Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: yurik_ryba от 28 ноября 2013, 04:28:21

Название: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 28 ноября 2013, 04:28:21
Сначала пара слов о том как я дошел до такой жизни почему выбрал именно АРМ.
Свой первый коптер я собирал на основе CRIUS AIOP (http://www.rctimer.com/product_765.html), дешёвая платка всё-в-одном с портированной прошивкой ардукоптера - MegapirateNG, руководствуясь соображениями получить максимум функционала за минимум денег. Проект мегапирата все еще живет (http://www.megapirateng.com) и развивается. С выходом новых версий прошивок ардукоптера они с небольшой задержкой портируются. Прошивка мегапират использует практически те же процедуры и софт, что и большой брат - Ардукоптер. Есть еще практически 100% клон АРМ - Arduflyer. Он работает с оригинальной прошивкой ардукоптера.

Когда встала задача покупки более серьезного аппарата, естественно взгляд в первую очередь упал на АРМ, так как процедуры настройки и использования были мне уже известны. Начиная с 2013 года компания 3DRobotics (производитель АРМ и дополнительного железа для него) взяла под свое крыло проект опенсорсного автопилота и стала платить денежки разработчикам. Проект резко рванул вперед, улучшения и плюшки посыпались из рога изобилия. Одна за одной начали выходить все более навороченные версии прошивки. Вместо трудночитаемой вики по проекту был запилен отличный сайт (http://copter.ardupilot.com/), с иллюстрациями и пошаговыми инструкциями по сборке и настройке всего и вся, в том числе и для новичков.
Ушли времена, когда пользователю надо было пилить код в скетчах ардуино, а потом заливать в АРМ. Теперь все делается кликами мыши через GUI, начиная от обновления прошивки и заканчивая окончательной тонкой настройкой аппарата в полете. Так как проект опенсорсный, то возможность править код естественно осталась.
Единый GUI для ардупилота называется Mission Planner (http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-planning-and-analysis/#The-Mission-Planner-functions-) и он также работает наземной станцией, при наличии телеметрического радио (3DRadio (http://store.3drobotics.com/products/3dr-radio)). Mission Planner находится в постоянной разработке и также стремительно улучшается, обновления приходят иногда по нескольку раз в месяц.

Свою гексу я собирал на оригинальном APM, все железо брал у 3DR. Изначально планировалось этот коптер использовать в коммерческой съемке и оригинальные запчасти  и конфигурация должны были способствовать более легкому получению разрешений. Мол, вот смотрите - это не кетайская наколенка, а штаты, сурьезная фирма 3DRobotics, Сан-Диего! Кроме того, этим гарантировалась работоспособность и 100% совместимость компонентов. Для меня, как человека малоопытного это было важно.

Вот так выглядел ардукоптер-гекса последней версии со всеми возможными опциями, как его задумали в 3DR:

(http://ic.pics.livejournal.com/yurik_ryba/28916015/168436/168436_original.jpg)

APM 2.5+ c модулем питания.
Моторы 850kV, вот такие http://store.3drobotics.com/products/motor-ac2830-358-850kv-1 (http://store.3drobotics.com/products/motor-ac2830-358-850kv-1)
Пропы композитные АРС 10x4.5"
Регули 20А, не симонк.
OSD - http://store.3drobotics.com/products/apm-minimosd-rev-1-1 (http://store.3drobotics.com/products/apm-minimosd-rev-1-1)
VRX - http://www.foxtechfpv.com/lawmate-12g-8ch-av-receiver-p-343.html (http://www.foxtechfpv.com/lawmate-12g-8ch-av-receiver-p-343.html)
VTX - http://www.foxtechfpv.com/1000mw-lawmate-12g-8ch-transmitter-tms121800-p-342.html (http://www.foxtechfpv.com/1000mw-lawmate-12g-8ch-transmitter-tms121800-p-342.html)

Полный вес без батареи - 1850гр. 3DR заявляли грузоподъемность 1-1,5кг. Реклама конечно. Я вешал на него 1,5 кг (4S 5000 mah батарейка + килограмм гаечных ключей). Коптер летал, но сильно ревел, отрывался на 70% газа  и сильно грел моторы. Такой хоккей нам не нужен.

В сентябре 2013 3DR решили, что конфигурация гексы тупиковая, сняли ее с производства и заменили на Y6. Я тоже не стал отставать от них и переделал свою в Y6, благо соответствующая прошивка в Mission Planner заблаговременно появилась.

(http://ic.pics.livejournal.com/yurik_ryba/28916015/182575/182575_original.jpg)

Фото переделки выкладывал здесь (http://yurik-ryba.livejournal.com/89010.html). Там хорошо видно кровь и кишки внутренности и компоновку.

Переносить сюда инструкцию по подключению и первичной настройке АРМ (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/) я думаю не имеет смысла. Она пошаговая и с цветными картинками выложена на сайте ардукоптера.

Лучше расскажу о нюансах.
После выхода третьей версии прошивки и перехода на инерциальную навигацию АРМ стал очень сильно зависеть от показаний магнетометра (цифрового компаса на плате). Причем зависеть настолько, что в автоматических режимах полета наводки на компас от моторов и регулей валят коптер, ну или как вариант, он тихонько, по-английски улетает. Естественно включив фэйлсейв и забрав себе управление.
Проблему предполагается решать использованием внешнего магнетометра, располагая его на мачте, повыше и подальше от помех. Встроенный на плате выключается перерезанием перемычки.
В последней версии АРМ 2.6 встроенного мага нет вообще. И кстати 3DR теперь предлагает GPS сразу со встроенным магнетометром.
Кроме того, есть несколько методов калибровки компаса, а также процедура снижения зависимости компаса от наводок compassmot.

Ну и самый главный нюанс, который не порадует любителей назы простых решений. Чтобы аппарат летал лучше топора так как он может и должен летать, необходимо провести регулировку PID контроллеров (http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A2%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B8_%D0%9F%D0%98%D0%94_%D0%B8_%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%BF%D0%BE_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%84%D0%B8%D0%B3%D1%83%D1%80%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8E_%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%B2). Причем чем дальше ваша конфигурация от оригинальной ардукоптеровской, тем больше надо будет тюнить. Для меня это занимательное занятие, для кого-то это ад. Если есть телеметрическое радио, можно достаточно быстро настроить прямо в полете с лаптопа, андроидного телефона или планшета. Практика тут (http://copter.ardupilot.com/wiki/tuning/).

(http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/08/Land_DescentSpeed1.png)
(те самые легендарные ПИДы)

Я считаю что в этом как раз сильная сторона ардукоптера - настраиваемость. Можно подстроить коптер под свой стиль полета, агрессивный или блинолет, ну или как больше нравится. Настраиваются все режимы и огромное число параметров (http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/).
Плюс к этому правильно настроенный ардукоптер одарит таким количеством плюшек, что менять его просто не захочется. Лично я не знаю ни одного контроллера с таким функционалом. Я сам еще всех режимов в работе не видел :)

Аминь.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 28 ноября 2013, 09:13:08
Юра, все круто :)
Может и мы до такого докатимся. Один вопрос, у тебя работает автонастройка гейнов? Есть веть такая фишечка в последней версии ардукоптера..

Когда я решил завести себе ардупилот, встал вопрос в выборе железа. Почитав отзывы об оригинальном с 3DR, клоне ArduFlyer и хоббикинговским, пришел к выводу что второй по списку наиболее оптимален по цене/качеству. Но вообще я не хотел его покупать, потому как проект на ардуине уже закончил свое развитие и исчерпал аппаратные ресурсы. У меня надежда на новую платформу, разработанную при поддержке 3DR - Pixhawk. Железо обещали начать продавать с октября этого года, но так и не срослось. Потому я решил "набить" руку и шишки на ардуине.

Покажи как это хозяйство летает..а то тут многие молятся на назу и не верят что коптер не может нормально летать без китайской магии :D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 28 ноября 2013, 10:01:30
Со стабильностью у АРМ как? Я как то, уже после Назы, попробовал вместо мозгов поставить FY41 (http://www.feiyu-tech.com/product-en.php?mlist=3&id=32&step=3)
Дык переплевался - стабильности вообще никакой, его унитазит на +- 5 метров, провалы какие-то в стороны. Короче, не коптер, а летающая сама по себе табуретка. Ту же Назу я дома тестово запускал, удерживая в метровом пространстве заставленной комнаты.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 28 ноября 2013, 10:14:18
Автонастройка доступна пока что в бета версии прошивки 3.1rc5 До нее еще не добрался, но судя по отзывам летунов на форумах работает это дело отлично и автогейны не слишком отличаются от тех которые нащупали опытные настраивальщики :)
На данный момент у меня на Y6 сняты все моторы, на прошедших выходных я получил более мощные 880kv и на днях буду их ставить. Автонастройку не пропущу конечно же  ;D
Тоже жду Pixhawk, однако думаю поначалу детских болячек ему не избежать. А покуда будет идти их лечение, с радостью буду гонять АРМ и мегапират.

Видео на гексу или Y6 поищу, я на ютуб его не заливал еще. Зато полно видео с мегапиратом на моем канале на ютубе (http://www.youtube.com/user/yurikryba?feature=watch). Тот же код, все в принципе то же самое.
Вот одно из первых технических видео (http://youtu.be/izZjAhdWtFI), тесты грузоподъемности квадра. Это коптер не настроен вообще, пиды по умолчанию.

Тестирование проводилось при помощи литровой бутылки с водой, привязанной к коптеру. По ходу дела вода понемногу сливалась и на бутылке оставлялись метки. Впоследствии дома наливалась вода по эти метки и бутылка взвешивалась.
Упражнения на каждый тест было два - подъём/спуск с разной скоростью (тяга) и раскачка (устойчивость). Привязывал на двухметровую веревку (кусок дакронового леера). Задумка такая - при перевесе и неконтролируемом падении бутылка врезается в землю, а у коптера появляется очень много тяги, чтобы удержаться в воздухе. Если бутылку вплотную привязать к низу самого коптера, тогда понятно что будет при падении. Плюс появилась возможность испытать устойчивость, раскачивая бутылку. Для тестов использовалась батарея Turnigy Nanotech 3S 2200mAh 35-70C (200гр). Пропы пластиковые 10х4.5 SF.

Основные моменты, чтоб все не смотреть:

С начала - 1070 грамм - полная бутылка по горлышко.
Очень тяжело. В принципе бутылку от земли отрывает, однако газ практически 100%, моторы орут, контроль фактически нулевой, с ветром бороться невозможно. Дрожит при отрыве груза от земли. Раскачку делать бессмысленно. Батарейка высаживается моментально. Зависнуть невозможно.

3.06 - 750 грамм
Тяжеловато. Идет вверх поживее, появился контроль. Ушло дрожание при отрыве груза от земли. Порывы ветра создают ощутимые сложности. При раскачке танцует. Снижается очень быстро, практически падает. Часто нужно давать газ в максимум. Зависнуть получается редко.

6.30 - 600 грамм
Средне. Удерживать в воздухе достаточно просто, лишь при резких маневрах появляются проблемы, провалы. Зависает нормально, лойтер держит в одной позиции. Нормальный рабочий вес собственно, при отсутствии сильного ветра.

7.20 - 400 грамм
Легко. Раскачка пофиг, даже очень сильная, как на 9.20
Кстати, в этом моменте я намеренно быстро снижаю коптер и втыкаю бутылку, чтобы погасить качели и не дать пропам перерубить леер. Ветер пофиг, тяги много. Вверх идет ракетой. Снижаться можно плавно. Зависает без проблем.

11.02 - без бутылки :) Но с тяжелой батареей - 3S 5000 mAh (409гр).
Маневренность отличная. Летаем 20 мин.

Бортовое. Вот это видео с камерой-мыльницей (http://youtu.be/NW1p1LLmTR4). Стабилизировано контроллером по тангажу, одной медленной сервой. Все возвраты к пилоту автоматические включением RTL.

Опять же все видео старые, сейчас летает практически идеально. Я обычно летаю один и снимать некому.

Добавлено: 28 ноября 2013, 10:19:02
Со стабильностью у АРМ как? Я как то, уже после Назы, попробовал вместо мозгов поставить FY41
Дык переплевался - стабильности вообще никакой, его унитазит на +- 5 метров, провалы какие-то в стороны. Короче, не коптер, а летающая сама по себе табуретка. Ту же Назу я дома тестово запускал, удерживая в метровом пространстве заставленной комнаты.
Со стабильностью все отлично. Вот видео сравнение с назой (не мое, но я с этим товарищем общался, он мне помогал с настройками мегапирата).

http://youtu.be/biPGPfENlpM (http://youtu.be/biPGPfENlpM)

Прыгать вверх-вниз будет если не прикрыть бародатчик, есть такая фишка.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 28 ноября 2013, 10:26:09
Юра, модемы и полет по точкам не пробовал?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 28 ноября 2013, 10:43:14
У меня на Y6 стоит фирмовое 3DRadio, на квадрике копия с РЦтаймера. И то и другое пашет отлично.
Смех конечно, но они 100 % совместимы и перекрестно коннектятся :) В лаптоп втыкаю что под руку попадется. По дальности к сожалению не смогу сказать.
Блютус модем работал на квадре, но за ненадобностью отправился в ящик.

По точкам не летал, все еще впереди! По опыту сообщества если хорошо работает лойтер, RTL и alt-hold (а это все у меня очень хорошо работает), то с автоматичскими полетами проблем не будет

Добавлено: 28 ноября 2013, 10:44:59
Правда надо не забывать гуглокарты загружать в лаптоп перед выездом в поля, там без интернета лаптоп не покажет ничего и тыкать точки в пустоту будет бессмысленно.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 28 ноября 2013, 10:50:45
. По дальности к сожалению не смогу сказать.

На родных штырьках дальность до 1 км (это на высоте, для коптера будет меньше, думаю, метров 200-300).

А вот с такой антенной  (http://www.dronesvision.net/en/wireless-av/126-900mhz-tuned-to-910mhz-8dbi-panel-antenna-for-wireless-video-transmission-long-range-fpv.html) связь начинает теряться на 10 км, это при условии что в самолете штырек лежит вдоль фюзеляжа как попало.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 28 ноября 2013, 10:53:22
Со стабильностью у АРМ как?
Мой образец на arduflyer вроде стоит нормально, есть маленький ньюанс с пультом. т.к. у меня пульт один стик газа не подпружинен в центр ну и делать этого не хочется, в результате одна проблема с регулировкой высоты. а так в радиусе полутора метров весит стабильно не болтает, сдвигает только своими же завихрениями.
От сюда вопрос ко всем как можно с самолётным пультом летать на коптере, через что можно установить регулировку высоты?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 28 ноября 2013, 11:17:45
На родных штырьках дальность до 1 км (это на высоте, для коптера будет меньше, думаю, метров 200-300).
В сентябре был заказ на несколько панорам на активной стройке (http://yurik-ryba.livejournal.com/87915.html). Так вот там я выдрал мозги с квадрика и 3драдио и присобачил все на панорамный подвес, чтобы по лаптопу точно сверять высоту и координаты. По всей видимости из-за обилия открытой арматуры уже на 30-40 метрах мы имели частые обрывы связи. Так что я думаю это радио не особо-то и мощное.


А вот с такой антенной связь начинает теряться на 10 км, это при условии что в самолете штырек лежит вдоль фюзеляжа как попало.
А вот это уже весчь! и частота как раз!

Добавлено: 28 ноября 2013, 11:20:54
От сюда вопрос ко всем как можно с самолётным пультом летать на коптере, через что можно установить регулировку высоты?
У меня два пульта такие, и летаю спокойно себе, дело привычки. Мне кажется, что как раз наоборот будет неудобно, если каждый раз при изменении полезной нагрузки надо будет по новой регулировать MID_THR.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 28 ноября 2013, 14:19:14
Мне кажется, что как раз наоборот будет неудобно, если каждый раз при изменении полезной нагрузки надо будет по новой регулировать MID_THR.
Не знаю что такое мид тротл, но желание такое что бы по центру стика было просто положение газа на фиксации высоты а при отклонении вверх высота менялась и при возвращении в центр опять зависал на высоте. так же со спуском, но в другую сторону стика. опять же если бародатчик прыгает, а он прыгает в любом случае не сильно но прыгает, будет прыгать и высота. Сказать особо нечего, что хочу, и как удобно. налёт маленький понял только одно тяжело снижаться с такой регулировкой газа, особенно с большой высоты когда машину не видно.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 28 ноября 2013, 19:45:37
Не знаю что такое мид тротл, но желание такое что бы по центру стика было просто положение газа на фиксации высоты а при отклонении вверх высота менялась и при возвращении в центр опять зависал на высоте. так же со спуском, но в другую сторону стика. опять же если бародатчик прыгает, а он прыгает в любом случае не сильно но прыгает, будет прыгать и высота. Сказать особо нечего, что хочу, и как удобно. налёт маленький понял только одно тяжело снижаться с такой регулировкой газа, особенно с большой высоты когда машину не видно.

Рустам, я хотел сказать что при разной нагрузке, даже при использовании разных батарей, газ висения будет отличаться.
Идея ваша понятна, и при неизменном аппарате было бы конечно очень удобно. Но надолго ли бывают ли у нас постоянные конфигурации?  ;)
В авторежимах кстати оно так и есть, центр стика - удержание высоты. Эта функция настраивается при помощи MID_THR, в которые как раз и ставим значение газа висения. например 55% это будет 550.
Есть еще один момент. На некоторых пультах очень сложно поймать положение, при котором коптер зависнет. В некоторых случаев это обусловлено неправильно выставленым диапазоном THR в пульте. Должно быть от -100 до +100, а не от 0 до +100.
Также часто применяют кривую газа в пульте, чтобы легче было нащупать зависание.

Лично я при снижении на пределах визуального контроля пользуюсь режимом автоматической посадки Land. Коптер в нем удерживается в одной точке и плавно идет вниз. После снижения на нужную мне высоту перехожу на другой режим. Пусть сам работает, это ж ардукоптер!!  ;D
Скорость снижения в сантиметрах в секунду настраивается параметром Speed Dn, как раз его настраивают на скриншоте в первом посте этого топика.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 28 ноября 2013, 21:20:08
Рустам, я хотел сказать что при разной нагрузке, даже при использовании разных батарей, газ висения будет отличаться.
Идея ваша понятна, и при неизменном аппарате было бы конечно очень удобно. Но надолго ли бывают ли у нас постоянные конфигурации?  ;)
В авторежимах кстати оно так и есть, центр стика - удержание высоты. Эта функция настраивается при помощи MID_THR, в которые как раз и ставим значение газа висения. например 55% это будет 550.
Есть еще один момент. На некоторых пультах очень сложно поймать положение, при котором коптер зависнет. В некоторых случаев это обусловлено неправильно выставленым диапазоном THR в пульте. Должно быть от -100 до +100, а не от 0 до +100.
Также часто применяют кривую газа в пульте, чтобы легче было нащупать зависание.

Лично я при снижении на пределах визуального контроля пользуюсь режимом автоматической посадки Land. Коптер в нем удерживается в одной точке и плавно идет вниз. После снижения на нужную мне высоту перехожу на другой режим. Пусть сам работает, это ж ардукоптер!!  ;D
Скорость снижения в сантиметрах в секунду настраивается параметром Speed Dn, как раз его настраивают на скриншоте в первом посте этого топика.
Ну вот у меня всё примерно так за исключением снижения на режиме ленд. судя по описанному формула пилотирования одна т.к. это я уже продумал точно так. про кривую газа не пока боюсь трогать, но раз так предлагаешь может и осмелюсь. там такая зараза стик вверх он пошёл на подъём потом даёш обратно а он фигарит выше. вот и с посадкой так же и не подловить блин. сейчас ветер не даёт руку набивать и заняться регулировками. сезон такой. а так спасибо. пока ты этого не написал я так и непонял что я нарегулировал. некогда записывать. а потом забываешь.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 28 ноября 2013, 23:02:48
Не знаю что такое мид тротл, но желание такое что бы по центру стика было просто положение газа на фиксации высоты а при отклонении вверх высота менялась и при возвращении в центр опять зависал на высоте. так же со спуском, но в другую сторону стика.

