Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 22 Мая 2013, 00:24:17

Название: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 22 Мая 2013, 00:24:17
Здесь надо писать про двигатели винты и прочую эффективность.

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgYzUDShalGEdHlVUlc0bmFrUF9fRGxnM3RRRTlDOGc#gid=0 (https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgYzUDShalGEdHlVUlc0bmFrUF9fRGxnM3RRRTlDOGc#gid=0)





eCalc (http://ecalc.ch/)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 22 Мая 2013, 02:05:52
Я так думаю, что винты 12x3,8 они для 750-1000 kv моторов.

Обсолютно не прав, для такого КВ 10 винты самое оно, ну максимум 11 да и то много.

Цитировать (выделенное)
Параметр двигателя Kv определяет, насколько он быстр или силен (каратист или борец). Быстрым, сильным и легким одновременно быть очень трудно, поэтому приходится выбирать. Для маленького и легкого винта нужен быстрый двигатель (больший KV), а для большого и тяжелого - сильный (меньший Kv). Если ошибиться, то двигатель либо не осилит - не раскрутит, либо не успеет - опять же не раскрутит пропеллер.

подбор kV мотора к диаметру винта грубо выглядит так:
8" - 1050-1300 kV
9" - 850-1100 kV
10" - 750-850 kV
и так далее...

И я с этим согласен, на стенде так все и подтвердилось.

Источник. Очень советую изучить. http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=2265 (http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=2265)

Добавлено: 22 Мая 2013, 02:09:43
Для наших движков, подозреваю, самое то будет  12x6, протестировать бы.

Согласен, надо бы потестить однозначно ! 

Добавлено: 22 Мая 2013, 02:14:04
Пускай калькулятор и не есть объективная реальность, однако тенденция увеличения эффективности (и тяги, естественно) при росте шага для винта с 600kv и винтом 12'' показательная, и подтверждается экспериментально.

Впринцыпе и теоретически это понятно, выше шаг больше тяга на тех же оборотах. Соответственно чтобы получить тягу в 500 грамм винту с большим шагом нужно меньшие обороты, а двигателю с низким КВ как раз низкие обороты - то что доктор прописал !
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 22 Мая 2013, 09:31:57
Обсолютно не прав, для такого КВ 10 винты самое оно, ну максимум 11 да и то много.

kv и число банок влияет на шаг винта. На размер же влияет его мощность.

Впринцыпе и теоретически это понятно, выше шаг больше тяга на тех же оборотах. Соответственно чтобы получить тягу в 500 грамм винту с большим шагом нужно меньшие обороты, а двигателю с низким КВ как раз низкие обороты - то что доктор прописал !

Я обращаю внимание на возрастающую в данном конкретном случае эффективность, про тягу и так "ежу понятно".


Ну и про ссылку, http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=2265 (http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=2265) там вся наука про подбор винтов выглядит так:

8" - 1050-1300 kV
9" - 850-1100 kV
10" - 750-850 kV
и так далее...


Чего там изучать то?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 22 Мая 2013, 12:00:06
Я про эффективность и говорил, а не про тягу. Движки с низким КВ более эффективны на малых оборотах.

Это вообще про что? Чего сравниваем?

Наверное, хотел сказать, что из двух одинаковых по геометрии двигателя, но с разным kv,  более эффективным будет с меньшим kv, за счет малых оборотов, при большем размере и шаге винта, при условии одинаковой тяги. Но максимальная тяга будет меньше в итоге у менее оборотистого двигателя.

Однозначно можно говорить, что конкретный движок с kv490 показывает более высокую эффективность при возрастании шага 12'' винта  с 3,8'' до (предположительно)  6''. Проверили только с 4,5'' винтами экспериментально. Расчетно и для большего шага.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 23 Мая 2013, 03:23:58
Это вообще про что? Чего сравниваем?

Блин суть потеряли. Я про то что два винта оба 12 - ых первый шаг имеет 3,8 второй шаг 4,5. Обоим надо тягу создать предположим 400 грамм. Первый Создаст тягу 400 грамм на 3500 оборотах (взял цифру примерно), а вот второй создаст тягу 400 грамм на 3000 оборотах. Тк КВ движком малое, то их желательно использовать на как можно меньших оборотах, тк они там эффективнее. Вот и видим отсюда результат.

Однозначно можно говорить, что конкретный движок с kv490 показывает более высокую эффективность при возрастании шага 12''

У меня так же. На моем KV620 движке то же самое, я на стенде не гонял, но по току телеметрии увидел, что на винтах с большим шагом эффективность выше.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 23 Мая 2013, 17:07:28
Оцифровал результаты исследования.
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgYzUDShalGEdHlVUlc0bmFrUF9fRGxnM3RRRTlDOGc&usp=sharing

Стас, надо продолжать. Крайне интересует результат использования винта 13x6 (вроде имеется) и 13x4.5 (этого нет). Чую, это как раз то, что надо.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 23 Мая 2013, 22:36:22
Блин суть потеряли. Я про то что два винта оба 12 - ых первый шаг имеет 3,8 второй шаг 4,5. Обоим надо тягу создать предположим 400 грамм. Первый Создаст тягу 400 грамм на 3500 оборотах (взял цифру примерно), а вот второй создаст тягу 400 грамм на 3000 оборотах. Тк КВ движком малое, то их желательно использовать на как можно меньших оборотах, тк они там эффективнее. Вот и видим отсюда результат.


Не всякий мотор с большим шагом винта на малых оборотах будет выдавать хорошую эффективность. по испытаниям сами знаете что на разных режимах ВМГ выдаёт разный результат. а калькулятор показывает работу на максимуме, а не на крейсере. сколько будет он хавать тока при 400 гр. тяги на разных оборотах тот и другой винт, такие цифры есть? вот и считайте кто выгодней.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 27 Мая 2013, 18:52:34
Итак я вышел на работу из отпуска, а значит у меня стало больше свободного времени  ;D  Оцифровал свои результаты тестов моего стенда, ватто-тяговой характеристики. https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgYzUDShalGEdHlVUlc0bmFrUF9fRGxnM3RRRTlDOGc#gid=0

Для более достоверных результатов прогнал еще раз на одинаковых батареях мои движки со всеми винтами. Почти все тесты сделаны на полностью заряженных 3 и 4 S паках. Но напряжение все равно падало понемногу со временем, поэтому не удивляйтесь результатам когда ток и тяга одинаковые, а ватты немного больше или меньше (это из-за разного напряжения). Так что, точность результатов плюс минут 1-2%. Выделил красным тягу под свой квадрик с нексом (это 600*4=2,4 кг аппарат).
 
Указал вес движков и винтов. Все расположил на одной странице чтобы удобно было глядеть. Сравнение трех движков и четырех винтов, на двух напряжениях 3S и 4S.

Делаю выводы : Серый движок как у Алекса 540KV, хорош на тяге в 400 грамм на двигло, тоесть хорош для легких коптеров (для квада 1600 грамм). Самый легкий движок. Но имеет не самый лучший запас по максимальной тяге. Результаты немного занижены у него, тк у меня вал на движке кривой и вибрация дикая, результаты почти как у моего красного движка, но это не совсем правда, тк раньше вал был нормальный и результат был немного другой.
Ильи движок 490KV, не показал особых результатов на всех испытанных винтах. Макс тяга мала, тяжелый, и не особо эффективный.
Красный 620KV, мой движок, на мой взгляд лучший, тк при 600 граммах имеет эффективность почти как и у других движков, на несколько процентов отстает, зато более легок чем у Ильи на 16 грамм (а это например у хексы лишние 100 грамм веса будут), и имеет самый лучший запас по тяге при 4S паках , лучше чем у Ильи движок ПОЧТИ в ПОЛТОРА РАЗА !

Самые дешевые мои пластиковые винты рулят  8)

Спасибо Илье, за предоставленные винты и двиган на 490 KV.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 28 Мая 2013, 08:48:10
Результат получился интересный.

Есть подозрение, что мой Multistar 490kv предназначен для 14-15-16'' винтов.
Или для 5-6s паков на меньших винтах.


Добавлено: 28 Мая 2013, 13:40:40
Насчет срыва потока, если шаг винта слишком большой. Не переусердствовать бы  в борьбе за экономичность с шагом винта.

X650V4 w/YSX6 FC: Glitch in Arm M4 (http://www.youtube.com/watch?v=wLNeH2I4_SY#ws)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 22 Июля 2013, 10:01:34
прогнал в эти выходные серию тестов на стенде. Регулятор 40 амперный у меня Илья забрал, поэтому гонял на своих 20-ти амперных. Оказывается регулятор играет большую роль в эффективности, я не думал что так сильно, получается имеет смысл регуляторы покупать с запасом по мощности. Видимо более мощьные феты имеют меньшее омическое сопротивление и соответственно выше КПД рега на малых токах. Я поставил те же винты, движки, аккумуляторы, что и прогонял на 40 амперном регуляторе. И получил эффективность ниже почти на 15% и максимальная тяга на 15% упала. Так что продолжать заполнять таблицу данными с 20 амперным регом НЕ ВИЖУ СМЫСЛА. Все таки надо один рег для стенда выделить и не менять его, а то результаты меняются.

Прогонял с новым 20 амперным регом еще раз - с пластиковым винтом 12х4,5 (это самый эффективный винт был для моих движков). И уж от этих показаний сравнивал все последующие тесты. 

Получил интересный результат -по поводу увеличения шага.

Мне приехали винты с заостренными конусообразными концами пера. 12х6 карбон. Это беверк меня обманул, на фото широкое перо, а приехали с узким, хотя надпись на упаковке та что заявленно на сайте, уроды короче беверки. Эти карбоновые винты на 20% менее эффективные чем пластиковые 12х4,5 с широким пером. Гонял на одном и том же регуляторе 20 амперном. Батарее перед каждым тестом заряжал по максимуму. Толи сказалось тонкое перо, то ли шаг слишком большой уже для 12-го винта. Мне кажется сыграло больше утоньшение пера.  Поставлю потом на коптер и проверю в полете, уже окончательно, но чудес я пока не видел, обычно что стенд показывает, так и на коптере проявляется.

Так же гонял соосную систему. Прогонял в разных вариантах. Красный движок хоть и имеет выше КВ, но все таки мощнее чем серый, поэтому более эффективна система, когда красный движок  ставишь вниз. Внизу более нагружен двигатель. По теории, у соосной системы, вниз обычно ставят движок с меньшим КВ.  Пытался ставить разные винты с разным шагом. Как не крути, на коптер надо ставить широкие лопаты.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 22 Июля 2013, 10:21:07
По регулятору все логично. Больше его сопротивление и меньше напряжение доходит до обмоток движка.
У меня есть пока свободный рег на 70 А, могу дать тебе его на тесты, но он без бека.
А по движкам был такой разговор, что мои серые и легче и слабее красных.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 22 Июля 2013, 12:40:16
Очень актуальная тема по мощности ESC так как из электромонтажа и эксплуатации автоматы ставятся на 30процентов мощнее используемой нагрузки, но это для отсечки а не для пропускной способности. надо только определить где золотая середина вес, цена, на 40 ампер это уже реально массивнее чем 30А темболее 20. про 60 уже вообще не говорю.
 Короче не ожидал такой подсечки, огромное спасибо Стасу.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Dare от 28 Июля 2013, 17:35:36
Убедился что мои 12X3.8 винты бесполезны на 530kv
Хочется испытать шаг побольше. Кто может поделиться двумя парами на тест? Начиная от 4.5 до 6

интуиция подсказывает что хорошо повести себя должны 12x6
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 29 Июля 2013, 00:28:05
Убедился что мои 12X3.8 винты бесполезны на 530kv
Хочется испытать шаг побольше. Кто может поделиться двумя парами на тест? Начиная от 4.5 до 6

интуиция подсказывает что хорошо повести себя должны 12x6

Попробуй 4s батарейки, интуиция показывают, что будет самое оно:

AX-4006-540Kv 22Pole (gray)         (75 g)
ESC 40A RCTimer         
Prop Carbon 12'' 3.8''         (12 g)
Batt 4s         
Current A   electric Power W   Static Thrust, g   specific Thrust, g/W
1,2   19,8   200   10,10
1,9   31,4   300   9,55
2,6   43,0   400   9,30
3,6   59,3   500   8,43
4,5   74,0   600   8,11
13,7   222   1500   6,76


Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 17 Сентября 2013, 19:26:12
Итак продолжаю исследование в тестовой лаборатории и подбор винтов к своему любимому красному движку. AX-4008Q-620Kv 22Pole (red)

 Заполняю нашу табличку https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgYzUDShalGEdHlVUlc0bmFrUF9fRGxnM3RRRTlDOGc#gid=0 (https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgYzUDShalGEdHlVUlc0bmFrUF9fRGxnM3RRRTlDOGc#gid=0)

Кстати в таблице поправил вес винтов, почти везде стоял не правильный вес в 8 грамм.

Итак, приехали мне вот такие карбоновые винты 12х5,5  и 13х5,5  с рц таймера
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=926&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=926&productname=)
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=920&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=920&productname=)

Винты разные то что 13 более длинный на дуйм это понятно, но . 13 более широкое перо, а 12 узкое перо на 20-30%, а вес ОДИНАКОВЫЙ 14 грамм !

Отбалансированы ОТВРАТИТЕЛЬНО, хуже некуда. Пришлось на точиле спиливать прилично карбона. Их балансировали, видно царапанье шкуркой, но мало и только в одной плоскости. Но , судя по их цене ~40 баксов за 8 штук, нечего было и ожидать. Самый дешевый карбон, с самой плохой балансировкой.

Делаю тест на 60 амперном регуляторе Алекса, тк только в этом случае показания приближены к 40 амперным рц таймерам, которыми я делал все предыдущие тесты. Специально ставил свой самый любимый пластиковый винт 12х4,5 и прогонял тест еще раз, убедился что показания остались прежними в пределах 0,5-1% разницы.

Ну как я и ожидал, после взгляда на винты, результаты - чем больше перо тем больше эффективность. Хоть 13 винты и имеют широкое перо, но все равно имеют заострение, и поэтому эти винты так и не обогнали мои любимые пластиковые винты 12х4,5. Но, к сожелению, пластиковые я больше использовать не собираюсь, после второго случая разрыва винта во время полета. Карбоновые 12х5,5 же винты имеют вообще узкое перо, поэтому и проигрывают сильно в эффективности.

Еще добавлю, эти винты никак не встанут на серые движки AX-4006-540Kv 22Pole (gray) без напилинга (рассверливания центрального отверстия). А вот на мои красные ставятся как и на вал с затягиванием гайки, так и без гайки - затягиванием двух болтиков в обойму двигателя. Для этого на винтах есть два дополнительных отверстия, равноудаленных от центрального отверстия. Сейчас это популярное крепление больших винтов, причем проскальзывание невозможно, и раскручивание маловероятно, особенно если тредлока капнуть винтам, перед вкручиванием.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 25 Сентября 2013, 13:44:30
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=936&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=936&productname=)
Оцените. Плохой да? кроме NTM какая альтернатива? Шафт 5мм
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 25 Сентября 2013, 13:46:52
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=936&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=936&productname=)
Оцените. Плохой да? кроме NTM какая альтернатива? Шафт 5мм

Гадание по фотографии - это прекрасно!

Мотор как мотор, тебе для чего, для какого аппарата, какая тяга нужна, батарейка будет какая?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: LysvaSki от 25 Сентября 2013, 14:13:27
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=936&productname=
Оцените. Плохой да? кроме NTM какая альтернатива? Шафт 5мм

Может и хороший. Общий отзыв о качестве почему-то именно моторов с рцтаймера очень плохой в последнее время. Обычная ситуация когда из 5 заказанных моторов 3 приходят мёртвыми.
Почитываю форумы на rcdesing.ru
Но с другой стороны пишут обычно недовольные. Если всё ок, то молчат..
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 25 Сентября 2013, 14:17:21
Гадание по фотографии - это прекрасно!

Мотор как мотор, тебе для чего, для какого аппарата, какая тяга нужна, батарейка будет какая?
Летаю на крыле. Винт 9х6Е, бат. 4500 3S 35C, по данным сайта токи должны быть менее 20А, вот только не понятно это на полной мощьности? или на крейсере? в данный момент мне сравнивать не счем даже с тем родным который сгорел т.к. его данных у меня небыло. По-этому замечаний кроме как высокий ток нет.

Добавлено: 25 Сентября 2013, 14:18:07
Может и хороший. Общий отзыв о качестве почему-то именно моторов с рцтаймера очень плохой в последнее время. Обычная ситуация когда из 5 заказанных моторов 3 приходят мёртвыми.
Почитываю форумы на rcdesing.ru
Но с другой стороны пишут обычно недовольные. Если всё ок, то молчат..
вот с этого и надо было начинать.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 25 Сентября 2013, 14:18:49
Может и хороший. Общий отзыв о качестве почему-то именно моторов с рцтаймера очень плохой в последнее время. Обычная ситуация когда из 5 заказанных моторов 3 приходят мёртвыми.
Почитываю форумы на rcdesing.ru
Но с другой стороны пишут обычно недовольные. Если всё ок, то молчат..

Если абстрагироваться от конкретного движка, то на с RCTimer качество у них средне-невысокое, вполне сравнимое с недорогими сериями HK, такими как Turnigy, NTM. Проблемы, которые видел касаются подшипников и балансировки.

Добавлено: 25 Сентября 2013, 14:21:05
Летаю на крыле. Винт 9х6Е, бат. 4500 3S 35C, по данным сайта токи должны быть менее 20А, вот только не понятно это на полной мощьности? или на крейсере? в данный момент мне сравнивать не счем даже с тем родным который сгорел т.к. его данных у меня небыло. По-этому замечаний кроме как высокий ток нет.

Добавлено: 25 Сентября 2013, 14:18:07
вот с этого и надо было начинать.

Естественно, тяга указана максимальная для данного винта.

Добавлено: 25 Сентября 2013, 14:24:43
Рустам, под какой диаметр винта подбирать движок?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 25 Сентября 2013, 17:36:12
Рустам, под какой диаметр винта подбирать движок?
Вообще то я планирую на 4S переходить в связи с этим винт будет не более 9" , и не менее 8"
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 25 Сентября 2013, 20:19:47
Вообще то я планирую на 4S переходить в связи с этим винт будет не более 9" , и не менее 8"

Винт (диаметр) подбирается под модель, а вот двигатель+шаг винта уже под его диаметр и батарею.

Еще раз, уточни вводные:

Модель - крыло.
Масса - 2(?) кг.
Макс. диаметр - 10(?)'
Батарея 4s(?)

Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 25 Сентября 2013, 21:57:40
Винт (диаметр) подбирается под модель, а вот двигатель+шаг винта уже под его диаметр и батарею.

Еще раз, уточни вводные:

Модель - крыло.
Масса - 2(?) кг.
Макс. диаметр - 10(?)'
Батарея 4s(?)


да меня где то есть расчёты, где пляска идёт один вариант от винта по данным модели второй от мощьности моторчика подбор винта. не могу найти. да и читать некада пока. ну а планер у меня 1550мм 2кг примерно, ну а диаметр больше 10 не советую на такой размах ставить.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 25 Сентября 2013, 22:31:40
да меня где то есть расчёты, где пляска идёт один вариант от винта по данным модели второй от мощьности моторчика подбор винта. не могу найти. да и читать некада пока. ну а планер у меня 1550мм 2кг примерно, ну а диаметр больше 10 не советую на такой размах ставить.


Поскольку 4s на самолетах считаю баловством, буду считать, что у тебя 3s батарейки.

Мотор вот такой:
HP2814(3536)-1280KV
http://www.rctimer.com/product_935.html (http://www.rctimer.com/product_935.html)

Винт
10x5"
http://www.rctimer.com/product_782.html (http://www.rctimer.com/product_782.html)

Тяга на старте будет около 1,7-1,8 кг при 35-40А.

http://www.ecalc.ch/motorcalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4500mah_-_20/30c&chargestate=6&s=3&p=1&esc=max_40a&motor=rctimer&type=54 (http://www.ecalc.ch/motorcalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4500mah_-_20/30c&chargestate=6&s=3&p=1&esc=max_40a&motor=rctimer&type=54)|a3536-6&gear=1&propeller=gws&diameter=10&pitch=5&blades=2


Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 26 Сентября 2013, 10:01:30
Поскольку 4s на самолетах считаю баловством, буду считать, что у тебя 3s батарейки.

Мотор вот такой:
HP2814(3536)-1280KV
http://www.rctimer.com/product_935.html (http://www.rctimer.com/product_935.html)

Винт
10x5"
http://www.rctimer.com/product_782.html (http://www.rctimer.com/product_782.html)

Тяга на старте будет около 1,7-1,8 кг при 35-40А.

http://www.ecalc.ch/motorcalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4500mah_-_20/30c&chargestate=6&s=3&p=1&esc=max_40a&motor=rctimer&type=54 (http://www.ecalc.ch/motorcalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4500mah_-_20/30c&chargestate=6&s=3&p=1&esc=max_40a&motor=rctimer&type=54)|a3536-6&gear=1&propeller=gws&diameter=10&pitch=5&blades=2



У меня где то на подходе NTM 2835 1200 . Вот поставлю и сравню с нынешним. пока на 3s.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 26 Сентября 2013, 10:39:51
У меня где то на подходе NTM 2835 1200 . Вот поставлю и сравню с нынешним. пока на 3s.


28xx слабоваты, у них тяга максимум до 1.2 кг, и то в перегруз.
К твоему винт нужен 9x5 или 9x6

Запускать крыло с задним винтом придется на грани фола  ;D
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 26 Сентября 2013, 11:58:15
28xx слабоваты, у них тяга максимум до 1.2 кг, и то в перегруз.
К твоему винт нужен 9x5 или 9x6

Запускать крыло с задним винтом придется на грани фола  ;D
Ну так то засада! Вы мне в один голос заявляли этот моторчик брать. я взял. просто с рстаймера раньше пришёл.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 26 Сентября 2013, 12:06:04
Ну так то засада! Вы мне в один голос заявляли этот моторчик брать. я взял. просто с рстаймера раньше пришёл.

Моторчик то нормальный, просто учитывай его максимальную тягу ~1.2 кг.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 01 Октября 2013, 13:39:47
Хочу такие винты.http://hobbyking.com/hobbyking/store/__25688__10x4_5_Carbon_Fiber_Propellers_1pc_Standard_1pc_RH_Rotation.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__25688__10x4_5_Carbon_Fiber_Propellers_1pc_Standard_1pc_RH_Rotation.html)
 Где взять? кто где берёт?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 01 Октября 2013, 15:06:32
Хочу такие винты. Где взять? кто где берёт?

