслав, например, скрестил МавлинкОСД и Назу. Смесь весьма опасная, в связи с чем хотелось бы услышать рассказ про подробности скрещивания и его результатах.
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Вячеслав82 от 22 Апреля 2015, 15:13:16
Мавлинк ОСД
Делал все так.
Купил самую дешевую плату сразу с программатором.
[attach=1]
За основу взял вот эту схему.
[attach=2]
Замкнул на плате перемычки. Убрал диод.
[attach=3]
[attach=4]
Припаял провода к лапкам Atmega
[attach=5]
1)залил с помощью программы[attach=8]
[attach=6]
 файл[attach=7]
2) прошил шрифты[attach=9]
3) прошил прошивку в зависимости от конфигурации DJI или UBX.
[attach=14]
[attach=15]
Отличия прошивок UBX и DJI
Для DJI делается такой кабель
[attach=10]
Для UBX вскрывается GPS и паяете один провод
[attach=11]
Если паяли выход на screen switch и Throttle, то
Заливаете прошивку[attach=12]
Отключаетесь от компа и подключаете аккумулятор (к балансиру подключаем мультеметр).
Если screen switch настроен правильно, при его переключении будет меняться возможность калибровки VOLT DIFF RATIO, AMP OFFSET, AMP PER VOLT.
Screen switch`ем переключили в VOLT DIFF RATIO. Throttle должен быть примерно в середине сначала, затем двигая газ вверх вниз добиваемся совпадения значений на экране ОСД с мультеметром.
Отключаем от аккумулятора, подключаемся к компу и заливаем обычную прошивку в зависимости от кабеля.
Все.


фотки брал из сети так как моя плата уже залита наглухо
[attach=13]
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: master.x от 22 Апреля 2015, 16:09:26
Ну и в результате таких потрясающих манипуляций какой функционал приобрело устройство, кроме показаний ОСД?
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Вячеслав82 от 22 Апреля 2015, 16:24:33
Ну и в результате таких потрясающих манипуляций какой функционал приобрело устройство, кроме показаний ОСД?
Кроме показаний не каких особых функций не ожидалось. Главное заряд АКБ,сколько спутников,координаты,горизонт,расстояние ну и многие приятные мелочи. 
Название: N1 OSD для Naza M lite, V2
Отправлено: Eugeniy59 от 30 Мая 2015, 16:04:31
Привет всем! Пришла эта OSD, подключил, работало. После переподключения отображение ОСД пропало  :o
Че тока не делал, не хочет работать. Светодиод моргает как и моргал изначально, когда работал. Че делать? Кто сталкивался с этой штукой? Может хард ресет есть? Покупку пока не подтвердил...
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Ilya от 30 Мая 2015, 16:14:11
Привет всем! Пришла эта OSD, подключил, работало. После переподключения отображение ОСД пропало  :o
Че тока не делал, не хочет работать. Светодиод моргает как и моргал изначально, когда работал. Че делать? Кто сталкивался с этой штукой? Может хард ресет есть? Покупку пока не подтвердил...

Перенес обсуждение в ветку про Назу.


Делался ли стандартный набор процедур - подключение с другой камерой (лучше и в PAL и в NTSC проверить), подключение к другому монитору (или через передатчик), перепрошивка железки.
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Eugeniy59 от 30 Мая 2015, 17:41:22
Действительно, оказывается телеметрия не отображает в NTSC, подключил к телевизору домашнему, перенастроил на PAL.
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Ilya от 08 Февраля 2016, 23:06:32
Увидел процедуру апгрейта lite на v2. Никто (смотрит на Ингвара) не пробовал?

http://naza-upgrade.com/ (http://naza-upgrade.com/)
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: alexbakunov от 10 Февраля 2016, 23:36:44
Есть такая тема..на форумах горячо обсуждается.
А вообще назу вдоль и поперек изучили. И ОСД уже из мавлинка пилят и ЖПС какой хочешь встает. Не хуже ардупилота по настройкам стала :D
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: skyline от 15 Февраля 2016, 00:21:03
Леха, не стебись над назой! :D
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Ilya от 29 Апреля 2016, 17:56:48
Не совсем про Назу, но близко.

DJI выпустили новый "старший" полетный контроллер.
В про версии - три GNSS приемника, два IMU. Из самого интеренсого - все применики RTK совместимые, т.е. с наземным приемником позволяют наплевать на состояние магнитометров, использовать для определения направления лишь взаимные показания высокоточных GPS.

В продаже пока простая, не про версия:
http://store.dji.com/product/a3?site=brandsite&from=buy_now_bottom (http://store.dji.com/product/a3?site=brandsite&from=buy_now_bottom)

Ну и за одним сбросили цены на А2, налетай, подешевело.
http://store.dji.com/product/a2 (http://store.dji.com/product/a2)
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Dogmatecs от 27 Июля 2016, 12:17:35
Господа. Есть глюк с назой или с регуляторами, пока не понятно. NAZA V2.

Когда коптер стоит и маслает на холостых оборотах, кратковременно проскакивает увеличение оборотов !!!! Со стороны смотрится как будто он сам иногда подгазовывет, если в этот момент переключить в мануал то коптре начинает взлетать ((((. Сейчас стоят регули х-ротор, были емаксы (на емаксах тако го не было).     
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Ингвар от 13 Августа 2016, 10:41:27
Копай в сторону регулей, у меня такое уже было...причем, с повышением влажности за бортом, начинает активней подгазовывать...
Название: Re: Эксперименты над Назой
Отправлено: Ilya от 29 Мая 2017, 11:55:46
Новости про продукцию DJI.

Она, продукция, как известно, не летает в NoFlyZone, причем даже в Atti режиме не взлетишь.

Но вот парни из нашей необъятной придумали вот такую штуку:
http://www.coptersafe.com/product/nfz-mod-phantom-3/

Как работает - изменяет координаты, идущие от GPS, со смещением на цать км. В результате аппарат летает точно так же, возвращается домой в ту же точку. Проблем нет )