не очень понятна полезность этой фичи. даже сформулировать её грамотно получается трудно.
поднимаем стик вверх - аппарат ползёт вверх.
опускаем стик вниз - ползёт вниз.
опускаем на середине - он завис.
вроде просто, но при реализации уверен вылезет куча подводных камней.
это надо постоянно отвлекаться и смотреть точно ли у тебя стик встал напротив риски "центр"?
мне думается полезнее когда есть тумблер "зафиксировать текущую высоту"
поднимаешься до нужной - включаешь тумблер. висим.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 28 ноября 2013, 23:06:55
не очень понятна полезность этой фичи. даже сформулировать её грамотно получается трудно.
поднимаем стик вверх - аппарат ползёт вверх.
опускаем стик вниз - ползёт вниз.
опускаем на середине - он завис. это надо постоянно отвлекаться и смотреть точно ли у тебя стик встал напротив риски "центр"?
мне думается полезнее когда есть тумблер "зафиксировать текущую высоту"
поднимаешься до нужной - включаешь тумблер. висим.

Такая же фигня имеет место быть на Назе. Там (по умолчанию в режимах удержания высоты и удержания позиции), если стик газа в серидине - коптер висит. Выше - он поднимается, скорость подъема/спуска регулируется газом (а не сам газ как на древних контроллерах).

Стас поставил пружинку на газ у Турниги. Мне так делать низя, я еще на самолетах летаю. Думал сначала выставить на пульте переключатель удержания газа ровно в центре, но полетав забил, нормально на ощупь выставляется центр, плюс у меня в OSD видна скорость спуска/подъема.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 29 ноября 2013, 08:21:05
мне думается полезнее когда есть тумблер "зафиксировать текущую высоту"
поднимаешься до нужной - включаешь тумблер. висим.
тоже не вариант. режим удержания высоты в APM есть. включил и фсё. а снижаться и подниматься как? чуть полетаю может что удастся придумать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 29 ноября 2013, 08:30:50
а снижаться и подниматься как?
В этом режиме, а также в лойтере и других авто стик газа как раз так и работает. Придумывать нечего к сожалению, за нас все уже придумали.

поднимаем стик вверх - аппарат ползёт вверх.
опускаем стик вниз - ползёт вниз.
опускаем на середине - он завис.
Именно так. Середина в данном случае имеет deadband в 10% в каждую из сторон. Как раз чтобы ее не ловить.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 29 ноября 2013, 08:43:51
В этом режиме, а также в лойтере и других авто стик газа как раз так и работает. Придумывать нечего к сожалению, за нас все уже придумали.
хочешь сказать в этих режимах не важно в каком положении стик он напрямую регулирует высоту или всётаки управляет газом и придётся возвращать в центр? надо проверить.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 29 ноября 2013, 08:57:31
Газ напрямую работает только в режимах Stabilize, Acro и Position Hold. Во всех остальных стик газа регулирует высоту.

Добавлено: 29 ноября 2013, 08:58:17
Просто отклоняй его подальше от центра, чтобы выйти из deadband.

Добавлено: 29 ноября 2013, 09:02:04
Кстати видели новый, "самолетный" режим для ФПВшников? http://copter.ardupilot.com/wiki/drift-mode/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/drift-mode/) Супер.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 29 ноября 2013, 09:06:28
Газ напрямую работает только в режимах Stabilize, Acro и Position Hold. Во всех остальных стик газа регулирует высоту.
Вот это уже совсем другое дело. действительно новое узнал. Тут порой проблема с переводом инструкции возникает гугл перевод порой такой кривой бывает одно loiter чего стоит "слоняться без дела" и т.д.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 ноября 2013, 10:00:57
тоже не вариант. режим удержания высоты в APM есть. включил и фсё. а снижаться и подниматься как? чуть полетаю может что удастся придумать.

Поднялся  на нужную высоту, щелкнул настроенным тумблером (на него повесить кривую газа, ооочень кривую, чтобы только в центре газ всегда был), и виси.  Изменение высоты нужно - переключил тумблер обратно.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 29 ноября 2013, 11:15:23
Поднялся  на нужную высоту, щелкнул настроенным тумблером (на него повесить кривую газа, ооочень кривую, чтобы только в центре газ всегда был), и виси.  Изменение высоты нужно - переключил тумблер обратно.
блин да это шаманство.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 15 декабря 2013, 16:51:28
коптер под apm мячиком кидается

Oh yeah! (http://www.youtube.com/watch?v=6gpb7J-f8ZA#)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 17 декабря 2013, 03:47:12
Интересное применение. Вот Y6 как у меня, доставляет мячик к началу игры:
(http://api.ning.com/files/7Yks3h911A9dWCLr-RvJVA8UGqlsfWRi*1yQkrFVFTo-9Z5HM4rV3joOM-2rkFFxgFQNdja9-fYQe8nQAefQH*HiTpGL3Hbc/1371592_10201524464106366_1885178953_n.jpg)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 декабря 2013, 00:51:36
Срыв винта на коптере с APM.
Интересно, всякие DJI смогут так же?

Pulsar Motor Failure (http://www.youtube.com/watch?v=PhmH_3y03xs#ws)
Добавлено 29 декабря 2013, 00:57:12


А что, Pixhawk уже начала продаваться?
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Stannoid от 29 декабря 2013, 14:34:23
Интересно, всякие DJI смогут так же?

Конечно сможет, на раме Н8 как там. Я же на своей окте проверял без винта, взлетал и летал туда сюда, хотя у меня соосный Х8.

Малый запас тяги у автора видео, тоесть перегруз, у рамы Н8 должен быть приличный запас тяги по идее.

Для тех кто не в курсе рама Н8

(http://api.ning.com/files/9cNUmGffL1urv6vjpewnoeTS1L2XmPx7yAZHWtVkILh6vLoHSLSr6z8mi2xPCr9v4WsG7sjmIatM9WoWMPYQtQ__/Hopla_38.jpg?width=750)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 декабря 2013, 15:19:16
Конечно сможет, на раме Н8 как там. Я же на своей окте проверял без винта, взлетал и летал туда сюда, хотя у меня соосный Х8.

Твой подлет с земли видел, естественно. Интереснее посмотреть что будет в случае срыва винта в воздухе.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 29 декабря 2013, 19:35:08
А что, Pixhawk уже начала продаваться?
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
Ага!
Купи и стань бета тестером ;D Глюки уже валяться во всю. Раньше весны не стоит покупать, мое мнение ???
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 30 декабря 2013, 00:46:26
Ага!
Купи и стань бета тестером ;D Глюки уже валяться во всю. Раньше весны не стоит покупать, мое мнение ???
До весны вполне можно на APM полетать уже без глюков. я пробил координаты рцтаймера. 590км от сандиего, а это значит что продают APM примерно теже лица я так думаю просто изготовление в китае. берите и летайте.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 30 декабря 2013, 21:16:22
590км от сандиего
У 3DR как раз в Мексике производство есть. Как бы это не та же контора оказалась. У меня на блютус модеме для АРМ из-под рцтаймеровской лейбочки DIYdrones проглядывается  ;D
Этим также можно объяснить очень быструю доставку по штатам (3-4 дня). Даже в нашу деревню рцтаймеровские посылки за неделю приезжают.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 30 декабря 2013, 22:35:27
Юра, кстати, спросить хотел. У тебя на APM коптере компас встроенный, или внешний с GPS модулем?
По точкам летал?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 30 декабря 2013, 23:38:26
У меня сейчас встроенный. Мне пришлось наращивать стойку и высоко поднимать АРМ (кстати + к вибрациям), подальше от силовых проводов. Добился compassmot 28%, что уже считается ОК.
Где-то в почте едет внешний маг с джипиесом, виброразвязкой и куполом. Купил вот такой набор: http://www.rctimer.com/product_1017.html (http://www.rctimer.com/product_1017.html) Буду ставить всё.

Вчера пробовал автотюнинг, но был сильный ветер и в Alt Hold (автотюнинг в нем делается) коптер помаленьку терял высоту, так что дальше середины процесса мне не удавалось добраться, приходилось выключать autotune чтобы поднабрать высоту. Будет спокойный денек, добъю до конца. Приятно, что на карбоновых пропах управление более отзывчивое.

Пока Y6 не готов в автополетам, его нужно доделать. Квадр-мегапират настроен практически идеально, летать его огромное удовольствие. Он может и по точкам гонять, но около дома боюсь да и места мало. Надо выезжать по хорошему куда-нибудь. Декабрь сумасшедший, совсем времени не было.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 12 января 2014, 22:29:46
Провел автотюнинг PIDs. Веселый процесс, учитывая то что летать по большей части приходится в темноте (днем времени нет) и видно лишь пару маленьких диодиков, по ним и ориентируешься. Самодрыганье коптера заняло 7 минут, учитывая мои постоянные корректировки (летал на маленькой полянке у дома).

Вот какие получились результаты.
Оригинальные, т.е. то что сам нащупал:
(http://kitepix.ca/images/pids.png)

А вот это то что нащупал АРМ:
(http://kitepix.ca/images/auto_pids.png)

Управление стало острее, более резкое что-ли, наверное все таки гейны надо немножко понизить. Или ставить батарейку 3s для ленивых полетов.
Плюс к тому коптер сильно недогружен - отрывается на 35% газа, надо ставить камеру, может еще одну батарею. Пока спасался настройкой Mid_thr, этот параметр масштабирует газ так, что висение происходит при 50%. Однако все рано чувствуется что дури очень много, лишний килограмм не повредил бы.



Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 13 января 2014, 03:54:47
Приклеил только одну полоску на задний луч. Проблема в том что 12 вольт у меня только на FPV, с той батарейки и пришлось запитывать. Квад летает на 3S, так там я аж 4 налепил, по одной на луч - ночью зрелище еще то!
Да что это я все рассказываю. Пора и показать!

http://youtu.be/9jaT0cMOOew (http://youtu.be/9jaT0cMOOew)

Хронология:
0.00 - Взлет в Stabilize
1.00 - Loiter
1.38 - Stabilize
2.10 - Alt Hold
2.25 - Circle (радиус установлен на 0, коптер крутится вокруг носа - это для съемки панорам)
3.10 - Loiter (показана работа стиков)
4.00 - Stabilize - только хотел дать жару, села батарейка

Из видео полета вырезано все хулиганство в стабилайзе, обдув дерева, низкие пролеты над снегом и тп. Общее время полета 11 мин. Батарейка 4S 5000mah.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 13 января 2014, 20:11:28
Что за режим Loiter ?

Режим удержания высоты, позиции и курса. Тупо висит в одной точке. Использует GPS и контроллер удержания высоты от режима AltHold. Замечателен тем, что в нем вылазят все косяки постройки и настройки  ;D

В режиме Stabilize ограничение по углам выставляется? Сколько по умолчанию?

Выставляется параметром ANGLE_MAX. По умолчанию 45 градусов.

Высоту держит стабильно при маневрах? Т.е. если разогнаться, потом совершить разворот на 180, проседаний или подскоков не будет?
У меня после хорошего разгона проседает на метр-два. В мануале написано что это происходит из-за формирования области низкого давления в верхней части коптера на большой скорости. Там что-то можно подстроить для спортсменов, но мне не актуально, так как нужен именно блинолет. На малых-средних скоростях все отлично.

Стабильно ли держит курс? Нет ли рысканий (по Yaw оси). Но это только по камере будет видно, конечно.

Если не накосячил с компасом, то стабильно. Видно будет еще на столе, в окне планнера. Ну или по телеметрии/логам.

В общем и главном порядок такой:
1) Собери коптер и проведи первичную настройку.
2) Настрой пиды для Stabilize  (http://copter.ardupilot.com/wiki/stabilize-mode/)и научись хорошо в нем летать. Это основной режим.
3) Настрой AltHold (http://copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/)
4) Настрой Loiter (http://copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/)
5) Настрой Auto (http://copter.ardupilot.com/wiki/auto-mode/)

Основных момента 2 - вибрация и компас. Если с ними разберешься, все будет летать идеально.
Настройка по мануалу как по рельсам.  Внимательно читай все ворнинги, они не зря там написаны, я практически в каждый влетал ^bu^ 
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 13 января 2014, 20:40:57

2. приступаю, помолясь.
Провод я тебе нашел, можешь забирать.
На арду убирай всю силу как можно дальше от компаса и никаких батареек сверху и тп. Ну мануалы грызи, которые я тебе давал По ним еще деды коптеры поднимали ;D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 января 2014, 20:41:15

Если не накосячил с компасом, то стабильно. Видно будет еще на столе, в окне планнера. Ну или по телеметрии/логам.


Здесь более тонкий момент, даже два. Настройка компаса и пидов за Yaw стабилизацию может привести

 -  к явлению под названием унитаз (см. по ключевым словам toilet bowl), для съемок панорам нежелательному, ибо будут сдвиги при повороте вокруг оси.
 -  к рысканью при полете, причем рысканье может быть достаточно выскочастотное, что характерно для (всех) продуктов DJI, "благодаря" чему съемка видео затрудняется.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 13 января 2014, 21:03:00
Если раскопать корень зла унитаза то ссуть в следующем:
Автопилот использует магнетометр для определения магнитного курса и датчик ЖПС для определения реального курса. Как нам говорили в школе магнитный полюс нашей планеты нихрена не совпадает с географическим полюсом. Т.е. при движении или в удержании позиции магнитный и географический курс измеряемый автопилотом не совпадают. Если автопилот не в курсе проблемы то ему кажется, что нос аппарата смотрит не туда(курсы то не совпадают а должны) и он пытается совместить курс по компасу с курсом по жпс. Естественно этот процесс не закончится никогда, потому как это физически невозможно.
Как решается эта проблема в нормальный автопилотах? В настройки вводится значение магнитного склонения или деклинации по не русски. Оно показывает автопилоту на сколько в данной точке земного шара магнитный курс отличается от географического или реального. Ёпрст! все просто!
Как это реализовано жадаями? По жидовски! Никакой настройки магнитного склонения нет, они же с рисового поля сразу за разработки коптеров взялись ^crazy_pilot^ Потому их решение дубовое, просто повернуть компас на угол, что бы магнитный курс совпадал с географическим.

В арду в меню комаса есть деклинация автоматом. Он втыкает значение беря его из инета. Для нашей широты это 15,4 градуса. В джи повернув компас на 15 градусов по часовой стрелке мы "вводим" нужную настройку.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 января 2014, 21:04:10
Если раскопать корень зла унитаза то ссуть в следующем:

Знаю я про этот корень зла, только вот как в АРДу он решается еще не дошел.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 13 января 2014, 21:22:29
Унитаз у АРМ также возникает от помех на маг.
Не далече как позавчера игрался с вибрациями, решил в порядке эксперимента убрать несколько резиночек под стоечкой АРМ, что привело к приближению АРМ (читай компаса) на ПОЛСАНТИМЕТРА ближе к PDB. Результат сразу вылез в виде унитаза в лойтере. Пришел домой, поставил резинки на место. Лойтер снова стал идеальным.
Кроме того, следуя совету широко известного в узких кругах jabraham, я использую compassmot лишь для оценки помех компаса, а сам compassmot потом выключаю, ибо нет доверия - нуегонафиг.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 13 января 2014, 21:24:35
Унитаз у АРМ также возникает от помех на маг.
Радует что он возникает не от криворукости разработчика. Т.е. это поправимо и логично.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 13 января 2014, 22:37:26
2. приступаю, помолясь.

Вот тебе сразу хинт, чтобы не заблудиться в трех соснах (эх, мне бы кто такой давал когда я  ^bu^).
Когда зальешь прошивку и пройдешь первичную настройку, у тебя в АРМ будут какие-то дефолтные пиды. Эти пиды рассчитаны на стандартный ардукоптер, который продает 3DR. В его конфигурации батареечка 3S, моторы 850kv и пропы 10х45. Если твой коптер сильнее (что скорее всего), то в этих дефолтных пидах сразу снизь Rate Pitch P и Rate Roll P процентов на 30. Во всяком случае сразу не грохнешься.
Если эти параметры будут слишком высокие, то скорее всего получится вот так:
http://youtu.be/Fb9juWwxBqY (http://youtu.be/Fb9juWwxBqY)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 14 января 2014, 02:09:55
А где его можно посмотреть? Гугл не помогает

вот тут его дневники http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/ (http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/)

сайт http://hobby.msdatabase.ru/home (http://hobby.msdatabase.ru/home)
в частности по коптеру http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter (http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 14 января 2014, 03:44:48
вот тут его дневники http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/ (http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/)

сайт http://hobby.msdatabase.ru/home (http://hobby.msdatabase.ru/home)
в частности по коптеру http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter (http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter)

Хороший материап, весьма адекватно написано
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 14 января 2014, 08:08:00
Хороший материап, весьма адекватно написано
Хороший но уже устаревший, не стоит все принимать один к одному. Но для общего понимания вполне сойдет
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 19 января 2014, 16:47:46
Юра, по ходу настроек появляются вопросы, буду задавать здесь.

1. В видеоинструкции для АРМ 2.х чувак рекомендует подстраивать magfield до 330  вручную значениями COMPASS_OFS_Z.
Ты так сделал, или оставил как есть после калибровки?
https://www.youtube.com/watch?v=gZ3H2eLmStI&feature=player_detailpage#t=190 (https://www.youtube.com/watch?v=gZ3H2eLmStI&feature=player_detailpage#t=190)

2. На "крутилку" на пульте (канал 6) выводил Rate Roll Pitch kP? Типа, подстройка гейнов во время полетов.

3. Поясни насчет настроек среднего значения газа, я так и не понял, АРМ удерживает высоту при среднем положении стиков, или это зависит от настроек и режимов? Как настроить так, чтобы в среднем значении АРМ удерживал высоту в Stabilize mode.

Да, чего делают галочки Simple/Super Simple?

Если сможешь, то через Cкайп помоги настроить железку, будет проще и быстрее ( lipin_ilya )
Добавлено 19 января 2014, 20:35:12

И еще одна тупая проблема - как перевести коптер в Arm режим?
Вправо-вниз левый стик не предлагать - это я уже пробовал.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 19 января 2014, 22:32:18
А сколько времени удерживал? надо (кажется) 5 секунд.

5 сек пробовал. Оказалось, нужно до 10 сосчитать...
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 19 января 2014, 22:34:21
Вправо-вниз левый стик не предлагать - это я уже пробовал.
я не знаю как правильно, я долго не мог запустить и вдруг вспомнил что Стас запускал свой коптер наверно с джедаем оба стика вниз и друг другу. выключение оба вниз друг от друга, сработало.
Добавлено 19 января 2014, 22:36:12
5 сек пробовал. Оказалось, нужно до 10 сосчитать...
в моём варианте в пределах пяти секунд может меньше. выключение происходит либо мануал либо долгое время без действия газа. время не засикал

Добавлено 19 января 2014, 22:37:08
могу видео снять.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 19 января 2014, 22:55:08
1. В видеоинструкции для АРМ 2.х чувак рекомендует подстраивать magfield до 330  вручную значениями COMPASS_OFS_Z.
Ты так сделал, или оставил как есть после калибровки?
https://www.youtube.com/watch?v=gZ3H2eLmStI&feature=player_detailpage#t=190 (https://www.youtube.com/watch?v=gZ3H2eLmStI&feature=player_detailpage#t=190)
Он просто показывает, как меняетс значение магнитного поля при установке оффсетов. И там же говорит что нормальный путь - Live Calibration. Я вручную компас не проставлял, воспользовался стандаортной процедурой.

2. На "крутилку" на пульте (канал 6) выводил Rate Roll Pitch kP? Типа, подстройка гейнов во время полетов.
Квад я так и настраивал. Сначала через крутилку Rate P, потом также D, ну и I так, на глазок циферку ткнул. Y6 режимом автонастройки.

3. Поясни насчет настроек среднего значения газа, я так и не понял, АРМ удерживает высоту при среднем положении стиков, или это зависит от настроек и режимов? Как настроить так, чтобы в среднем значении АРМ удерживал высоту в Stabilize mode.
Держать высоту в стабилайз он не будет, в этом режиме нет такой задачи. Однако имеет смысл настроить газ на середине хода стика хотя бы около висения, чтобы когда ты переключаешься из режима с удержанием высоты, коптер не скакал/проваливался.
Делается это так. По умолчанию газ висения в Basic PIDs установлен на 500 (50%). Запускаешь коптер. Летаешь в стабилайзе пытаясь зависнуть, пару минут. Затем садишься, подключаешь МР и сливаешь в него лог. В логе открываешь CTUN, в нем выводишь на график параметр ThrOut. Смотришь приблизно среднее значение, У меня около 350 было. Топаешь на страничку Basic PIDs, вколачиваешь свое значение вместо 500. Не забывем write params.
Удивляешься, как легко стало летать :)

Да, чего делают галочки Simple/Super Simple?