Какие такие??
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 01 Октября 2013, 15:55:39
Какие такие??
блин. http://hobbyking.com/hobbyking/store/__25688__10x4_5_Carbon_Fiber_Propellers_1pc_Standard_1pc_RH_Rotation.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__25688__10x4_5_Carbon_Fiber_Propellers_1pc_Standard_1pc_RH_Rotation.html)
Такие.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 01 Октября 2013, 16:04:17
блин. http://hobbyking.com/hobbyking/store/__25688__10x4_5_Carbon_Fiber_Propellers_1pc_Standard_1pc_RH_Rotation.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__25688__10x4_5_Carbon_Fiber_Propellers_1pc_Standard_1pc_RH_Rotation.html)
Такие.

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=191&gtype= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=191&gtype=)

Выбирай!
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 01 Октября 2013, 16:32:18
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=191&gtype= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=191&gtype=)

Выбирай!
Блин да я не давно от туда посылку получил! опять за доставку платить.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: LysvaSki от 01 Октября 2013, 16:33:29
Такие.

эти же самые, не?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34088__Turnigy_Carbon_Mixed_slow_fly_prop_w_adapters_1045R_SF_4_pc_Right_Hand_Rotation_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34088__Turnigy_Carbon_Mixed_slow_fly_prop_w_adapters_1045R_SF_4_pc_Right_Hand_Rotation_.html)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34087__Turnigy_Carbon_Mixed_slow_fly_prop_w_adapters_1045_SF_4_pc_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34087__Turnigy_Carbon_Mixed_slow_fly_prop_w_adapters_1045_SF_4_pc_.html)
правда левые тоже бэкордере  :(
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 01 Октября 2013, 16:43:32
эти же самые, не?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34088__Turnigy_Carbon_Mixed_slow_fly_prop_w_adapters_1045R_SF_4_pc_Right_Hand_Rotation_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34088__Turnigy_Carbon_Mixed_slow_fly_prop_w_adapters_1045R_SF_4_pc_Right_Hand_Rotation_.html)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34087__Turnigy_Carbon_Mixed_slow_fly_prop_w_adapters_1045_SF_4_pc_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__34087__Turnigy_Carbon_Mixed_slow_fly_prop_w_adapters_1045_SF_4_pc_.html)
правда левые тоже бэкордере  :(
Не, это другие. карбон фабер надо.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 14 Ноября 2013, 23:04:18
Готовясь долгими зимними вечерами к запуску талона, погонял двиг,купленный для него. Есессно обновил табличку.
Сцылка на сайт производителя http://rcsunnysky.com/kygood/en/product_more.asp?id=31 (http://rcsunnysky.com/kygood/en/product_more.asp?id=31)
Магазин (тоже с данными стенда) http://www.bevrc.com/sunnysky-2820-motorspecial-customed-for-x8_p347.html (http://www.bevrc.com/sunnysky-2820-motorspecial-customed-for-x8_p347.html)

Двиг Sunnysky X2820 800Kv. По обычной маркировке это 35-40. Гонял с карбоновым винтом 12 на 6 и для прикола с пластиком 10 на 6. Тяги маловато для летающего бревна весом 3 кг.  Буду ставить 14й винт..потому как летаю на 3-х банках.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 14 Ноября 2013, 23:11:06
Готовясь долгими зимними вечерами к запуску талона, погонял двиг,купленный для него. Есессно обновил табличку.
Сцылка на сайт производителя http://rcsunnysky.com/kygood/en/product_more.asp?id=31 (http://rcsunnysky.com/kygood/en/product_more.asp?id=31)
Магазин (тоже с данными стенда) http://www.bevrc.com/sunnysky-2820-motorspecial-customed-for-x8_p347.html (http://www.bevrc.com/sunnysky-2820-motorspecial-customed-for-x8_p347.html)

Двиг Sunnysky X2820 800Kv. По обычной маркировке это 35-40. Гонял с карбоновым винтом 12 на 6 и для прикола с пластиком 10 на 6. Тяги маловато для летающего бревна весом 3 кг.  Буду ставить 14й винт..потому как летаю на 3-х банках.

Не попробовать ли тебе вот такой вот движок:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18162__Turnigy_Aerodrive_SK3_3536_1050kv_Brushless_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18162__Turnigy_Aerodrive_SK3_3536_1050kv_Brushless_Outrunner_Motor.html)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 14 Ноября 2013, 23:38:31
В моей коллекции только его и нехватает ;D
Я думаю нада повышать эффективность ВМГ, или повышать напругу и снижать кв или брать движок бОльшей мощи  и гонять его на малом токе. Думается первый вариант перспективнее, ага?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 14 Ноября 2013, 23:42:37
На своем движке попробуй на 3s:

12x8
13x6.5
14x7

Все они у меня имеются.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 14 Ноября 2013, 23:57:29
С 14-м винтом обещали 2,3 кг тяги при 36 амперах и 11В. Жалко что с собой этого винта не было.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 15 Ноября 2013, 09:30:44
Я думаю нада повышать эффективность ВМГ, или повышать напругу и снижать кв или брать движок бОльшей мощи  и гонять его на малом токе
Ага! доходить стало! а я давно всем говорил на 4s надо уходить. Второй вариант тоже не плохой, но по прежнему на 4s. Куда винты наращивать блин аж до 14"

Добавлено: 15 Ноября 2013, 09:52:17
К стати использую этот винт. http://www.rctimer.com/product_203.html (http://www.rctimer.com/product_203.html)
Не дорогой, прочный, можно не балансировать, по сравнению с деревянным имеет меньший ток и большую тягу, почему то. странно, но радует. Кто что скажет?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 15 Ноября 2013, 10:03:05
Между 3-мя и 4-мя банками разница никакая. На тяжелой технике типа ская нада переходить на 6 банок..и буит круизный ток 3 ампера :D . Все тесты показывают- чем больше ток тем ниже эффективность ВМГ!. Соответственно ток надо снижать повышая напругу. Самое интересное вес при увеличении напряжения на борту, вес оборудования снижается. Ток меньше значит регуль можно по слабее, провода по тоньше итд.
6 банок очень удобно, когда есть много 3х баночных акков. Я летаю парными комплектами так что они одинаково будут себя чувствовать хоть при паралельном соединении хоть при последовательном.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 15 Ноября 2013, 10:12:15
На тяжелой технике типа ская нада переходить на 6 банок..и буит круизный ток 3 ампера :D .

Дык возьми низкоквшный движок, на пробу, типа такого:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18168__Turnigy_Aerodrive_SK3_4240_530kv_Brushless_Outrunner_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18168__Turnigy_Aerodrive_SK3_4240_530kv_Brushless_Outrunner_Motor.html)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 15 Ноября 2013, 10:34:49
Между 3-мя и 4-мя банками разница никакая. На тяжелой технике типа ская нада переходить на 6 банок..и буит круизный ток 3 ампера :D . Все тесты показывают- чем больше ток тем ниже эффективность ВМГ!. Соответственно ток надо снижать повышая напругу. Самое интересное вес при увеличении напряжения на борту, вес оборудования снижается. Ток меньше значит регуль можно по слабее, провода по тоньше итд.
6 банок очень удобно, когда есть много 3х баночных акков. Я летаю парными комплектами так что они одинаково будут себя чувствовать хоть при паралельном соединении хоть при последовательном.
так то ты прав, но насчёт проводов потоньше не торопись. это на крейсер так будет. при увелечении напряжения возрастают максимальные токи. т.е. при максимальном положении газа у тебя ток значительно больше будет, но и тяга в разы. так что либо регулировать максимумы на аппаратуре либо самому следить что бы не перегазовать. но это мелочи по сравнению с выгодой.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: LysvaSki от 15 Ноября 2013, 13:32:55
Ток меньше значит регуль можно по слабее, провода по тоньше итд.

хмм.. как так?
какая разница малый ток-большой вольтаж или большой ток-малый вольтаж..
необходимую мощу в любом случае надо передавать.
я как-то так всегда думал.
провода что 30А х 11 В.. что 22В x 15А - одинаковые надо. не?

зы
мне вот такой двиг идёт - можно будет сравнить
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18164 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18164)
щас посмотрел - он до 5S   :-(

зызы
млин он ваще от 4S    ))
надо новый искать
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 15 Ноября 2013, 15:46:33
хмм.. как так?
какая разница малый ток-большой вольтаж или большой ток-малый вольтаж..
необходимую мощу в любом случае надо передавать.
я как-то так всегда думал.
провода что 30А х 11 В.. что 22В x 15А - одинаковые надо. не?

Диаметр проводов рассчитывается из тока. На 30А и на 15А сечение потребуется в 2 раза меньше по площади.

зызы
млин он ваще от 4S    ))
надо новый искать

Врут. Для движка смотри в первую очередь отсутствие превышения (длительного) по мощности в ваттах. Напряжение может быть меньше рекомендованного, это нормально. Больше тоже можно, но осторожно погоняв на стенде. Если перегрева нет (с конкретным винтом, на выбранном напряжении), то тоже все нормально.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 15 Ноября 2013, 17:06:15
какая разница малый ток-большой вольтаж или большой ток-малый вольтаж..
необходимую мощу в любом случае надо передавать.
я как-то так всегда думал.
провода что 30А х 11 В.. что 22В x 15А - одинаковые надо. не?
Я думаю это в школе при подают выгладит примерно так UI=P где Р это мощьность. ну  и т.д.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 16 Ноября 2013, 04:13:29
Я думаю это в школе при подают выгладит примерно так UI=P где Р это мощьность. ну  и т.д.

Формулу вспомнил правильно, а как ее правильно применять не понял.  Мощность на проводе равна ток умноженое на напряжение ПАДЕНИЯ на проводе. Напряжение падения на проводе всегда доли вольта. Поэтому и повышают напряжение в ЛЭП до 100 тысяч вольт, чтобы передавать по тонюсенькому проводу гигаватты энергии, на огромные расстояния. Если напряжение на вышках ЛЭП сделать 380 вольт, то придется провода сделать диаметром метров 100, чтобы передать то же количество энергии на растсоянии скажем 200 км, без существенных потерь.

Повышая напряжение на регуляторе, уменьшается общий ток, меньше будет падение на проводах, меньше рассеиваемая мощность на них.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 24 Ноября 2013, 10:40:54
Ссылка про вибрации от разных типов винтов.
Непонятно, конечно, как автор балансировал винты.

http://www.hovership.com/2012/11/prop-vibration-comparison/ (http://www.hovership.com/2012/11/prop-vibration-comparison/)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Декабря 2013, 20:58:37
Для окончательного и бесповоротного забарывания вибраций на коптере, уже давно думал сделать виборазвязку на каждый из моторов.

И вот, первые шаги в этом направлении:

(https://lh3.googleusercontent.com/-HUe7XHH_TQI/UqcoEmBREsI/AAAAAAAAhSM/veuxKYjMDX0/s800/PC100070.jpg)

(https://lh4.googleusercontent.com/-NTmYOqqVNmg/UqcoEohO_gI/AAAAAAAAhSQ/bH6-X9Kco6Y/s800/PC100071.jpg)

Развязки сделаны из резины, не из силикона. Предвидя вопрос: не сломается/задубеет ли на морозе решил проверить, скрутив колбаску из 6 штук, положил ее в морозильник. Через пару часов проверил - элластичность, конечно, уменьшилась относительно эталонного образца, однако незначительно. Вообще, жесткость развязки мотора+13'винта с 4 "резинками" не сказать что слабая, скорее наоборот, можно и поэлластичнее. Прочность вполне себе, оторвать с приложением разумной нагрузки не удалось.

В результате проверки решил ставить виборазвязки на хексу, и, возможно, на перспективный квадрик.

Да, "резинки" с винтами M3 куплены здесь:
http://www.goodluckbuy.com/diy-single-head-anti-vibration-rubber-tube-for-aerial-ptz-installation-4-pack.html (http://www.goodluckbuy.com/diy-single-head-anti-vibration-rubber-tube-for-aerial-ptz-installation-4-pack.html)


Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 10 Декабря 2013, 21:26:04
Я думал подобные  (http://www.canadadrones.com/Motor-Multi-Mount-single-set-p/jd-ac-motor-multi-mount.htm)купить на свой первый квадр.
Но быстро отказался от этой идеи потому что:

а) лишний вес, причем для квадра не малый
б) и так отлично летает
в) лишняя трата нелишних денех
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Декабря 2013, 21:28:31
Я думал подобные  (http://www.canadadrones.com/Motor-Multi-Mount-single-set-p/jd-ac-motor-multi-mount.htm)купить на свой первый квадр.
Но быстро отказался от этой идеи потому что:

а) лишний вес, причем для квадра не малый
б) и так отлично летает
в) лишняя трата нелишних денех


Я в начале думал площадки из карбона делать на каждый винт, но так-же сомневался насчет лишнего веса и сложности в изготовлении. А вот эти развязки вполне понравились, и весят совсем немного.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 10 Декабря 2013, 21:35:58
Интересно конечно облетать бы это решение. Если мотор будет болтаться, то вместо гашения вибраций получится резонанс.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Декабря 2013, 21:38:47
Интересно конечно облетать бы это решение. Если мотор будет болтаться, то вместо гашения вибраций получится резонанс.

Балансировку никто не отменял, естессно.
Кстати, самолетные движки также можно ставить через такую развязку, для уменьшения вероятности глюков автопилота, как в соседней теме.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 10 Декабря 2013, 21:44:19
Интересно конечно облетать бы это решение. Если мотор будет болтаться, то вместо гашения вибраций получится резонанс.
полностью согласен. нужно жёсткое крепление. а у этой развязки не та жёсткость мне кажется. но зная как вы все трепетно подходите к балансировке эфект будет.

Добавлено: 10 Декабря 2013, 21:45:42
В любом случае идея классная, нада пробовать
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Декабря 2013, 21:48:01
полностью согласен. нужно жёсткое крепление. а у этой развязки не та жёсткость мне кажется. но зная как вы все трепетно подходите к балансировке эфект будет.

Добавлено: 10 Декабря 2013, 21:45:42
В любом случае идея классная, нада пробовать

На самолет 4 штучки могу выделить.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 10 Декабря 2013, 21:52:15
На самолет 4 штучки могу выделить.
У меня есть, спасибо. затарился под мозги ставить. на квадрик.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 10 Декабря 2013, 21:53:49
Илья, а ты не пробовал гонять мотор с такими креплениями на вибростенде (ну или там где балансируешь движки)?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Декабря 2013, 21:57:06
Илья, а ты не пробовал гонять мотор с такими креплениями на вибростенде (ну или там где балансируешь движки)?

Виборметр  (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=46269) для оценки количественных показателей еще не приобрел.
Но опыт подсказывает, что вибраций должно стать поменьше.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 10 Декабря 2013, 22:00:42
Я имел в виду лазер-зеркальце.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 10 Декабря 2013, 22:09:03
для уменьшения вероятности глюков автопилота, как в соседней теме.
Глюки автопилота от вибрации в наше время большая редкость :) Это как пингвина в лесу встретить ;D
Естественно китайские поделки за 150 баксов нельзя считать автопилотом, всему есть разумный предел.

Я понимаю что твои руки еще помнят тесное общение с фишкинымы поделками прошлых лет от которых можно было всего ожидать, но это пройденный этап. Мегапират поставили на бензиныч, об уровне вибрации там никто не парится..ну есть и ладно ;D
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 11 Декабря 2013, 13:26:58
Интересно конечно облетать бы это решение. Если мотор будет болтаться, то вместо гашения вибраций получится резонанс.

Именно такой эффект я получил, тоже когда делал резинки под двигателем. Впервые резинки под двигатель использовали китайцы на глидере, мне глидер давал Артур потестить. Я так же ставил резинки и проверял потом лазерным методом. А когда от вибрации и постоянного выгибания стали шпильки вырываться из резины, я забил на это дело. Еще у меня был случай когда при резком маневре двигатель наклонился и винт задел луч.

Я имел в виду лазер-зеркальце.

На сколько мне известно лазерный метод использую  только я, да и то использовал на дешовых движках раньше, сейчас я покупаю более дорогие  движки и они уже неплохо балансированны производителем. Проверяю этим же методом. Еще для Алекса балансировали его джедайские движки.

(http://img-fotki.yandex.ru/get/6504/13785306.e/0_7d65b_84e261fd_XXXL.jpg)
(http://img-fotki.yandex.ru/get/6505/13785306.e/0_7d65a_acf3056f_XXXL.jpg)
(http://img-fotki.yandex.ru/get/6506/13785306.e/0_7d65d_8300ad4e_XXXL.jpg)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 11 Декабря 2013, 14:54:25
Именно такой эффект я получил, тоже когда делал резинки под двигателем. Впервые резинки под двигатель использовали китайцы на глидере, мне глидер давал Артур потестить. Я так же ставил резинки и проверял потом лазерным методом. А когда от вибрации и постоянного выгибания стали шпильки вырываться из резины, я забил на это дело. Еще у меня был случай когда при резком маневре двигатель наклонился и винт задел луч.
Ну вот как я и предполагал. жёстче крепление надо делать и меньше ход должен быть. не! под мотор не вариант.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 11 Декабря 2013, 21:20:20
Глюки автопилота от вибрации в наше время большая редкость
Зато не редкость желе на видео от вибрации. Причем с повышением разрешения видео эта проблема прогрессирует.

На сколько мне известно лазерный метод использую  только я, да и то использовал на дешовых движках раньше, сейчас я покупаю более дорогие  движки и они уже неплохо балансированны производителем. Проверяю этим же методом. Еще для Алекса балансировали его джедайские движки.

У меня получилось наоборот, дешевые движки для квадрика идеально отбалансированные пришли. А вот новые - дорогие на Y6 приехали плохие, на прошлых выходных пришлось балансировать 5 из 6. Балансирую так же на раме, лень делать вибростенд было.
Стас, у меня вопрос. Смотрю по фото ты пользуешься черной изолентой. Я тоже такую использую. Она не сползает при нагреве движка ?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 11 Декабря 2013, 21:36:35
Решил продолжить ниокр с резинками.

На живом коптере решил на этот раз не проверять, собрал, глядя на Стаса, стенд.

(https://lh6.googleusercontent.com/-y58Yj6XlGg0/Uqh_cAFlV1I/AAAAAAAAhT0/cYB6DwevoG8/s720/PC110072.jpg)

Сначала поставил трехлопастной винт 9x7x3 (он был тупо под рукой). Винт практически идеально отбалансирован еще на заводе, по крайне мере на этом моторе видимых вибраций рукой не заметно.

(https://lh4.googleusercontent.com/-TBwqCBTncYE/Uqh_caF2RLI/AAAAAAAAhTw/UZXu6rVvw-Y/s720/PC110075.jpg)

Результат следующий. С резинками:
(https://lh5.googleusercontent.com/-L6x-GUtLxU4/Uqh_cDRodlI/AAAAAAAAhT8/LyUEWaCz67o/s720/PC110076.jpg)

Без резинок:
(https://lh3.googleusercontent.com/-zDoovG5j9UI/Uqh_c6gPNQI/AAAAAAAAhT4/C1fF1ft_iC0/s720/PC110077.jpg)

Очевидно, что на хорошо балансированных винтах виброразвязки действительно снижают малоамплитудные вибрации.


Затем поставил "стандартный" угольный 13'x6.5. Сам винт-то отбалансирован, однако именно на этом движке вибрации имеют место быть. Пришлось даже поигрался с положением винта, однако все равно полностью забороть, как на трехлопастном не удалось.

С резинками лазер показал аж кривую:
(https://lh5.googleusercontent.com/-880uw6pt37Y/Uqh_dmvuBAI/AAAAAAAAhUM/DtBoQ_mlTao/s720/PC110082.jpg)

А вот без них вибрации на луче гораздо меньше:

(https://lh3.googleusercontent.com/-zDoovG5j9UI/Uqh_c6gPNQI/AAAAAAAAhT4/C1fF1ft_iC0/s720/PC110077.jpg)


Выводы делать пока рано, ибо шумное время завершилось, и лазерные патроны батарейки кончились. Естественно, экспериментов было побольше чем 2 зафотканных результата.

Из проведенной ниокр могу сделать следующие выводы:

- все-таки развязки помогают от низкоамплитудных вибраций (т.е. нужна балансировка, три раза, как всегда)
- жесткость 4 винтов при базе 25 мм для лопастей 9' вроде как нормально, 13' винт скручивается заметно больше, при полетах развязки будут работать уже на грани, следует бояться отрывов, задеваний лопастями за трубу и прочее. Для 12+винтов надо бы пробовать более мощные равзязки (есть на М4 болты), и/или увеличивать базу и/или увеличивать число винтов М3 до 6-8.
- если резинки будут работать на сжатие, то летать будет чуть менее страшно.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 11 Декабря 2013, 21:40:01
Занимаясь проблемой вибрации на квадре решил вместо тяжелых прокладок под моторы виброизолировать лучи от центральной части рамы.
Для этого использовал прокладки из толстой двухстороннней клейкой ленты в местах соединения рамы и лучей (и сверху и снизу). Эффект в плане вибраций отличный!
Недостаток - рама стала нескладная.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 11 Декабря 2013, 21:43:59
Занимаясь проблемой вибрации на квадре решил вместо тяжелых прокладок под моторы виброизолировать лучи от центральной части рамы.
Для этого использовал прокладки из толстой двухстороннней клейкой ленты в местах соединения рамы и лучей (и сверзу и снизу). Эффект в плане вибраций отличный!
Недостаток - рама стала нескладная.

Пластиковая рама от DJI (F450 и аналогичных) сама по себе отлично гасит вибрации. Ее клоны с HK чутка похуже, особенно при -20С, Стас не даст соврать.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 11 Декабря 2013, 21:53:56
Смотрю по фото ты пользуешься черной изолентой.

Изоленту клею временно. Окончательно, обезжириваю, приклеиваю пористый двухсоронний скотч, и маленькие кусочки скотча сверху чтобы прикрыть клейкую верхнюю вторую часть. Он очень липкий. Не было случаев чтоб отпадал. Вот такой использую. Продается в авто магазинах, используется для обклейки шумоизоляции в авто.
(http://alex-exe.ru/images/stories/radio/technology/erection-gluing-tape/01.JPG)

Он более тяжелый чем изолента. Еще пилил или малость сверлил обойму с противоположной стороны (находим легкую точку стяжкой, сверлим на 180 градусов в тяжелой точке отверстия). 

Добавлено: 11 Декабря 2013, 21:58:15
- если резинки будут работать на сжатие, то летать будет чуть менее страшно.

