Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 05 Ноября 2017, 17:39:49

Название: Парашютная посадка
Отправлено: Ilya от 05 Ноября 2017, 17:39:49
Тема для сбора данных о парашютах, их конструкциях и настройках для посадки.



Добавлено 05 Ноября 2017, 17:41:05
Собственный опыт

Поскольку внятного манула (как обычно же!) на ardupilot.org или еще где-нибудь не нашел, восполняю пробел.
Что нужно, чтобы настроить работу парашюта на пикcхавке?

1. Прошивка. У меня нужные параметры нашлись на 3.7.1, на 3.3 -их не было. Пришлось перепрошиваться.

2. Параметры следующие.
(https://lh3.googleusercontent.com/Ubmc6aK-chrZlUX2jGdvT95j-mDfxwyA9SHhI1u-zHsazEt1yHfNO70igndbu78wnTD376MhsUOd9ERKItbSS64mk_2Y7v0idqj4QUmHZeMwV2Fp1iXrDXx4tR_QI9-Lgl8yMMtRuwXQeid3hgOgFdpDhvii7XHhkAHqOiJF4-xfx0qfjVKxSrQHi1dRqYkm-jDLrdLm2nH_oGKfd_N7o00NNli6ybCnpst66UdO00Ao-k8Qn5rOjjdX0qoNiLYwNKh5rQGq-GYt6bbqCTcDCn8OvJ_ty-wJZLrghiT1fPLdhT_x_ZKrspYgGQEsKbfNsOx9uX3GRGqPdca0HWg8Mj3_mi3qKPdmMHBBQKrTU3ZX8En6ZhJkiWPT2iNQ6JfpSYJ82kiVJnb2ug0O5fQOklpxIxKscqM0h4Nkg5XYAp8byaXe3gTzixdBsVIlNsRaAHhmSOlvavDmtm-jcz1bXeBtyPDUMAyocuEX040cN7yRzHueqbH4xb-xvywysfpArpiiK6P_Wxmjj0KYc-1Ana8wLHhsxxRq4GKfXfnjpcNKA05-o4rzKvY6J_60vWdHaE1w7Vczd2JNbL_yIpWC-Ts2QfxQmDfUFVMY8twj1yGz_BHm5A66AlP9eE28LOBXYWEkLkeLQOvN-CMwN-l9eq5HvpqZVM2E4zGPhkOAvKI=w1049-h281-no)

CHUTE_CHAN  - канал приемника, который управляет активацией вручную. У меня 9
CHUTE_ENABLE - это понятно
CHUTE_TYPE - 10, поскольку открывает крышку серва.

3. А теперь тонкий момент, нужно найти параметр

RCx_FUNCTION = 27, то есть на выходе Х будет серва, управляющая парашютом. В моем случае это RC8, и выход 8 соответсвенно. На Aux выходах не удалось настроить почему-то.

Видео про парашют:
https://youtu.be/1nMgH7g2YTg



А вот вам парашютна посадка.

https://youtu.be/ldq9I51PeC8

Укладка занимает минут 20, если приловчиться, можно ускорить ее раза в два.
Скорость посадки - 5-6 м/c, что многовато. Надо бы добавить на конец самолета аммортизатор в виде куска мягкого пенопласта.

По итогам, на второй посадке корпус Х8  немного разошелся по швам (клеил на цианакрилат не я, хы). Ничего страшного, подклеиться обратно.
Добавлено 05 Ноября 2017, 17:42:46


Как у конкурентов?

Обычно динамические нагрузки при раскрытии - злобные и запредельные.

Видео раз: https://youtu.be/eEDWOdBNJRk?t=1m27s

Два: https://youtu.be/YdJhlfcmsSg?t=1s

Три: https://youtu.be/voCphmBbvBM?t=6s
Название: Re: Парашютная посадка
Отправлено: master.x от 06 Ноября 2017, 10:53:40
Обычно динамические нагрузки при раскрытии - злобные и запредельные.

Надо всётаки слайдер использовать. На скоростных парашютах бывают обычные ленты скрещеные. Этого достаточно для рефления и скорость расправления выше чем у всех остальных  классов куполов. как рассчитать площадь слайдера, не знаю. Можно начать с маленьких площадей, лента к примеру.
Название: Re: Парашютная посадка
Отправлено: emax от 06 Ноября 2017, 11:25:31
Ну вручную это понятно, а вот в автоматическом режиме. Как апм принимает решение "дергать кольцо"?
Название: Re: Парашютная посадка
Отправлено: Ilya от 06 Ноября 2017, 13:24:09
Ну вручную это понятно, а вот в автоматическом режиме. Как апм принимает решение "дергать кольцо"?


В полетном задании пишешь строку типа парашют онн и всё.