Режимы полета (http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/simpleandsuper-simple-modes/), когда пофиг на ориентацию коптера. Simple использует компас и ориентацию мозгов сохраняет относительно взлетной, Super использует GPS и ориентацию мозгов хранит относительно домашней позиции.
Пример Simple. Коптер взлетает мордой на север. Можешь явом крутить как хочешь, если питч тянешь на себя, будет лететь на юг, от себя - на север, независимо от того как физически повернут коптер.
Суперсимпл. Отлетел на 300 метров и закрутил там коптер вокруг своей оси от души. Тянешь стик питча на себя и коптер летит к домашней точке. Ардукоптер!  ^victory^

И еще одна тупая проблема - как перевести коптер в Arm режим?
Вправо-вниз левый стик не предлагать - это я уже пробовал.

Коптер может не армиться потому что не проходит prearm checks, предполетные проверки. Что-то не откалибровано. Чаще всего радио, gps или компас. Если не можешь найти что - прогони Wizard.
Ну или можешь выключить эти проверки (!очень не советую!), параметр ARMING_CHECK. Когда правишь параметры, не забывай "Write params" кликать.

Вопросы давай тут разбирать все. Чтобы не приходилось каждому по 100 раз объяснять, это на самом деле мне быстрее будет  ;D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 21 января 2014, 20:06:18
Вот так сейчас все это безобразие выглядит:
(http://kitepix.ca/images/apm/y6.jpg)

Вчера панораму  (http://www.360cities.net/image/somerset-calgary-ab-canada)снял с него.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 21 января 2014, 21:16:40
Вот так сейчас все это безобразие выглядит:

Чё за камера? Подвес?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 21 января 2014, 21:57:52
Камера NEX-6 с фишаем 8мм рокинон. Подвес - толстый дюралевый уголок  ;D
Добавлено 21 января 2014, 21:58:27
Точнее согнутая в уголок пластина
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 21 января 2014, 23:33:32
Про MAVLink-OSD объясните, ниче не понял из инструкции (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775), помогайте!

Короче, если я так делаю
(http://wallyoz.smugmug.com/photos/i-gzP3jCV/0/X2/i-gzP3jCV-X2.jpg)
то что получаю:
1) Питание от 5в
2) и/или питание от 12в
3) и/или питание и от того, и от того?
4) и/или волшебный дымок при подключении одновременно к 5 в и к 12 в??
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 21 января 2014, 23:51:04
1)
Добавлено 21 января 2014, 23:54:22
Это если не хочешь вот так делать:
(http://wallyoz.smugmug.com/photos/i-VBQxw2h/0/X2/i-VBQxw2h-X2.jpg)

а хочешь обе половины платы запитать от 5V.
Первая половина инструкции про то что не надо перепутывать провода, иначе сгорит все. Питание строго 5.25
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 22 января 2014, 00:01:54
ниче не понял
Все делай строго по мануалу, учитывай кошерность припоя и наличие растущей луны в созвездии бобра. И наступит счастье ;D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 22 января 2014, 00:24:35
1) Питание от 5в
2) и/или питание от 12в
3) и/или питание и от того, и от того?
4) и/или волшебный дымок при подключении одновременно к 5 в и к 12 в??

я всё сделал по той схеме. 12в заводить не надо.
свои 5в берёт с ап, что идёт с порта телеметрии.

у тебя осд от рцтаймера?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 22 января 2014, 00:34:56
12в заводить не надо.
12 вольт идет от камеру на передатчик или обратно.
ОСД удобно просто "врезать" в шлейф проводов между камерой и передатчиком на 5,8 без лишнего колхоза.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 22 января 2014, 00:40:05
12 вольт идет от камеру на передатчик или обратно.
ОСД удобно просто "врезать" в шлейф проводов между камерой и передатчиком на 5,8 без лишнего колхоза.

у меня проха, так что мне туда можно ваще питание не заводить - от своего акка живёт.
осд у меня питается с ап.
12в (прямиком с lipo) завожу в кабель на видеопередатчик.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 22 января 2014, 01:24:09
Все делай строго по мануалу, учитывай кошерность припоя и наличие растущей луны в созвездии бобра. И наступит счастье ;D

Мануал вот:

(http://www.rctimer.com/syssite/home/shop/1/pictures/newsimg/1359114299.jpg)
http://www.rctimer.com/product_862.html (http://www.rctimer.com/product_862.html)

А указанный выше колхоз с +5В на землю - это какие-то высшие материи, не подвластные разуму.

Чего делать то?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 22 января 2014, 01:40:36
А указанный выше колхоз с +5В на землю - это какие-то высшие материи, не подвластные разуму.

Чего делать то?

нет там совета подать +5 на землю )
делай по инструкции.
1. режем указанные дорожки
2. добавляем резистор
3. прокидываем провода
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 22 января 2014, 01:48:34
нет там совета подать +5 на землю )

(http://wallyoz.smugmug.com/photos/i-gzP3jCV/0/X2/i-gzP3jCV-X2.jpg)

А как же провод от +5В , это он левую часть платы так питает?
Если я провод прокину, то смогу ли +12В подавать на разъем слева?

делай по инструкции.
1. режем указанные дорожки
2. добавляем резистор
3. прокидываем провода

Дорожку резать нужно одну, и ту для того чтобы случайно не подключить к ней +5В, верно? По моему, проще откусить правую верхнюю и правую нижнюю ноги.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 22 января 2014, 02:16:54
Запутали человека. Какие дорожки, какие резисторы? Зачем что-то откусывать.
Если будешь питать полплаты от 5, полплаты от 12, то делай все как на картинке и в мануале. Тчк.

Добавлено 22 января 2014, 02:20:11
Смысл разделения питания - обеспечить изоляцию шума серв, подключенных к АРМ от видео. Логично и правильно ящетаю.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 22 января 2014, 02:21:26
А как же провод от +5В , это он левую часть платы так питает?
Если я провод прокину, то смогу ли +12В подавать на разъем слева?

да. это прокидывается питание из цифровой части в аналоговую.
резал 3 дорожки.

вот тут хорошая мурзилка http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775)
по ней делал. только радиатор не прикрутил.

Добавлено 22 января 2014, 02:28:24
Если будешь питать полплаты от 5, полплаты от 12, то делай все как на картинке и в мануале. Тчк.

Добавлено Сегодня в 02:20:11
Смысл разделения питания - обеспечить изоляцию шума серв, подключенных к АРМ от видео. Логично и правильно ящетаю.

если питать полплаты +5 и полплаты +12 от разных источников, то часто осд окирпичивается.
вот тут причины http://forum.rcdesign.ru/blogs/5271/blog17840.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/5271/blog17840.html)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 22 января 2014, 03:04:02
У меня так уже не первый месяц работает. С хобикинга много чего неправильно работает кстати.
Хотя особый интерес представляет последний комент про шум на 433 МГц.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 22 января 2014, 11:04:44
Я не знал что бывают такие проблемы, даже с оригиналом от dydrones. Но надеюсь и не узнать. OSD с rctimer включал по стандартной схеме 5В с APM, непосредственно с интерфейса, 12В с камеры. Но если быть совсем точным, то на камеру подаётся напряжение с передатчика который 5,8ГГц там на выходе без нагрузки 10В. Так вот озвученных проблем на форумах не встерчал. Но в мануале по minimOSD написано что плата может работать от одного питания, не помню может ли работать от 12В обе стороны, но от 5В точно на оригинале нужно повесть сопли на плате, для объединения питания. Но так же написано что при работе от 5В возрастает ток, и который берёт с APM и не посредственно который потребляет, что вызывает нагрев контроллера. Подтвеждения слов найти не смог. поверьте на слово. иначе точно на восьмые лунные сутки когда луна в созвездии льва.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 22 января 2014, 21:44:24
Мавлинк OSD спаял.
Интегрировал АРДу в коптер, вот что получилось.

(https://lh3.googleusercontent.com/-a2TmAMTV6Xc/Ut_maM4D_9I/AAAAAAAAic4/dzijRha42Lw/s800/P1220295.jpg)

Теперь осталось самое страшное - испытания.
Ну и компас нужно внешний шаманить, ибо в конструкции талона вынести саму арду никак не получиться.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 22 января 2014, 22:20:54
Насколько я вижу, компас у тебя уже внешний, на плате GPS. Вот их и подымай.
Добавлено 22 января 2014, 22:22:44
Летать с табуреткой будешь ?? ;D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 22 января 2014, 22:41:04
Насколько я вижу, компас у тебя уже внешний, на плате GPS. Вот их и подымай.
Добавлено 22 января 2014, 22:22:44
Летать с табуреткой будешь ?? ;D

Компас то внешний, но Алекс запретил его подключать вместо встроенного. Говорит - спалишь все ценное оборудование )

Юра, вопрос - как отключить проверку GPS для того чтобы проверить - поднимет табуретку коптер или как?
А то в Armed режим не входит аппарата...
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 22 января 2014, 22:49:24
Компас то внешний, но Алекс запретил его подключать вместо встроенного. Говорит - спалишь все ценное оборудование )
Каким это образом???  :o
Режь встроенный да летай на здоровье. Ко мне сейчас едет такой же гпс-компас, на кваде будет летать.

Юра, вопрос - как отключить проверку GPS для того чтобы проверить - поднимет табуретку коптер или как?
А то в Armed режим не входит аппарата...
Подключись в MP, дальше в Config/Tuning - Full Parameter List, там найди параметр Arming_Check, измени на 0. Жми write params и будет тебе счастие.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 22 января 2014, 22:51:05
Подключись в MP, дальше в Config/Tuning - Full Parameter List, там найди параметр Arming_Check, измени на 0. Жми write params и будет тебе счастие.

Угу, нашел:
"-9 Skip GPS"
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 22 января 2014, 22:56:19
Да, лучше наверное так
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 23 января 2014, 00:07:38
Компас то внешний, но Алекс запретил его подключать вместо встроенного. Говорит - спалишь все ценное оборудование )
Я тебе грил: повышай мастерство постепенно, сначала получи диплом ардушамана а патом берись за шлифовку мелочей типа компаса :D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 20 февраля 2014, 22:42:07
Набрел на табличку, положу сюда на всякий, может кому интересно будет.

(http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2013/05/Product-comparison-matrix-Sheet2-3-1024x550.jpg)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 марта 2014, 12:48:58
Ардулет не забросил, нет. После задержки, связанной в т.ч. с А2 коптером, принялся за коптер.
На сей момент пришла рама от RCTimer, на которой куча места для всего.

На ней и собрал аппарат.
(https://lh3.googleusercontent.com/-2A00xjFOXDc/Ux6urwFV16I/AAAAAAAAju8/Pgghy6Dv3jI/s720/P3110431.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-3QDfrpsmcGM/Ux6urzNB_6I/AAAAAAAAjvA/B-EaYq1FM3w/s720/P3110432.jpg)

Рама понятно какая.
Движки RCTImer BC3530-14 1100KV (http://www.rctimer.com/product_142.html)
Винты 11x5 карбон
Вес всего - под 2 кг, включая балласт (вместо видео).

Батарейка пока одна 3s 4000mah


Сегодня первый раз облетал на улице. Пиды выставил такие (после одно легкого оверкиля на P ~ 0,1000):

(https://lh4.googleusercontent.com/-3-PWBraOy4E/Ux6vrHJRvnI/AAAAAAAAjvI/JOzgS7BxCM0/s1024/PID%252011.03.14.PNG)
Юра, если есть предположения, как улучшить вручную, то подскажи.

Стабильность, после Назы - так себе (но лучше чем у FY41 на порядок),  аппарат куда-то и постоянно дергается по 2 осям, однако в Loiter режиме висит вполне четко, даже радиус разворота 360 меньше полуметра, что круче той же Назы.

Управление в Loiter режиме вялое. В Stabilize и AltHold - более-менее. В Stabilize взлетает процентах на 30 - запас мощи огромный.

Нужно настраивать пиды, учу мануал про AutoTune (http://copter.ardupilot.com/wiki/tuning/). Рядом с домом проводить обучение страшно.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 11 марта 2014, 15:52:12
Гы. В нашем полку всё прибывает. Все на APM пересаживаются, возможно на долго.
удачно я с автопилотом подгадал.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 марта 2014, 18:02:57
Камрады, поясните, как настроить (вернее - отключить) отображения параметров в Mavlink OSD?

Читаю тут, как именно настраивать OSD - нифига не написано.
http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?id=705844%3ATopic%3A923434&page=9 (http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?id=705844%3ATopic%3A923434&page=9)

Короче, как подключить Mavlink, настроить его и  ничего не сломать?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 11 марта 2014, 18:11:46
В Mission Planer просто включается использование OSD
А сама платка прошивается и настраивается с компа через FTDI приблуду вот такую http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controller_5V.html?strSearch=FTDI (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controller_5V.html?strSearch=FTDI)

Вот прошивки и проги
такой вариант http://code.google.com/p/minimosd-extra/ (http://code.google.com/p/minimosd-extra/)
или такой http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd (http://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 11 марта 2014, 21:18:16
Камрады, поясните, как настроить (вернее - отключить) отображения параметров в Mavlink OSD?
настройка осуществляется через OSD Config ссылку найти не смогу, но файл ежели что на компе найду v2.1.2.0 надеюсь прошивку до 2.0 обновил? иначе прога конфигурирования не поможет. ну далее по меню настраиваешь что нужно что не нужно отключаешь располагаешь где что надо на экране. а переключение между панел 1 и панел 2 на вкладке config параметр OSD Toggle Channel выставляешь канал который будет циклически переключать экраны первый второй и отключение осд. вот примерное начало https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_Screen_Change
Добавлено 11 марта 2014, 21:23:39
А сама платка прошивается и настраивается с компа через FTDI приблуду вот такую http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controller_5V.html?strSearch=FTDI (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controller_5V.html?strSearch=FTDI)
к стати прошивка меняется через подобную штуку. шесть контактов. мой FTDI кабель от ремзиби ОСД не подошёл. ну и куча мелочей.
Добавлено 11 марта 2014, 21:26:36
вот первоисточники. https://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 марта 2014, 00:34:51
Победил логи.
Вибрации оказались в норме:
(https://lh5.googleusercontent.com/-lpkEBzjNT_A/Ux9WVzF-YVI/AAAAAAAAjvY/7R7KD_kk6Ok/s912/X4%2520vibrations.PNG)

Хотя по моим тактильным ощущениям - на троечку. Старенький X6 по сравнению с новым вообще не трясется.

Проверил наводки на внешний компас.  Полный газ - изменение MagField меньше чем на 5% - полет нормальный.

Осталось только PIDы настроить.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 12 марта 2014, 10:58:30
Камрады, поясните, как настроить (вернее - отключить) отображения параметров в Mavlink OSD?

спешал фор ю (ну почти) http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/4539/ (http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/4539/)

бред про распайку провода и прочее рукожопство пропусти. там дальше про программы
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 12 марта 2014, 11:25:17
спешал фор ю (ну почти) http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/4539/ (http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/4539/)бред про распайку провода и прочее рукожопство пропусти. там дальше про программы

там пишет что в последней версии кракозябры на экране
вчера себе загружал.
последнюю версию прошивки заливать можно, но с ней надо заливать шрифты - они в папке программы.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 12 марта 2014, 11:36:23
там пишет что в последней версии кракозябры на экране
вчера себе загружал.
последнюю версию прошивки заливать можно, но с ней надо заливать шрифты - они в папке программы.

у тебя какой вариант осд? у меня с рцтаймера. также не всякая прошивка встаёт - пробовал три варианта. в той что устраивает один косяк - переключатель экранов срабатывает только несколько раз. потом "зависает" на второй панели. плюнул на это - всё равно там вся основная масса параметров выводится.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 марта 2014, 12:32:04
Вернулся со стадиона - там вообще никого, только мокрый снег по колено.

Беда прежняя - настраиваться аппарат не хочет ни в какую. Выставил вручную ПИДы, вроде висит, и даже при легких маневрах стабильно. Но чуть сильнее качнуть - он возвращается в стабильное положение по кривой траектории, т.е. если его наклонить вбок, то возврат будет и по наклону и по крену. Так всегда, при любых возможных настройках ПИДов без автоколебаний.

Второй вариант настроек - когда возвращается  более-менее быстро и без "нервного тика", но с автоколебаниями.

Автонастройка не работает и в первом и втором случае, спотыкается в начале-середине процесса.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 12 марта 2014, 13:02:02
Вернулся со стадиона - там вообще никого, только мокрый снег по колено.

Беда прежняя - настраиваться аппарат не хочет ни в какую. Выставил вручную ПИДы, вроде висит, и даже при легких маневрах стабильно. Но чуть сильнее качнуть - он возвращается в стабильное положение по кривой траектории, т.е. если его наклонить вбок, то возврат будет и по наклону и по крену. Так всегда, при любых возможных настройках ПИДов, выставлял на крутилку все по очереди, пока не кончились 5.5 батареек.

Второй вариант, настроек - когда возвращается  более-менее быстро и без "нервного тика", но с автоколебаниями.

Автонастройка не работает и в первом и втором случае, спотыкается в начале-середине процесса.
попробую сегоднявыложить видео висения в квартире в режиме стаб. оценишь так же ведёт или нет.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 марта 2014, 13:41:58
бред про распайку провода и прочее рукожопство пропусти. там дальше про программы

Вопрос только один - как подключать OSD к (чему? FTDI от HK у меня есть) для того чтобы не спалить нафиг. Ключевой момент в мануалах пропускают, блин.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 12 марта 2014, 13:47:08
Вопрос только один - как подключать OSD к (чему? FTDI от HK у меня есть) для того чтобы не спалить нафиг. Ключевой момент в мануалах пропускают, блин.

у меня такая же FTDI
я вот прямо так и подключаю - без всяких проводов. втыкаю OSD прямо в FTDI. направление смотрю по rx-tx tx-rx или по питанию.

Добавлено 12 марта 2014, 13:48:29
у тебя какой вариант осд?
2 штуки с хобикинга. прошиваются на ура
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Stannoid от 12 марта 2014, 13:57:29
однако в Loiter режиме висит вполне четко, даже радиус разворота 360 меньше полуметра, что круче той же Назы.

У меня на малой легкой раме 300 -ой (от гауи) 360 разворот наза тоже великолепно делала, а стоило только на гайку навесить батареек и утяжелить так сразу поворот с вылетом получался . Все таки наза предназначена для легкого мелкого коптера и рамы не более 450. Это в наза  мануале написано. 
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 12 марта 2014, 14:14:33
Вопрос только один - как подключать OSD к (чему? FTDI от HK у меня есть) для того чтобы не спалить нафиг. Ключевой момент в мануалах пропускают, блин.

вот статья http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775)

вот картинка
(http://wallyoz.smugmug.com/photos/i-r2frcV9/0/X2/i-r2frcV9-X2.jpg)

вот распиновка
(http://wallyoz.smugmug.com/photos/i-QmTk3PS/0/O/i-QmTk3PS.jpg)

у меня подобный ftdi http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=684&productname= (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=684&productname=)
брал год назад - сейчас чуть дизайн сменили
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 марта 2014, 14:16:41
вот статья http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775)

вот картинка

Совсем запутали - дык FTDI или usb-UART кабелем прошивать?

Добавлено 12 марта 2014, 14:25:48
Видео залилось.