Я видел такое решение, когда движки у квадрика вниз смотрели, писали типа эффективней тк лучи в поток под винтом не попадают.

Добавлено: 11 Декабря 2013, 22:14:59
На живом коптере решил на этот раз не проверять, собрал, глядя на Стаса, стенд.

Для измерения вибрации не правильный стенд и еще и не правильно собран.
1. Зеркало надо ставить параллельно и перпендикулярно оси вибрации, а не угловая составляющая как у тебя.
2. Входящий луч должен заходить под углом. Выходящий луч должен уходить на большое расстояние, чем больше расстояние тем больше усиление, больше чувствительность стенда.  У меня уходил луч  от второго зеркала на 5 метров вдоль всей комнаты.  Мои фото луча а на фоне это ламинат на стене, а не на полу, ты же помнишь, что у меня ламинат на стенах  :D
Вон туда на стену через всю комнату
(http://cs10168.vk.me/u148857640/148425423/y_717e8398.jpg)
3. Не в коем случае вибро стенд нельзя прикручивать к столу жостко, это убьет кучу амплитуд и вибраций. Вибрацию проверяют на раме, раму желательно облегчить, чтобы движку было легче раскачать зеркало, при этом раму кладут на паралон, чтобы телепалась лучше. У меня не даром рама лежит на кровати на матрасе и телепается без вопросов.
4. В соосной схеме балансировать надо движки ака по отдельности так и парой.
5. Показания снимать в резонансе, тоесть подбирать обороты  так когда будет максимальная амплитуда. 

 
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 08 Января 2014, 11:41:19
Долго и упорно балансировал карбоновые пропы с рцтаймера. С лопастями все ок, а вот с хабами справиться не могу.. Ничего к ним не клеится, хоть убей. Отваливается и изолента, и металлизированный скотч, и термоклей.
Подскажите, кто что клеит, и как? Уж очень не хочется напильником их строгать.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 08 Января 2014, 11:44:19
Долго и упорно балансировал карбоновые пропы с рцтаймера. С лопастями все ок, а вот с хабами справиться не могу.. Ничего к ним не клеится, хоть убей. Отваливается и изолента, и металлизированный скотч, и термоклей.
Подскажите, кто что клеит, и как? Уж очень не хочется напильником их строгать.

Крайне рекомендован алюминиевый скотч, который для термоизоляции и вентиляции предназначен.

Ну а сами карбоновые винты лучше всего шкуркой балансировать, алюминиевый скотч уже финишная доводка винта на конкретном моторе.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 08 Января 2014, 19:36:31
Крайне рекомендован алюминиевый скотч, который для термоизоляции и вентиляции предназначен.
Его то я и имею в виду, обозвав металлизированным скотчем :) Его приходится клеить в несколько слоев, и эта слойка отваливается вся. Прикол в том что еще и клей с ленты этой сползает, а к хабу почти совсем не пристает. Только что вспомнил что в магазине товаров для дома выбрал самый тонкий, а ведь наверное надо было брать потолще.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 08 Января 2014, 20:07:11
Его то я и имею в виду, обозвав металлизированным скотчем :) Его приходится клеить в несколько слоев, и эта слойка отваливается вся. Прикол в том что еще и клей с ленты этой сползает, а к хабу почти совсем не пристает. Только что вспомнил что в магазине товаров для дома выбрал самый тонкий, а ведь наверное надо было брать потолще.
какую то ерунду у вас продают.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 08 Января 2014, 23:21:26
Долго и упорно балансировал карбоновые пропы с рцтаймера. С лопастями все ок, а вот с хабами справиться не могу.. Ничего к ним не клеится, хоть убей. Отваливается и изолента, и металлизированный скотч, и термоклей.Подскажите, кто что клеит, и как? Уж очень не хочется напильником их строгать.

Никогда ничего не клеил на сами лопасти винта. Пластик шкуркой, карбон велюровым (как валенок) кругом на точиле. Точу всегда верхнюю сторону  винта, тк в основном работает нижняя сторона и ее правильный профиль более важен. Реально работают и верх и низ, но из двух зол я выбираю то что меньше влияет. Мнение из форумов, и я с ним согласен.   Во второй плоскости, стачиваю с обоймы винта бок (это я про центральную часть винта), либо наклеиваю крупные металлические обрезки.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 08 Января 2014, 23:24:23
Во второй плоскости, стачиваю с обоймы винта бок (это я про центральную часть винта), либо наклеиваю крупные металлические обрезки.
Вот с этим как раз и проблема. Какой клей держится на карбоне?
Добавлено 08 Января 2014, 23:25:30
Под хабом я и имел в виду центральную часть (обойму).
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 09 Января 2014, 01:28:05
Вот с этим как раз и проблема. Какой клей держится на карбоне?

Старый добрый цианакрилат Cyanoacrylate (супер клей в простонародье). Лучше всего густой взять с НК. Я им клею 99% все модельное.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7174__HobbyKing_Super_Glue_CA_50g_1_7oz_Thick.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7174__HobbyKing_Super_Glue_CA_50g_1_7oz_Thick.html)
Вот конкретно этот клей гель, меньше всего течет тк густой.

Карбон лучше шкуркой пошоркать и обезжирить (снять пыль) нефразом (самый чистый бензин) у нас продается под маркой бензин ГАЛОША.
(http://www.ua.all.biz/img/ua/catalog/1469979.jpeg?rrr=1)

Накройняк ацетоном.
После на такую поверхность капнешь супер клеяя и после засыхания хрен отлепишь  8)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 09 Января 2014, 11:07:03
О, круто! Спасибо Стас, принял на вооружение. У нас называется Krazy Glue. Поищу в виде геля. На ХК он в преордере, ждать неохота.
А 99% спирт пойдет чтобы обезжиривать? Вот такой: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%B7%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D0%BF%D0%B8%D1%80%D1%82 (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%B7%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D0%BF%D0%B8%D1%80%D1%82)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 09 Января 2014, 12:16:28
А 99% спирт пойдет чтобы обезжиривать? Вот такой:
Спирт пойдет любой, в том числе и изопропиловый. Я при отсутствии под рукой спирта пользуюсь одеколоном или духами :)
А чистый бензин вещь полезная, думаю даже в Канаде его навалом. Хотя бы под видом бензина для зажигалок. Хорошо растворяет жир, масло, остатки клея от скотча и подобных самоклеящихся лент. Единственное нужно помнить что он хорошо растворяет немаслостойкую резину.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 09 Января 2014, 12:49:03
Его то я и имею в виду, обозвав металлизированным скотчем :) Его приходится клеить в несколько слоев, и эта слойка отваливается вся.

Не знаю, чего там у вас продают, однако 1 слой держится уже больше года точно.  Но, повторюсь, его пользую для финишной балансировки когда винт уже на конкретном моторе через конкретный кронштейн.  А так шкурка, Стас правильно говорит. Про вторую ось балансировки не забывай, и, что не менее важно, про параллельность посадочных площадок винта, их тоже шкуркой выводить приходится для исключения "восьмерок".

Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 10 Января 2014, 22:12:37
Результат балансировки движков. Feel the difference, как говорится.
(http://kitepix.ca/images/vibration_compare.png)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 18 Января 2014, 15:54:54
Результат балансировки движков. Feel the difference, как говорится.

Что за графики ? что за показания ? Это вибрации из софта мозга коптера (из лога) ?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 18 Января 2014, 19:29:20
Что за графики ? что за показания ? Это вибрации из софта мозга коптера (из лога) ?

Это так логи вибраций АРМ показывает.
Кстати, дарю идею - вибрации можно считать датчиком от бесколлектороного подвеса.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 18 Января 2014, 19:41:14
Кстати, дарю идею - вибрации можно считать датчиком от бесколлектороного подвеса.
и чем его читать? куда балансир вешать, где сверлить? это наверно можно только результат посмотреть, а не балансировать.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 18 Января 2014, 23:27:53
и чем его читать? куда балансир вешать, где сверлить? это наверно можно только результат посмотреть, а не балансировать.

Смотреть результат прогой, идущей в комплекте. А вот балансировать придется вручную, естессно.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 18 Января 2014, 23:31:14
и чем его читать? куда балансир вешать, где сверлить? это наверно можно только результат посмотреть, а не балансировать.

Так же как и лазерным методом. Устанавливается стяжка и сдвигается пошагово дисбаланс, ищется легкая точка. Потом пошаговым методом ищется вес, необходимый для полного убирания дисбаланса.  На небольших оборотах дисбаланс вносить можно пластилином или жвачкой.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 18 Января 2014, 23:50:51
Так же как и лазерным методом. Устанавливается стяжка и сдвигается пошагово дисбаланс, ищется легкая точка. Потом пошаговым методом ищется вес, необходимый для полного убирания дисбаланса.  На небольших оборотах дисбаланс вносить можно пластилином или жвачкой.

Так же как и лазерным методом. Устанавливается стяжка и сдвигается пошагово дисбаланс, ищется легкая точка. Потом пошаговым методом ищется вес, необходимый для полного убирания дисбаланса.  На небольших оборотах дисбаланс вносить можно пластилином или жвачкой.
Ну если есть прога тогда вопросов нет. а вот дальше как? лазер ведь рисует картину дисбаланса горизонтально вертикально или восьмёрка. а тут по осям чертёж, а общей картины нет. надо как то приловчиться. конечно это вариант может даже лучше чем лазером.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 19 Января 2014, 00:29:57
Ну если есть прога тогда вопросов нет. а вот дальше как?

Лазерный метод без какого либо софта, причем тут софт. Метод пошагового вноса дополнительного дисбаланса и анализа изменений. Я его вверху описал. Угол дисбаланса фактически методом тыка определяется - ПОШАГОВО ....  Вес тоже ПОШАГОВО.  Стало лучше добавили веса, переборщили убавили и так далие, пока не нашли золотую середину. Очень долгий и муторный процесс , но он стоит того.   
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 19 Января 2014, 09:40:20
Что за графики ? что за показания ? Это вибрации из софта мозга коптера (из лога) ?

Показания акселерометров АРМ по 3 осям. Используются для оценки вибраций, воздействующих на контроллер. Норма по X и Y от -3 до 3 м/с^2, по оси Z от -5 до -15.

Я сначала жестко креплю АРМ к раме и основываясь на этих данных минимизирую вибрации ВМГ. Затем АРМ сажу на антивибрационную "подушку" и он летает идеально. Я делаю сэндвич из gyro foam и упаковочного материала (мягкая пена).
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 05 Февраля 2014, 17:44:53
Протестировал три винта на свои зеленые движки Turnigy Multistar 4822-490Kv

(https://lh6.googleusercontent.com/-3Da_DtuoZdg/UvIhA1LUN-I/AAAAAAAAitc/IfoJskL6V1k/s800/P2050329.jpg)
Винты все с RCTimer
15x5.5 узкие под многополюсные движки (http://www.rctimer.com/product_747.html)
14x5.5 широкие под многополюсные движки (http://www.rctimer.com/product_921.html)
13,5x6.5 узкие с обычной шайбой. (http://www.rctimer.com/product_777.html)

Результат, конечно, не удивил, однако один миф развеян.
Пока результаты оцифровываются, попробуйте угадать:
1. Какие винты оказались самыми эффективными в диапозоне 600-1000 грамм?
2. У какого винта максимальная тяга?
За правильно угаданный ответ - печенька.

Да, только под 4s тестировал, другие напряжения не актуальны для данной связки движок - винт.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 05 Февраля 2014, 18:16:06
Результат, конечно, не удивил, однако один миф развеян.
Пока результаты оцифровываются, попробуйте угадать:
1. Какие винты оказались самыми эффективными в диапозоне 600-1000 грамм?
2. У какого винта максимальная тяга?
За правильно угаданный ответ - печенька.
Думаю второй вариант самый оптимальный. Это не значит что очень печеньку нада.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 05 Февраля 2014, 21:25:28
Думаю второй вариант самый оптимальный. Это не значит что очень печеньку нада.

Тоже думаю второй вариант самый оптимальный. А я от печеньки не откажусь  ;D

Ответ. Эффективный второй. Максимальная тяга у первого.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 05 Февраля 2014, 21:34:30
Тоже думаю второй вариант самый оптимальный. А я от печеньки не откажусь  ;D
Ответ. Эффективный второй. Максимальная тяга у первого.

Думаю второй вариант самый оптимальный. Это не значит что очень печеньку нада.

Короче, забыл объявить, что у нас тотализатор, проигравший кормит победителя печеньками!

Ответ уже опубликован, ясно где (https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgYzUDShalGEdHlVUlc0bmFrUF9fRGxnM3RRRTlDOGc&usp=drive_web#gid=0).
На абсолютные сравнения с тестами на стенде Стаса не претендую, но относительно друг против друга значения эффективности сравнить можно. Однако, результаты для 13.5x6.5 у меня получились близкими со стендом Стаса.


Ответ: и эффективость, и тяга выше у верхнего, который 15x5.5. Теория об большей эффективности "широких" пропеллеров в очередной раз опровергнута.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 05 Февраля 2014, 22:25:09
Ответ: и эффективость, и тяга выше у верхнего, который 15x5.5. Теория об большей эффективности "широких" пропеллеров в очередной раз опровергнута.
Было такое у меня сомнение, но думал диаметр даст большую нагрузку, наверно меньший вес законцовок сыграл свою роль.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 05 Февраля 2014, 23:44:19
Теория об большей эффективности "широких" пропеллеров в очередной раз опровергнута.

Ты че наоборот !  Широкие винты рулят, НО , ширь важна в начале ! Где начинает нагнитаться воздух. Я думал важно широкое перо на всей поверхности, а оказывается не на всей.  Среж излишки ширины первого экземпляра винта и протестируй снова  ;D




Добавлено 05 Февраля 2014, 23:45:36
Ответ: и эффективость, и тяга выше у верхнего,

У тебя же указана одинаковая максимальная тяга у первого и второго экземпляра ?  Я в таблице указывал в конце максимальную тягу в таблице.
Добавлено 05 Февраля 2014, 23:46:27
Однако, результаты для 13.5x6.5 у меня получились близкими со стендом Стаса.

Близкими на сколько 1-2% ? Выписал бы их ..
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 05 Февраля 2014, 23:58:51
Среж излишки ширины первого экземпляра винта и протестируй снова  ;D

Добавлено 05 Февраля 2014, 23:45:36
У тебя же указана одинаковая максимальная тяга у первого и второго экземпляра ?  Я в таблице указывал в конце максимальную тягу в таблице.
Добавлено 05 Февраля 2014, 23:46:27
Близкими на сколько 1-2% ? Выписал бы их ..


Могу дать винт на эксперименты - срезай болгаркой!

Исправил, там тяга 2 кг.

Добавил, на малом газу бОльшие погрешности измерений, у меня же не ваттметр, а амерметр и вольтметр с шагом 0.1 А и В
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 12 Февраля 2014, 19:03:47
Я все удивляюсь, какой смысл в 4s на самолетах? Предлагаю всем идти с этим вопросом в винтомоторную тему.
В основном идея, что бы снизить токи при одинаковой тяге 3s 4s . далее поднимать вольтаж уже нестоит, далее должно увеличиться время полёта. вот мне сейчас ни как не провести подобные испытания, а ты попробуй. правда до фига делов, всю винтомоторную группу надо пересчитывать. но если кто представит расчёты мы ими дружно воспользуемся.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 12 Февраля 2014, 23:45:14
В основном идея, что бы снизить токи при одинаковой тяге 3s 4s .
Рустам, ты мыслишь верно но это правило хорошо работает на самолетах с размахом от полутора метров и весом хотя бы килограмма три. На твоем крыле и прочих подобных типа бикслера 4 банки добавляет больше гемора чем преимуществ. Веть на 16 вольт хочет только двиг а все остальное не всегда переварит такое напряжение и будет требовать дополнительных источников питания а это лишний вес как минимум.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 13 Февраля 2014, 01:15:13
Рустам, ты мыслишь верно но это правило хорошо работает на самолетах с размахом от полутора метров и весом хотя бы килограмма три. На твоем крыле и прочих подобных типа бикслера 4 банки добавляет больше гемора чем преимуществ. Веть на 16 вольт хочет только двиг а все остальное не всегда переварит такое напряжение и будет требовать дополнительных источников питания а это лишний вес как минимум.
я ещё летать не начал уже прикидывал две батареи ставить, хоть Илья сразу сказал что за двумя батареями трудно следить. Но это же практикуется! хоть на моём APM мониторинг на два питания подключить пока не возможно. ещё думаю. Наверно со стабилизаторами питания пока полетать.
Добавлено 13 Февраля 2014, 01:17:51
Надеюсь понятно что будет 3s бортовое питание, 4s моторчик.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 21 Апреля 2014, 02:40:26
Попугаю мультикоптерщиков на ночь глядя. Это видео про сложности перехода с 3s на 4s.

http://youtu.be/0lRTN5o4UCM (http://youtu.be/0lRTN5o4UCM)

В комментах народ жалуется на разные регуляторы, многие хоть и промаркированы до 4s, но работают лишь до 3.
Это к чему - сегодня решил перейти на мелком коптере на 4s. Регуляторы - Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27775__turnigy_multistar_20_amp_multi_rotor_brushless_esc_2_4s_opto_.html). Один движок не стартанул, думал обмотка сдохла. а оказалось, что это у регулятора с 4s несовместимость, срыв синхронизации. А вы говорите на 6s переходить, типа мощность выше, потери меньше.. и коптеры чаще падают, гы.

Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 29 Апреля 2014, 15:35:09
В комментах народ жалуется на разные регуляторы, многие хоть и промаркированы до 4s, но работают лишь до 3.

Да производитель может обмануть, надо смотреть феты на какое напряжения стоят в регуле. Должен быть двух, а лучше трех, кратный запас по номинальному напряжению.

Это к чему - сегодня решил перейти на мелком коптере на 4s. Регуляторы - Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S. Один движок не стартанул, думал обмотка сдохла. а оказалось, что это у регулятора с 4s несовместимость, срыв синхронизации. А вы говорите на 6s переходить, типа мощность выше, потери меньше.. и коптеры чаще падают, гы.

Если переходишь на более высокое напряжение, то КВ двигателя должно быть ниже, винт больше, полюсов у двигателя больше, обороты меньше, и только там не будет срыва синхры, и ТОЛЬКО там будет больше эффективность (за счет большего винта).  А так повышение напряжения на малом винте и большом кв, подымает максимальную тягу, но снижает эффективность (не верите что снижает поглядите таблицу на разных напряжениях и небольших тягах в 500-600 граммах), и увеличивает вероятность разсинхронизации, да и вообще сгорания рега. 
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 29 Апреля 2014, 15:39:36
Если переходишь на более высокое напряжение, то КВ двигателя должно быть ниже, винт больше, полюсов у двигателя больше, обороты меньше, и только там не будет срыва синхры, и ТОЛЬКО там будет больше эффективность (за счет большего винта).  А так повышение напряжения на малом винте и большом кв, подымает максимальную тягу, но снижает эффективность (не верите что снижает поглядите таблицу на разных напряжениях и небольших тягах в 500-600 граммах), и увеличивает вероятность разсинхронизации, да и вообще сгорания рега. 

Дык я перешел на проверенный вариант 4s - мотор Multistar 4822 490kv, винты 13x6.5, максимальный ток около 12А на группу.  В результате один из 4х регуляторов Multistar 20A, не захотел переходить на 4s.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: LysvaSki от 29 Апреля 2014, 16:01:28
Дык я перешел на проверенный вариант 4s - мотор Multistar 4822 490kv, винты 13x6.5, максимальный ток около 12А на группу.  В результате один из 4х регуляторов Multistar 20A, не захотел переходить на 4s.

а ты программировал в регулях количество банок? иначе они автоопределяют по напряжению на батарейке. если батарейка разряжена вполовину - то может думать что ты 3s скормил. или алгоритм определения того регуля глючит.
хотя это относится к нормальным регулям. хз как в прошивках симона
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 29 Апреля 2014, 16:04:30
а ты программировал в регулях количество банок? иначе они автоопределяют по напряжению на батарейке. если батарейка разряжена вполовину - то может думать что ты 3s скормил. или алгоритм определения того регуля глючит.
хотя это относится к нормальным регулям. хз как в прошивках симона
Прошивка от симонк стоит, естессно.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 08 Мая 2014, 17:07:14
В комментах народ жалуется на разные регуляторы, многие хоть и промаркированы до 4s, но работают лишь до 3.

надо брать с запасом до 10S не промахнешься  ;D   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__53735__Dr_Mad_Thrust_100A_High_Voltage_ESC_for_EDF_Opto_4_10S_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__53735__Dr_Mad_Thrust_100A_High_Voltage_ESC_for_EDF_Opto_4_10S_.html)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 30 Мая 2014, 10:18:16
не знаю как сообщение перекинуть из темы в тему. В общем вадрокоптер вес батареей кило-полтора(1000-1500г) примерно. моторчики http://www.rctimer.com/product_121.html (http://www.rctimer.com/product_121.html) винты 10х4,5 ну и батарея zippi compac 4s 5800 25c. судя по моим расчётам на 4s батарее токи будут не большие, ну и я сделал вывод что должно хватить без вздутий и прочих неприятностей.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 30 Мая 2014, 10:29:03
не знаю как сообщение перекинуть из темы в тему. В общем вадрокоптер вес батареей кило-полтора(1000-1500г) примерно. моторчики http://www.rctimer.com/product_121.html (http://www.rctimer.com/product_121.html) винты 10х4,5 ну и батарея zippi compac 4s 5800 25c. судя по моим расчётам на 4s батарее токи будут не большие, ну и я сделал вывод что должно хватить без вздутий и прочих неприятностей.

Подсчитал, исходя из взлетного веса в районе 1500 и одной батареи 6000mah 3s
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en&cooling=2.5&rotornumber=4&config=1&weight=800&calc=sum&elevation=200&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_6000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_30a&motor=rctimer&type=54bc2826-13&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=10&pitch=4.5&blades=2 (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en&cooling=2.5&rotornumber=4&config=1&weight=800&calc=sum&elevation=200&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_6000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_30a&motor=rctimer&type=54)|

Current @ Hover:    18.95    A
Current @ max:    55.75    A

Короче, с одной батарейкой 5800mah 25с летать можно и нужно, ничего подуть не должно, даже если отжигать на максимуме.

Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 13 Июня 2014, 10:08:39
Пытаюсь придумать новую ВМГ на Y6 раму, на которую можно поставить максимум 12" пропы (правда уже впритык). Батарея 4S. По калькулятору неплохо выглядят моторы на 690kV (те же 4822 например) и пропы 12x6. Это максимум, что можно выжать из 12" пропов? Полетный вес - примерно 1800г, плюс sony nex (~500g c подвесом). Какие еще бывают вменяемые варианты моторов? Продвинутые коптеростроители ставят T-Motors, но они как-то негуманно стоят.. или они стоят своих денег?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 13 Июня 2014, 10:58:50
Пытаюсь придумать новую ВМГ на Y6 раму, на которую можно поставить максимум 12" пропы (правда уже впритык). Батарея 4S. По калькулятору неплохо выглядят моторы на 690kV (те же 4822 например) и пропы 12x6. Это максимум, что можно выжать из 12" пропов? Полетный вес - примерно 1800г, плюс sony nex (~500g c подвесом). Какие еще бывают вменяемые варианты моторов? Продвинутые коптеростроители ставят T-Motors, но они как-то негуманно стоят.. или они стоят своих денег?

Батарек сколько и каких будет?
Максимальный размер винтов?
Масса рамы с мозгами и регуляторами какая примерно?
Подвес какой хочешь поставить?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 13 Июня 2014, 13:08:33
Батарек сколько и каких будет?
Максимальный размер винтов?
Масса рамы с мозгами и регуляторами какая примерно?
Подвес какой хочешь поставить?

Одна 5000mA/h 4S (460g)
Пропы - максимум 12"
Общий вес без полезной нагрузки включая батарею - 1.8kg
"Подвес" тот, что я где-то показывал, он всего 200g, ну и Sony Nex с линзой еще грамм 400-450.

Или не заниматься ерундой, купить раму типа Tarrot FY680 и поставить туда сразу 15" пропы?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 13 Июня 2014, 13:26:30
Одна 5000mA/h 4S (460g)
Пропы - максимум 12"
Общий вес без полезной нагрузки включая батарею - 1.8kg
"Подвес" тот, что я где-то показывал, он всего 200g, ну и Sony Nex с линзой еще грамм 400-450.

Или не заниматься ерундой, купить раму типа Tarrot FY680 и поставить туда сразу 15" пропы?

Если подвес на сервах и для фото - тогда нормально для коптера будет.

Мотор смотри типа такого:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36765__Turnigy_Multistar_3525_650Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36765__Turnigy_Multistar_3525_650Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html)

Под плоские винты есть подобный мотор, однако в бакордере, сам бы взял штуки 4.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__38456__Turnigy_Multistar_4220_650Kv_16Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__38456__Turnigy_Multistar_4220_650Kv_16Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html)

Вот результаты расчета, правда для плоской схемы. (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en&cooling=2.5&rotornumber=6&config=1&weight=2500&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_5000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=4&p=1&esc=max_30a&motor=turnigy&type=35|multistar_3525-650&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=12&pitch=5.5&blades=2)

Мультистары 4822 избыточны для твоей X6 рамы, нужны моторы грамм в 50-70, не более.
Ну и я бы две 4000-5000mah батарейки поставил, на одной долго не полетаешь, а запас по тяге имеется.

Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 13 Июня 2014, 17:50:53
Одна 5000mA/h 4S (460g)
Пропы - максимум 12"
Общий вес без полезной нагрузки включая батарею - 1.8kg
Килограмма на 2.2 наберётся, я так думаю. и плюс ещё одна батарея, одну схавает на раз-два. и того 2.7кг без полезной нагрузки. да и винты наверно шаг поменьше 6ти надо. так или нет Илья?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 13 Июня 2014, 18:02:40
Килограмма на 2.2 наберётся, я так думаю. и плюс ещё одна батарея, одну схавает на раз-два. и того 2.7кг без полезной нагрузки. да и винты наверно шаг поменьше 6ти надо. так или нет Илья?

3 кг легко поднимет, смотри приложенный расчет.
Шаг винтов 4.7-5.5, без особой разницы.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 13 Июня 2014, 22:53:29
Спасибо, действительно все сразу выглядит намного лучше!
И сразу глупый вопрос: что такое плоские винты?  Это вот такие?

(http://www.topgunrchobbies.com/image/cache/data/13x55-800x600.jpg)

А это не плоские, правильно?

(http://www.foxtechfpv.com/product/CARBONPROPELLERS/1038dji/1.jpg)

Наверное, можно просто правильный адаптер докупить?


А про вот эти вообще говорят, что они универсальные: 12х5.5 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51969__1255_Carbon_Fiber_Propellers_CW_and_CCW_Rotation_with_Dual_Mountings_1pair_.html) и встанут на 4мм ось.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 14 Июня 2014, 22:10:16
что такое плоские винты? ?

Плоские - это я сам только что придумал. Без посадочной шайбы и с двумя дырками под винты т.е. Первые - плоские, вторые - с шайбой под 6 или 8  мм.
Адаптеры для посадки плоских винтов на моторы с выступом в природе существуют, но лучше сразу брать моторы с плоским верхом, на них любые винты встанут.
Последние винты - не совсем универсальные, все таки самые распространенные адаптеры под винты ( prop adapter) - под диаметр 6 или 8 мм. Но  рассверлить никто не запрещает естественно.

Будешь сверлить винты (это всех видов и материалов касается, пластика с деревом тоже) - даю бесплатный совет на 100 баксов - сверли сверлом на 1-2 мм больше, сменив направление вращения сверла на левое (!).
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 15 Июня 2014, 09:28:45
сменив направление вращения сверла на левое (!).
ни чё се! о хитрец! кто надоумил?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 15 Июня 2014, 10:09:44
ни чё се! о хитрец! кто надоумил?

Сам, после пары загубленных несоосными отверстиями винтов.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 16 Июня 2014, 22:50:58
Последние винты - не совсем универсальные, все таки самые распространенные адаптеры под винты ( prop adapter) - под диаметр 6 или 8 мм. Но  рассверлить никто не запрещает естественно.
Будешь сверлить винты (это всех видов и материалов касается, пластика с деревом тоже) - даю бесплатный совет на 100 баксов - сверли сверлом на 1-2 мм больше, сменив направление вращения сверла на левое (!).

Погоди, а написано что эти моторы (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36765__Turnigy_Multistar_3525_650Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html) с 4мм осью. Стало быть, если купить такие винты (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51969__1255_Carbon_Fiber_Propellers_CW_and_CCW_Rotation_with_Dual_Mountings_1pair_.html), то все должно срастись без сверления?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 16 Июня 2014, 23:26:40
Погоди, а написано что эти моторы (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36765__Turnigy_Multistar_3525_650Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html) с 4мм осью. Стало быть, если купить такие винты (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51969__1255_Carbon_Fiber_Propellers_CW_and_CCW_Rotation_with_Dual_Mountings_1pair_.html), то все должно срастись без сверления?

На лицевую часть (или на ось, бывают разные)  одевается пропадаптер, а вот уже он имеет диаметр 6 или 8 мм.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 26 Июня 2014, 12:59:16
Пришли моторы Turnigy Multistar 3525-650Kv (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36765__Turnigy_Multistar_3525_650Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html) и сразу стало ясно, что заказанные пропы 12х55 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=926&productname=) на них не встанут, сверли не сверли. Если, конечно, не навешать шайб на ось (скажем посадочные шайбы от старых пропов) - резьба на адаптере заканчивается слишком рано.

Надо искать какие-то адаптеры или заказывать другие винты с посадочной шайбой?

(https://farm4.staticflickr.com/3891/14487578666_ae6f7cd2df_z_d.jpg)


Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 26 Июня 2014, 15:13:59
Надо искать какие-то адаптеры или заказывать другие винты с посадочной шайбой?

Плашку на М6 не проще ли прикупить?

Есть еще вариант отверстия для плоских винтов с резьбой под М3 на движках сделать. Если места хватит, и руки с инструментом прямые.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 01 Июля 2014, 07:34:37
Докладываю.
На новых движках, старых пропах 11x45 и 5A/h 4S полетный вес составил 2кг. Хекс продержался в воздухе 15 минут, израсходовав 90% и практически не нагрелся. Ждем новые пропы.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 01 Июля 2014, 14:39:20
Докладываю.
На новых движках, старых пропах 11x45 и 5A/h 4S полетный вес составил 2кг. Хекс продержался в воздухе 15 минут, израсходовав 90% и практически не нагрелся. Ждем новые пропы.

Вангую, на новых винтах 12x55 хекс при прочих равных продержится в воздухе аж 16.5 минут!
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 05 Июля 2014, 10:29:40
Будешь сверлить винты (это всех видов и материалов касается, пластика с деревом тоже) - даю бесплатный совет на 100 баксов - сверли сверлом на 1-2 мм больше, сменив направление вращения сверла на левое (!)


Приступил к сверлению. А что этот прием дает? И почему больше на 1-2мм?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 05 Июля 2014, 11:44:27

Приступил к сверлению. А что этот прием дает? И почему больше на 1-2мм?

Сверление в противоположную сторону дает эффект центрирования.
Сверло брать следует чуть-чуть больше по диаметру, для лучшего центрирования. Т.е. если нужно рассверлить с 4 до 8 мм, то делай это в два прохода.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 28 Июля 2014, 00:52:05
Интересное решение по автоматизации балансировки ВМГ http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8857/#position=read_moar (http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8857/#position=read_moar)

Фактически получаем балансировочный станок как шиномонтажке :) Балансировать таким методом гораздо проще и быстрее чем лазером, особенно если собираешь коптер. Кто попробует собрать такой? Из моих запасов запчастей нехватает акселерометра и датчика оборотов.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 28 Июля 2014, 01:04:16
Интересное решение по автоматизации балансировки ВМГ http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8857/#position=read_moar (http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8857/#position=read_moar)

Фактически получаем балансировочный станок как шиномонтажке :) Балансировать таким методом гораздо проще и быстрее чем лазером, особенно если собираешь коптер. Кто попробует собрать такой? Из моих запасов запчастей нехватает акселерометра и датчика оборотов.

Да, тоже облизывался. В клубе такой агрегат жизненно необходим!
Но вопрос, не проще ли будет пользоваться USB датчиком вибраций (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46269__X_CAM_Vibration_Tester_with_USB_Adapter.html), и искать место приложения и массу груза смотря на графики? Частоту резонанса подобрать несложно и без всяких датчиков оборотов.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 02 Декабря 2014, 21:50:22
Предлагаю поспорить насчет эффективности соосной схемы vs традиционной.

Для живого примера возьму строящийся очередной ардукоптер на раме Y6 Tri-Trooper от RCTimer (http://rctimer.com/product-1194.html) и заслуженного ветерана воздушного океана на модернизированной раме Талон v2 X6

Расчеты показывают, что да, соосная схема при прочих равных снижает время полета процентов на 25. Однако, схема Y6 позволяет увеличить диаметр винтов геометрически в два раза, практически - в полтора минимум, что приводит к существенному росту эффективности.

В данном конкретном случае сравнения был осуществлен переход с винтов 13' на 17' и снижение kv двигателя с 490 до 390, что компенсировало снижение эффективности соосной схемы. Причем появляются и чисто практические удобства, связанные с размерами при хранении и перевозке соосной рамы (она складывается).


(http://lh6.googleusercontent.com/-iVPhAZoYqlk/VH3uWlFanII/AAAAAAAAquk/gu35unFy9Mo/s640/P1010022.jpg)

(https://lh5.googleusercontent.com/-0cvQZqiq7ww/VH3uWhC5NaI/AAAAAAAAqug/8IjNwNXVH8A/s640/P1010023.jpg)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 02 Декабря 2014, 23:28:07
а по геморойности настройки автопилота?
а по стабильности, ровности, плавности?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 02 Декабря 2014, 23:38:36
а по геморойности настройки автопилота?
а по стабильности, ровности, плавности?

Судя по наблюдениям за двумя соосниками старшего н.с. Стаса - разницы по стабильности с классической схемой нет.

Настройка - аналогична полностью, только тип рамы другой выбрать.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 03 Декабря 2014, 21:23:09
На ХК появился стенд измерения тяги, берите в НИИ  ;D

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66623__Turnigy_Thrust_Stand.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66623__Turnigy_Thrust_Stand.html)

(http://cdn.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/66623.jpg)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 15 Января 2015, 15:07:24
Собрал стенд, обновил ВМГ таблицу (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=795270520) новым движком и пропом.

Пара мотор-винт пойдет на модернизацию видеокоптера, а то он тяжеловат для существующих мультистаров 4822-490Kv. Ну и экономичность должна возрасти, вместе с ней плюс 2-3 минуты полета лишними не будут.

(https://lh5.googleusercontent.com/-Z23QIWehAaY/VLePQOUtoHI/AAAAAAAArC0/gMtyaynhVbM/s640/_DSC7205.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-hSIUvHobI3Y/VLePO8R4QeI/AAAAAAAArCk/xVunPI8meOw/s640/_DSC7207.jpg)

(https://lh4.googleusercontent.com/-tHg5CyHgdEQ/VLePPvh-zBI/AAAAAAAArC4/ZmS1np0XWZo/s640/_DSC7210.jpg)

Для пермских членов-корреспондентов важная информация: стенд будет работать до субботы-воскресенья, записывайтесь, успевайте проверить движки и винты на эффективность (последние приносить в отбалансированном виде).
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 18 Января 2015, 15:20:21
Продолжаю обновлять таблицу. На этот раз провел два измерения двух самолетных движков знаменитой серии SK3.

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=1830173392

Выводы: первый вариант с kv1050 для большей крейсерской скорости и дальности полета, второй, с kv840 для большего времени висения.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 20 Января 2015, 01:03:53
Продолжается наполнение мега-таблицы. На этот раз проведена лабораторная работа для подготовки к прорывному технологическому скачку в самолетостроении, переходу на переменный ток 6s батареи.

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=443544075
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 20 Января 2015, 08:42:09
Продолжается наполнение мега-таблицы. На этот раз проведена лабораторная работа для подготовки к прорывному технологическому скачку в самолетостроении, переходу на переменный ток 6s батареи.

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=443544075
токи становятся детскими.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 20 Января 2015, 09:38:55
ну всё..уходим на сверхзвук ^crazy_pilot^
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Stannoid от 24 Января 2015, 22:44:53
Собрал стенд, обновил ВМГ таблицу новым движком и пропом.

Опасный стенд однако. Разработчик не подумал о здоровье лаборантов. Сидеть так близко у дико вращающейся части и крутить серво тестер.  ^commando^

Куда смотрит начальник по технике безопасности, который дал согласие на работу на таком стенде  >:D
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 25 Января 2015, 14:14:28
Тэбэшник в доле..так что все тихо
Ты сам то от коптера отходишь на нелетальную дистанцию при запуске? ^commando^
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 26 Января 2015, 12:40:07
Очередное обновление таблицы двумя движками:
Rctimer BC3530/14 1100KV (http://rctimer.com/product-142.html)
Rctimer BC3536/5 1450KV (http://rctimer.com/product-141.html)   (такой же есть у Turnigy и еще у кучи производителей)

Это готовиться модернизация ВМГ для Раптору-2м. Вопрос к внимательным читателям - какой именно вариант пары мотор/движок был утвержден технологической комиссией НИИ для внедрения в массовое производство?


https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=4 (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=4)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Дмитрий от 29 Января 2015, 21:57:39
Балансировка двигателя модели с помощью телефона.Тюмень. (http://www.youtube.com/watch?v=cOzuQ5RUdxs#)
Добавлено 29 Января 2015, 22:04:10
Балансировка Пропеллера - Balancing the propeller.mp4 (http://www.youtube.com/watch?v=8o-RoANom_Q#ws)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 29 Января 2015, 23:13:59
а на S40 сейсмометр где взять.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 05 Мая 2015, 17:06:26
Обновил пароли на eCalc, сразу на все.
Пользуйтесь на здоровье, только никому не говорите!

Username:    ilipin01@gmail.com

Password:    tkjz21
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ингвар от 15 Мая 2015, 19:13:12
Спасибки))
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Вячеслав82 от 19 Июля 2015, 16:28:49
Привет.Не могу понять как этот калькулятор работает.Постоянно показывает отказ двигателя.Что я делаю не так
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ингвар от 19 Июля 2015, 20:11:12
скрин выложи
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Вячеслав82 от 20 Июля 2015, 13:13:42
скрин выложи
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ингвар от 20 Июля 2015, 20:02:00
Нет никакого отказа))) забей) а моторки помощней поставь, и пропы больше, и будет тебе щасьте)
и ставь вес без батарейки) реальный. взвесь коптер и поставь.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 03 Сентября 2015, 21:56:44
Под плоские винты есть подобный мотор, однако в бакордере, сам бы взял штуки 4.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__38456__Turnigy_Multistar_4220_650Kv_16Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__38456__Turnigy_Multistar_4220_650Kv_16Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html)

Поставил такие моторы на Y6 c 12x6 пропами. Через раз срыв синхронизации на 2 моторах после реарминга на земле. Приходится отключать/подключать батарею, тогда летают.
Чето везде народ жалуется на проблемы с синхронизацией у этих моторов с батареями 4S. Кстати, с пропами 11х47 проблем не было вообще.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 07 Сентября 2015, 15:32:47
Поставил такие моторы на Y6 c 12x6 пропами. Через раз срыв синхронизации на 2 моторах после реарминга на земле. Приходится отключать/подключать батарею, тогда летают.
Чето везде народ жалуется на проблемы с синхронизацией у этих моторов с батареями 4S. Кстати, с пропами 11х47 проблем не было вообще.

Регуляторы какие? Напряжение? От регуляторов много зависит, поэтому стараюсь не выделываться, и беру для всех коптеров "обычные", однако ни разу не подводившие за уже, считай, 3 года, RCTimer 40A (http://rctimer.com/product-500.html).  Естественно ставлю туда прошивку от Bheli
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 07 Сентября 2015, 17:36:30
Регули вот эти:
(http://www.hobbywing.com/uploadfile/Product/Air/PL/PL-30A.jpg)
http://www.hobbywing.com/product_show.asp?id=285 (http://www.hobbywing.com/product_show.asp?id=285)
Батарейка 4S


Как ты шьёшь BlHeli? Кинь ссылу на инструкцию плиз.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 07 Сентября 2015, 18:59:50
Как ты шьёшь BlHeli? Кинь ссылу на инструкцию плиз.

1. Смотрю в таблицу, есть ли там прошивка для регулятора?
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 (https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0)
Ссылки и метод определения версии одних и тех же регуляторов там же. Ссылка на архив с прошивками в таблице же.

2. Беру вот такую приблуду
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__68254__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool_RU_Warehouse_.html?strSearch=atmega (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__68254__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool_RU_Warehouse_.html?strSearch=atmega)
плюс программатор USBasp AVR
Это чтобы не паять разъемы к регуляторам, а за 5 сек приложить приблуду к процессору.

3. Для программирования использую http://khazama.com/project/programmer/ (http://khazama.com/project/programmer/)
Ключевые моменты:
- Load Flash file into buffer
- выбрать правильную атмегу (обычно Atmega8)

Затем для каждого регулятора, после присоединения приблуды к верху процессора:
- Command-Fuses and  Lock bits   - проверяю считывается ли все нормально
- Erase Chip   - тут понятно
- Write Flash Buffer to Chip  - тоже понятно
- Verify Flash - проверяю, записалось ли нормально.
Все это не отпуская приблуду от чипа, можно и в одного делать одной рукой, можно привлечь еще пару рук.

Далее, если правильно выбрана прошивка, регулятор должен работать без всяких настроек. Единственное что нужно будет сделать - откалибровать газ.


ЗЫ. Авторские права на методу принадлежат Стасу ака Stannoid, долю засылать ему.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 07 Сентября 2015, 19:31:51
Регули вот эти
я на таких летаю на гексе. с родной хобивинговской прошивкой. без нареканий.
отсечку у них убрал только (хитрым способом, если надо расскажу)
Добавлено 07 Сентября 2015, 19:34:45
Поставил такие моторы на Y6 c 12x6 пропами. Через раз срыв синхронизации на 2 моторах после реарминга на земле
какая длина питающих проводов от аккума до регуля и какой провод?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 07 Сентября 2015, 21:36:13
ЗЫ. Авторские права на методу принадлежат Стасу ака Stannoid, долю засылать ему.
Респект и тебе и Стасу!  ^friends^

отсечку у них убрал только (хитрым способом, если надо расскажу)
NiMh батарею выставил в настройках регуля?

какая длина питающих проводов от аккума до регуля и какой провод?
Все из коробки, не удлинял ничего. Провода короткие, вроде 16AWG толщиной. Короче стандартные как на любых регулях. Естественно, скрученные.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 07 Сентября 2015, 21:51:14
я на таких летаю на гексе. с родной хобивинговской прошивкой. без нареканий.

Сталкивался единственный раз с проблемой срыва синхры на прошитых регуляторах 20А (вроде бы мультистарах) на обычных, не плоских многополюсных моторах, на 4s батарейках. На других регуляторах все заработало нормально, и наоборот, эти регуляторы отлично работали на других моторах, правда проверял только на 3s.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 07 Сентября 2015, 22:42:56
NiMh батарею выставил в настройках регуля?
запрограммировал ему 4 банки, а питаю от 6 :)))
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: yurik_ryba от 08 Сентября 2015, 08:01:39
2. Беру вот такую приблуду
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__68254__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool_RU_Warehouse_.html?strSearch=atmega (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__68254__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool_RU_Warehouse_.html?strSearch=atmega)

Хм, приблуда для Атмелов. А реги силабовские. Не катит.
На днях приедет родной program box. В инструкции пишут что можно через него подключать к ЮСБ компа и перешивать. Причем через провод управления регуля, без пайки контактов и прочего геморроя.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 08 Сентября 2015, 09:29:21
Хм, приблуда для Атмелов. А реги силабовские

Покупаю исключительно регуляторы на атмегах!
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 08 Сентября 2015, 09:57:42
На днях приедет родной program box. В инструкции пишут что можно через него подключать к ЮСБ компа и перешивать. Причем через провод управления регуля, без пайки контактов и прочего геморроя.
Шил турниговские плющи на силабсе через самодельный адаптер. Адаптер городил из ардуины. В арду льется эмулятор шины силабса и в проге для прошивки указывается что мы такие извращенцы.
Прошил несколько регулей, полет нормальный.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 31 Октября 2015, 21:25:17
Делаю робокоптер, чисто для ортофото, без лишнего на борту - т.е. без подвеса и без видео. В рамках ниокр родился отчет на тему срывов синхонизации.