При поворотах вбок идет расколбас по наклону.
Arducopter X4 PID tune (http://www.youtube.com/watch?v=vkcH4MLtFNM#ws)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 12 марта 2014, 14:27:44
Совсем запутали - дык FTDI или usb-UART кабелем прошивать?

ftdi
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 12 марта 2014, 15:04:45
Совсем запутали - дык FTDI или usb-UART кабелем прошивать?
:)
вот это
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36844__Minim_OSD_v1_1.html?strSearch=OSD (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36844__Minim_OSD_v1_1.html?strSearch=OSD)
втыкается вот в это
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controller_5V.html?strSearch=FTDI (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controller_5V.html?strSearch=FTDI)
а вот в это
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controller_5V.html?strSearch=FTDI (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controller_5V.html?strSearch=FTDI)
втыкается в компьютер усб кабелем
и все :)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 12 марта 2014, 16:52:43
вот залил MVI 0162 (http://www.youtube.com/watch?v=5THVxT77ugQ#ws)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 марта 2014, 16:55:32
вот залил

У тебя "нервного тика", как у меня, не наблюдается.
Скрином с пидами поделись, или так напиши, какие выставлены?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 12 марта 2014, 17:52:53
У тебя "нервного тика", как у меня, не наблюдается.
Скрином с пидами поделись, или так напиши, какие выставлены?
наверно стандартные регулировать не было возможности, хотя может я и добавил к ним процентов 10. для скорости реакции автопилота. вечерком гляну.
Добавлено 12 марта 2014, 20:17:19

Добавлено 12 марта 2014, 20:23:01
плата находится мллиметров 5 ниже плоскости винтов на резинках, хотя это не столь существенно. батарея 4500 на нижней платформе.кроме резинок ни каких наворотов. все настройки стандартные.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 марта 2014, 22:18:06
Поскольку была мысль, что нестабильность есть следствие слишком а) высокой мощности винтомоторов, б) большой инерционности винтов и тяжелых мотров, ведь не факт что в алгоритме учтено влияние моментов инерции и прочих омег с кориолисовыми силами. Для исключения факторов (как говорил мой учитель математики: не знаешь что делать - делай все, что можешь!) поменял винтомоторную группу на менее резвую, на проверенных моторах RCTimer 2830 1000kv с легкими платиковыми винтами 10x6. За одним вибрации убрал практически в ноль, как я и люблю.

Результат, огорчил, он абсолютно тот же. При наклоне вбок более ~10 гр. коптер начинает колбасить по обеим осям. При отпускании стика эдакая волна с затуханием идет по кругу. Эффект назван мною "нервным тиком" коптера. При активном управлении, или даже при висении, если на улице ветер, он постоянно дергается, аки недолеченный пациент неврологии. Мне, избалованному продукцией лучших в мире коптроразработчиков, на такое без слез смотреть не получается. Хочется просто взять и уебать коптер об столб.

Можно, конечно, совсем загасить ПИДы, но тогда хрен им порулишь, и от ветра опрокинется. RateP и так у меня 0.06 в максимуме, хотя для сбалансированных коптеров рекомендуют в районе 0.15.

Если подтвердите, что для Арду такой полет - это нормально, тогда я пойду что ли... У меня А2 без ног пылиться, пока я тут садомазо занимаюсь с  открытым проектом.

http://youtu.be/VY6ykYKie70 (http://youtu.be/VY6ykYKie70)

Вот кстати, мануал по настройке ПИДов ручами.
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-tuning-guide (http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-tuning-guide)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 12 марта 2014, 23:00:42
не наю что за у тебя там бета такая. не должно быть всяких тиков. калибруй управление и датчики по порядку, сначала управление потом датчики. пожёстче закрепи плату на скилет. колдуй. тут пиды не причём где то ньюансик подозрительный. у тебя ведь не просто квадрик а хитрой формы.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 13 марта 2014, 00:04:44
Если подтвердите, что для Арду такой полет - это нормально, тогда я пойду что ли... У меня А2 без ног пылиться, пока я тут садомазо занимаюсь с  открытым проектом.

стесняюсь спросить - а ты правильный тип коптера выбрал?

у тебя ведь не просто квадрик а хитрой формы.

тоже подозрения что ларчик просто открывается
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 марта 2014, 00:10:16
стесняюсь спросить - а ты правильный тип коптера выбрал?

Цитата: master.x от 12 Марта 2014, 23:00:42

    у тебя ведь не просто квадрик а хитрой формы.


тоже подозрения что ларчик просто открывается

Квадрик выбран правильный, иначе он бы не рулился как надо.
Управление точно правильное. Криво (под углом 20-45 гр)., идет возврат в горизонталь после отпускания стиков, или от воздействия ветра. Ручками наклонять с включенными винтами также чувствуется воздействие не строго в обратную сторону от наклона.

Квадрик квадратный, по-любому. И даже если углы лучей не под 90 гр. друг к другу.  ;)



Добавлено 13 марта 2014, 18:49:29
Победил! С божией Саниной помощью.

Короче, пока процедуру очистки памяти не провел (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1899530) (а я ее так ни разу и не проводил, как оказалось, надо было кнопку Reset нажимть) летать коптер нормально не хотел. Вообще странно, что он взлетел, и даже стабильно в Loiter висел.

После очистки вообще как Наза взлетел и повис, никаких танцев с бубном, оказывается не надо было бы - если бы в официальном мануале  (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/common-load-firmware-apm/)про это не забыли сказать. Там вообще много мелких малозначимых деталюшек пропущено, например, как винты балансировать.

Автонастройка ПИДов прошла как по маслу, но ее результаты, после набитой в бою с кривой прошивкой руки, не впечатлили. Доработал напильником до нужной пилоту кондиции.

Еще косяк был (опять же, идущий мимо офицальных бумаг) с, как оказалось, компасом. В режиме Loiter коптер пытался улететь куда-то, то убить пилота винтами, то ли себя об землю убить. 3 раза с компасом в поле танцевал - не помогло. Хотя по карте показывает красную стрелку точно туда, куда морда коптера смотрит. Оказалось, что для MP и контроллера  азимуты могут быть разными. И вообще, какой компас использовать. и на какой угол ставить его в трех местах можно выставить, главное- не ошибиться.
Надо делать так:
1. В Initial Setup выбираешь внешний компас, без всяких углов установки.
2. Full Paramter List проверяешь и ставишь
  COMPASS_EXTERNAL 1
  COMPASS_ORIENT на нужный угол, у меня на 90градусов, значит цифра 2.

Просто выбрав в Initial Setup  - Compass угол установки получил, как оказалось, левый параметр COMPASS_ORIENT, равный 8. Почему - ХЗ, но в Initial Setup  - Compass  было выбрано верное значаение, и по карте направление точно совпадало с мордой коптера. ???

Но победил. Нате видеопруф с возвратом до дома через ветки тополей.

http://youtu.be/Uv9keJYyvLs (http://youtu.be/Uv9keJYyvLs)

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 13 марта 2014, 22:05:52
Еще косяк был (опять же, идущий мимо офицальных бумаг) с, как оказалось, компасом.
Яш тебе советовал сначала разобраться со встроенным компасом а патом изучать внешний ;D
С победой разума над арду ^commando^
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 14 марта 2014, 21:29:04
Яш тебе советовал сначала разобраться со встроенным компасом а патом изучать внешний ;D
С победой разума над арду ^commando^

Это была мелочь, по сравнению с основным косяком, причем очевидная. Победил в полях, всего за одну батарейку )
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 16 марта 2014, 12:04:25
Отжеж блин, самое интересное пропустил  :D
Звиняюсь дико за молчание, прокатился с коптером в Оман, наснимал там панорам сегодня только приехал. Условия были экстремальные, зима ближневосточная, пустыня - жара 35 градусов ежедневно, внезапно налетающие ветра.
АРМ не подвел ни разу. Очко играло недецки из-за перегретых движков, но все же шар и змей не пригодились, коптер сделал всю работу.
В общем, теперь есть опыт эксплуатации как в горах на 2400м в условиях канаццкой зимы, так и в пустыне на уровне моря.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 марта 2014, 12:36:16
Отжеж блин, самое интересное пропустил  :D
Звиняюсь дико за молчание, прокатился с коптером в Оман, наснимал там панорам сегодня только приехал. Условия были экстремальные, зима ближневосточная, пустыня - жара 35 градусов ежедневно, внезапно налетающие ветра.
АРМ не подвел ни разу. Очко играло недецки из-за перегретых движков, но все же шар и змей не пригодились, коптер сделал всю работу.
В общем, теперь есть опыт эксплуатации как в горах на 2400м в условиях канаццкой зимы, так и в пустыне на уровне моря.

Давай сцылки на фотки и сверху, и простые!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 16 марта 2014, 12:44:46
Все будет, надо лишь отдышаться и обработать :)))

Добавлено 16 марта 2014, 12:53:25
Смотрю ты заборол таки АРМ. Полку нашего прибыло!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 марта 2014, 13:38:59
Смотрю ты заборол таки АРМ. Полку нашего прибыло!

А куда оно денется-то! Не на Назе же летать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 16 марта 2014, 17:02:08
Смотрю ты заборол таки АРМ. Полку нашего прибыло!
ага прибыло. я бы сказал со слезами с кулак. ревел, ругал, говорил кака, об стену хотел его. а сейчас даже слова плохое боится сказать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 17 марта 2014, 21:56:22
Отжеж блин, самое интересное пропустил 

ещё много чего интересного осталось :)
про минимосд охота послушать. кто какие прошивки использует-таки.
у меня залита arducam 2.0. пробовал экстры, но что-то всё неустраивало в них. в принципе и в arducam у меня есть косяк - переключатель экранов работает первые несколько раз. потом хоть защёлкайся тумблерами.
ЗЫ минимосд у меня с эрцэтаймера.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 18 марта 2014, 09:34:43
ещё много чего интересного осталось :)
про минимосд охота послушать. кто какие прошивки использует-таки.
у меня залита arducam 2.0. пробовал экстры, но что-то всё неустраивало в них. в принципе и в arducam у меня есть косяк - переключатель экранов работает первые несколько раз. потом хоть защёлкайся тумблерами.
ЗЫ минимосд у меня с эрцэтаймера.
рцтаймеровский не использовал, только пробовал включить. Работает, прошивка 2,0 сразу была залита. а вообще использую дидроновский, приходилось менять с 1,1 на 2,0. переключениями экрана не занимался так что сколько раз он это позволяет сделать в душе не чаю. не знал о такой проблеме. я вообше планировал рмзиби ОСД запустить с АПМ. но не вышло.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 марта 2014, 17:22:55
Чуть мозг не сломал, пока настраивал APM для работы на крыле.

Оказывается, все ниимножко не так, как в инструкции (http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode/), гы. 

Порядок примерно такой - пишу по памяти, после цати разных переборов.
1. Настраиваются миксы на пульте (отдельная песня, блин, даже на футабе). APM в режиме Manual.

2. Если все получилось, тогда переключаюсь в режим Stabilize и настраиваю проверяю там.
Вкладку Setup - RC  трогать вообще не нужно, все настраивается через параметры по ключевому слову ELEVON_

3. Затем в режиме FBW проверяю стабилизацию, правильно ли работает, или как? Изменяю параметры ELEVON_
Тонкий момент - может получиться так, что 2  параметров, меняющих направление не хватит, тогда придется менять местами 1 и 2 выходы, что и было в моем случае. Ну и п.1.2 повторять придется.

Сервы, кстати поменял на крыльях, но не помогло. Крайняя к модему, который на законцовке крыла, дергается градусов на 10 в обе стороны. Хотя цифровая, все дела. С RCTimerа, видимо.

Пора отдельную тему заводить про ardu plane?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 29 марта 2014, 17:44:39
1. Настраиваются миксы на пульте (отдельная песня, блин, даже на футабе). APM в режиме Manual.
Я не понял.. для каких целей миксы на пульте?
Если для переключения больше трех режимов, то понятно. Если ты пытался миксами реализовать элевоны то непонятно. Для твоей аппаратуры арду с крылом это черный ящик. Пульт дает команды- право/лево, вверх/вниз. Арду распределяет эти комманды от пульта на необходимые выхода.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 марта 2014, 17:45:29
Я не понял.. для каких целей миксы на пульте?
Для твоей аппаратуры арду с крылом это черный ящик. Пульт дает команды- право/лево, вверх/вниз. Арду распределяет эти комманды от пульта на необходимые выхода.

Я так же думал, но у арду своя, отличная от всех, логика. См. инструкцию по ссылке выше.

Там нужно сначала миксы на пульте сделать, потом не забыть в двух местах MP указать, что у тебя имеют место быть элевоны, и еще чтобы первое сочеталось со вторым и собственно элевонами на выходах.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 29 марта 2014, 17:47:38
Т.е. ты настроил микс для элевонов в пульте и так же в арду?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 марта 2014, 17:49:16
Т.е. ты настроил микс для элевонов в пульте и так же в арду?

Ну да, все как в инструкции, включая умолчания.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 05 апреля 2014, 22:20:21
Вернемся к Mavlink OSD.

Пытался прошить обычным TTL кабелем его - болт. Нужен FTDI адаптер все таки.

Вторая багофича - Мавлинк работает исключительно на скорости 57600 бод, иначе никак. Короче, или дальняя связь по модемам, или летаем близко, но по OSD.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 05 апреля 2014, 23:27:14
Ты не путай скорость порта и скорость передачи информации "по воздуху". Это два разных параметра.
[attachimg=1]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 05 апреля 2014, 23:35:14
Ты не путай скорость порта и скорость передачи информации "по воздуху". Это два разных параметра.
(Ссылка на вложение)

Я не путаю.
Однако ты уверен, что при меньшей воздушной скорости чем биты/сек, поток будет передаваться?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 апреля 2014, 00:14:29
Попробуй хотя бы дома. Все должно работать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 06 апреля 2014, 09:25:21
Вернемся к Mavlink OSD.Пытался прошить обычным TTL кабелем его - болт. Нужен FTDI адаптер все таки. Вторая багофича - Мавлинк работает исключительно на скорости 57600 бод, иначе никак. Короче, или дальняя связь по модемам, или летаем близко, но по OSD.

1. ФТДИ могу дать.
2. Про 57600 верно. у меня в параллель к арде подключены OSD и BT (BT пришлось перконфигурить на 57600) - получается модем надо конфигурить на 57600 для работы с ардой, а вотк как модем будет с компом работать на каком битрейте - это я не в курсе

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 06 апреля 2014, 10:15:09
Я не путаю.
Однако ты уверен, что при меньшей воздушной скорости чем биты/сек, поток будет передаваться?
на скрине по умолчанию стоит разный параметр. но даже с такими установками 1.6 км можно улететь, если снизить можно и дальше. бывают конечно затырки. к стати если теряется радоканал на модемах включается FS, если кто не знает. не зависимо от того что выдаёт приёмник. даже если просто разорвать ссоединение на программе тоже произойдёт FS. будьте осторожны!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 07 апреля 2014, 09:40:55
Пётр, просвети про мультивий..
Покурив тему, я понял что не все мультивии одинаково полезны..есть старые платы на атмеге328, в которые ничего хорошего не зальешь. У тебя плата на самой мощной атмеге 2560, т.е. мозги теже что и АРМ.
(http://www.rctimer.com/syssite/home/shop/1/pictures/newsimg/1356538906.jpg)
http://www.rctimer.com/product_765.html (http://www.rctimer.com/product_765.html)

Платная прошивка маховия заливается только в такую плату, судя по описанию из дневника
http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html)
Цитировать (выделенное)
Надо учесть, что прошивка (АХ плюшки в особенности + ИНС) ориентирована на АИОП контроллер с atmega2560 + mpu6050 + ms5611 на борту.
Мозг с рцтаймера подходит под эту прошивку?
Фактически это тот же АРМ но с упрощенным железом. Если хочется просто полетать на коптере без наворотов то мультивий самое то, ага?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 07 апреля 2014, 10:05:02
Пётр, просвети про мультивий..Покурив тему, я понял что не все мультивии одинаково полезны..есть старые платы на атмеге328, в которые ничего хорошего не зальешь. У тебя плата на самой мощной атмеге 2560, т.е. мозги теже что и АРМ.http://www.rctimer.com/product_765.html (http://www.rctimer.com/product_765.html)Платная прошивка маховия заливается только в такую плату, судя по описанию из дневникаhttp://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.htmlЦитировать (выделенное)Надо учесть, что прошивка (АХ плюшки в особенности + ИНС) ориентирована на АИОП контроллер с atmega2560 + mpu6050 + ms5611 на борту.Мозг с рцтаймера подходит под эту прошивку?Фактически это тот же АРМ но с упрощенным железом. Если хочется просто полетать на коптере без наворотов то мультивий самое то, ага?

Да - у меня именно такая плата.
Но в нее я не смог залить чистую коптеровскую прошивку для АРМ. т.е. ты понял. родная прошивка АРМ не встает
Экспериментировал с прошивкой Megapirate (это та же АРМ только для упрощенного железа) - залил, все настроил, летает. (на том этапе я учился бороться с ПИД - и тут на глаза попался Маховик)
Я залил прошивку Маховика и стало намного легче и удобнее. (Прошивку дам) Летает очень хорошо и с подвесом и без.
Компас на этой плате фиговенький. Я сейчас вынес мозги на повыше - буду пробовать. А с внешним морочиться не хочу.
Как то так.

Добавлено 07 апреля 2014, 10:08:29
Вот выложил свои записки сумасшедшего про мультивий
https://drive.google.com/file/d/0BxKFSuJ8gpxUOWhyalE4VnpoUTg/edit?usp=sharing
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 07 апреля 2014, 10:27:12
А с внешним морочиться не хочу.
В принципе с компасом мороки нет. Вот такая платка и всего то, выносишь только сам компас на ноге.
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/26861.jpg)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26861__Arduino_HMC5883L_Triple_Axis_Compass_Magnetometer_Sensor_Module_Breakout.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26861__Arduino_HMC5883L_Triple_Axis_Compass_Magnetometer_Sensor_Module_Breakout.html)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 07 апреля 2014, 10:53:28
У тебя плата на самой мощной атмеге 2560, т.е. мозги теже что и АРМ.
Вот до словно не смогу сказать, но APM сделан на атмега 328 и 2560 одновременно. кто из них что выполняет не наю. где то в описаниях есть возможность перезагрузки во время полёта, без ущерба полёту. думаю прошивка APM и не должна встать на мультиви. явно мультиви это урезанная версия APM для коптера, по описанию мне понравилась.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 07 апреля 2014, 11:25:20
на след полетушки - притащу этот сетап. тему подняли - я его достал с полки - пыль сдул - новый пульт к нему подстроил - - поднял дома - шуршит:)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 07 апреля 2014, 23:18:08
А я вот вчера наоборот, снял мегапирата с квадрика и заменил на АРМ. Не то чтобы летает сильно лучше, но хочется новых режимов и логи.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 07 апреля 2014, 23:21:18
Я тоже за APM на коптере, ибо КМБ пройден.
Все понятно, есть логи, наземная станция в виде MP, чего еще надо?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 07 апреля 2014, 23:53:41
Мультивий и ардукоптер не заменяют друг друга. У каждого свое предназначение.
Хочешь полетать на коптере..это к мультивию. Если нужен робот с авторежимами и прочими наворотами бери ардукоптер.
Каждый сам выбирает, чего он хочет.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 08 апреля 2014, 09:56:44
Мультивий и ардукоптер не заменяют друг друга. У каждого свое предназначение.
Хочешь полетать на коптере..это к мультивию. Если нужен робот с авторежимами и прочими наворотами бери ардукоптер.
Каждый сам выбирает, чего он хочет.

Да ладно, ардукоптер без GPS тоже летать умеет, даже в мануальном режиме.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 08 апреля 2014, 10:15:21
Да ладно вам. дам полетать на мультивие (маховие) - посмотрите пощупаете
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 08 апреля 2014, 10:20:42
Да ладно
Ну а кто спорит то?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 22 апреля 2014, 21:34:12
Сегодня полетал на своем мелком коптере.

Выглядит он примерно так:

(https://lh5.googleusercontent.com/-acEHzZdVLhE/U1aI5STBtsI/AAAAAAAAj6c/9Kq48uXkvRk/s800/DSC01242.JPG)

(https://lh3.googleusercontent.com/-XYSATet9Bx0/U1aJBNUsl6I/AAAAAAAAj6w/mf5M36nW2fw/s576/DSC01247.JPG)

Почему примерно - потому что выяснил, что моторы 2830 1000kv для 12x3,8 винта слишком слабые (хотя самые эффективные) - раскручиваются медленно, тяжелый коптер с малым моментом пытается сделать оверкиль, углы во всяком случае доходят до 60 гр. при резких порывах ветра или движениях стиков.

И поставил на их место проверенную в боях и падениях вмг из  Turnigy Multistar 4822-490Kv + карбоновые винты 13x6.5. 4s, естественно. Винты влезли по нулям на лучи, пришлось провода аккуратно приматывать изолентой, от греха. И как ни странно, внуть со скрипом вошла пара батарей на 4000mah. Дури у аппарата до одури, в стабилайзе ракетой с характерным реактивным звуком уходит в небо.  8)

Пока проверял аппарат в деле, чуть не околел, блин. Было тепло, а как солнце село, так сразу ноль. Аппарат вполне нормально висит, не наза, конечно, но в радиусе 3 метров с вероятностью 0.95 вполне, если спутников не менее 7.  А сегодня 5-6 половину полетного времени наблюдалось, хз почему.  При провалах в наличии спутников круг резко вырастал до 5-10 метров, но все стабильно, улетов аки наза тьфу-тьфу не замечено. Есть предположение, пропадания были от совсем рядом с GPS расположенной антенны приемника, вдруг она чего излучает, все таки FrSky.

Фоток не будет, летал в одного, руки и так еле отогрел пока писал сие.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 23 апреля 2014, 23:52:22
Народ, помогите понять причину отсутствия логов в арду..
Воткнул последнюю коптерную прошивку, сетап\резет делал как положено. Логи не пишутся..Параметр логбитмаск стоит в дефолт, в терминале тоже видно что все включено. На всякий случай включил дефолт+иму, один хер не пишется. Плата лежит у окна, спутники есть..кроме жпс больше ничего не подключено. Слышал краем уха что есть параметр который позволяет писать лог только при арминге..
как заставить логи писАться?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 24 апреля 2014, 06:23:32
До этого логи работали?
У меня на одном АРМе сдохла датафлеш. Вот тут постил: http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=80&t=5622 (http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=80&t=5622)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 24 апреля 2014, 09:19:23
Плата тока что из магазина.
Логи работали когда стояла самолетная прошивка. Поставил коптерную и привет :'(

У тебя видно что есть глюк, вроде логи есть но не читаются. У меня в терминале пишет No logs.

Попробую залить самолетную прошивку..проверю тем самым флеш
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 24 апреля 2014, 14:52:46
Плата тока что из магазина.
Логи работали когда стояла самолетная прошивка. Поставил коптерную и привет :'(

У тебя видно что есть глюк, вроде логи есть но не читаются. У меня в терминале пишет No logs.

Попробую залить самолетную прошивку..проверю тем самым флеш

У меня логи пишутся (вроде бы) после арминга.
Попробуй поймать спутники, заармить коптер, может это все таки фича, а не баг.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 24 апреля 2014, 15:22:32
Я где на форумах читал что есть параметр настройки который задает алгоритм записи логов после арминга или всегда.
Кароче прошил на самолет..все пишется
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 24 апреля 2014, 23:10:03
Вот тут ручками код правят: http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=6936 (http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=6936)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 28 апреля 2014, 23:24:11
Вопрос имею по поводу мавлинка.

Если его вместе с модемом подключаешь, то к мавлинку подключается только желтый провод (TX со стороны OSD), зеленый (RX) не подключается.

(http://www.rctimer.com/syssite/home/shop/1/pictures/newsimg/1359114299.jpg)

При такой схеме OSD начинает показывать изменения данных только после соединения к модемов через MP. После первого соединения через ком порт можно отключаться, OSD будет показывать данные постоянно вплоть до перезагрузки APM.

Чтобы не зависеть от необходимости подключения аппарата к MP необходимо воткнуть зеленый провод (RX) в свое законное место. В этом случае подключится по модемам не получиться, о чем прямо говориться в мануале.

Вопрос - это (необходимость подключения по модему для начала работы OSD) нормально? У самолетов такая же хрень? Или от прошивки зависит (у меня вроде 2.9чего-то arducopter)?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 28 апреля 2014, 23:35:02
нихера подобного.
У меня на арде и на мультивие стоят ОСД с разными прошивками и обе подключены к контроллерам только одним проводом (ну и питание 2 провода),т.е. только получают от контроллера. и все работает
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 29 апреля 2014, 00:08:19
У вас обоих какие версии прошивок осд? Ардукам..экстра..
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 29 апреля 2014, 08:32:58
1. Ардукам
2. КВ тим (на мультивие)
Добавлено 29 апреля 2014, 08:33:35
Вру (1. Экстра)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 29 апреля 2014, 08:44:07
Вопрос имею по поводу мавлинка.

Если его вместе с модемом подключаешь, то к мавлинку подключается только желтый провод (TX со стороны OSD), зеленый (RX) не подключается.



При такой схеме OSD начинает показывать изменения данных только после соединения к модемов через MP. После первого соединения через ком порт можно отключаться, OSD будет показывать данные постоянно вплоть до перезагрузки APM.

Чтобы не зависеть от необходимости подключения аппарата к MP необходимо воткнуть зеленый провод (RX) в свое законное место. В этом случае подключится по модемам не получиться, о чем прямо говориться в мануале.

Вопрос - это (необходимость подключения по модему для начала работы OSD) нормально? У самолетов такая же хрень? Или от прошивки зависит (у меня вроде 2.9чего-то arducopter)?
Не парься. Включай все четыре. 5v, GND, RX , TX, так как модем и ОСД стоят паралельно RX\TX совпадают, никакого влияния они на друг друга не оказывают с APM пеердача идёт к обоим, а с модема к APM не воспринимается OSD. и это здорово. не знаю как у вас у меня работает так. APM 1.4
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 29 апреля 2014, 09:42:43
Вопрос имею по поводу мавлинка.
В блоге абрамса написано что это нормально
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775)
Он пишет про ардукам осд
Цитировать (выделенное)
A request to send data out the telemetry port has to be made FIRST, that request will occur when you connect to Mission Planner via the 3DRadio
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 29 апреля 2014, 11:53:27
Вопрос имею по поводу мавлинка.

Если его вместе с модемом подключаешь, то к мавлинку подключается только желтый провод (TX со стороны OSD), зеленый (RX) не подключается.

вот здесь http://forum.rcdesign.ru/f90/thread132831-95.html#post4978427 (http://forum.rcdesign.ru/f90/thread132831-95.html#post4978427) читай и ниже обсуждение
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 апреля 2014, 11:55:37
Не парься. Включай все четыре. 5v, GND, RX , TX, так как модем и ОСД стоят паралельно RX\TX совпадают, никакого влияния они на друг друга не оказывают с APM пеердача идёт к обоим, а с модема к APM не воспринимается OSD. и это здорово. не знаю как у вас у меня работает так. APM 1.4

Это не так. Если подключить и RX и TX к OSD, тогда по модему не будет соединения.

В блоге абрамса написано что это нормально
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775)
Он пишет про ардукам осд

Я и не парюсь - сделал быстрый разъем на зеленый провод.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 29 апреля 2014, 13:26:35
Это не так. Если подключить и RX и TX к OSD, тогда по модему не будет соединения.
вот в сторону машины не проверял, хотя полётное задание грузится, значит работает. почему у тебя так я не наю у меня мозги и ОСД американские. на китайских не пробовал.
но если рассуждать логически то ОСД и мавлинк сидят RX ами на TX-е автопилота. И в результате их данные не пересекаются. а исходящие данные с APM одинаково проходят к обоим устройствам. я так думаю.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 06 мая 2014, 16:13:20
Вот здесь дешёвый курент есть я такой за 24 бака у 3dr покупал плюс доставка DHL, а тут совсем "халва", налетай. этот сенсор с питанием как раз для APM 2.5. но есть вероятность что разъём не подойдёт к рцтаймеровскому автопилоту, надо будет поколдовать с разъёма DF13 на неизвестно какой.
http://www.aliexpress.com/item/New-APM-OSD-90A-Voltage-and-Current-Sensor-Connector-Power-Module/1668428682.html (http://www.aliexpress.com/item/New-APM-OSD-90A-Voltage-and-Current-Sensor-Connector-Power-Module/1668428682.html) ОЙ!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 06 мая 2014, 16:26:32
Вот здесь

где?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 мая 2014, 16:29:50
Дак здесь, не видно штоле ;D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 06 мая 2014, 19:17:23
Вот здесь дешёвый курент есть я такой за 24 бака у 3dr покупал плюс доставка DHL, а тут совсем "халва", налетай. этот сенсор с питанием как раз для APM 2.5. но есть вероятность что разъём не подойдёт к рцтаймеровскому автопилоту, надо будет поколдовать с разъёма DF13 на неизвестно какой.
Лотерея...
Лучше уж провереным беком питать
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 06 мая 2014, 20:51:07
Лотерея...
Лучше уж провереным беком питать

нет. внешне один в один. даже разъём под американский APM.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 мая 2014, 20:52:20
Мой вам совет, переходите на датчики тока холла типа ACS ^friends^
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 06 мая 2014, 20:54:42
А , нет. извиняюсь с обратной стороны какой та приблуды не хватает. тольько отверстия в плате под неё. и разъём не DF13 не американский. Извиняюсь.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 мая 2014, 20:49:20
Может кто пробовал, как релейный выход из Арду сделать? Для триггера на камеру нужно.

Заранее говорю, что пробовал по всякому, в т.ч. указывал тип выхода Relay сделать, вместо Servo - не помогает.
Может выход должен аналоговый именно от 1-8 ? хотя тоже не помогло.
Или 12-13 (а они вообще, для чего, кстати?)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 12 мая 2014, 00:12:37
Может кто пробовал, как релейный выход из Арду сделать? Для триггера на камеру нужно.

Заранее говорю, что пробовал по всякому, в т.ч. указывал тип выхода Relay сделать, вместо Servo - не помогает.
Может выход должен аналоговый именно от 1-8 ? хотя тоже не помогло.
Или 12-13 (а они вообще, для чего, кстати?)
На APM 2.5 я реле не наблюдал. его просто нет. а вот на 1.4 на плате ИМУ висит. возможно  я ошибаюсь. а выход в мишен планере на нужный канал выдаёшь только как он работает не наю даже не пробовал.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 12 мая 2014, 01:39:34
На APM 2.5 я реле не наблюдал. его просто нет. а вот на 1.4 на плате ИМУ висит. возможно  я ошибаюсь. а выход в мишен планере на нужный канал выдаёшь только как он работает не наю даже не пробовал.

(http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git/images/APM2/APM2_ARDUPLANE_analog_pinout.jpg)

CAMERA PITCH - сервопривод наклона фотоаппарата
CAMERA ROLL - сервопривод поворота фотоаппарата
CAMERA SHUTTER - спуск затвора фотоаппарата

вот наверное для связки с мишин планером

взято здесь https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board (https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board)






настройки камеры

(http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git/images/AP_Mount/MPCameraAndGimbalSetupScreen.png)

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Camera (https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Camera)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 мая 2014, 17:08:00
На серво-выходе спуск прекрасно работает, прямо по мануалу.

А вот напрямую, чтобы из АРМ срабатывало реле на вкл/вкл на выходе по желанию пользователя - это в принципе невозможно, я правильно понимаю?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 12 мая 2014, 17:09:59
Ты чем проверял реле? Там выход меги с низкой нагрузочной способностью, пробуй или тестером мерить напругу или светодиодом с резистором.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 мая 2014, 17:20:18
Ты чем проверял реле? Там выход меги с низкой нагрузочной способностью, пробуй или тестером мерить напругу или светодиодом с резистором.

Подпаял к кабелю до Олимпуса, затвор у которого срабатывает на замыкании (естественно, если проводком замкнуть - срабатывает). И далее воткнул кабелек в АРМ, никакой реакции на
Как будто выход всегда замкнут. Настройками в АРМ играл всеми, и номерами выходов и типов срабатывания затвора (реле/серва).

Получил однозначную и хорошую работу на  срабатывание затвора только при использовании сервы на выходе (или, что тоже самое, РС свича).
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 12 мая 2014, 17:22:04
отключи от выхода всю нагрузку и измеряй мультиметром напряжение. Все остальное может привести к смерти выхода.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 13 мая 2014, 09:42:01
Получил однозначную и хорошую работу на  срабатывание затвора только при использовании сервы на выходе
правильно. Я же сказал у вас реле на плате НЕТ.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 16 мая 2014, 00:02:39
помогите кто может. у многих уже есть платы APM 2.5 от рцтаймера, как называются разъёмы которые они используют. вот маленькие с ножами. не могу ни где найти.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 мая 2014, 16:40:04
Народ, поясните, как правильно датчик тока (он же bec) подключать к APM?

(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/43766.jpg)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__43766__HKPilot_Power_Module_with_XT60_Connectors_and_6_Pin_150mm_Cable.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__43766__HKPilot_Power_Module_with_XT60_Connectors_and_6_Pin_150mm_Cable.html)



Добавлено 16 мая 2014, 16:40:31
помогите кто может. у многих уже есть платы APM 2.5 от рцтаймера, как называются разъёмы которые они используют. вот маленькие с ножами. не могу ни где найти.

Тебе ножки что ли нужны? Будешь проезжать, заходи, их у меня навалом.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 16 мая 2014, 16:54:43
помогите кто может. у многих уже есть платы APM 2.5 от рцтаймера, как называются разъёмы которые они используют. вот маленькие с ножами. не могу ни где найти.

фото покажь. или на картинке с арм нарисуй стрелку на разъём
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 мая 2014, 18:59:00
Разбираюсь с набором APM с HK.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52391__HKPilot_Mega_2_5_2_Master_Set_With_OSD_LEA_6H_GPS_Power_module_Telemetry_Radio_915Mhz_XT_60_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52391__HKPilot_Mega_2_5_2_Master_Set_With_OSD_LEA_6H_GPS_Power_module_Telemetry_Radio_915Mhz_XT_60_.html)

Пока сумел (вроде) прошить, однако подключиться к APM через USB через MP и через APMPlanner2 не удалось.
Терминалом тоже не могу - выдает символы псевдографики (это типа нормально для 1/2 случаев установки MP).

С модемами тоже беда - они не видятся стандартной утилитой 3DRRadio.exe

Короче, я пока в растерянности, как Диме коптер собирать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 16 мая 2014, 20:14:08
Тебе ножки что ли нужны? Будешь проезжать, заходи, их у меня навалом.
мне надо совместить такой вот как на твоём фото bec с рцтаймеровским автопилотом.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 мая 2014, 20:15:55
мне надо совместить такой вот как на твоём фото bec с рцтаймеровским автопилотом.

Используй USB и аудиокабели от системных плат.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 16 мая 2014, 20:16:06
Короче
Пробуй разные компы..у  меня на одном ноуте так же было
Залей прошивку из проекта арду с помощью Arduino IDE, так нагляднее будет есть ли косяки или нет.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 16 мая 2014, 20:20:52
фото покажь. или на картинке с арм нарисуй стрелку на разъём
да они там все одинаковые. на американском APM стоят разъёмы DF13, а на рцтаймеровском ардуфлаере китайского производства, вопрос. надо совместить американский курент бек, с китайским APM.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 мая 2014, 20:22:10
Пробуй разные компы..у  меня на одном ноуте так же было
Залей прошивку из проекта арду с помощью Arduino IDE, так нагляднее будет есть ли косяки или нет.

Че-т туплю - где взять прошивку без MP?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 16 мая 2014, 20:22:24
Используй USB и аудиокабели от системных плат.
это как? у мине разъёмы не стыкуются
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 мая 2014, 20:24:12
это как? у мине разъёмы не стыкуются

Задавай вопросы так, чтобы тебя поняли. Тебе разъем-то какой нужно?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 16 мая 2014, 20:31:32
Задавай вопросы так, чтобы тебя поняли. Тебе разъем-то какой нужно?
блин у меня хрен знает какой разъем на плате от рцтаймера 6 пинов там других вариантов нет если даже 4 или 5 пинов название всё равно одно и тоже как он называтся кто может сказать. это раз.
у меня есть курент бек от 3д роботикс. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__43766__HKPilot_Power_Module_with_XT60_Connectors_and_6_Pin_150mm_Cable.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__43766__HKPilot_Power_Module_with_XT60_Connectors_and_6_Pin_150mm_Cable.html) такой.
у него есть шнурок с разъёмом DF13. вот как мене ссоединить эти две беды между собой если у них разъёмы разные. у кого какие вопросы и предложения.
Добавлено 16 мая 2014, 20:37:07
Разбираюсь с набором APM с HK.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52391__HKPilot_Mega_2_5_2_Master_Set_With_OSD_LEA_6H_GPS_Power_module_Telemetry_Radio_915Mhz_XT_60_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52391__HKPilot_Mega_2_5_2_Master_Set_With_OSD_LEA_6H_GPS_Power_module_Telemetry_Radio_915Mhz_XT_60_.html)

Пока сумел (вроде) прошить, однако подключиться к APM через USB через MP и через APMPlanner2 не удалось.
Терминалом тоже не могу - выдает символы псевдографики (это типа нормально для 1/2 случаев установки MP).

С модемами тоже беда - они не видятся стандартной утилитой 3DRRadio.exe

Короче, я пока в растерянности, как Диме коптер собирать.
скорее всего комп весилит. всё должно заводиться с полтыка. а железо уже в край если накрылось. можно попробовать через порт телеметрии включиться через USB-UART конвертер. и для начала определись со скоростью COM порта на если по USB то 115200 выставляй по телеметрии 57*00

Добавлено 16 мая 2014, 20:37:49
вроде 57600
Добавлено 16 мая 2014, 20:38:47
иначе не войдёшь. ну и понятно виртуальный COM порт должен быть установлен.
Добавлено 16 мая 2014, 20:40:09
правда есть ещё некоторые веселушки типа порт назначать недалее com10. но это было давно и не у всех.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 мая 2014, 21:20:21
Вроде победил, подключился к MP

И за одним разобрался, как включить полный режим в новых версиях MP - достаточно галочку Advanced view в Config Planner поставить, блин.


Теперь вопрос к залу: где найти депозиторий прошивок? К примеру, мне хочется найти 3,0,1

На гитхаб не отправлять, я там был, могу сам отправить и подальше, гы.
https://github.com/diydrones/ardupilot

Все, разобрался - нашел мелкий текст в MP при установке FW.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 16 мая 2014, 22:06:18
Теперь вопрос к залу: где найти депозиторий прошивок? К примеру, мне хочется найти 3,0,1
не наю здесь был?
https://code.google.com/p/arducopter/downloads/list
ну и в этом духе далее. ну а ессли очень нада можно у Алексея Козина спросить учитывая то что у него свои прошивки ещё выложены.
Добавлено 16 мая 2014, 22:16:33
ну вот здесь закончился ардуплан на версии 2.75
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 17 мая 2014, 00:19:58
Теперь вопрос к залу: где найти депозиторий прошивок? К примеру, мне хочется найти 3,0,1

в мишин планере на закладке initial setup ->install firmware  нажать load custom firmware или Pick previous firmware.

ps
кста вот склад со всеми прошивками и мишинпланерами http://firmware.diydrones.com/ (http://firmware.diydrones.com/)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 17 мая 2014, 09:04:57
кста вот склад со всеми прошивками и мишинпланерами http://firmware.diydrones.com/ (http://firmware.diydrones.com/)
Нич! лучше и не придумаешь, вот где у них новый фтп.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 26 мая 2014, 00:57:45
собрал гексу, поднял и появилось два вопроса.

1. не держит нос по курсу. ткнул в карте "лети сюда". она летит, но нос не держит - в полёте плавно вращается вокруг вертикальной оси. квадр чётко смотрел носом по курсу. то есть перед началом манёвра сначала разворачивался а потом летел.

2. надо выключить режим отключения моторов в стабе когда аппарат в воздухе. после того как аппарат выполнил задание "лети сюда", он ждёт следуюшей команды и на стики не реагирует. либо надо переключить режимы туда-сюда. я, подзабыв про этот момент, чуть не грохнул аппарат о планету. после выполнения команды хотел посадить гексу (режим loiter, высота 40м) двинул стик газа вниз. ноль реакции. я до упора стик вниз скинул. опять ноль реакции. вспомнив что он ждёт следующей команды, переключил тумблер вниз. а там был режим стабилизации. в результате слышу крик киндера, смотрю вверх и вижу как коптер перевернувшись, камнем падает, я двигаю газ вверх, переключил тумблер в loiter. вроде как безрезультатно. я уже попрощался с ним и даже в уме накидал письмо Илье о безвременной кончине его мозгов, взятых напрокат... но вдруг коптер в 8 мерах от земли каааак жогнет винтами! и на высоте полметра ему удалось преодолеть ускорение свободного падения и даже подбросило на метр. отпустило!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 26 мая 2014, 01:10:08
собрал гексу, поднял и появилось два вопроса.

1. Смотри параметр WP_YAW_BEHAVIOR

2. Смотри параметр MOT_SPIN_ARMED. Он постоянно вращает моторы, если коптер заармен - в стиле назы.