Мотор - знаменитый Turnigy Multistar 4822-490Kv, 22 полюса. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26958__Turnigy_Multistar_4822_490Kv_22Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html)

Вариант номер 1. Регулятор 20А Multistar  (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__65153__Turnigy_Multistar_20A_V2_ESC_With_BLHeli_and_4A_LBEC_2_6S.html)с прошивкой от BHeli. По ссылке новая версия, у меня была старая, с ограничением до 4s и прошивку сам менял. Видимо, феты в v2 другие стоят.
Винты - 14x5.5, широкие (http://rctimer.com/product-921.html).
На батареях и 3s, и 4s получал абсолютно стабильный срыв синхронизации. Думал поначалу, что срывы только при низких оборотах, но нет, при любом резком увеличении газа на всех 4 моторах их ловил. Тогда решил поменять регуляторы на старые-проверенные и более тяжелые.

Вариант номер 2. Регулятор 40А Rctimer (http://rctimer.com/product-500.html). С прошивкой BLHeli, понятно.
Винты 14x5.5, широкие (http://rctimer.com/product-921.html). На 4s стабильный срыв синхры, но гораздо реже, чем при первом варианте. На 3s добиться срыва путем резких наклонов коптера не удалось.
Винты 15x5.5 узкие и более легкие (http://rctimer.com/product-747.html). На 4s срывов не наблюдалось. Но на всякий случай остановился на ходовых 3s батарейках, коих у меня сейчас крайне мало, а именно две штуки по 5000mah.

Во всех случаях использовались достаточно длинные провода (около 20-25 см до от разъема батареи до регулятора) без дополнительных конденсаторов (что, вообще -то неправильно). Плюс, вернее минус - бананы на проводах датчик тока - регулятор.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 01 Ноября 2015, 08:26:49
Вариант номер 2. Регулятор 40А Rctimer. С прошивкой BLHeli, понятно.
у меня есть комплект регулей hobbywing Xrotor 40 с родной прошивкой - могу дать для экспериментов
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 01 Ноября 2015, 08:28:52
у меня есть комплект регулей hobbywing Xrotor 40 с родной прошивкой - могу дать для экспериментов

Если в понедельник зайдешь - приноси!
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 03 Ноября 2015, 19:14:43
В третий раз перепаял регуляторы на робокоптере v1.
Отчитываюсь, хоббивинги х-ротор раскручивают плавно, но мощно. Выглядят несерьезно для заявленных 40А, однако никаких затыков и сбоев синхры. Все-таки настройка у Bheli прошивки слишком ядреная, крутит моторы быстрее их самих!

Настройки у новых регулей, согласно мануалу, практически отсутствуют, можно задать два вида таймингов и собственно все. Оставил все по умолчанию. Коптер летает, но пришлось и с ним помучиться - прыгал в althold режиме, как будто в автоколебания входил. Думал, кривой контроллер, пришлось и арду поменять на 2.8, которая никак компас не хотела находить внешний... Но это уже совсем другая история.

Результат работы комиссии по коптерониокр - регуляторы Hobbywing  Х-Rotor 40А рекомендованы при постройке коптеров с многполюсными моторами и тяжелыми винтами с батареями как минимум 4s.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 03 Ноября 2015, 21:31:02
Результат комиссии по коптерониокр - регуляторы Hobbywing  Х-Rotor 40А рекомендованы при постройке коптеров с многполюсными моторами и тяжелыми винтами с батареями как минимум 4s.
Переходи ко второй стадии испытаний - налету часов в различных боевых условиях :)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 05 Ноября 2015, 11:45:11
Про eCalc, что-то не доходит... Приборчик Thrust-Weight что показывает? Максимальную тягу к полетному весу, так?
Model weight including drive - 1600g
ESC 40A
Battery 5000 25/30C

Motor BC3536-5 (1450) с 10x5
Static Thrust:   2077g
Thrust-Weight:   1.30   : 1


Motor BC3536-5 (1250) с 10x7
Static Thrust:   2060g
Thrust-Weight:   0.73   : 1

Вес не меняется, тяга тоже. Почему соотношение тяга/вес падает в два раза?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 05 Ноября 2015, 12:01:57
Про eCalc, что-то не доходит... Приборчик Thrust-Weight что показывает?

Ссылки давай на расчеты.

Скорее всего екалк считает, что при этом шаге будет срыв потока.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 05 Ноября 2015, 12:20:12
Срыв и вправду есть, но я добавлял 10км/ч скорость... похоже он ее игнорирует в этом расчете.

BC3536-1250@10x7 (http://www.ecalc.ch/motorcalc.php?ecalc&lang=en&cooling=medium&motornumber=1&weight=1600&calc=auw&warea=50&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_5000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_40a&motor=rctimer&type=54|bc3536-6&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=10&pitch=7&blades=2&speed=10&project=...insert your project name...)
BC3536-1450@10x5 (http://www.ecalc.ch/motorcalc.php?ecalc&lang=en&cooling=medium&motornumber=1&weight=1600&calc=auw&warea=50&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_5000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_40a&motor=rctimer&type=54|bc3536-5&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=10&pitch=5&blades=2&speed=1&project=...insert your project name...)

Ну я так понимаю ответ прост: надо ставить 10х5 проп на 1450 да и все. Регуль только поменять на 50А. Кстати, чтобы два раза не вставать: коптерные (с прошивком SimonK) подойдут?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 05 Ноября 2015, 12:28:15
Срыв и вправду есть, но я добавлял 10км/ч скорость... похоже он ее игнорирует в этом расчете.

Добавил больше, но напрасно. 
Ставь винт 10x7, никакого срыва не будет - всегда запуск идет с набегающим потоком. Плюс можно ограничить максимальный газ в арде, или в пульте.
Прошивка у регуляторов пофигу какая. Смотри, только чтобы не перегреть регулятор, у большинства с традиционной прошивкой есть снижение мощности при перегреве, как у твоей - хз. Лучше не перегревать да и все.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 05 Ноября 2015, 16:49:23
Ставь винт 10x7, никакого срыва не будет - всегда запуск идет с набегающим потоком. Плюс можно ограничить максимальный газ в арде, или в пульте.
Смотри расчёты моторчика, сколь он потянет винт. 10х7 может ему тяжеловат будет сам по себе, 3536 сами по себе на такие уж и мощные. от сюда и регулятор по силе с запасом на треть. Ну и хавать у тебя будет ВМГ.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 05 Ноября 2015, 21:30:58
Ну и хавать у тебя будет ВМГ.

В принципе, вся эта моща нужна только в течении первых нескольких секунд, чтобы самолет как можно скорее набрал скорость при взлете. Хотелось бы запускать его без посторонней помощи. Наверное, не должно успеть перегреться за это время.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 05 Ноября 2015, 23:35:54
Наверное, не должно успеть перегреться за это время.
Вот для этого обязательно убавляй максимальную мощность на АПМ. У меня 3536 980kV 3s 10x5 и я убавил до 85 процентов. для взлёта достаточно. к стати запускаю броском с места. Ну правда полезной нагрузки нет.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 06 Ноября 2015, 03:14:38
Плюс можно ограничить максимальный газ в арде, или в пульте.
убавляй максимальную мощность на АПМ

Ну нет... для чего я пытаюсь сделать мускулистую ВМГ? Чтобы был избыток мощности, чтобы самолет вырывало из рук при старте. А потом тихо мирно лететь себе на 10А. Неправильный подход?
Так то  ВМГ на 1050кV с 10х7 с тягой в полтора килограмма у меня уже и так есть. А BC3536-1450@10x7 обещает дать 2.5кг.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 06 Ноября 2015, 07:45:41
Ну нет... для чего я пытаюсь сделать мускулистую ВМГ? Чтобы был избыток мощности, чтобы самолет вырывало из рук при старте. А потом тихо мирно лететь себе на 10А. Неправильный подход?
Так то  ВМГ на 1050кV с 10х7 с тягой в полтора килограмма у меня уже и так есть. А BC3536-1450@10x7 обещает дать 2.5кг.
Не гони. Файл сейф врубится не на домашней высоте и курсе и на прогретой ВМГ думаю секунд 20 вскипитишь обмотку, а там как повезёт сколько раз она позволит тебе это делать. Автопилот не такой умный, он не скажет "ой! что это я так газу навалил. там же перегруз"
3542 ESC 60A. тока так.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 06 Ноября 2015, 07:56:41
Не гони. Файл сейф врубится не на домашней высоте и курсе и на прогретой ВМГ думаю секунд 20 вскипитишь обмотку
В арде есть возможность ограничить газ на авторежимах.
Более того. Если ипользовать автовзлет - то для него можно установить свое ограничение газа.
т.е. картина такая: ручной режим - до 100%, автовзлет - свой потолок, авторежимы - свой потолок
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 06 Ноября 2015, 16:04:04
т.е. картина такая: ручной режим - до 100%, автовзлет - свой потолок, авторежимы - свой потолок
Я бы рад если так. Вот это надо обсудить (с выкладками по параметрам) и запомнить где лежит.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Паша от 02 Февраля 2016, 15:42:55
Можно ли прошить мой ESC этой прошивалкой?

ESC http://ru.aliexpress.com/item/30AMP-30A-SimonK-Firmware-Brushless-ESC-w-3A-5V-BEC-for-RC-Quad-Multi-Copter/32557617420.html (http://ru.aliexpress.com/item/30AMP-30A-SimonK-Firmware-Brushless-ESC-w-3A-5V-BEC-for-RC-Quad-Multi-Copter/32557617420.html)

Прошивалка http://ru.aliexpress.com/item/New-DYS-ESC-USB-Linker-Programmer-For-SN16A-SN20A-SN30A-SN40A-BL16A-BL20A-BL30A-BL40A/32456249089.html?spm=2114.30010708.3.10.yKejzw&ws_ab_test=searchweb201556_3,searchweb201644_2_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10012_10003_10004_401_10007,searchweb201560_8,searchweb1451318400_-1,searchweb1451318411_6452&btsid=3c3b1aa1-5e3a-4416-bebe-bf3c2369a784 (http://ru.aliexpress.com/item/New-DYS-ESC-USB-Linker-Programmer-For-SN16A-SN20A-SN30A-SN40A-BL16A-BL20A-BL30A-BL40A/32456249089.html?spm=2114.30010708.3.10.yKejzw&ws_ab_test=searchweb201556_3,searchweb201644_2_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10012_10003_10004_401_10007,searchweb201560_8,searchweb1451318400_-1,searchweb1451318411_6452&btsid=3c3b1aa1-5e3a-4416-bebe-bf3c2369a784)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 02 Февраля 2016, 17:28:52
Можно ли прошить мой ESC этой прошивалкой?

ESC http://ru.aliexpress.com/item/30AMP-30A-SimonK-Firmware-Brushless-ESC-w-3A-5V-BEC-for-RC-Quad-Multi-Copter/32557617420.html (http://ru.aliexpress.com/item/30AMP-30A-SimonK-Firmware-Brushless-ESC-w-3A-5V-BEC-for-RC-Quad-Multi-Copter/32557617420.html)

Прошивалка http://ru.aliexpress.com/item/New-DYS-ESC-USB-Linker-Programmer-For-SN16A-SN20A-SN30A-SN40A-BL16A-BL20A-BL30A-BL40A/32456249089.html?spm=2114.30010708.3.10.yKejzw&ws_ab_test=searchweb201556_3,searchweb201644_2_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10012_10003_10004_401_10007,searchweb201560_8,searchweb1451318400_-1,searchweb1451318411_6452&btsid=3c3b1aa1-5e3a-4416-bebe-bf3c2369a784 (http://ru.aliexpress.com/item/New-DYS-ESC-USB-Linker-Programmer-For-SN16A-SN20A-SN30A-SN40A-BL16A-BL20A-BL30A-BL40A/32456249089.html?spm=2114.30010708.3.10.yKejzw&ws_ab_test=searchweb201556_3,searchweb201644_2_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10012_10003_10004_401_10007,searchweb201560_8,searchweb1451318400_-1,searchweb1451318411_6452&btsid=3c3b1aa1-5e3a-4416-bebe-bf3c2369a784)

Скорее всего нет, прошивалка - для регуляторов фирмы DYS (и возможно других с процессором Silabs)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 02 Февраля 2016, 22:01:54
Можно ли прошить мой ESC этой прошивалкой?
AVR ISP MKII шьёт почти все атмега, быстро и качественно. Но можно и подешевле любая плата arduino: UNO, mini, pro mini, и подобное. но может встать проблема с программным решением. Начинай с ArduID если собрался заняться прошивкой. Или тупо: друг и титька пива в кавычках. Главное запомни при выборе AVR программатора, что это программно-аппаратный комплекс и он не разделим, но взаимозаменяем. На чём работает simonk в душе не чаю. Копай с молитвою.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 04 Февраля 2016, 17:53:39
Сегодня обнаружил крайне интересный эффект, связанный с кориолисовым ускорением.
Эффект весьма негативный, особенно для коптеров.

Короче, разобрал коптер, но оставив всю ВМГ на каждом луче. Че-т фигней страдал, решил раскрутить винт набегающим потоком, крутя луч вокруг себя. Получилось, однако, луч испытывал огромные вибрации, как будто половина винта поломана. Остановился, винт по инерции крутиться, без всяких вибраций. Взял другую ВМГ на луче - та же история.

Не понял, думаю, что за фигня? Вибрация при изменении угла луча не то что сильная, запредельная по современным меркам.
Вспомнил, что я так-то победитель  областной студенческой олимпиады по механике, и понял, что виной вибрации кориолисово ускорение, которое проявляется при вращении луча с вращающимся винтом в любой плоскости, кроме плоскости винта.

Вот и нашел причину всех косяков с работой подвеса. При идеальных условиях висения коптера, никаких вибраций. Стоит взлететь на улице, где неизбежен ветер - тотчас возникают страшные вибрации непонятно откуда. Никакая балансировка винтов, не помогает, что стало очевидно в связи с данным научным открытием. Вибрации тем сильнее, чем сильнее ветер, что полностью соответствует теории  - угловая скорость коптера в сильный ветер всегда больше ибо стабилизация отрабатывает.

Как бороться с кориолис-вибрацией?
1. Ставить винты с минимальным моментом инерции, чем меньше и чем легче - тем лучше.
2.  Ставить симметричные в двух плоскостях винты, т.е. 3 и 4 лопастные.

Для самолетов эффект также имеет место быть, но из за меньшей относительной массы и размеров винта не так принципиален.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 04 Февраля 2016, 18:19:41
Сегодня обнаружил крайне интересный эффект, связанный с кориолисовым ускорением.
Эффект весьма негативный, особенно для коптеров.

Короче, разобрал коптер, но оставив всю ВМГ на каждом луче. Че-т фигней страдал, решил раскрутить винт набегающим потоком, крутя луч вокруг себя. Получилось, однако, луч испытывал огромные вибрации, как будто половина винта поломана. Остановился, винт по инерции крутиться, без всяких вибраций. Взял другую ВМГ на луче - та же история.

Не понял, думаю, что за фигня? Вибрация при изменении угла луча не то что сильная, запредельная по современным меркам.
Вспомнил, что я так-то победитель  областной студенческой олимпиады по механике, и понял, что виной вибрации кориолисово ускорение, которое проявляется при вращении луча с вращающимся винтом в любой плоскости, кроме плоскости винта.

Вот и нашел причину всех косяков с работой подвеса. При идеальных условиях висения коптера, никаких вибраций. Стоит взлететь на улице, где неизбежен ветер - тотчас возникают страшные вибрации непонятно откуда. Никакая балансировка винтов, не помогает, что стало очевидно в связи с данным научным открытием. Вибрации тем сильнее, чем сильнее ветер, что полностью соответствует теории  - угловая скорость коптера в сильный ветер всегда больше ибо стабилизация отрабатывает.

Как бороться с кориолис-вибрацией?
1. Ставить винты с минимальным моментом инерции, чем меньше и чем легче - тем лучше.
2.  Ставить симметричные в двух плоскостях винты, т.е. 3 и 4 лопастные.

Для самолетов эффект также имеет место быть, но из за меньшей относительной массы и размеров винта не так принципиален.
Огромное спасибо, за столь чудесное открытие. не ожидал, надо иметь ввиду. Будут вопросы обращусь.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 04 Февраля 2016, 22:38:53
Сегодня обнаружил крайне интересный эффект, связанный с кориолисовым ускорением.
Эффект весьма негативный, особенно для коптеров.
гироскоп все знают. попробуй отклонить ось вращающегося гироскопа - почувствуешь вибрацию.

а прикольное решение может быть. теоретически. чтобы плоскость вращения винта не отклонялась при отклонении платформы. эдакие подвижные мотормаунты. срочно нужно отделу разработки уникальных решений выдать ТЗ
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 04 Февраля 2016, 22:58:54
гироскоп все знают. попробуй отклонить ось вращающегося гироскопа - почувствуешь вибрацию.

Эффект гироскопа тут не причем, он не возбуждает вибраций сам по себе.

Дело в другом, что на  двухлопастной винт при разных углах поворота относительно луча по разному действует кориолисова сила. Т.е. при угле 0гр. действует, при 90 нет. Соответственно частота "кориолисовой вибрации" равна частоте вращения винта x2. Возбуждающая вибрацию сила пропорциональна скорости вращения винта, угловой скорости луча, моменту инерции винта.

У трех и более лопастного винта подобного эффекта нет, проверено.

ЗЫ. Почитал научные источники (от rcgroups до diydrones, естественно) о трехлопастных винтах. Некоторые пользователи таки догадались о меньшей вибрации и более плавном видео от трехлопастных винтов. Но никто не связал это с описанным выше эффектом, типа трехлопастной балансировать проще, поэтому и вибраций меньше.

Похоже, я первооткрыватель "вибрации кориолиса" в теме коптеростроения, гы.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 05 Февраля 2016, 11:36:40
Похоже, я первооткрыватель "вибрации кориолиса" в теме коптеростроения, гы.
самое время заявить о себе на форумах от rcgroups до diydrones . русский, английский текст. Но желательно точно убедиться что такого ни кто не описывал и что именно этот эффект действует.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 05 Февраля 2016, 16:31:34
Посмотрел. При беглом просмотре Интернета нашел упоминания без подробностей про вибрационное воздействие от силы Кориолиса применительно к несущим винтам вертолетов.

У мультикоптеров явление тоже самое, но в связи с тем что автомата перекоса нет, поэтому явление приводит к вибрациям конструкции во всей красе.

Для интересующихся подробностями запилил ролик под грифом ДСП.

https://youtu.be/SCM7WQ4jjS0
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 05 Февраля 2016, 22:08:41
Посмотрел. При беглом просмотре Интернета нашел упоминания без подробностей про вибрационное воздействие от силы Кориолиса применительно к несущим винтам вертолетов.

У мультикоптеров явление тоже самое, но в связи с тем что автомата перекоса нет, поэтому явление приводит к вибрациям конструкции во всей красе.

Для интересующихся подробностями запилил ролик под грифом ДСП.
Ну судя из лекции возможно я сделаю то же открытие, предположив, что у классического четырёхлопастного винта есть воздействие силы Корилиоса, с возможными резонансами. на пальцах это так: каждая ось пары лопастей становится в положение максимального действия этой силы. даже при убывании в одной плоскости она нарастает на другой рядом расположенной. Надо проверить практически. Ну и последнее время стали в моде хвостовые рулевые винты с Х-образным расположением лопастей. Надо научное объяснение в цифрах. Ну а для дела достаточно практического опыта.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Февраля 2016, 18:54:29
Небольшой офф.

мемуары А. Яковлева(конструктора)

"Главные трудности начались на ресурсной машине. С первых же часов работы двигателей и винтов машину стало трясти. То трясет на одних оборотах, то на других, и нет с тряской никакого сладу. Устранишь ее в одном месте — она вдруг появляется в другом, и так без конца, по присловью: нос вытащишь — хвост увязнет, хвост вытащишь — нос увязнет. ."
"Тут нужно учесть одно из отличий вертолета от самолета. У самолета движущиеся и вращающиеся детали работают только в двигателе и все возникающие вибрации поглощаются специальными амортизирующими устройствами. А на вертолете источником тряски может быть все. Трясется один двигатель — трясется другой, трясется редуктор — трясется синхронная соединительная передача между роторами... Понадобилось очень много времени, чтобы доискаться до первоисточника вибрации.

Несколько месяцев, потраченных нами на борьбу с тряской вертолета, довели нас до состояния какого-то отупения, безысходности и даже безнадежности; мы начали терять веру в то, что когда-нибудь удастся устранить тряску, ибо она неожиданно возникала в разных местах. Дошло до того, что, встречаясь утром, мы вместо приветствия кричали друг другу:

— Как, трясет?

— Трясет, трясет!

— Когда же эта проклятая тряска кончится?"
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 10 Февраля 2016, 19:06:15
Небольшой офф.

мемуары А. Яковлева(конструктора)


— Как, трясет?

— Трясет, трясет!

— Когда же эта проклятая тряска кончится?"

Ну и как же они её победили?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 19 Февраля 2016, 11:20:56
Построил новый стенд с новым, до 5 кг(!) измерителем тяги!

С учетом новейших трендов коптеростроения, измерил 3х лопастной винт фирмы GWS, вот такой: 8040 8x4x3
Static Thrust, g   specific Thrust, g/W
400   6,33
600   5,24
Воет винт своеобразно, почти как реактивный, гы. Максимальная тяга тоже не подвела, больше 1кг на 4s, что вполне достаточно для коптеров вплоть до 550 размаха.

Эффективность вполне сравнима с двухлопастным 10x6 на 3s по расходу энергии.

Static Thrust, g   specific Thrust, g/W
400   6,64
600   5,63

Теперь осталось только заказать такие же винты с обратным шагом и сделать таки безвибрационный коптер, после многих лет исканий.

Подробности, как всегда, тут:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=4
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 19 Февраля 2016, 11:46:55
Теперь осталось только заказать такие же винты с обратным шагом и сделать таки безвибрационный коптер, после многих лет исканий.
все научное сообщество с нетерпением ждет испытаний.
а еще т.з. для стенда: возьми 2 2-хлопастных с плоским креплением - присобачь их крест-накрест и испытай. Эта схема вполне доступна для реализации в колхозных условиях.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 19 Февраля 2016, 11:48:56
все научное сообщество с нетерпением ждет испытаний.
а еще т.з. для стенда: возьми 2 2-хлопастных с плоским креплением - присобачь их крест-накрест и испытай. Эта схема вполне доступна для реализации в колхозных условиях.

У меня нет подходящего диаметра у плоских, получаются слишком "большие" для движков. Если есть у кого штук 8 типоразмера 12-13', то готов попробовать.
Ну и сверлить надо, или пару мелких отверстий, или одно большое в центре дополнительно. Обратно уже не откатиться.