Кстати, версия прошивки у моего ардукоптера 3.1.2
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 26 мая 2014, 01:21:45
Кстати, версия прошивки у моего ардукоптера 3.1.2

откати обратно или обнови. это самая глючная прошивка
Добавлено 26 мая 2014, 01:35:00
1. Смотри параметр WP_YAW_BEHAVIOR

стоит значение 2  (0:Never change yaw  1:Face next waypoint  2:Face next waypoint except RTL  3:Face along GPS course)
вроде как должен смотреть вперёд..

Смотри параметр MOT_SPIN_ARMED.

стоит значение 70 (0:Do Not Spin 70:VerySlow 100:Slow 130:Medium 150:Fast)
получается что не должен отключать. но после того как я сажу аппарат, перевожу стика газа до упора вниз, то секунды через 3 мишин планер говорит "дизармед"

может не откалибровалось..
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 26 мая 2014, 01:38:04
1. Вроде так и должно быть - медленный поворот на следующую точку.

2. Поставь значение побольше, так чтобы при арминге винты начали вращаться.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 26 мая 2014, 01:42:38
1. Вроде так и должно быть - медленный поворот на следующую точку.

точка была одна - ткнул на карте "лети сюда". он развернулся носом в сторону точки и стал двигаться к ней. но во время движения вращался вокруг оси (сохраняя прямолинейное движение в сторону точки).
всё бы ничего, но хочу уже подвес ставить. а там мне такого эффекта не надо..
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 26 мая 2014, 09:05:52
собрал гексу, поднял и появилось два вопроса.

1. не держит нос по курсу. ткнул в карте "лети сюда". она летит, но нос не держит - в полёте плавно вращается вокруг вертикальной оси. квадр чётко смотрел носом по курсу. то есть перед началом манёвра сначала разворачивался а потом летел.

2. надо выключить режим отключения моторов в стабе когда аппарат в воздухе. после того как аппарат выполнил задание "лети сюда", он ждёт следуюшей команды и на стики не реагирует. либо надо переключить режимы туда-сюда. я, подзабыв про этот момент, чуть не грохнул аппарат о планету. после выполнения команды хотел посадить гексу (режим loiter, высота 40м) двинул стик газа вниз. ноль реакции. я до упора стик вниз скинул. опять ноль реакции. вспомнив что он ждёт следующей команды, переключил тумблер вниз. а там был режим стабилизации. в результате слышу крик киндера, смотрю вверх и вижу как коптер перевернувшись, камнем падает, я двигаю газ вверх, переключил тумблер в loiter. вроде как безрезультатно. я уже попрощался с ним и даже в уме накидал письмо Илье о безвременной кончине его мозгов, взятых напрокат... но вдруг коптер в 8 мерах от земли каааак жогнет винтами! и на высоте полметра ему удалось преодолеть ускорение свободного падения и даже подбросило на метр. отпустило!
нич. я гляжу уже все спокойно летать не могут, острых ощущений  требуют. иногда с летальным исходом.
а если есть вращение вокруг своей оси смотри расположения винтов возможно пара не на своём месте.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 26 мая 2014, 09:32:30
точка была одна - ткнул на карте "лети сюда". он развернулся носом в сторону точки и стал двигаться к ней. но во время движения вращался вокруг оси (сохраняя прямолинейное движение в сторону точки).
всё бы ничего, но хочу уже подвес ставить. а там мне такого эффекта не надо..

1. Попробуй поставить значение 3. Face along GPS course.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 26 мая 2014, 10:31:33
нич. я гляжу уже все спокойно летать не могут, острых ощущений  требуют. иногда с летальным исходом.
а если есть вращение вокруг своей оси смотри расположения винтов возможно пара не на своём месте.

да не. всё спокойно прошло(не считая внезапного вброса адреналина), с соблюдением ТБ. над головами не летаю. пока идут испытания, выезжаю на горнолыжный комплекс. там сейчас безлюдно и полянки удобные.
киндер стоял в стороне и наблюдал за полётом, пока я отвлёкся посмотреть что там на экране бука.
винты проверил и вращение проверил - всё норм. настраивал через визард.
сегодня попробую вручную - со всеми ресетами.
и, возможно, откачусь на прошивку 3.0.1. квадр на ней летал замечательно. заодно и сравнения будут более адекватными.


Добавлено 26 мая 2014, 23:05:28
Прошился на 3.0.1. исполнил все пляски. летает как по учебнику!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 27 мая 2014, 02:40:23
Из всего сказанного вырисовывается одно правило..если работает, то не трогай. Хочешь убить коптер - прошей арду или лучше купи назу, шансов на выживание у коптера не будет.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 28 мая 2014, 21:42:57
Найти не могу настройку: как сделать, чтобы при пропадании спутников в loiterе коптер переходил в режим AltHold, а не в Stab?

У меня  FS_GPS_ENABLE =2, однако следственный эксперимент показывает, что при пропадании ЖПС коптер переходит именно в стаб режим.



Еще вопрос: в 3.0.1 прошивке автотюн работает, или как?


Похоже, в 3.0.1 параметра MOT_SPIN_ARMED нету, моторы слишком шустро очень вращаются после арминга. И это на 3s, когда штатные будут на 4s. Плюс ARMING_CHECK = -9 не работает, дома проверять приходится с отключенной проверкой.

Юра, ты на какой прошивке летаешь?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 29 мая 2014, 01:49:17
Похоже, в 3.0.1 параметра MOT_SPIN_ARMED нету, моторы слишком шустро очень вращаются после арминга

у меня не крутятся сразу после арминга. если стик газа в нуле.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 29 мая 2014, 19:41:59
Юра, ты на какой прошивке летаешь?
3.1.2

Найти не могу настройку: как сделать, чтобы при пропадании спутников в loiterе коптер переходил в режим AltHold, а не в Stab?

У меня  FS_GPS_ENABLE =2, однако следственный эксперимент показывает, что при пропадании ЖПС коптер переходит именно в стаб режим.

Если проставление параметра не работает, попробуй поставить через GUi

(http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/11/GPSFailsafeAltHold2.png)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 мая 2014, 19:50:57
3.1.2

У меня на квадрике тоже 3.1.2 стоял, вроде все работало как надо.
Однако Саня отговорил, типа самый глючный вариант с улетами в землю.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 29 мая 2014, 19:51:56
Еще вопрос: в 3.0.1 прошивке автотюн работает, или как?

Нет

У меня на квадрике тоже 3.1.2 стоял, вроде все работало как надо.
Однако Саня отговорил, типа самый глючный вариант с улетами в землю.

У меня все отлично на гексе и квадре, крашей и глюков нет.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 мая 2014, 19:57:43
Нет

У меня все отлично на гексе и квадре, крашей и глюков нет.

Дык если ставить - то последнюю! Слабоумие и отвага рулят!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 29 мая 2014, 20:12:45
Дык если ставить - то последнюю! Слабоумие и отвага рулят!

Последняя стабильная 3.1.5, Последняя бета - 3.2rc5
Беты летаются на свой страх и риск, об этом разрабы устали писать уже :)))
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 мая 2014, 20:13:18
Беты летаются на свой страх и риск, об этом разрабы устали писать уже :)))


Стабы тоже, в общем-то.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 29 мая 2014, 20:17:00
Я очень жду 3.2 потому как обещали исправить смещения коптера при яве в лойтере , считаю это большой косяк. Но тем не менее бету не пользую, потерплю еще. В бетах иногда выползают уж очень сильные косяки. Жалко железку.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 30 мая 2014, 09:59:12
Братцы, такое дело. Я почитал про батарейки Lipol и не знаю правильно ли понял расчёт максимальных токов. От сюда вопрос: у меня батарея 4s 5800 25c и квадрик с моторчиками http://www.rctimer.com/product_121.html (http://www.rctimer.com/product_121.html) винты 10х4,5 , на сколько батарея совместима с этим железом или надо батарейку 35c брать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 30 мая 2014, 23:33:31
Сегодня выгуливал ардулет, заметил неприятный баг с мавлинком. Если отлететь чуть подальше, то скорость обновления OSD резко падает, вплоть до раз в секунд 5. Когда на земле стоит, скорость обновления вполне нормальная. Косяк не зависит от подключения наземной станции, одинаково, что при модемном соединении, что без.

Что может быть, куда копать? Прошивка APM 3.0.1, Mavlink c RCTimer, прошивка 2.1
На 3.1.2 прошивке такой фигни не было.

Вот здесь утверждают, что это фича у APM, типа процессор загружен на 100+%
http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/slow-telemetry-update-rate-when-hex-is-in-the-air?xg_source=activity (http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/slow-telemetry-update-rate-when-hex-is-in-the-air?xg_source=activity)

В конце темы чувак утверждает, что тормоза у него прошли:
I relocated my OSD and also reloaded the SR0 and SR3 values.  The update rates are now working fine without having to connect to the PC telemetry first.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 30 мая 2014, 23:46:25
Вот здесь утверждают, что это фича у APM, типа процессор загружен на 100+%
http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/slow-telemetry-update-rate-when-hex-is-in-the-air?xg_source=activity (http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/slow-telemetry-update-rate-when-hex-is-in-the-air?xg_source=activity)

Зря ты дальше каменты не прошерстил. А там как раз топикстартер приходит к выводу что виной помехи на OSD и переместив оное избавляется от проблемы.
Багофича не подтверждается.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 06 июня 2014, 10:22:39
граждане, у меня на коптере почему-то спутники без бука не ловятся.
вчерась поехал на гору высокую поснимать городок сверху. вытащил коптер, аппу, включил и сижу курю пока спутнеги поймаются.
5 минут жду. не ловятся. ещё жду - тот же результат. ну, думаю, не судьба тут полетать - в 100 метрах ретранслятор стоит, в 150м сотовая вышка.
плюнул в их сторону и поехал дальше.
разложил там нехитрое барахло. и опять эта беда! ну думаю чото тут не так. разложил бук, воткнул мишин планер. и оппа 10(десять!) спутников сразу же словилось.
чо за хня?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 июня 2014, 10:25:40
Кстати, насчет GPS.
Никто такую штуку не делал?
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html)

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 06 июня 2014, 10:26:27
Кстати, насчет GPS.
Никто такую штуку не делал?

делал. на рапторе как раз прошитый таким образом
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 июня 2014, 10:28:24
делал. на рапторе как раз прошитый таким образом

На коптере, говорят, нужно делать, на самолетах немного пофигу.

Где файл (правильный!) 3DR-Ublox.txt взять?

А все, нашел официальный мануал
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 июня 2014, 10:44:33
Ты прошивал жпс с рц таймера? который с компасом?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 июня 2014, 10:49:31
Ты прошивал жпс с рц таймера? который с компасом?

Ща я попробую.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 июня 2014, 10:50:36
давай, удачи!
расскажешь потом как ошущения :D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 06 июня 2014, 10:51:16
Где файл (правильный!) 3DR-Ublox.txt взять?

вот вроде родной сайт для жпс https://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 июня 2014, 10:52:04
А где купить готовые ЖПСы с модулем на все 4 системы спутникового позиционирования?
http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/previous-generations/lea-6-family.html (http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/previous-generations/lea-6-family.html)

Добавлено 06 июня 2014, 10:57:23
Че-т нихрена не прошился ублох

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 июня 2014, 11:01:11
Сварить напалмом LEA6-H и LEA-6N..
вроде пока и двух хватает, куда уж больше 22-х спутников

Добавлено 06 июня 2014, 11:02:13
Че-т нихрена не прошился ублох
Надеюсь ты с него сохранил начальную конфигурацию?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 июня 2014, 11:09:09
Надеюсь ты с него сохранил начальную конфигурацию?

1. Она вообще не прошилась/не изменилась.
2. У меня рядом лежит такой же ублох, если чего - с него солью.


Добавлено 06 июня 2014, 11:13:39
Вопрос к залу - можно ли вывести на OSD параметр Hdop ?

Петр, у тебя Мавлинк с хитрой прошивкой, погляди, вдруг можно?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 июня 2014, 11:20:24
Не нашел ..
Ни в экстре ни в ардукам
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 06 июня 2014, 11:20:27
Че-т нихрена не прошился ублох

такая же хрень была.
пробуй разные скорости порта



а по моему вопросу что?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 июня 2014, 11:25:06
такая же хрень была.
пробуй разные скорости порта

а по моему вопросу что?

Пока вручную скорость не выставил - не прошивался. Надо ставить 38400. Но все равно, терзают сомнения, что прошивка проведена успешно, ибо есть неподтврежденные записи строк в память.

...
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... failed due to timeout!

ATTENTION:   There were errors/conflicts!
      Please verify.


По твоему - попробуй Hdop вывести на OSD, для коптера в GPS режимах это ключевой параметр неулета.

Добавлено 06 июня 2014, 11:48:04
Похоже, нашел отчего не перепрошиваются эти ублохи (http://www.rctimer.com/product_1007.html) с RCTimer

Pics show that EEPROM isn't soldered?
http://www.rctimer.com/product_1007.html (http://www.rctimer.com/product_1007.html)

Также утверждается (и про остальные ЖПСы с РЦТаймера), что якобы прошивка совместима с APM.





Добавлено 06 июня 2014, 18:26:42

Есть мысль взять вот такую штуку для тестов.
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=173 (http://www.csgshop.com/product.php?id_product=173)

Отговорите, или скидывайтесь - на всех желающих возьму.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 06 июня 2014, 21:51:08
Братцы, такое дело. Я почитал про батарейки Lipol и не знаю правильно ли понял расчёт максимальных токов. От сюда вопрос: у меня батарея 4s 5800 25c и квадрик с моторчиками http://www.rctimer.com/product_121.html (http://www.rctimer.com/product_121.html) винты 10х4,5 , на сколько батарея совместима с этим железом или надо батарейку 35c брать.

Чето пропустил, сорри. 5.8А х 25 = 145А  это батарея должна выдавать. Хватит конечно же.

На коптере, говорят, нужно делать, на самолетах немного пофигу.

Где файл (правильный!) 3DR-Ublox.txt взять?

А все, нашел официальный мануал
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/)

Давеча шил ублох нео-6м, вот по этой инструкции http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0 (http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0)
После шитья стал работать безглючно и ловить хорошо. Даже несмотря на то что батарейка отломалась от модуля. (а может и благодаря, гыыы) ;D

Файл нашел которым шил: http://kitepix.ca/etc/CN-06v2.0_(NEO-6M_u-blox_6)_APM+MPNG_config.txt (http://kitepix.ca/etc/CN-06v2.0_(NEO-6M_u-blox_6)_APM+MPNG_config.txt)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 июня 2014, 23:50:52
После шитья стал работать безглючно и ловить хорошо. Даже несмотря на то что батарейка отломалась от модуля. (а может и благодаря, гыыы) ;D

В чем глючность проявлялась?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 07 июня 2014, 02:52:11
Во первых дикие тормоза, даже на горячую (когда батарейка жива была). Минимум 2 минуты до 3Д лока. Щас с нормальной прошивкой 15-20 сек и уже есть 3Длок на холодную.
Во вторых иногда вообще не включался при подключении питания, вообще никакой индикации и данных. Я еще на контакт грешил сначала, все разьемы даже термоклеем залил, но потом понял что не в нем дело.
После шитья уж очень стало хорошо, как будто совсем другой джпс. Там секрет как я понял в оптимизации кода, нагрузка обработки данных на АРМ/мегапират существенно снижена, так как вырезано из конфигурации все лишнее.

Щас я пользуюсь 3ДРовскими фирмовыми, они уже шиты у производятла - там ниче не трогал, все ништяк изначально.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 07 июня 2014, 08:24:55
Там секрет как я понял в оптимизации кода, нагрузка обработки данных на АРМ/мегапират существенно снижена, так как вырезано из конфигурации все лишнее.
Вот мне интересно и что же там можно вырезать, для оптимизиции, если работу по определению местоположения проводит сам модуль, а на выходе NMEA0183 там всего за цикл строчек 15 не более. наверно просто косячная прошивка возможно криворукая.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 08 июня 2014, 10:41:40
Петр, расскажи про альтернативную прошивку для MavlinkOSD.
А то у меня какая-то легкая несовместимость MavlinkOSD 2.1 с последней версией ардукоптера.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 08 июня 2014, 11:37:39
Петр, расскажи про альтернативную прошивку для MavlinkOSD.
А то у меня какая-то легкая несовместимость MavlinkOSD 2.1 с последней версией ардукоптера.
Ну там возможностей побольше в настройке.
Вот она: http://code.google.com/p/minimosd-extra/ (http://code.google.com/p/minimosd-extra/)
кроме самой прошивки обязательно отсюда бери соответствующую программу для конфигурирования - она отличается от стандартной.

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 08 июня 2014, 12:33:02
Ну там возможностей побольше в настройке.
Вот она: http://code.google.com/p/minimosd-extra/ (http://code.google.com/p/minimosd-extra/)
кроме самой прошивки обязательно отсюда бери соответствующую программу для конфигурирования - она отличается от стандартной.

Че-т все сломал. Там еще есть CharSet, их туева куча и друг к другу не  подходят. Метод перебора пока не дал сколько-нибудь удовлетворительных результатов.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 08 июня 2014, 14:35:20
Че-т все сломал. Там еще есть CharSet, их туева куча и друг к другу не  подходят. Метод перебора пока не дал сколько-нибудь удовлетворительных результатов.
насколько я помню
чарсет я брал от этой же прошивки и отдельной командой заливал
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 июня 2014, 14:33:49
Продолжаю безуспешно бороться с мавлинком.
С подачи Сани разобрался как прошивать charset (подключить видеочасть платы к питанию!)

Версия ардукоптера 3.1.5

Пробовал прошивки
MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r702.hex
MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex
MinimOSD Extra Copter 2.2.hex

К каждой подобрал (но все равно некоторые символы с косячками) charsetы. Вроде красиво, но вот беда - данные от APM не проходят, как будто модем на кабеле (хотя он вообще отключен от разъма). И никакие танцы не помогают.

Вернулся к прошивке MinimOSD_20.hex, в ней все работает быстро и без задержек. Одна прежняя беда - режимы полетов не отображаются.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 11 июня 2014, 14:47:48
Хочется помочь, а не знаю чем.
Попробуй без вот этого проводка OSD (Tx) - ARM (Rx)
Чтобы данные только в одну сторону шли.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 июня 2014, 14:54:54
Попробуй без вот этого проводка OSD (Tx) - ARM (Rx)
Чтобы данные только в одну сторону шли.

Прошивается нормально, проблема, похоже, в совместимости прошивки АPM и Мавлинка .
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 13 июня 2014, 22:41:47
Прошился на коптерную прошивку 3.1.5(с 3.0.1) и столкнулся с такой же  проблемой что и Илья.
Подключил в систему датчика тока и после подачи питания на пепелац (во время арминга) переходит в режим land. передёргиваешь полётный режим и дальше можно армиться/дисармиться сколько влезет без land.
однако после прошивки на 3.1.5 на телевизоре перестал отображаться текущий полётный режим.
пришлось полазить немного по форумам и нашлось решение: нужно перепрошить osd.

для коптера: http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.zip (http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.zip)
для самоля: http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Plane_Prerelease_2.4_r780.zip (http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Plane_Prerelease_2.4_r780.zip)  (не проверял)
в архиве и тулза и прошивка с чарсетом.

всё взято здесь http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?id=705844%3ATopic%3A923434 (http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?id=705844%3ATopic%3A923434)

Петр, расскажи про альтернативную прошивку для MavlinkOSD.
А то у меня какая-то легкая несовместимость MavlinkOSD 2.1 с последней версией ардукоптера.

Ну там возможностей побольше в настройке.
Вот она: http://code.google.com/p/minimosd-extra/ (http://code.google.com/p/minimosd-extra/)
кроме самой прошивки обязательно отсюда бери соответствующую программу для конфигурирования - она отличается от стандартной.

по этому пути только старые. походу актуальные прошивки переехали по другому адресу.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 13 июня 2014, 23:14:58
Прошился на коптерную прошивку 3.1.5(с 3.0.1) и столкнулся с такой же  проблемой что и Илья.
Подключил в систему датчика тока и после подачи питания на пепелац (во время арминга) переходит в режим land. передёргиваешь полётный режим и дальше можно армиться/дисармиться сколько влезет без land.
однако после прошивки на 3.1.5 на телевизоре перестал отображаться текущий полётный режим.
пришлось полазить немного по форумам и нашлось решение: нужно перепрошить osd.

для коптера: http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.zip (http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.zip)
для самоля: http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Plane_Prerelease_2.4_r780.zip (http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Plane_Prerelease_2.4_r780.zip)  (не проверял)
в архиве и тулза и прошивка с чарсетом.

всё взято здесь http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?id=705844%3ATopic%3A923434 (http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?id=705844%3ATopic%3A923434)

по этому пути только старые. походу актуальные прошивки переехали по другому адресу.

ну и жжж однако. как дальше жить не наю. там прошей тут зашей а в реульате опять дыра.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 13 июня 2014, 23:16:56
ну и жжж однако. как дальше жить не наю. там прошей тут зашей а в реульате опять дыра.

а что делать? кому лехко?
видать с протоколами в мавлинке пошла несовместимость
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 14 июня 2014, 01:07:13
ну и жжж однако. как дальше жить не наю. там прошей тут зашей а в реульате опять дыра.
Дохрена свободного времени?? Купи ардупилот, он найдет чем тебя занять не выходя из дома ;D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 14 июня 2014, 01:08:32
Дохрена свободного времени?? Купи ардупилот, он найдет чем тебя занять не выходя из дома

натюрлих!

а если ты предпочитаешь неспешные прогулки по лесу, то купи назу.
в случае если желаешь овладеть навыками склейки (тоже домосед по сути), то продукция фирмы feytech - твой выбор
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 14 июня 2014, 22:49:43
натюрлих!
а если ты предпочитаешь неспешные прогулки по лесу, то купи назу.
в случае если желаешь овладеть навыками склейки (тоже домосед по сути), то продукция фирмы feytech - твой выбор

Про мою любимую ЗероУав забыли! В такие глубины проктологии один только я забирался! [важно прохаживается]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 25 июня 2014, 22:31:51
Если желаете долгой и счастливой жизни своей ОСД то нужно почитать мануал:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/5271/blog17840.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/5271/blog17840.html)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1883842 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1883842)

Ну и это на ночь http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775)

Все это к вопросу окирпичивания ОСД на Димином коптере..
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 25 июня 2014, 22:38:29
Все это к вопросу окирпичивания ОСД на Димином коптере..

Кто не окирпичил Мавлинк - тот жизни не видал!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 25 июня 2014, 23:01:58
Если желаете долгой и счастливой жизни своей ОСД то нужно почитать мануал
Ну что могу сказать.
1. Долго летал с разделенной землей и 12 вольтами ( в арсенале 2 осд) - проблем никаких не было. Но я читал форумы и ждал....
2. Потом объединил земли - проблем опять не было :) ....
3. Потом решил не подавать 12 В, а питать от 5 - дык вот на одной ОСД начали пропадать или мигать цифиры - то потухнет то погаснет.
В итоге: питается 12 В. Земля понятно общая, т.к. теперь все питается от основной батарейки через фильтр.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 25 июня 2014, 23:04:04
. Потом решил не подавать 12 В, а питать от 5 - дык вот на одной ОСД начали пропадать или мигать
В итоге: питается 12 В. Земля понятно общая, т.к. теперь все питается от основной батарейки через фильтр.

Тоже выступаю за этот вариант феншуя.  Пойду перепаивать оба мавлинка.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 25 июня 2014, 23:46:58
Ну что могу сказать.
1. Долго летал с разделенной землей и 12 вольтами ( в арсенале 2 осд) - проблем никаких не было. Но я читал форумы и ждал....
2. Потом объединил земли - проблем опять не было  ....
3. Потом решил не подавать 12 В, а питать от 5 - дык вот на одной ОСД начали пропадать или мигать цифиры - то потухнет то погаснет.
В итоге: питается 12 В. Земля понятно общая, т.к. теперь все питается от основной батарейки через фильтр.

две платы с питанием 5в и земли общие: полёт нормальный.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 26 июня 2014, 09:58:54
Только что посмотрел и прозвонил свой мавлинк (он с РЦТаймера).  Земля на 12 и 5 в частях общая, во всяком случае сопротивление отсутствует.

РЦТаймеровские мавлинки они другой конструкции, нежели хоббикинговские, и (похоже) с общей землей изначально. В отличие от классических версий.


(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/36844-3.jpg)

(http://www.rctimer.com/syssite/home/shop/1/pictures/newsimg/1356922126.jpg)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 30 июня 2014, 00:58:48
Алекс, проведи ликбез по правильному датчику тока для АРМ.
Вот, предположим, у меня есть такой: http://www.csgshop.com/product.php?id_product=112 (http://www.csgshop.com/product.php?id_product=112)

Дальше что, как его выходы преобразовать в 0-5в?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 30 июня 2014, 09:23:53
С этим датчиком проще некуда..
При 100 амперах он выдает 5 В на выходе. Если его питание 5В. Подаешь на него питание и землю, получаешь аналоговый сигнал. Пины на плате подписаны.
Если тебе нужно напряжение то нада городить делитель из двух резисторов. Если городить лень то покупаешь датчик на фоксе, там уже с делителем.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 10 июля 2014, 11:42:37
Прогресс опять наступает на наши деньги!
uBlox Neo-7M с компасом за 35 баксов.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__55558__Ublox_Neo_7M_GPS_with_Compass_and_Pedestal_Mount.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__55558__Ublox_Neo_7M_GPS_with_Compass_and_Pedestal_Mount.html)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 31 июля 2014, 10:43:56
Всю ночь боролся с ардукоптером. Оказалось, что стабилизатор на 3.3 вольта сдох - симптомы точно такие как тут:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog17682.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog17682.html)

Плата 2.5.2 с RCTimer

Осталось найти стабилизатор такой же..

Продолжаю рассказ.
Стабилизатор купил, впаял на место старого через проводочки - ибо купленный был на размер такого же мелкого не было в наличии.
Чтобы не забыть добавляю схему родного стабилизатора от APM.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 01 августа 2014, 23:00:27
Мелкокоптер дошел до стадии готовности к запуску.
Намучился на ровном месте с ним. Только что победил "проблему" - при арминге ругается на "preaem: check angle max". Чуть мозг не сломал,  ища то, чего нет в Интернетах. Оказалось, это я задал параметр ANGLE_MAX, отвечающий за максимальное отклонение. Оказалось, что параметр в сотых градуса, а не в градусах. Естественно, в мануалах сего нет, зато есть в настройках эталонного коптера.

За одно с помощью Сани разобрался с отложенной полгода назад проблемой с совместимостью Мавлинка и текущей прошивки ардукоптера 3.1.5.  На всякий случай пишу ссылку, вдруг кому понадобиться: http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.zip. (http://89.133.194.55:28/MinimOSD_Extra/MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789.zip.) Чарсеты внутри папки, они подходят. ОДнако есть тонкость, о которой ранее не подозревал. Чтобы OSD начала нормально работать - нужно нажать кнопочку во вкладке Initial setup - OSD. Иначе будет всякая хрень на экране вместо значений.

Ну и под конец с компасом помучился. То  он не работает, то выдает не то положение, отличное от стрелок на новой плате GNSS+COMPASS. Методом перебора нашел верное значение поворота. Прав ли я - покажет поле.

(https://lh6.googleusercontent.com/-fhOxsO1zZk4/U9kDpubyd9I/AAAAAAAAmhU/7Ivvelf0iP4/s960/_DSC1721.jpg)


Дополняю.
Дома полетал на предмет первой прикидки ПИДов. Как ни настраивал их, все равно мелкокоптер - это вам не метровый шестивинтовой тяжелолет. Поддергивания имеют место быть - а то я уже привык к хорошему и большому.

На всякий случай замерил вибрацию. Как думаете - нужно еще балансить винты и моторы, или так пойдет?

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 04 августа 2014, 00:49:19
Небольшой отчет о настройке и первых полетах мелколета X4.
Про новый приемник GPS написал тут. (http://rc.perm.ru/index.php?topic=87.new#new)

Сам коптер вроде как летает, и даже на базу возвращается. Но все таки мелколет, это не большой. Дерганья, качения и нестабильность не такая, как на больших 6-роторниках.

Единственная проблема, с которой пришлось столкнуться - в телеметрии. Первый раз был перезагруз Малинка в полете. И, похоже, модема. Во всяком случае до перезагрузки коптера подцепиться к нему с MP не удавалось. Сам коптер вполне нормально продолжил полет.

Второй случай точно такой же, однако картинка на экране показала не перезагрузку Мавлинка, а вот такую вот ОСД, видимо напрямую из Матрицы.

Че делать, как бороться - пока не знаю.

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 04 августа 2014, 11:19:34
Второй случай точно такой же, однако картинка на экране показала не перезагрузку Мавлинка, а вот такую вот ОСД, видимо напрямую из Матрицы.

дык из-за питания наверное.
проверь качество всех контактов провода в обе стороны.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 04 августа 2014, 11:22:38
дык из-за питания наверное.
проверь качество всех контактов провода в обе стороны.

При сбое питания (вкл-выкл) будет перезагруз Мавлинка. Причем телеметрия через модем не теряется. В крайнем случае, при сбое телеметрии она, телеметрия видимая в MP, должна восстановиться. В обоих случаях, связь с MP восстановилась после рестарта всего питания на коптере.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 04 августа 2014, 11:28:28
При сбое питания (вкл-выкл) будет перезагруз Мавлинка. Причем телеметрия через модем не теряется. В крайнем случае, при сбое телеметрии она, телеметрия видимая в MP, должна восстановиться. В обоих случаях, связь с MP восстановилась после рестарта всего питания на коптере.
смахивает на контакты.  у меня при ударе о земь осд сбрасывается иногда. потом запускается вновь. мавлинк при этом не теряется.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 04 августа 2014, 11:36:56
При сбое питания (вкл-выкл) будет перезагруз Мавлинка. Причем телеметрия через модем не теряется. В крайнем случае, при сбое телеметрии она, телеметрия видимая в MP, должна восстановиться. В обоих случаях, связь с MP восстановилась после рестарта всего питания на коптере.

контакты информационного провода тогда надо проверить. если он дребезжит, то в мозгу осд каша получится: хз как он битые пакеты определяет.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 04 августа 2014, 11:49:03
контакты информационного провода тогда надо проверить. если он дребезжит, то в мозгу осд каша получится: хз как он битые пакеты определяет.

Есть еще подозрение на наводки на информационные провода. Оба раза сбои были при повышенных токах - крутился коптером по-всякому для проверки стабилизации.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 27 августа 2014, 21:58:55
Граждане, вы видели новый вид Full Parameter Tree в крайнем MP ?
У меня в очередной раз глаза выпали!

Апдейт. Сделали и по старому, по крайне мере в коптерной прошивке, изучаю изменения.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 27 августа 2014, 22:36:13
Я вообще к обновлениям осторожно отношусь. стараюсь лишний раз железки не трогать без надобности.

Речь идет об обновлениях MP, а не прошивки. Естественно, сначала смотрю новую версию программы на домашнем компьютере, если все хорошо, обновляю на полетном ноутбуке.

Текущие изменения понравились - одна подсветка измененных значений параметров стоит многого.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 20 сентября 2014, 17:19:56
Теперь у меня есть ПиксХавк, Ха-Ха-Ха!

(https://lh6.googleusercontent.com/-RtzkMqfkmGQ/VB1hq4X9TNI/AAAAAAAAo_c/Z34u9KEJVSY/s640/P1000035.jpg)

Привезен с РЦТаймера. Тут же прошился на 3.1.5 коптер, несмотря на то что ругнулся на якобы несовместимое оборудование.
Буду тестировать, скорее всего на коптере.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 21 сентября 2014, 19:04:39
Теперь у меня есть ПиксХавк, Ха-Ха-Ха!
Открою тебе секрет:) мой второй пилот уже тестирует пиксхавка на крыле X5. Скоро поделимся результатами.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 21 сентября 2014, 22:21:46
Открою тебе секрет:) мой второй пилот уже тестирует пиксхавка на крыле X5. Скоро поделимся результатами.

Почему промежуточные результаты не опубликованы в текущем номере Вестника НИИ?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 октября 2014, 12:06:09
Только щас увидел. Никто не пробовал CPPM подклчать напрямую к АРМ?

(http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/APM_2_5_RC_PPM_IN_enc.jpg)

http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 11 октября 2014, 12:35:50
Только щас увидел. Никто не пробовал CPPM подклчать напрямую к АРМ?
я пробовал. работает
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 11 октября 2014, 18:24:09
Только щас увидел. Никто не пробовал CPPM подклчать напрямую к АРМ?

на рапторе давно уж так сделал. говорил же!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 12 октября 2014, 00:23:58
И я пробовал, по другому даже и не пытался подключать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 14 ноября 2014, 13:34:43
Специально для любителей Тариниса, вставших на путь исправления истинной веры в АРДу даю ссылку. Вдруг захочется заняться прикладным рукожопством 80 левела?
http://planner.ardupilot.com/wiki/common-how-to-get-apmpixhawk-telemetry-on-your-taranis/ (http://planner.ardupilot.com/wiki/common-how-to-get-apmpixhawk-telemetry-on-your-taranis/)
Может, после подобного Таринис таки научиться проговаривать не то что сам думает, а то что действительно знает про летающий ардулет?

Ну и далее везде по ключевым словам "taranis apm telemetry".
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 15 ноября 2014, 01:26:54
Давно слежу за этим проектом (и использую). С тех пор там добавлено много нового, например, добавили радар, измеряют и передают напряжение ячеек батареи.

(http://api.ning.com/files/o-1NtXzEejKp-V5WaqTij2cMr7cEwMjbe6DT6zdGim3pPcHB7CdCg-Y9KjNN1WvhBLrzUvzLNWA0xXj3BWUoUe3GZZWhG6KN/MainScreen.jpg?width=600)


Цитировать (выделенное)
Может, после подобного Таринис таки научиться проговаривать не то что сам думает, а то что действительно знает про летающий ардулет?

уже!

Оригинальный топик (http://diydrones.com/forum/topics/amp-to-frsky-x8r-sport-converter?xg_source=msg_com_forum&id=705844:Topic:1539556&page=1#comments)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 15 ноября 2014, 09:27:03
уже!

Тут имелось в виду не Таринис вообще, а конкретный пульт Стаса, с настроенным голосовым подтверждением включения тех или иных режимов именно пультом. Что на самом деле происходит внутри коптера - пилоту абсолютно неизвестно, ибо даже OSD телеметрия (была) не родная.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 03 декабря 2014, 02:09:43
А тем временем потихоньку вышла 3.2
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-released (http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-released)

Обновляемся.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 03 декабря 2014, 02:17:29
А тем временем потихоньку вышла 3.2
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-released (http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-released)

Обновляемся.

RC я уже пробовал. Вернулся к 3.1.5

3.2 на АРМ уже проверили. Чего-то мавлинк ОСД в очередной раз не заходел цепляться вплоть до перепрошивки обратно. Надеюсь Алекс отпишет подробности.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 03 декабря 2014, 09:45:13
Мавлинк осд не пашет, в терминал не пускает..на этом можно ставить точку
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 03 декабря 2014, 10:12:41
Щас только прошился, у меня все пашет. MinimOSD v1.1 прошивка extra 2.4 самая последняя.
Терминал вырезали, про него забудьте. Логи качаются теперь через вкладку Dataflash Logs на странице Flight Data.

В меню OSD в MP телеметрию енаблили??
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 03 декабря 2014, 18:04:31
Терминал вырезали, про него забудьте.


Это как - или осд, или терминал, третьего  не дано? Причем, даже если терминальных порта два?

В 3.2.x RC у меня одновременно ОСД и терминал не работал на разных портах пиксхавка.

Кстати, кто-нибудь кроме меня заценил работу фильтра Калмана? Мои эксперименты не выявили заметной разницы в стабилизации.

Еще вопрос на проверку для отважных экспериментаторов -  как практически работает PosHold ?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 03 декабря 2014, 18:36:00
Терминал вырезали из кода вообще от слова совсем, чтобы не занимал драгоценное место. Емнип это последняя версия кода для АРМ, на пихоке в следующей версии все должно быть, там нет проблем с местом. За EKF сказать ничего не могу, пока нет у меня пихока, а на АРМ не поддерживается.
В 3.2 PosHold работает так же как и лойтер, за исключением того что реакция на вводные от пилота идет прямая, как в stabilize. Ну это в теории, пока не летал еще 3.2, надеюсь к выходным приедет новая рама - опробую )))

В версиях до 3.2 PosHold был также полностью идентичен лойтеру, за исключением газа - тот управлялся напрямую. Я использовал этот режим для быстрой посадки.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 07 декабря 2014, 12:06:41
Сделали новую версию ардукоптера, а старую-проверенную-любимую 3.1.5 куда-то дели из списка загрузки.
 >:(

Найти не могу на гитхабе, помогайте!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 08 декабря 2014, 07:11:18
Это косяк в планере. В новом исправят. Пока можешь обновить планер до бета версии, там есть 3.1.5

В меню Help сверху - Check for BETA updates
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 04 января 2015, 12:29:57
Продолжаю разбор полетов с прыгающим коптером Димы. Для тех, кто не в курсе, коптер в полете стал резко прыгать мало регируая на стики. На земле сняли винты и запусутили на руках. В МР было обнаружены резкие, по нескольку метров изменения высоты, заподозрены глюки акселерометров или нестабильные 3.3 вольта.
Позже проверили стабилизатор - напряжение в норме.

На стенде, т.е. возле компьютера, прыжки не подтвердились, все ровно. Включил дома, "выкинул" на улицу (разница около 20 градусов), результат ровный, высота на 4 метра ушла, что +- нормально. Акселерометры и гироскопы прыжков не показывают. Думаю, мозг можно ставить на коптер и проверять глючность/безглючность уже в полете.


Прошивка 3.1.4, АРМ куплен с HK (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__58284__HKPilot_Mega_2_7_Master_Set_With_OSD_LEA_6H_GPS_Power_module_Telemetry_Radio_433Mhz_XT_60_.html). Кстати, идущий в этом комплекте GPS натурально жжет - в гараже с ж/б крышей и метровым слоем снега находит 10 спутников!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 07 марта 2015, 00:54:12
Делюсь наблюдениями о Y6 коптере.
Мозги: пикс с 3.1.5 прошивкой.

Из особенностей поведения аппарата
1. Летит в авторежиме и лойтере почему-то градусов на 20 правым боком. Но стабильно и четко.

2. ЖПС У-Блох 7М (черный, с компасом с HK), (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55558__Ublox_Neo_7M_GPS_with_Compass_and_Pedestal_Mount.html) извиняюсь, гавно. Лучший HDOP - 1.5 метров, и это в воздухе при отсутвии облачности. 15 баковый 6М в лесу у меня редко показывал больше 0.8. Предлагаю их снять с эксплуатации во всем НИИ, есть возражения?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 07 марта 2015, 03:05:15
Из особенностей поведения аппарата
1. Летит в авторежиме и лойтере почему-то градусов на 20 правым боком. Но стабильно и четко.

В настройках компаса вручную вбей магнитное склонение.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 07 марта 2015, 09:04:15
В настройках компаса вручную вбей магнитное склонение.

Вроде как вставлено на правильное значение в нашем регионе. Надо бы перекалибровать компас, предварительно заменив (но не из-за компаса, а из за встроенного в него ЖПС).
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 10 марта 2015, 18:32:28
Вроде как вставлено на правильное значение в нашем регионе. Надо бы перекалибровать компас, предварительно заменив (но не из-за компаса, а из за встроенного в него ЖПС).

Или ЖПС попробовать перепрошить, если возможно
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 марта 2015, 20:14:09
Или ЖПС попробовать перепрошить, если возможно

Судя по попыткам настроить и прошить через u-center, данный выпуск ublox-7 можно считать безнадежным.


Кстати, во время прогулок по лесу тестировал два ЖПС, один Ublox NEO 6M, второй Ublox LEO 6H.
Выводы:
1. Ublox NEO 6M чуть лучше держит уровень сигнала от спутников, особенно под деревянной крышей.
2. Скорость обновления координат у обоих приемников настраивается, вплоть до 2,5Гц (все через u-center), если сделать больше - то сразу идут провалы  в приеме. Оставил у обоих в 2 Гц.
3. Среднее значение HDOP при вертикально направленной антенне при движении в лесу - 1.0 и менее, у обоих одинаково.

Так и не понял причину возвеличивания LEO 6H коптероводами.

Скриншотов и прочих пруфов нету, эксперименты проводил в горящем танке на сапоге убитого товарища на коленке во время езды на снегоходе.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 13 марта 2015, 00:06:42
Все так делал: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/) ??