Нашел ведро пластиковых винтов 12x4.5, они вроде как должны заменить 15x5.5 в четырехлопастной версии. Под моторы Multistar 4822 490kv, и батарейки 3s. Расчеты произведены, осталось уменьшить высоту колец пластиковых пропов хотя бы на 4-5 мм. Ну и потрахаться как следует с балансировкой.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 20 Февраля 2016, 18:24:45
Готовлюсь к испытаниям. Запланированы на следующую неделю.

(https://lh3.googleusercontent.com/-ZyVYZJWMz6Y/VshooqabbDI/AAAAAAAAtE8/rPycAFAURKE/s640-Ic42/00000015.jpg)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 24 Февраля 2016, 18:02:55
Давай жги в прямом эфире :D
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Паша от 24 Февраля 2016, 18:07:10
Маленький вопрос: При балансировке пропеллеров, которую сторону стачивать на лопасти?  ???
У некоторых в видео указано "нижнюю" у некоторых "верхнюю" (выпуклую).
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 24 Февраля 2016, 18:09:40
Есть много разных теорий.
Шкурить можно с любой, лишь бы не делать "канавы" и полировать поверхность после балансировки
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 24 Февраля 2016, 19:29:00
Внес результаты сегодняшних измерений в таблицу. Видео не обещаю, но попробую.

Для Multistar 2248 490kv результаты внизу вкладки:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=3 (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=3)

Еще проверил стоящие на пенопластовом коптере Sunnysky X3108s 720kv, тоже внизу смотрите обновление таблицы
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=3 (https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=3)

Краткий вывод: пластиковые 12x4.5 от RCTimer (http://12x4.5 от RCTimer) говно! И в 2х и 4х лопастном исполнении. Все дело в кривой геометрии, не должны винты иметь отрицательный угол атаки на кромке.

Из карбоновых, имеющихся в запасе, как ни странно, но заметно более эффективными, нежели 11x5.5 оказались 9x4.7 (мотор - Sunnysky X3108s 720kv). Думаю, это связано что первые узкие, т.е. для самолетов, а не коптеров. Ну, или скоростных коптеров. В статике результат именно такой.

Для калибровки стенда еще раз проверил на эффективность старые-добрые 15x5.5 (http://rctimer.com/product-706.html). Они по прежнему вне конкуренции по эффективности на моих мультистарах.

Еще из непрятных моментов продолжаются регулярные срывы синхронизации на регуляторах RCtimer 40А с обоими моторами. Это на 4s батарейках, при больших винтах (от 12 и более ''). Поставил мощный 60А регулятор от самолета - проблема ушла.

Конструкция коптера под беззеркалку с 2х осевым подвесом оставлена на проработку в условиях сна. Вопросы для принятия решения:
- корпус точно от RCTimer Spider, а вот лучи или от S800 (тяжелые -длинные), или родные, от s450,
- моторы, варианта у меня два, или 490kv, или 720kv. Склоняюсь к последним с 9x4.7x4 винтами.
- регуляторы, видимо 20А хватит, но нужно проверить на срыв синхры.

ЗЫ. Для научных задач нужно срочно изъять у Стаса ваттметр, а то моим кривым показания снимаются весьма неточно. Ну или еще кому не жалко  на благородные цели?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 01 Марта 2016, 11:59:52
ВОПРОС! Какое масло можно "завакуумировать" в подшипники вместо пресловутого зеленого scorpion?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 01 Марта 2016, 12:06:22
ВОПРОС! Какое масло можно "завакуумировать" в подшипники вместо пресловутого зеленого scorpion?

Существует мнение о переоценке волшебных свойств зеленого масла под лейблом Скорпиона. Особенно после ознакомления с фактическими свойствами их двигателей, которые ничуть не лучше аналогов за в три раза дешевле.

Поскольку еще немного масла осталось, лью его. Потом перехожу жидкую на силиконовую смазку, она точно работает как надо.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 01 Марта 2016, 12:22:27
понял, залью жидкую трансмиссию 80W90
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 01 Марта 2016, 12:23:42
WD40 бы еще проверить...
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 01 Марта 2016, 12:25:06
WD40
это керосин с добавками. думаю не стоит.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 01 Марта 2016, 12:26:42
это керосин с добавками. думаю не стоит.

Для высоких скоростей - любая жидкая смазка пойдет, ИМХО. Главное почаще добавлять.
Силиконовой смазкой раз в неделю смазывал подшипники у двигателя Х8, который почти полэкватора пролетел к текущему моменту.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 01 Марта 2016, 12:42:33
Для высоких скоростей - любая жидкая смазка пойдет, ИМХО. Главное почаще добавлять.
Силиконовой смазкой раз в неделю смазывал подшипники у двигателя Х8, который почти полэкватора пролетел к текущему моменту.
масло для швейных машинок. а силикон надо специальный искать ибо это направление на основе кремния. чисто химически сделать можно всё, но под определённые задачи. Интересный вопрос подняли. Надо порыться в литературе.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 01 Марта 2016, 13:35:25
ВОПРОС! Какое масло можно "завакуумировать" в подшипники вместо пресловутого зеленого scorpion?
Для высоких скоростей вращение нужно соответствующее масло. Сливочное или вд не катит. Не помню название но что-то типа трубинного или любое но с заправкой перед каждым полетом
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Паша от 01 Марта 2016, 13:44:25
Самое нормальное - трансмиссонка (большие обороты и сравнительно небольшие нагрузки). Чем текучее трансмиссионка тем лучше. Очень долго "высыхает" - это плюс!

Силиконовая смазка хороша как скорая помощь в поле - раз и готово. Но! Она как и WD вымывает из подшипника оставшуюся смазку... и "налипает" на себя "мусор" (песок, опилки и прочий образив). Сравнительно быстро "высыхает". Оставляя этот налипший образив на поверхности. Это сильный минус.

Трансмиссионка тоже "мусор" может "наматывать", но в отличие от силиконки она дольше остается на трущихся поверхностях подшипника. И из-за вязкости нивелирует наличие "мусора". А следовательно подшипники гораздо дольше служат, чем с силиконом.

Вообще, силиконом не принято смазывать металл. Силикон не дает той защиты металла как масла (тем более смеси с востановителями и прочими присадками).  Хотя в моторах БК может и прокатит.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 01 Марта 2016, 18:49:10
Купил подшипничков и маслица (180 руб) немного :)
Заменил в моторе NMT35 подшипники - милое дело - зашелестел монстр - поставил вместо сгоревшего sk3 на фантома
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Паша от 01 Марта 2016, 21:14:51
Купил подшипничков и маслица (180 руб) немного :)
Заменил в моторе NMT35 подшипники - милое дело - зашелестел монстр - поставил вместо сгоревшего sk3 на фантома
Оп-па!! А где подшипники покупаешь?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 01 Марта 2016, 21:47:03
но с заправкой перед каждым полетом
это плохой вариант. у нас на станции эл.двигатели (КЭН) подшипники набивают литол-24 с ньюансом на производителя. говорят не течёт при нагреве. думаю это тот самый параметр который надо учитывать. у нас же подшипники миниатюрные и замену литолу трудно предположить, нужно что то знать. ищем копаем.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 01 Марта 2016, 22:02:11
Оп-па!! А где подшипники покупаешь?
Подлесная, 43. Лучше звонить и спрашивать че есть. я сегодня последние 4х10х4 забрал. но сказали завезут еще.
номер в дубльгисе найдешь.
п.с. 180 руб - это тока масло
поднипники по 120 за штуку были
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 01 Марта 2016, 23:29:54
Че за подшипники, надеюсь не Китай ?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 02 Марта 2016, 07:54:01
Че за подшипники, надеюсь не Китай ?
Из нержавки. Забыл производителя. Сказали - "ведущий по мелким подшипникам".
На вид отличаются от китайских. Поглядим как будут работать.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 02 Марта 2016, 08:14:09
Из нержавки. Забыл производителя. Сказали - "ведущий по мелким подшипникам".
нержавейка магнитится?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 02 Марта 2016, 09:16:48
Из нержавки
Заказывал тоже из нержавки,  магнитятся также как и стальные а цена в разы больше, спросил почему так сказали такая нержавка которая магнитится 440С, если нужна не магнитная то 304 но из этой я так и не нашел подшипники похоже на развод
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 14 Марта 2016, 16:58:54
Пришла мне из Поднебесной очередная посылочка. Там винты трех типоразмеров
10x5x3
12x6x3
14x7x3

Все - с честно скопированной матрицы - отпечатке Master Airscrew. Материал - жесткий пластик, даже не знаю с чем сравнить, чутка другой, чем у обычных пластиковых карбон-стайл, более твердый что ли.
Последний - поражает размерами, несмотря на свои "всего лишь" 14''.

12x6x3  уже затестил с двигателем. Multistar 4822-490K

Turnigy Multistar 4822-490Kv 22Pole             (109 g)
ESC 60A RCTimer            
12x6x3 пластик Master Airscrew style            
Batt 4s            
Current A   "Voltage
V"   electric Power W   Static Thrust, g   specific Thrust, g/W
2,6   16,1   41,9   400   9,56
4,6   16,0   73,6   600   8,15
6,7   15,9   106,5   800   7,51
8,9   15,8   140,6   1000   7,11
11,3   15,8   178,5   1230   6,89

Итог - экономичность на 800-1000 гр. сравнима с лучшими образцами для данного двигателя, а именно с карбоновыми 13x6.5 b 15x5.5, хуже примерно на 10-15%. Более точно сказать не могу, кое-кто забрал высокоточный ваттметр и не вернул!

В планах протестировать все образцы со всеми подходящими движками на 4s. На 6s - опционально, при невиртуальной заинтересованности коллег.

Смотреть результат внизу таблицы.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=0
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 14 Марта 2016, 19:57:30
а че с вибрациями то?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 14 Марта 2016, 20:35:28
а че с вибрациями то?
С вибрациями все согласно теории, т.е. никак.
Кстати, винт был практически балансирован, разница очень небольшая, можно было сразу ставить и доклеивать чутка алюминиевого скотча. Но я таки не удержался и прошелся шкуркой.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 14 Марта 2016, 20:39:32
С вибрациями все согласно теории, т.е. никак
так че? рекомендовано к покупке и использованию?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 14 Марта 2016, 22:06:35
так че? рекомендовано к покупке и использованию?

Смотря для какого движка/напряжения, естественно. Надо чтобы размерчик подходил.

Для видеокоптера, и, кстати, снимающего видео самолета - рекомендовано однозначно.

Кстати, вот ссылка где брал:
http://ru.aliexpress.com/item/3-Blade-MA-propeller-14-7R/1783468572.html (http://ru.aliexpress.com/item/3-Blade-MA-propeller-14-7R/1783468572.html)

Поскольку винтов достаточно (по 5 пар каждого типоразмера), то могу поделиться.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 14 Марта 2016, 22:22:41
а складные трехлопастные рассматриваем?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 14 Марта 2016, 22:41:58
а складные трехлопастные рассматриваем?

Есть мнение что складные трехлопастные от складных двулопастных по уровню вибраций от кориолисовых сил будут не сильно отличаться.
Конструкция трех (и дву) лопастного складного по-коптерному винта предполагает сложные взаимодействия, с трением, люфтами в осях складывания. Поэтому предсказать поведение не берусь, но проверить надо бы. 

Плюс что будет с осями и лопастями с течением времени от переменной нагрузки - покажет только практика.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: scales11 от 22 Марта 2016, 23:24:43
Пришел мотор Turnigy Aerodrive SK3 - 3530-1150kv.

Опыт использования моторов маленький. До этого был Т-мотор и все. С первого взгляда разница очевидна. Не знаю как там внутренности (подшипники, магниты и пр.), но обмотка по сравнению с Т-мотор визуально - просто караул! Я бы с будуна трясущимися руками намотал лучше. Теперь понимаю, почему Т-мотор стоит в 2 раза дороже
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 23 Марта 2016, 10:21:22
У серии SK3 оч хорошие подшипники (из моего опыта) но много лишнего веса в конструкции. У Т-мотора и магниты по мощнее, что повышает эффективность движка, и намотка не с бодуна в понедельник делается и вес небольшой.

За качество нада платить..иначе никак :D
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 23 Марта 2016, 10:34:48
За качество нада платить..иначе никак
так же как и за бренд, имидж.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: scales11 от 23 Марта 2016, 22:00:43
Ладно, за такие деньги - хорошо. Вон, Петр сколько летал - доволен был... Пока мотор не сгорел :)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 23 Марта 2016, 22:17:41
Пока мотор не сгорел
мотор сам по себе правильный и сбалансированный. выдавал очень хорошие результаты, пока не сгорел.
расследование показало современное халтурное отношение китайцев к намотке, пайке.
так что, знаю что сам насоветовал,.. теперь советую на нем далеко не улетать.. и тщательно наблюдать..
по текущим реалиям.. сейчас у меня на фантоме стоит ортодоксальный nmt http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16234__NTM_Prop_Drive_Series_35_30A_1400kv_560w.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16234__NTM_Prop_Drive_Series_35_30A_1400kv_560w.html)
я его покупал первым для фантома, но как поставил на самолет - чуть не оху..л. такого шума и вибрации я не слышал в жизни. он работал как шаговый двигатель, который подключили к высоковольтке. поэтому ломанулся покупать sk3. отлетал на нем с десяток полетов.
но вот sk3 сгорел. я достал этот лютый nmt. заменил подшипники. и он сука запел. на нем я пролетел уже около 100 км. полет нормальный и походу он экономичнее sk3.
вот такая история.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 24 Марта 2016, 07:43:35
я достал этот лютый nmt
Качество NMT стоит его денег, и даже чуть переплёвывает. магниты намотка баланс, а вот подшипники говорят надо сразу менять. Есть конечно и более выгодные конкуренты типа RCtimer, и у них точь такаяже беда с подшипниками, хотя для меня лучше таймеровский. SK3 все кому не нравится намотка и сгоревшие можно блеснуть перед китайскими умельцами перемотав статор, наверно в этой ветке я уже это описывал. А можно и улучшить характеристики если проверить расчёты статора, но это врятли.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: alexbakunov от 24 Марта 2016, 09:17:36
Юзаю серию SK3 с самого начала её выхода. До этого слушал вой подшипников NMT серии.
Эксплуатировалось несколько двигов на разных самолетов. Полет нормальный, ниразу не сталкивался с проблемами. Подшипники начинали гудеть где то после  120-150 моторчасов и то не критично.
Тут работает обычная китайская  лотерея.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 24 Марта 2016, 16:54:18
Выскажусь и я по SK-3 моторам , ставил на вертолеты 600-500 класс, летало все нормально поставил на ская 3536 и на 2 полете сгорел, еле до дома дотянул , подшипники еще не-че , но пайка  х...я , после этого происшествия только NMT цена-качество , замена подшипников и в перед , с этими моторами проблем не было ни разу так-как пайка отсутствует провода с обмоток идут сразу на разъемы , ну а если финансы позволяют тогда  Т-мотор или санискай.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 24 Марта 2016, 17:23:59
после этого происшествия только NMT цена-качество
RCtimer HP серии.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 25 Марта 2016, 09:34:08
RCtimer HP серии.

Поддержу, серия хорошая, и относительно недорогая. Поставил такой (HP2814(3536)-980KV) на модернизированный Раптор. На него винт винтом 9x7x3. Весьма доволен, никаких свистков вместо подшипников, и вибраций от двигателя, винт тоже, ясно, что в ноль отбалансирован.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 06 Мая 2016, 02:49:18
Купил Trainstar (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28384__Trainstar_Tough_Trainer_1_4m_Plug_And_Fly_Version_PNF_.html) на Хоббикинге, он пришел с мотором D4023-850kV и черным пластиковым 12х6 пропом. Эта ВМГ давала отличную тягу, пока по вине КВС пропеллер однажды из двухлопастного не превратился в однолопастный.
Поставил карбоновый 12х6 Tarot, демобилизованный с коптера. Примерно такой (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25692__Carbon_Fiber_Propeller_12x6_Black_CW_CCW_2pcs_.html). Тяга заметно упала, по ощущениям в пару раз. Попробовал пластиковый SF 11х4.7 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9847__GWS_Style_Slowfly_Propeller_11x4_7_Black_CCW_5pcs_.html) и самолету вернулась его резвость.

Что не так с карбоновым пропеллером?

Тем временем заказал Sport 12x6E (http://rctimer.com/product-196.html), но хотелось бы понять в чем проблема.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 06 Мая 2016, 08:11:56
Купил Trainstar (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28384__Trainstar_Tough_Trainer_1_4m_Plug_And_Fly_Version_PNF_.html) на Хоббикинге, он пришел с мотором D4023-850kV и черным пластиковым 12х6 пропом. Эта ВМГ давала отличную тягу, пока по вине КВС пропеллер однажды из двухлопастного не превратился в однолопастный.
Поставил карбоновый 12х6 Tarot, демобилизованный с коптера. Примерно такой (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25692__Carbon_Fiber_Propeller_12x6_Black_CW_CCW_2pcs_.html). Тяга заметно упала, по ощущениям в пару раз. Попробовал пластиковый SF 11х4.7 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9847__GWS_Style_Slowfly_Propeller_11x4_7_Black_CCW_5pcs_.html) и самолету вернулась его резвость.

Что не так с карбоновым пропеллером?

Тем временем заказал Sport 12x6E (http://rctimer.com/product-196.html), но хотелось бы понять в чем проблема.

Да от многого зависит, но в твоём случае одна из причин разность аэродинамической крутки лопастей и конечно их профиль. Тот который 12х6 от коптера ставил он специально для коптера разработан, для статической тяги, лёгкости изменения оборотов, а рабочая поверхность явно мала хоть и шаг достаточный. SF винт имеет малую крутку, кто то у нас тут показывал как измерить оную, кароче винт совсем другой. Мне интересно насколько спорт 12х6 покажет хороший результат, но при моих испытаниях в статике на стенде в сравнении с другими винтами с ним ВМГ самый лучший показатель, ни карбон JXF, ни мастер скрев, ни дерево не показывал таких результатов. корень лопасти достаточно крепкий, законцовка аэродинамическая с круткой полный фарш. Пиши о результатах. Как там с доставкой у таймера, деньги берут? А то я тоже хотел винты там заказать 10х6 10х7.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 06 Мая 2016, 08:20:07
Купил Trainstar (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28384__Trainstar_Tough_Trainer_1_4m_Plug_And_Fly_Version_PNF_.html) на Хоббикинге, он пришел с мотором D4023-850kV и черным пластиковым 12х6 пропом. Эта ВМГ давала отличную тягу, пока по вине КВС пропеллер однажды из двухлопастного не превратился в однолопастный.
Поставил карбоновый 12х6 Tarot, демобилизованный с коптера. Примерно такой (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25692__Carbon_Fiber_Propeller_12x6_Black_CW_CCW_2pcs_.html). Тяга заметно упала, по ощущениям в пару раз. Попробовал пластиковый SF 11х4.7 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9847__GWS_Style_Slowfly_Propeller_11x4_7_Black_CCW_5pcs_.html) и самолету вернулась его резвость.

Что не так с карбоновым пропеллером?

Тем временем заказал Sport 12x6E (http://rctimer.com/product-196.html), но хотелось бы понять в чем проблема.


Надо реальный шаг измерять. Китайцы на пластиковых пропах обычно его завышают (т.е. реальный шаг ниже заявленного)
Думаю вот что у тебя:
мотор откровенно слабый для 12 винтов: Max Watts: 380W
Вполне могло оказаться, что первый винт был с шагом менее 6 и мотор чувствовал себя более менее
А вот карбоновый - с реальным шагом 6 - и мотору передоз.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 06 Мая 2016, 10:51:55
Вернулись из экспедиции, наснимали всякое. В том числе и большим коптером, на который приживлен новый стандарт НИИ - Sony RX100. Погоду выбирать не приходилось, жгли электричество во вполне реальный ветер в уральских горах.Результат несколько опечалил. Из за постоянных наклонов коптера, бодрящегося с порывами ветра, высокочастотные вибрации от двухлопастных винтов доходят и до подвеса с камерой. В результате - печалька.

Специально проверял, это именно высокочастотные вибрации. Вручную крутя-верча подвес никаких вибраций не возникает. Даже больше скажу, автоколебания подвеса, из за высоких ПИДов, успешно гасятся оптической стабилизацией оптики у RX100. Т.е. вибрация приходящая на камеру имеет в разы большую частоту.

Сырое видео в ветер с порывами до 7-8 м/c
https://youtu.be/4F7DLp2QXwY

Бороться нужно прежним методом - симметричными в двух осях винтами. Вот, под руками были широкие каробновые 14x5.5, поставил их крест-накрест, и проверил на стенде. Результат печальный. Эффективность почти в полтора раза хуже, чем у двухлопастного 17'' (на рабочей тяге в 1000грамм. у 17x5.5 10.5 грамм на ватт; у 14x5.5x4 7.0 грамм на ватт, блин).
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=795270520

(https://lh3.googleusercontent.com/-005G0Fy3fQQ/VywtEeu7H4I/AAAAAAAAtek/TBnhsbltRJ0da8kKogoc8q3d16lxJ6rQwCCo/s720/DSC07960.jpg)

Надо по идее ставить 17x5.5x4, тогда и движки будут загружены, и эффективность повыше будет.

ЗЫ. Год прошел, оплата калькулятора ecalc.ch кончилась. Чья очередь радовать всех участников еще год?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 06 Мая 2016, 21:08:12
SF винт имеет малую крутку

То есть для самолетов лучше ориентироваться на SF винты?


Как там с доставкой у таймера, деньги берут?

Да, пару долларов взяли.


Цитировать (выделенное)
ЗЫ. Год прошел, оплата калькулятора ecalc.ch кончилась. Чья очередь радовать всех участников еще год?

pektusin@gmail.com
hxyv08
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 06 Мая 2016, 22:45:20
Продолжаю тестировать x4 винты.

На стенде тот же винт, 14x5.5x4 с RCTimer. Однако движок другой, старый добрый Multistar 4822-490Kv. 4s, естессно.         

Сравню эффективность на рабочей тяге в 1000 гр:
Multistar 4822-490Kv, винт 14x5.5x4  - эффективность 6,31 грамм на ватт
Foxtech (он же Tiger) S3520 kv400 -  эффективность 7.0 грамм на ватт

Неплохо для почти в два раза более легкого движка, правда Мультистар на полной тяге греется градусов до 70, что не есть хорошо.

Сравниваю с эффективностью самых "правильных" для данного мультистара винтов, 15x5.5
Multistar 4822-490Kv, винт 15x5.5 (узкий) - эффективность 8.0 грамм на ватт
Получше, но и диаметр винта другой.

Вывод - четырехлопастные широкие 14x5.5 идеально подходят на Multistar 4822-490Kv. Видимо их и буду ставить на универсальный фото-видео x4 коптер.


https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=0
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 07 Мая 2016, 07:48:18
То есть для самолетов лучше ориентироваться на SF винты?
Мне они не очень понравились. Слабый корень лопасти главный косяк, да и в статике хуже показали чем спорт таймера. У меня фантом FX-61 в результате посадка-винт, посадка-винт. и  т.д. Пробуй рцтаймера.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 07 Мая 2016, 10:44:34
У меня фантом FX-61 в результате посадка-винт, посадка-винт

Гы-гы.. складные винты - выбор слабаков!
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 07 Мая 2016, 11:16:56
Гы-гы.. складные винты - выбор слабаков!
Эт точно! А вообще я на рцтаймеровских уже давно. проблемы ушли.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: solusrex от 17 Мая 2016, 21:41:39
Пиши о результатах

Пишу. Попробовал Спорт 12х6. Первое впечатление - очень сильно разбалансирован, даже скотч не помог, пришлось работать наждачкой все 3 пропа. В плане летания - тянет аналогично пластиковому SF 11х4.7, по крайней мере, я не заметил существенной разницы. В статике на моторе 850kv дает примерно 1.7кг тяги на максимуме (3S). Как и 11х4.7 SF. Кстати, те карбоновые пропы, на которые я жаловался выше (тоже 12х6), дают вдвое меньшую тягу.
Измерения производились в кустарных условиях на грубой установке состоящей из самолета и элетронного безмена.

Удивлен, что не все винты одинаково полезны.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 17 Мая 2016, 23:35:15
Пишу. Попробовал Спорт 12х6. Первое впечатление - очень сильно разбалансирован, даже скотч не помог, пришлось работать наждачкой все 3 пропа. В плане летания - тянет аналогично пластиковому SF 11х4.7, по крайней мере, я не заметил существенной разницы. В статике на моторе 850kv дает примерно 1.7кг тяги на максимуме (3S). Как и 11х4.7 SF. Кстати, те карбоновые пропы, на которые я жаловался выше (тоже 12х6), дают вдвое меньшую тягу.
Измерения производились в кустарных условиях на грубой установке состоящей из самолета и элетронного безмена.

Удивлен, что не все винты одинаково полезны.

Ну там ещё токи нужно смотреть. я отталкиваюсь от того на каком токе ВМГ выдаёт нужную тягу. спорт выдал самый лучший результат на них и летаю. об остальном уже рассказывал.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 30 Мая 2016, 20:46:51
Братцы кто как правит оси моторчиков? или замена без вариантов?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 30 Мая 2016, 20:55:04
Братцы кто как правит оси моторчиков? или замена без вариантов?

Замена, однозначно. Сколько мм ось?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 30 Мая 2016, 21:45:54
Замена, однозначно. Сколько мм ось?

3.17мм стандартный двиг rctimer 2830/11 1000кв.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 30 Мая 2016, 21:58:38
3.17мм стандартный двиг rctimer 2830/11 1000кв.

Тогда сложно найти заготовку под ось, только заказывать. На RCtimer они есть.
http://rctimer.com/product-552.html (http://rctimer.com/product-552.html)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: scales11 от 13 Июня 2016, 13:29:23
Не нашел информации, спрошу здесь.

Как на практике ведет себя включенный тормоз ESC?

Я правильно понимаю, что что бы исключить эффект авторотации - включаем тормоз на ESC? Т.е. при включенном тормозе, как я понимаю, при полностью выключенном газе, винт не раскручивается, а просто встает "колом", так?

Спрашиваю, потому что сегодня включил торомз на Turnigy plush 40a, и после того как выключаю гашетку полностью, у меня складывается впечатление, что ничего не меняется: винт соооооовсем неспешно останавливается и когда я шалбаном раскручиваю его - отлично крутится. а ведь должен какое-то сопротивление вроде как оказывать? или я чего-то не понимаю? В поле еще не облетывал.


ПС Двигатель SunnySky 
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 13 Июня 2016, 22:36:21
Не нашел информации, спрошу здесь.

Как на практике ведет себя включенный тормоз ESC?


Скорее всего торомоз не включен, его действие отлично и слышно, и видно. И двигатель остановленный при включенном тормозе сопротивляется вращению.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: scales11 от 13 Июня 2016, 23:25:39
Т.е. он сопротивляться должен, если, например, я немного газону, а потом опущу полностью стик газа вниз?
Кстати, я поставил режим старта soft - может это взаимоисключающие режимы.... надо попробовать поставить старт на normal
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 13 Июня 2016, 23:57:13
Т.е. он сопротивляться должен, если, например, я немного газону, а потом опущу полностью стик газа вниз?
Кстати, я поставил режим старта soft - может это взаимоисключающие режимы.... надо попробовать поставить старт на normal

Плавность старта и режим торможения никак не связаны.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 16 Июня 2016, 14:59:13
Братци такое дело. у меня на коптере вот такие моторчики http://rctimer.com/product-121.html (http://rctimer.com/product-121.html) . оси погнуты. я выписал и мне пришли те что посоветовал Илья 30мм. Я даже рад что уйду от такой слабой системы как винты на длиной оси. но адаптеров под винт нет для этого моторчика. Есть у кого комплект из 4 штук типа http://rctimer.com/product-545.html (http://rctimer.com/product-545.html)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: LysvaSki от 16 Июня 2016, 17:54:50
Т.е. он сопротивляться должен, если, например, я немного газону, а потом опущу полностью стик газа вниз?
Кстати, я поставил режим старта soft - может это взаимоисключающие режимы.... надо попробовать поставить старт на normal

Режим старта soft и отключение тормоза - это настройки для вертолётов. Для плавной раскрутки ротора и плавной остановки его же.
Для самолётов рекомендуется быстрый старт и включение тормоза. Включение тормоза для самолётов полезно тем, что иначе раскрутка винта набегающим потоком становится аэродинамическим тормозом.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Dogmatecs от 07 Июля 2016, 16:35:43
Ребята есть геморой !!!

Регули от коптера emax, на 3S все хорошо работает, на 4s глючат. Может кто то помочь их прошить ?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 07 Июля 2016, 18:26:24

Регули от коптера emax, на 3S все хорошо работает, на 4s глючат. Может кто то помочь их прошить ?

Регули в принципе в списке поддерживаемых?
https://github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/SiLabs/BLHeli%20supported%20SiLabs%20ESCs.pdf (https://github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/SiLabs/BLHeli%20supported%20SiLabs%20ESCs.pdf)

Ну и далее согласно инструкций
http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html)


Опять же, в начале я бы с помощью инструкции к регуляторам (http://imgmgr.banggood.com/images/upload/2014/12/Emax%20BLHeli%20ESC%20Manual.pdf) попробовал
а) сбросить настройки.
б) убрать отсечку по напряжению.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Dogmatecs от 07 Июля 2016, 23:46:34
В списке есть только на 20А это странно и непонятно.

Что за настройка Start  сила ампер и 13 вариантов, это не моя тема ?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 10 Июля 2016, 16:47:13
Всем привет, такая проблемма квадрик Тарот 650 полный вес с 3 осевым подвесом , камерой сяоми и аком мультистар 6C 8000mAh 2875 гр. сильно греются моторы ,до 100 градусов винты 15*5.5 треугольники , моторы Sunnysky x4108s 480kv, реги Xrotor 40A. хочу поменять моторы на Gartt ML5008 330KV кто , что скажет про эти моторы ?, или всетаки эти SUNNYSKY X4112S 320KV , да реги холодные , не греются совсем.
Ссылка на моторы гарт     http://ru.aliexpress.com/item/GARTT-ML5008-330KV-Brushless-Motor-For-Multirotor-Hexacopter-T960-T810/32440657921.html?spm=2114.03010208.8.30.CXFc9L (http://ru.aliexpress.com/item/GARTT-ML5008-330KV-Brushless-Motor-For-Multirotor-Hexacopter-T960-T810/32440657921.html?spm=2114.03010208.8.30.CXFc9L)
Добавлено [time]10 Июля 2016, 16:50:01[/time]
Есть еще такой вариант http://rctimer.com/product-906.html (http://rctimer.com/product-906.html)   но думаю что это тоже самое что и саники 4108 которые стоят у меня, но KV на этих поменьше.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Июля 2016, 17:09:59
Всем привет, такая проблемма квадрик Тарот 650 полный вес с 3 осевым подвесом , камерой сяоми и аком мультистар 6C 8000mAh 2875 гр. сильно греются моторы ,до 100 градусов винты 15*5.5 треугольники , моторы Sunnysky x4108s 480kv, реги Xrotor 40A. хочу поменять моторы на Gartt ML5008 330KV кто , что скажет про эти моторы ?, или всетаки эти SUNNYSKY X4112S 320KV , да реги холодные , не греются совсем.

Итого, имеем вводные
Sunnysky x4108s 480kv
15*5.5
40А регуляторы
6s 8000mAh
Все вместе весит 2875 гр

Сразу же видно, что kv у движков слишком большое для выбранных винтов и 6s батарейки. У меня 490kv движок с такими же 15'' винтами работал на максимальной мощности.
Проверим сей факт и калькулятором. (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en&cooling=good&rotornumber=4&config=flat&frame=650&tiltlimit=90&weight=2850&calc=auw&elevation=200&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_8000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=6&p=1&battdisc=0.85&esc=max_40a&motor=sunnysky&type=63|x4108s-480&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=15&pitch=5.5&blades=2&project=Tarot 650)


Так и есть, расчетная температура мотора достигает 110 градусов при максимальной мощности в 570ватт (примерно в два раза больше допустимого длительного максимума), т.е. движок должен сгореть нафиг. Не сгорел еще только по причине того, что владелец не гоняет коптер слишком быстро.


Меняем движки на выбранные SUNNYSKY X4112S 320KV, и видим идеалистическую картинку (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en&cooling=good&rotornumber=4&config=flat&frame=650&tiltlimit=90&weight=3050&calc=auw&elevation=200&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_8000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=6&p=1&battdisc=0.85&esc=max_40a&motor=sunnysky&type=63|x4112s-320&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=15&pitch=5.5&blades=2&project=Tarot 650).

Расчетная температура движков при максимальной мощности в районе 45 градусов. Нормально, можно летать постоянно, не охлаждая коптер каждые 2 минуты нырком под воду.
Примерно та же картина и с выбранным вариантов движков Gartt  (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en&cooling=good&rotornumber=4&config=flat&frame=650&tiltlimit=90&weight=3050&calc=auw&elevation=200&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_8000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=6&p=1&battdisc=0.85&esc=max_40a&motor=gartt&type=87|ml4114-330&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=15&pitch=5.5&blades=2&project=Tarot 650)


Однако на месте владельца я бы не стал менять движки, а заменил бы винты на 12 или 13, так проще, дешевле, и главное положительно скажется на качестве снимаемого видео. Из минусов - уменьшиться время полета.

Вот расчет исходного коптера на 12x5.5 винтах. (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en&cooling=good&rotornumber=4&config=flat&frame=650&tiltlimit=90&weight=2850&calc=auw&elevation=200&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_8000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=6&p=1&battdisc=0.85&esc=max_40a&motor=sunnysky&type=63|x4108s-480&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=12&pitch=5.5&blades=2&project=Tarot 650)


Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 10 Июля 2016, 17:38:01
Однако на месте владельца я бы не стал менять движки, а заменил бы винты на 12 или 13, так проще, дешевле, и главное положительно скажется на качестве снимаемого видео. Из минусов - уменьшиться время полета.
Вчера как-раз и гоняли квадрика с винтами 13*5.5 результат еще хуже во первых не держит высоту в режимах альтхолд 2раза самопроизвольно сел с приличной скоростью чуть не сломав шасси хотя ручка газа была на максимуме в верхнем положение и весел где-то на 75% газа , моторы при этом тоже грелись но не так критично рука почти терпела , градусов 70-75. :-[
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Июля 2016, 17:43:34
Вчера как-раз и гоняли квадрика с винтами 13*5.5 результат еще хуже во первых не держит высоту в режимах альтхолд 2раза самопроизвольно сел с приличной скоростью чуть не сломав шасси хотя ручка газа была на максимуме в верхнем положение и весел где-то на 75% газа , моторы при этом тоже грелись но не так критично рука почти терпела , градусов 70-75. :-[

А вот это уже странно, запас тяги с 13' должен быть 2.5
Короче, приноси движок с винтами на измерения. Только весы бытовые не забудь, а то у меня они чего-то сломались.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 10 Июля 2016, 17:44:56
Можно конечно попробовать на 4 банках есть у меня мультистары 8000мАч 4С.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Июля 2016, 17:47:36
Можно конечно попробовать на 4 банках есть у меня мультистары 8000мАч 4С.

Запаса тяги  будет немного не хватать, но попробовать нужно.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 10 Июля 2016, 17:53:43
Да все-таки если менять моторы то лучше какие выбрать эти http://ru.aliexpress.com/item/GARTT-ML5008-330KV-Brushless-Motor-For-Multicopter-Hexacopter-T960-T810-RC-drone/32636371521.html?spm=2114.03010208.3.1.dmWixK&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10039_10047_10037_10033_10046_10032_10045_10017_405_404_407_406_10040,searchweb201603_4&btsid=c6252c1c-c4e6-4ba6-b5f9-1e33a05a6c58 (http://ru.aliexpress.com/item/GARTT-ML5008-330KV-Brushless-Motor-For-Multicopter-Hexacopter-T960-T810-RC-drone/32636371521.html?spm=2114.03010208.3.1.dmWixK&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10039_10047_10037_10033_10046_10032_10045_10017_405_404_407_406_10040,searchweb201603_4&btsid=c6252c1c-c4e6-4ba6-b5f9-1e33a05a6c58)  или эти  http://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-SUNNYSKY-X4112S-320KV-400KV-485KV-Outrunner-Brushless-Motor-for-Multi-rotor-Aircraft/32689529364.html?spm=2114.03010208.3.238.rblGli&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10039_10047_10037_10033_10046_10032_10045_10017_405_404_407_406_10040,searchweb201603_4&btsid=0ea454a6-91e9-4731-9e98-32c32b606dc1 (http://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-SUNNYSKY-X4112S-320KV-400KV-485KV-Outrunner-Brushless-Motor-for-Multi-rotor-Aircraft/32689529364.html?spm=2114.03010208.3.238.rblGli&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10039_10047_10037_10033_10046_10032_10045_10017_405_404_407_406_10040,searchweb201603_4&btsid=0ea454a6-91e9-4731-9e98-32c32b606dc1)  ?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Июля 2016, 17:56:03
Да все-таки если менять моторы то лучше какие выбрать эти

Саннискай проверены, к качеству претензий нет. А эти Gartt никто еще не пробовал.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 10 Июля 2016, 18:03:00
Саннискай проверены, к качеству претензий нет. А эти Gartt никто еще не пробовал.
Согласен но и цена больше у саников , а у гартов мощность поболее и винты к ним уже можно и 17*5,5 поставить и до 8 банок они расчитаны , надо еще по ним информацию пособирать на форумах, а лучше бы купить один мотор и тебе Илья на стенд  и износиловать его по полной.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Июля 2016, 18:07:57
Согласен но и цена больше у саников , а у гартов мощность поболее и винты к ним уже можно и 17*5,5 поставить и до 8 банок они расчитаны , надо еще по ним информацию пособирать на форумах, а лучше бы купить один мотор и тебе Илья на стенд  и износиловать его по полной.

Один не показатель. Обычно один из четырех приходит кривой по качеству - балансировать его заколебешься )
Но закупай. Если вдруг - исследуем его по полной, внесем в таблицу.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 10 Июля 2016, 19:00:01
Понял , тогда беру 4 шт.
Добавлено [time]10 Июля 2016, 19:00:29[/time]
Или 5 ?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 10 Июля 2016, 21:56:32
Или 5 ?

Да хватит и 4.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: whiter от 18 Июля 2016, 16:55:22
Сильно греется один мотор. После 10 минут полёта конкретно горячий и мотор и мотормаунт, рука с трудом терпит. Остальные моторы в норме, чуть тёплые. Визуальный осмотр кривизны не выявил. При вращении руками крутится свободно, не отличимо от других. Куда рыть?

Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 18 Июля 2016, 17:26:28
Сильно греется один мотор. После 10 минут полёта конкретно горячий и мотор и мотормаунт, рука с трудом терпит. Остальные моторы в норме, чуть тёплые. Визуальный осмотр кривизны не выявил. При вращении руками крутится свободно, не отличимо от других. Куда рыть?

Поработаю за КО.
0. Посмотреть, не сдвинут ли центр ряжести к этому лучу.
1. Поменять регулятор, посмотреть, как греется.
2. Поменять мотор, или местами моторы, посмотреть как греются.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: whiter от 20 Июля 2016, 10:06:36
Поработаю за КО.
0. Посмотреть, не сдвинут ли центр ряжести к этому лучу.
1. Поменять регулятор, посмотреть, как греется.
2. Поменять мотор, или местами моторы, посмотреть как греются.
Заново откалибровал регули. Греться стал значительно меньше. Центр тяжести действительно сильно сдвинут вперед, на что мне было указано Ильёй, при проведении очередного тренировочного полёта.
Будем исправлять.

Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 08 Августа 2016, 12:25:06
Да все-таки если менять моторы то лучше какие выбрать эти http://ru.aliexpress.com/item/GARTT-ML5008-330KV-Brushless-Motor-For-Multicopter-Hexacopter-T960-T810-RC-drone/32636371521.html?spm=2114.03010208.3.1.dmWixK&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10039_10047_10037_10033_10046_10032_10045_10017_405_404_407_406_10040,searchweb201603_4&btsid=c6252c1c-c4e6-4ba6-b5f9-1e33a05a6c58 (http://ru.aliexpress.com/item/GARTT-ML5008-330KV-Brushless-Motor-For-Multicopter-Hexacopter-T960-T810-RC-drone/32636371521.html?spm=2114.03010208.3.1.dmWixK&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10039_10047_10037_10033_10046_10032_10045_10017_405_404_407_406_10040,searchweb201603_4&btsid=c6252c1c-c4e6-4ba6-b5f9-1e33a05a6c58)  или эти  http://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-SUNNYSKY-X4112S-320KV-400KV-485KV-Outrunner-Brushless-Motor-for-Multi-rotor-Aircraft/32689529364.html?spm=2114.03010208.3.238.rblGli&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10039_10047_10037_10033_10046_10032_10045_10017_405_404_407_406_10040,searchweb201603_4&btsid=0ea454a6-91e9-4731-9e98-32c32b606dc1 (http://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-SUNNYSKY-X4112S-320KV-400KV-485KV-Outrunner-Brushless-Motor-for-Multi-rotor-Aircraft/32689529364.html?spm=2114.03010208.3.238.rblGli&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10039_10047_10037_10033_10046_10032_10045_10017_405_404_407_406_10040,searchweb201603_4&btsid=0ea454a6-91e9-4731-9e98-32c32b606dc1)  ?

Чего там с новыми непроверенными движками?
У меня винтов на коптеры накопилось, пора ставить стенд и проверять.

Нужно только нормальный ваттметр, а не тот, что у меня.

Ну и еще не проверенные движки и винты.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 08 Августа 2016, 21:57:36
Чего там с новыми непроверенными движками?
У меня винтов на коптеры накопилось, пора ставить стенд и проверять.

Нужно только нормальный ваттметр, а не тот, что у меня.

Ну и еще не проверенные движки и винты.

Моторы передал Эдику завтра в обед отдаст тебе на испытания , только сильно не перегревай мне на них еще летать.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 15 Августа 2016, 17:57:04
Долгожданное обновление таблицы, внесены моторы Gartt 5008 330kv. Вообще супер-экономичные, особенно на 17x5.5 "треуголках". Экономичнее моих тяжелых Foxtech S3520 400kv моторов, которые на самом деле TigerMotor MT3520


https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=1253407987


Обновление номер два, проверены на топливную экономичность трехлопастные складные винты, а именно
Tarot 15x5.5 пластиковые, и нонейм китайские 12x4.5. Первые вполне укладываются в средние параметры экономичности, близки к "треугольным" лидерам  типоразмера 15'. А вот вторые лопасти, которые нонейм, даже по звуку (как будто направление вращения перепутали), чуть ли не в два раза хуже чем хорошие 12'

(https://lh3.googleusercontent.com/x4EGcjbOAxyVHK2mZc5VDRqpRjzmOWnXKmMxZE5Da1ppEY5u5_1LvzWqOE1ImEeILj3LclxiVHjK-HqudBXha6-HdNRp1qd4Rz44GaUwNttadQX-UkyVFfFBhtVLW2h00XbdI1r-Zweg6MDDC8LKAxwa43cPCKTYwA5pgxhhr3NNKGyQAFW0JVJwNoMyAoKxS5OZ60mDOrNz7KhlCqOR5Mi-jA2P5jPI_yRhXjYQi86hbD02sn3DXjqSpsXTFuhlgjoXQulLNKRQbWBAoqd9KMmo-qFfcbPGX2qICENAx3UBDetpcHWWOf2znBeHURbZheodepX7-KDNXHc79lBBCQU_GJTIu-OBRAGLRrVoQfgZP61wpkUzVoa2pxIi0LWT-g9pbRY6yMp6UihNLB2M4LmYTgySeHj9UmRHPm27_l4ziDOeCdOmIhikdjkoE8-9YRwtqjVqmw1JZnTdA-k5UiG2kbOYxJwqJiW3j_Ph8GEEBow2P5BpriBaS9az9N3nJfMc9zvgPS6VFmx8PL8VOz9FUbQE3v6he9VANEspAUWHrdZH_qKNDkxrhW3Jcz5bVqiHj7L22dLxzpmZo2nV7JRGP7f7riVA=w899-h674-no)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 16 Августа 2016, 07:58:45
Долгожданное обновление таблицы, внесены моторы Gartt 5008 330kv. Вообще супер-экономичные, особенно на 17x5.5 "треуголках". Экономичнее моих тяжелых Foxtech S3520 400kv моторов, которые на самом деле TigerMotor MT3520

При этом вес ВМГ не указан. Но за такие день наверно можно подвинуться и купить ESC 60.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 16 Августа 2016, 08:32:08
Но за такие день наверно можно подвинуться и купить ESC 60.


Зачем 60 и 40 вполне хватит , токи не больше 20 А.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 16 Августа 2016, 11:41:14
Зачем 60 и 40 вполне хватит , токи не больше 20 А.

ну  типа на 32А рассчитан двигун.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 16 Августа 2016, 17:17:59
ну  типа на 32А рассчитан двигун.


Это если ты решил перейти на 8 банок тогда да , а на 6С 30 амперного регуля хватит.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 06 Сентября 2016, 10:27:21
Посмотрите на это! А ведь это крайние часы летало над горами, лесами, болотами и прудами куда хрен дойдешь.

(https://lh3.googleusercontent.com/jlQE8e-AIa3SJImaTy4HurdW04S2a2bjGe9w70T_eBb2HQ0l82_A0dDnfXdgxeU-IWnjOzfYpNh3oKTOgMRKjnADMblNtovPccs0GIUWGoXjAUOtZUtsy-b8z3uJkXo3ssiFcxrD39kfxG8-FKwQaPRUKEvwG-8W-qyjc1GA7UrAm2LT21ZIE4ix67l4JdAY3TkMOso1EcTEp-sX7woiGfDlQKnFnazmGJOQtk3xudJ0zgLyUgeio940wxRMh75wF_EJBMemRMgH8m5rC403scGgmvPC0VTv7pyMUxCo9fF2btZuwpf4d9L9J5CZHd1ClDSBaqf9iC1QdIzeiLOnQSIg8kIc-_uBSHWQ47UPxVdy_Gas1ldHVNAGFsiAAFs-Z59a-1NdmzYQHE96CggY5AqyBCTaeMMUMo-HJvYco3-HBOR-WrfAdDRb69v9aoIAD-ufPx9h_qZcb4_3E2_6YqaaxhpLrDZqYD_sc2XKyMTCM_O-fm-Yf7ku6PsXmaZ7qT8o72Q7WHMi7JZ6adAF8TV_4O1PribEWFbRqiJZ9hsbOS7xwbNdBg2XCOCW3FeJwgb_oahxtsHoNMtp05YbPcfN4Ulsfwcf1palh4hxIRA_5ewrZQ=w469-h303-no)

(https://lh3.googleusercontent.com/1j-R1rKqqUQjedettC0HvCWrOiYnCDS_bD-hToMO6FWQkGwyeGsnmaU7ySFoc4yKkrwYF97aKPvtVDbaEODCqJONgl1isN6FTHYRu-yGgnO8judZBQT0VbZQKAIu_9mfFSq7Nb7DdHR368KvwUI5fFJVUPDHdUKXj2iU0-TjqV5WBr8AKtLKGRfgmga6NGlVAmTMyibs-iZbaWu0XMYOW5LMeiKmbpPHtHhCJVzHMf0v_fnNNKOvsivAfYixdS-Zn_Z1_eVqdb2CgtT5Di-jLqC2ToUu5GCcktzIihWpjMKszLzVKtx-k-TeCO2KeatEDeGZ-d6dHfkpmVARLfmuIXgj7O_MZbuit8oH6r18yNykJlHknsrFa5Z6mlFFXBZiGMasCuCjUxUxRAxTcnfVyCyvDDTHl7v-OFy2HzV7EbozxnK_oMG-o2vSa1VkXpr-EqyDS4mGJqt08GKQLWgwNmEf8OjYjilpHDe14AhA5Xr3oLnAXle8QVwzP4YYSnhPxzkbnr_JSo08xnhYZHBZAuBaCRz-c1EkVOMccYB1t1dWEXK0lfBb1gBiSY3KSbdpIf6yRfhaBaeYh0ZIfeCopD5ga6GZreYbiil6XbSNGy6wTIKlng=w969-h674-no)

(https://lh3.googleusercontent.com/3WA99vFzBIOmBSrB15ieuF4eSGjZvlHgmZRgmDmFvdXVvC5iW4hXgiqI1IDP1cLCrjp8Ip6JTts8t4sUSV25lP4I2FK0E8McyzMoMaYRM6LkUoW8SJVS6wL0bshbTP-AiQLkO2TYCjiyvpupfZovxBreiYZx8bhVe4t1ykuwOWmoJnHyyCmB-aAUhDRm-Cpki9wQT0hHp_d0Yu9PF4SDB9nymhoGgBRJq34jm5gLlAGMsBxhYgomjHrx9mb9dZEEMIXoJOU7z1CUwAqrOYJCpcHmFBGMk7AKjA1-rrvWYdYS2JS_iZWzqvUVcPm2bBhPrjh-pVGAerCuw4B-67_iZqH-6rECp8gX943Ta98sk-O0Zs_HiztIZ1WOFNbbgHvdXRZZUa06E_za3kTN36iVCyF0Berjh0PneocVbltmhy685Bmx4q_uBv6o-FoKfcJ6vH9UJj8inLmQSkqvb3p1v8VhdbQ8YzRP4rwSy37msS2tw2G7OjjGRTNkIyjvQAsjwztXpXvbTTMTv0Snne08pUXMHsmLGclvYiqzl7StWHAb0OSya34ax-lqKFbGKPdwKWUG9fyHP8LpkI13g1ooaLcWB6piwPkWi8gQcat-pR4Vx52hCg=w982-h674-no)

Короче, не покупайте дешевый нонейм кронштейн (https://www.aliexpress.com/item/F11014-A-18-A-1-Set-12-4-5-Folding-Nylon-3-Blade-Prop-CCW-with/32325150159.html?spm=2114.13010608.0.153.qIcXhu), только Таррот, только правильная дюраль (https://www.aliexpress.com/item/F11272-73-Tarot-TL100B17-3-Blade-Clover-Fold-Propeller-Props-Clamp-Mount-for-RC-Drone-UAV/32292096423.html?spm=2114.13010608.0.158.qIcXhu)!

Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: argut от 06 Сентября 2016, 14:30:34
Короче, не покупайте дешевый нонейм кронштейн, только Таррот, только правильная дюраль!

Как оно кстати с вибрациями то?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 06 Сентября 2016, 14:34:23
Как оно кстати с вибрациями то?


Гораздо лучше, чем с жесткими двухлопастными. Т.е. вибраций от угловой скорости коптера нет вообще.
Постоянная "статическая" составляющая из-за несоосности присутствует, конечно, полностью "в ноль" убрать балансировкой не получилось.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Андрей197 от 08 Января 2017, 18:35:33
Вот нашел не плохой по характеристикам мотор для мини-талона и не только под 4S , по отзывам мотор очень хорош , хочу заказать цена конечно выше , но лучше переплатить.
http://www.rcdude.com/product-p/c-2814-16.htm
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 27 Июня 2017, 11:49:18
Ecalc обновил, пользуйтесь, если чего.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 07 Августа 2017, 18:22:20
Очередное обновление таблицы.

Измерил мотор Gartt ML5008 400KV с тремя трехлопастниками. Самый главный среди проверенных - новейшая разработка аэрокосмической отрасли (я сейчас не шучу) трехлопастной винт из стекловолокна собственной разработки силами научных сотрудников (опять же не шутка) аэрокосмического факультета политеха.

Как ни странно, работают, и даже не разлетелись на полном газу. Хотя на всякий, перед испытаниями надел труселя из кевлара.
Эффективность - как у средних винтов китайского нонейм производителя, для первого блина без профиля, считаю, неплохо.

Лучше всех себя показали трехлопастники от Тарота, эти вообще вне конкуренции по эффективности, отсутствию вибраций и компактности. Вот такие и надо делать.

Инновационный винт собственной разработки:
(https://lh3.googleusercontent.com/Z_AloyTojN0LYpi1zSnDnulya8qwQUWRuI8HuzxlRjMQFmvts_AT4ATBiqAvgJKeFj9p4VMfixzsBfPgRZMnQyDi604njNi73_7qwrPIHgWhPloGiAhwuO4PTJdeV0-YZ8pnh3BqztKH88rHvRqQ43Z7uGRVCrpdLpmRNti0A6R27ENaBklslQJu_Y9UOXgCqRrShsfaWbbc_bu4MbvmOWcA3ykxQRB9R93BqmMRcoNYBB3mNe7cyYBcUSax4ub4fdypbknnaE7RZWzFacS4Pqwnps4MV96XMl6FDOMtTneW2o-ep1sC82S7DScrcGlRRbigTMzaWmNQIlxWx52vy5NpfqAqZhrXTooh_gspK4qIavd-8eNMQLErN7fzLvlY2Ox6aqDn29iug_X5xiMnhe8aJOWz2o92maBlxtDJuYdLUIBTG05NXnkZynGMNOnGoc745ev1UfByIAqMmwDemMTdpNXop1ZJvaB-Tqy6zrhuXwP2LP2oSGCM55OIUt4Af_tp65_uMLGCjUGAPZUvbEucmoAI56LTTENyi3VUVtzpjNOvDFT3YK4tcWEnm_3_i0IRRM6hZGiEi4_2RN5M6YxY-RXKmSs9b__Mfk7dQifisEuKXX_OUrnOgkLHsulz8c0occ_QMd6TbFh5AMyETN_rAwdmJ5UYjzJE7_adcLt77Po=w1296-h973-no)

Победитель номинации 15ти дюймовый трехлопастник - Тарот.
(https://lh3.googleusercontent.com/Mgh5VAIkgeBHHRCe9zeG9k88dbLM_kIJrMmCLvycq0u0dS05-eUDUmJ_DiCzyvLcK2RbhEPamKh4IVqS641Km93UUJ83hlGtmFCAjGXw2muDSI2z1OxlmVy7k6vJs7a4NoYW2oOpn4y4hgw4ZGcF0FKpDM4sSADrJUA9bOR772sZK63i6rJCyvcpRBJ_4dt0AzTX3hr87T5u1LLrDhvte-LkPl0GImEL4jHQ3bJXWEWyZyvAvvASyScCSwWOOAN8m_RnJVxumbaOuOxqmn7vganaGd0sLubHTpeuT0l-_Tek8Wii9tTf0eDrsI3C3WS1M2CCsulB0oHAHtlHvV3JkHWrI7S3Zk_sbOuBSui90GsY87ZeMWa9iuvQJMD7D-_mi3S-13B8X9sthDd6yg5KbXsDTWFmcWyPB2ZL1cjpkctUhEF7mYO57hyezgzgLgoAY1bpCMgrQpRz1eNRwFORrjGmjT9TZArW7Uxi1CPkpS5Jr_8UXyqcOz6B40ClZoYV4B44s6UxNexzwLKlURTpbsKqqPhKD-rDxn91lbZ2bZ7JDc3C2mfavlfN_xJQFwVqIHqozC_ztno83DAoY_U9AOaszuGc6MJzbyS9vjJgRsFwyzul39Oc67K5_BaMD9mZteCPYGt0o0QBsAqPMEKTbihTAaKvxNiLVLU1FpLmzdDy94c=w469-h352-no)

Три винта, слева  - треуголка, оригинал клонированием которого сделана форма для трехлопастного винта из стеклоткани.
(https://lh3.googleusercontent.com/xlHlnHBaVLktKrWuWU2nO33tXy_3m96ZL2tJTeYoj6wWP5VgOUG2mLzyw_OlmnfK0waskDhHLA-v5FPpbC5kbg0pZbg2pcXC_hmnXWH2mCQLPDphiNh80PPP3WDoTrebciNtj4h0mp7QjCsZU9rL4F9elrX-gk1EyzAu6JBXL85S4wjgw7DXlgCn_9ex4r2Kmb2NqNqx1Y-Pel_mChNtjKv48Fuo0vUTQC4Mc-PSj0IHy2EK3Ih9QVsJnCaAnIOLH4v9KZI_OfDpjZzKA3bkPGeSDZco8FszG_-5CKckgPhhhM-CSxYO7F6rWyqdkM0hRQslKLSqfLQKmCZLV3NIOx0r9drNacUlwGqFRnuzQHI5fWnRogfpy2TnMWIhunYAzVuO-6zq2D0XFEHqABrBeFo3AXH6UsttwFZojOlLeUxhnEezf39dZZ19WS_DCfnQn7BK0OYOq5scRqSavNWBy09-qW8sgx-CR7rRBuLjoNwbnKiwR_BjLcNIVYb7Kevzmj40XNVgT3vNiO0vK3hNRgf2OOJYeGxoQyDT_PZYRW7bgDt581BpbKJRkJb1r4oIBoPycahA6MsEhSnFz4oO8oRdKmzHSAE_kcw0g095ePETBMWYaHtbrTarLRb-Abf4nadXxLxoHcR-dRxouB_PBpcollFOZzBqFMGRpGPWuna7SXE=w1296-h973-no)



https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RihT67fi10vKb-mi8kxW3_PQpXJz0_UuM6GlLwPbc4E/edit#gid=1253407987
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 08 Августа 2017, 08:29:22
Самый главный среди проверенных - новейшая разработка аэрокосмической отрасли (я сейчас не шучу) трехлопастной винт из стекловолокна собственной разработки силами научных сотрудников (опять же не шутка) аэрокосмического факультета политеха.

Собственной конструкции и изготовления? Покажи им для примера RCtimera класса sport, с загнутыми законцовками, для примера. Карбон я знаю где взять, можно и кевлар, или ткань подобную, СВМ. стеклоткань сам понимаешь ныне устаревает особенно на таких оборотах как авиамоделизм.
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 02 Ноября 2017, 11:52:41
Качественно измерил вибрации при вращении оси вращения винтов.
Двух и трехлопастного соответсвенно. Смотрите:

https://youtu.be/SyG7nhnNwVA
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 03 Ноября 2017, 12:12:51
Качественно измерил вибрации при вращении оси вращения винтов.
Двух и трехлопастного соответсвенно. Смотрите:

Очень хорошо, Это реклама производителя винта или качество исполнения?
И ещё, видео производства винта есть? а винт с 1200мм изготовить смогут?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 03 Ноября 2017, 12:34:43
Очень хорошо, Это реклама производителя винта или качество исполнения?
И ещё, видео производства винта есть? а винт с 1200мм изготовить смогут?


Пока планируется к производству трехлопастной складной винт 15x5. Профиль уже расчитан (чисто наугад  ;D ), матрицы нарисованы в 3D, осталось всего лишь отфрезеровать и собственно склеть нужное количество лопастей, хотя бы для Х4 коптера.

(https://lh3.googleusercontent.com/s158qMTMkSPVHQ-6-4q177gD22aX6po1sC_eaIOuKFNVwpfbBsJJ50F5QeIH5vGrBdW8mjcVyUzNemMh7hAHICsjI8_2Cbkl3kSSbpZCVCEf4UbVfS-BPLwgSXRXNIGDOjt6VBvqxvCG2Bd3kwEyk48mweOd0Y5ZTTviOiJ3Y3RvUqOi9ULQxcGxzXEVM__Kd0XBE3UsdbQYOWS_RuDDEBNl1CNgG9Jsjw1keV4ktJMUk2-PYmBPiqYzXIy5Z8cTS0Q0_741rW7t5aAyMPc0zcUcnvxAwEWIRrQRfs250zLur3Ii6qDMs-w9tFQgsZqcfQ0xeEgSTc2g9OwrA7Aw8dJQMWswkAUNQ3DpupXHO8nuVmSKp7B_fuDXIVNn99Zf8MDgNDiuDwBE0sDh92X4pcCQSqQrgRNNbX08cA3LOHYdjmpq6M9dCDMl3pLT8wk0h6cnhH8hlbZZEzXJ2Dntmj3QPvBZyRWZ65z3Wpa5iZ8bFPFM9_JkzhpXAsttoi5jZDu4EhNH3N6oewiIBf1FStvUKcX5qTZVEzaEVC2uJysi5aM2xArw2dHTqTUtzhQG_ymEZL2iBht9rDvEE9cupjPPuPYH2ppRzbJu_XfEaJw9mDgRqU8rsetjI0-cfd_Lc6jWPMzSXQFYPc5UZDpe3FKtt91CnQnSQ8Ro=w1209-h429-no)

(https://lh3.googleusercontent.com/IwcuUqX5uI5-FOT4rGR9GRTQ9D-iouIPSqeEO3bJZdWDS80oL0kKuk-45Mze4708EOjfXbESObLLY3Szb-Pv7rkBbNdPgnyGyyWch-7R1xc7iAEG7-wch1SgXoLEmk0HAZCshDqhFOSF3eF_Z4Ru6BFZyV-s6Lho7wUFe_-iJH1gxWxGK5LhcYIuLccHzACZw268hrFbNPtlvEtlCL7hvRMgiBUzV1wPsXFxdghsOdFXkjM0LVvra3McVr6bynxh-hCvJRVZ2ibnVO3GsfdYyzJRy9LMoyuRPLIuI9GYRcNVcCfFH3nmf4jmGi-_D47N1D51YlFfW6y_YlwVyAy5uu6txkMBsIxSuDqscYaNRbArSw9Muyfl6dy_VGTTtewIuR24dJBuwpqKsSBRH4Do0bmKSCrenp0T2n-aOiklqYFopLhq95a01TbcfCmcca-aNrsOqqXgctHGB92meqVDvoQXGEaKWnmAOu7bOns9Ywj70UOeYqVTKE9toRQJydEE0iHBGtZZZgr0oUaVE7Y1Qz5mpIMP0LmUvxT9BFMWBXxaf-zJSksbqMUeEpmbT5pCq6fjCDNGcee4zml_luegS0js3S5aVzbjRIMsZvpsYRGku_E-nvzYbZza7r1IBvONjjSo3J2mIRMXXUPe9r8mRha-g_851bD5Y0q9=w1155-h711-no)

(https://lh3.googleusercontent.com/JezItVtPgg169WbcMtF-BYX4Vze7cvhINrYVoSa6vt7J9WHlhaBr37WslYkBdrM5CG9EXalUMjNlJwyde2agmbUrYIbKzuX_ckWSciqUCiqQr3t_ismex9tvgi5OTI__Ht61j0ylRE6Dwy4bXYveftENP8OL2nphk6UXtagV1bPp3PXuJCp7zufhKMTE_VV1EyjRJhnE_vzRu0sI4lyISeOscUXBcERy437oY5PVJj5pMARi7gQihPgGSx9ZB5qg82ehWTrAvS4uas1FKZGiylMpPBYRrX-pQNDm-GJmO-3llZjgzcJPXEIyui_CnTDvjHYNY48-cKWBJeIgMUeYlbVWYAvc45Oy5EvtC8-pfU-eOMwVLsO0AbumPbXmx8Vnt5kO3txwN3HdFmK66FRWyM1kq976xnOZdgxI1yfUs3e2lu-14_vO9YtK-iGjd7BF0caBwRKuaULzI6hQgGQWin8tnU9lrmofFxrop_HMxXeEEv9ZeU-3R7eau7Jnxor6hGWwhKy5-GaudN8C91EVwRvYQqhW-14e734IdwCx-Dr4v-Ckk5J43fXWt0AYeGKwE0Fgxmkbb6vFrEIvqIg6dxol-kcx-Z97IXBnh_uzPL-cxWq3sBwkHipwZyFiCrPqvnfwGCVXhSokE3MGw9qt_cu_L03pyhEDGyeT=w1263-h949-no)

(https://lh3.googleusercontent.com/Pd6zOR1G5C2vs2QluBQjoZsEYzyCkrOIZUj93m1Q3q4Zot4gve8QYSCfuELpbYMBO8SaVmcCBwuDDH9VGKxpwWKcKB8uDIiChLcYK7AolBz4B67MWN754EszVzT9lBGMWYJ83ahwAqyEHCoNDIuq8F8wr2QPuOwFuomvyrYreteQSEno_7Z_kdKczxgJbhFjvQ29uu-7_Q3o-hdAwV0gI5aXYAB1eCjxGkUtheEmsK29H_qcUE5TvYnJ_yGxbr7OEhWM_tW-pkqHFhZIDl4Li5k7djT_1-KP0vfstbGuN3NlntYdDZlvKZfTImc08fsLSnkzcghhnQIrKP3wmH8HMAX7ef_VJFAoze1o7o2R3ZsyCIKHayHgmhzwsUHIMdi9QGeedF9MK3zpYkvvIOVK3zIsO8MNw-YMtzoonP0MCW2-c4JXUnnJHm-DlPe1twK8s2sODYMdoRr63iVDikA2D_1WtBUi-q4hzBL-lxeJ1_ZaJ280xjBtRXLx9b04sFNjH3GmMeQsAb2l7IxZk-uxMx_2NM4_e4arZp8nRR5soz5lQHeAeb8QZzybBhPSwKgImkUAb6ZLOrSKSv-8oqKJ1hreadsA-OgEgTaCFsnuqRu4aWhghhpbX6WDIzGQCteoJqLCuzvik4NSDnNbS2U_CFd4hhe49nG4_d58=w1174-h682-no)
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 03 Ноября 2017, 12:43:39



Пока планируется к производству трехлопастной складной винт 15x5. Профиль уже расчитан (чисто наугад  ;D ), матрицы нарисованы в 3D, осталось всего лишь отфрезеровать и собственно склеть нужное количество лопастей, хотя бы для Х4 коптера.


Это очень интересная тема в данный момент. Я в каде начал винт рисовать, но это что просто чертёж без гистограмм обтекаемости. А в планах всё таки скопировать RCTimer-овский спорт и изготовить любого размера от 800 до 1200мм из углеволокна. Ближайшие дни надо поработать на эту тему и если получу положительный результат то привезу из Москвы Углеткань(планируется поездка ближайшие сроки). Что скажешь, смогут парни изготовить серьёзный винт? как они вообще на это дело смотрят?
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: Ilya от 03 Ноября 2017, 13:12:03
Что скажешь, смогут парни изготовить серьёзный винт?


Мы, собственно, этим и занимаемся )
Название: Re: Винтомоторная тема
Отправлено: master.x от 03 Ноября 2017, 14:00:48



Мы, собственно, этим и занимаемся )
А профили лопастей по сечениям есть?
Добавлено 03 Ноября 2017, 14:41:10
Работая над чертежом винта наткнулся на то как он вообще расчитывается.
 

Далее разбиваем лопасть через каждые 10 см и рисуем основание для профилей. Проводим линии от точки H/(2*3.14), где H - шаг винта, измеряем линейкой ширину лопасти в этой точке (отмечено красным) и откладываем это расстояние на наклонной линии. То есть как бы поворачиваем ширину лопасти на текущий угол атаки (показано стрелкой).

 


Добавлено 03 Ноября 2017, 14:43:39
от сюда ледует что обратным способом можно расчитать и имеющийся по методу который вроде Пётр предлагал ибо прошлый метод был не достаточен для определения шага из-за геометрической крутки. Кому что не понятно спрашивайте.