Вот тут у чувака тоже склонение со сдвигом в 15 градусов на нео-7м. http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28932842&postcount=2 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28932842&postcount=2)

Вообще в уравнении больше переменных. Тут не только чип, но и антенна играет роль. Так что модель надо в целом сравнивать, а не только чип. Например CN-06 v2 с рцтаймера вполне достойный, джабрам его хвалит  (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23362938&postcount=317) именно за антенну

Lea-6h кроме собсно GPS ловит глонасс со всякими галилеями, поэтому считается понтовой, плюс стоит больше и рекомендуется 3др.

А за частоту хз, везде рекомендовали раньше выставлять 5Гц, должно нормально обрабатываться.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 марта 2015, 08:15:11
Lea-6h кроме собсно GPS ловит глонасс со всякими галилеями, поэтому считается понтовой, плюс стоит больше и рекомендуется 3др.

Это зависит и от антенны, черный 7M тоже должен ловить Глонасс, однако даже ЖПС еле ловит.
Конкретный экземпляр Lea-6H у меня ловит только GPS спутники. Хотя у него антенна внешняя, можно попробовать подключить другую.

А за частоту хз, везде рекомендовали раньше выставлять 5Гц, должно нормально обрабатываться.
Я также думал, пока не попробовал и не посмотрел на результат.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 13 марта 2015, 19:57:22
А какая частота выставляется при установке 3дровского файла? Можно подсмотреть в юблох-центре?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 марта 2015, 19:58:29
А какая частота выставляется при установке 3дровского файла? Можно подсмотреть в юблох-центре?

Поподробнее насчет 3дровского файла, пожалуйста!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 13 марта 2015, 20:08:21
Я ж тебе ссылку давал: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/)
Ты так изначально все делал?

Вот кстати интересный коммент от рцтаймера к NEO-M8N (http://rctimer.com/product-1287.html)

NOTE: When connected to either APM 2.xx or Pixhawk, the firmware recognizes the ublox GPS
and sends instruction to set the baudrate to 38,400, rate to 5Hz, turn off NMEA protocol, turn on UBX protocol, as well as other settings suited for use with APM and Pixhawk meaning that the "Default parameters" are irrelevant
as they are overridden by the APM or Pixhawk firmware.

По ходу вообще пофиг что мы там выставляем в юблох центре. Надо ставить параметры в АРМ.   ???



А вот кстати и файлик для NEO-7

https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/libraries/AP_GPS/config (https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/libraries/AP_GPS/config)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 марта 2015, 23:49:50

А вот кстати и файлик для NEO-7

https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/libraries/AP_GPS/config (https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/libraries/AP_GPS/config)

У меня есть один 7M на опыты, не жалко. Однако прошивка она bin, а с текстовым файлом что делать не пойму.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 14 марта 2015, 03:22:31
с текстовым файлом что делать не пойму.
Илья, тебе в третий раз ту же ссылку дать?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 14 марта 2015, 09:07:46
Илья, тебе в третий раз ту же ссылку дать?

Не совсем ясно выразил свою мысль. Естественно, попытался залить конфиг файл, однако с отрицательными результатами. Ни один из моих GPS, которые не жалко на попробовать (6M, 7M) не сумел воспринять его, видимо защита от записи стоит. У 7М в принципе невозможно сменить ни прошивку, ни настройки, про это еще несколько месяцев назад писал.

У 6M конфиг файл в конце записи конфига выдает ошибки (см. внизу).

Есть ли среди присутствующих, те, кому таки удалось сделать как в инструкции?

На текущий момент на настройку конфига приемников тупо забил )
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 14 марта 2015, 22:42:36
Есть ли среди присутствующих, те, кому таки удалось сделать как в инструкции?
Надо со скоростями поиграться. У меня один жпс не сразу прошился.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 16 марта 2015, 22:39:15
Надо со скоростями поиграться. У меня один жпс не сразу прошился.
В оф. мануале выставляют автободинг, чтобы он определял скорость сам. Да и ни при чем тут скорость.
Тем более что раз Илья дошел до коннекта через FTDI и пытается залить конфигу, то скорость уже установлена правильная.

Я сам заливал конфиг в нео-6, и все работало как часы. Инструкция: http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0 (http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0)
Файл брал этот: http://kitepix.ca/etc/CN-06v2.0_(NEO-6M_u-blox_6)_APM+MPNG_config.txt (http://kitepix.ca/etc/CN-06v2.0_(NEO-6M_u-blox_6)_APM+MPNG_config.txt)

На выходных прочитал весь интернет ??? В том числе эпический срач между джабрамом и одним из девелоперов ардукоптера, в результате которого джабрам был временно забанен на рцгрупс. Там как раз о  джипиесках речь шла. Джабрам утверждал, что таранис-ресивер  глушит джипиес, и прилагал графики анализа спектра. Кроме того, там прозвучала мысль о том, что антенны на многосистемных джипиесках работают в более широком диапазоне, и следовательно более подвержены помехам.
Вот эта ветка, хотя ее уже основательно вычистили: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2363075 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2363075)
И вот тут еще интересно: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2353323 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2353323) Хотя тоже срач и выпиливание постов.

Илья, ты выставлял количество повторов?

Apply this configuration file with "Tools > GPS Configuration" in u-center, set retries to 2 (to let autobauding catch up), and select File >> GPS. Then "Receiver > Action" and click "Save Config" to commit it.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 марта 2015, 23:03:15
Там как раз о  джипиесках речь шла. Джабрам утверждал, что таранис-ресивер  глушит джипиес, и прилагал графики анализа спектра. Кроме того, там прозвучала мысль о том, что антенны на многосистемных джипиесках работают в более широком диапазоне, и следовательно более подвержены помехам.

Давно известная багофича. Таринис, и телеметрийные FRSky приемники вообще (на самом деле еще и передатчики) срут вокруг себя весьма прилично. Еще на заре полетов по камере, три года назад в полях неоднократно бился лбом о землю, пытаясь поймать больше нуля спутников. Проблема чудесным образом решилась разнесением антенн фрскай приемника и GPS.


Добавлено [time]17 Марта 2015, 00:30:29[/time]
Илья, ты выставлял количество повторов?
Apply this configuration file with "Tools > GPS Configuration" in u-center, set retries to 2 (to let autobauding catch up), and select File >> GPS. Then "Receiver > Action" and click "Save Config" to commit it.

Да. Еще раз проверил - результат прежний. Конфигурация типа заливается, однако начиная с середины подтверждения записи строк нет, и идут ошибки

GPS U-blox NEO-6M от RCTimer


... failed due to timeout!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... failed due to timeout!

ATTENTION:   There were errors/conflicts!
      Please verify.

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 16 марта 2015, 23:46:20
Да. Еще раз проверил - результат прежний.

Тут был? http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 марта 2015, 23:52:09
Тут был? http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html)

Тут не был, однако делаю все именно так. На этапе загрузки конфига выползают ошибки.
"Далее начнется процесс загрузки конфигурации в модуль, о чем будет свидетельствовать движение индикатора прогресса. Если окно исчезло, значит все загрузилось, иначе отобразятся ошибки"
(http://apmcopter.ru/wp-content/uploads/2014/04/ucenter6-300x171.png)

Вообще РЦТаймеровские модули вроде как уже готовы для APM, и за много часов налета еще тьфу тьфу не подводили.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 17 марта 2015, 00:42:38
Там комменты внизу смотри. Может брак у тебя попался
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 17 марта 2015, 01:14:36
Там комменты внизу смотри. Может брак у тебя попался

Если бы брак, то спутники бы не ловил.
6M с РЦтаймера ставлю на коптер Y6 вместо 7М, буду смотреть как поведет себя в воздухе.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 17 марта 2015, 11:54:18
В оф. мануале выставляют автободинг, чтобы он определял скорость сам. Да и ни при чем тут скорость.
Тем более что раз Илья дошел до коннекта через FTDI и пытается залить конфигу, то скорость уже установлена правильная.

Я так же бился с первым жпс-модулем. И автободинг выставлял - всё делал по мануалу. в результате также ловил ошибки таймаута. Потом уже отчаявшись, стал играться со скоростями. И на каком-то значении получилось.
Я так понял что процесс перепрошивки идёт в несколько этапов: возможно, чип в какой-то момент сбрасывается в значения по умолчанию, а там скорость уже другая. При этом конфигурация конкретного компа/драйверов не позволяет норм автоопределиться - что и приводит к ошибкам. По этому приходится прошивать в несколько приёмов :)
Вот тут ещё вариант (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html) в конце статьи описан.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 17 марта 2015, 19:21:42
Я так же бился с первым жпс-модулем. И автободинг выставлял - всё делал по мануалу. в результате также ловил ошибки таймаута. Потом уже отчаявшись, стал играться со скоростями. И на каком-то значении получилось.
Я так понял что процесс перепрошивки идёт в несколько этапов: возможно, чип в какой-то момент сбрасывается в значения по умолчанию, а там скорость уже другая. При этом конфигурация конкретного компа/драйверов не позволяет норм автоопределиться - что и приводит к ошибкам. По этому приходится прошивать в несколько приёмов :)
Вот тут ещё вариант (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html) в конце статьи описан.

А это кстати мысль!
Частенько встречал в описаниях ебейских джипиесов что скорость по дефолту 9600. Можно попробовать 9600, 38400, 57600.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 01 апреля 2015, 09:42:50
господа коптеромастера. у меня вопросы (речь идет о внешнем компасе):

1. просветите по этому параметру (нужно ли его ставить в 1 на APM):
    COMPASS_EXTERNAL   (Compass is attached via an external cable)
    Configure compass so it is attached externally. This is auto-detected on PX4 and Pixhawk, but must be set correctly on an APM2. Set to 1 if the compass is externally connected. When externally connected the COMPASS_ORIENT option operates independently of the AHRS_ORIENTATION board orientation option

2. Я подключил внешний компас к APM. Вращаю компас - MP показывает вращение. Вращаю APM (отдельно от компаса) - MP тоже показывает вращение. Это нормально? Или это связано с вопросом 1. (APM 2.8. внутр. компас отключен - убрал джампер)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 01 апреля 2015, 10:01:30
господа коптеромастера. у меня вопросы (речь идет о внешнем компасе):

1. Да, ставить нужно. По идее, если компас внешний, и нормально подключен (с перерезанием дорожки или включением джамера) параметр при старте сам выставиться, но лучше убедиться.

2. Нормально. АРМ считает повороты и по компасу и по акселерометрам.
Калибровка, естественно, производиться при неподвижном компасе относительно контроллера.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 01 апреля 2015, 10:05:38
На сколько помню я ничего не выставлял дополнительно. Летаю с внешним компасом и перерезанной дорожкой на плате.

Шина I2C одна и оба компаса цепляются к ней со стандартными адресами, для нормальной работы один должен быть физически отключен.
Вращение компаса в HUD совмещает данные акселей и компаса, это нужно учитывать.
Что бы посмотреть данные непосредственно с компаса открой внизу вкладку с показаниями датчиков. Компас по трем осям mx, my, mz.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 01 апреля 2015, 10:44:21
Про компасы и температуру за бортом.

Самые популярные компасы, обычно встраиваемые в ЖПС модули, это HMC5883L (http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-documents/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf). Производитель (разработчик?) магнитометра честно пишет о температурных погрешностях измерений -0.3% на градус Цельсия. Т.е. если калибранешь компас у арды дома после поиска спутников у окна, и потом выгонишь коптер на мороз может получиться вполне себе такой RTС режим.

Хотя подобных происшествий еще не выявлено, научное сообщество рукожопов рекомендует модернизировать авионику коптеров до термокомпенсированных компасов типа HMC5983 (http://www.farnell.com/datasheets/1802211.pdf), которые имеют в 10 раз меньшую температурную погрешность.

Искать правильные магнитометры следуют либо в правильных GNSS модулях (http://www.csgshop.com/product.php?id_product=184), либо у дядюшки Али за примерно 8 у.е за штуку.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 апреля 2015, 15:17:34
Чтобы не потерялось глубинах флуда, добавляю полезное для осваивающих ардуводство:

Использую для коптеров MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789, подходит и для 3.2 и для проверенной в боях 3.1.5
На самолеты ставлю или  MinimOSD Extra 2.2 или MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r727 (на чем остановился не запомнил, но варианта ровно два)
Чарсеты, естессно, последний MinimOSD_2.4.0.1.mcm


Словил и устранил следующие баги ОСД:
1. При включенном питании от 5 вольт мавлинк части платы OSD, и  12 в. питании видеочасти, при газовании, особенно резком, наступает зависание всей платы с пустым экраном.  Баг устраняется путем запитывания мавлник части платы от 5в. с видеочасти (и отключением питания идущего с APM/пиксы)

2. При самолетной прошивке платы и пиксхавка, обязательно включение ОСД строго после полной загрузки пикса. Иначе никаких данных мавлинк ОСД не будет показывать. Баг устраняется путем проведения операции под п.1, и добавлением в схему аппарата выключателя питания всего видеооборудования вместе с ОСД.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 06 апреля 2015, 16:33:30
1. При включенном питании от 5 вольт мавлинк части платы OSD, и  12 в. питании видеочасти, при газовании, особенно резком, наступает зависание всей платы с пустым экраном.  Баг устраняется путем запитывания мавлник части платы от 5в. с видеочасти (и отключением питания идущего с APM/пиксы)
ну получается полный пи.. компот и лотерея.
у меня наоборот висла ОСД при объединенном питании 5В. Причем при газовании пропадали буквы с экрана.
Использую раздельное питание.

Вопрос про пиксхавк. У тебя ОСД к пиксхавку подключено сколькими проводками? 3 или 4?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 апреля 2015, 16:51:02
ну получается полный пи.. компот и лотерея.
у меня наоборот висла ОСД при объединенном питании 5В. Причем при газовании пропадали буквы с экрана.
Использую раздельное питание.

Вопрос про пиксхавк. У тебя ОСД к пиксхавку подключено сколькими проводками? 3 или 4?

Двумя - RX и TX. Земля и питание - со стороны 12 в.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 апреля 2015, 19:16:50
Вопрос про пиксхавк
В моем варианте ОСД подключено к пиксу всеми 4-мя проводами. Земля обьеденена, питание стандартно.
Описанных выше глюков не встречал..не успел так как осд кажет ероглифы :D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 апреля 2015, 19:31:24
Еще тонкий момент. В моем случае 12 вольт взято через стабилизатор от 4s. Судя по опыту эксплуатации, мавлинк еще более нежный к питанию, нежели АРМ.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 06 апреля 2015, 20:02:25
Я подключаю только 3. И так понимаю, что современные прошивки ОСД сами подстраиваются под последовательный прием протокола.
Объясните мне бестолковому, зачем ОСД подключать на передачу (4-й провод)? Чтобы ему мозги запутать?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 06 апреля 2015, 20:04:01
Смысла в 4м проводе нет.
Я подключил потому как такой коннектор имелся. Нада отключить нафиг
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 14 апреля 2015, 23:57:43
научное сообщество рукожопов рекомендует модернизировать авионику коптеров до термокомпенсированных компасов типа HMC5983

Провел апгрейд методом замены чипа. На всякий случай подтянул пин 6 к Vdd. Пока улучшений/ухудшений не замечено, будем наблюдать и ждать морозов.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 20 апреля 2015, 01:34:01
После краша Y6 резко встал вопрос по замене универсального коптера. Покупать новую раму во-первых долго, во-вторых денег лишних нет. Поэтому после удачного восстановления 3 из 5 движков, а только один был в целом состоянии, остальные в различной степени покоцанности, от шумящих подшипников на одном, до кривых стальных стаканов, решил сделать квадрик из того что было. А было не так много: рама Спайдера от РЦТаймер, и непонятно зачем купленные когда-то лучи для клона s800, длиной в ~40 см каждый.

Немного усилив центральную часть квадратными трубками из карбония, собрал раму. А далее на нее установил всю коптеронику, в соответствии со строгими стандартами НИИ, как говориться.

Получилось вот такое чудо инженерно-дизайнерской мысли, встречайте.

(http://lh3.googleusercontent.com/-wMMiS4FQYA8/VTQOT6NGmDI/AAAAAAAArcs/jEPRKh4BtZg/s800/_DSC7486.jpg)

(http://lh3.googleusercontent.com/-7iNLqdhggso/VTQR5uAH6II/AAAAAAAArdg/CdlQfppcyXY/s800/_DSC7488.jpg)


Вы можете видеть характерный, узнаваемый с полукилометра стиль отдела коптеростроения нашего НИИ. Честно слизан с марсианских роверов!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 20 апреля 2015, 01:52:04
Вы можете видеть характерный, узнаваемый с полукилометра стиль отдела коптеростроения нашего НИИ. Честно слизан с марсианских роверов!

Ох нифига себе! Антенки эксперта торчат.. Сверхдальнобойный коптер-то.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 20 апреля 2015, 01:54:24
Ох нифига себе! Антенки эксперта торчат.. Сверхдальнобойный коптер-то.


Технический прогресс не стоит на месте - плавно перевожу все летающее на 433.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 20 апреля 2015, 02:30:13
Изолента нашего НИИ узнается на расстоянии!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 21 апреля 2015, 23:50:00
В моем случае 12 вольт взято через стабилизатор от 4s.

Посоветуйте пожалуйста хороший стабилизатор 4s на 12 вольт. Купил вот такой  (http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=11_66_71&products_id=3397)на readymaderc

(http://www.readymaderc.com/store/bmz_cache/9/92b3bfe88b9554d517f3b7ac2b0e270f.image.583x550.JPG)

Дак он сделал ПЫШШЩь на третьем включении. Не дома, в поле естественно.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 21 апреля 2015, 23:56:03
Посоветуйте пожалуйста хороший стабилизатор 4s на 12 вольт. Купил вот такой на readymaderc
Дак он сделал ПЫШШЩь на третьем включении. Не дома, в поле естественно.

Мы всей местной ячейкой перешли на регулируемые стабилизаторы, вот такие
http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000119.asp?id=100032281&kId=100000119&gr=100000117 (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000119.asp?id=100032281&kId=100000119&gr=100000117)

Получается дешевле (а главное - быстрее!) чем покупать даже с HK, и любое напряжение подстроить можно. Мощность - более чем достаточная. Помех нет, проверено.
Думаю, что такие на любом сайте электроники должны продаваться. Ищи по ключевым словам DC/DC 1.5-35V
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 22 апреля 2015, 00:18:54
В термоусадку можно его?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 22 апреля 2015, 00:19:47
В термоусадку можно его?

Можно даже в эпоксидку, предварительно настроив выходное напряжение. Ну, или винт не мазать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 04 мая 2015, 17:20:13
Коптер, который почувствовал себя Талоном и взял, и слетал на 3.3 км.

Хотел вначале на 3.8км улететь, но побоялся за батарейку. Это без ветра ток висения 15А, а если выставить 15м/с в авторежиме, да с ветром, то получатся все 30А и всего 10 минут активного полета вместо расчетных 20+.

Надо было ставить две батарейки по 5mah, и лететь на 5 км. За одним хотел выше перистых облаков подняться, однако пошел дождь и все настроение испортил.

(http://lh3.googleusercontent.com/-UBjvUknn-aE/VUdu-E-dMUI/AAAAAAAArfc/3MzBvaQ0JoM/s576/00000004-0-05-08-420.jpg)

(http://lh3.googleusercontent.com/-Cot6Jx4IAT0/VUdu-Muo-GI/AAAAAAAArfg/J3jHYt0dIw4/s576/00000004-0-11-42-232.jpg)

(http://lh3.googleusercontent.com/-wMMiS4FQYA8/VTQOT6NGmDI/AAAAAAAArcs/jEPRKh4BtZg/s800/_DSC7486.jpg)

http://youtu.be/d3Uw3vE91us (http://youtu.be/d3Uw3vE91us)

ЗЫ. Тут меня пугали стоковой антенной от Оранджа 433, но она оказалось гораздо лучше чем родная от Тини и  даже чем длинная от рации 433. Естественно, речь про конкретные экземпляры.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 04 мая 2015, 23:04:47
Покойный трупер же для съемки у тебя был. А этот чего поднимет, силенок разве что на малютку-соньку AS хватит.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 04 мая 2015, 23:29:32
Покойный трупер же для съемки у тебя был. А этот чего поднимет, силенок разве что на малютку-соньку AS хватит.

Дури там овердохера, особенно в легком варианте без подвеса и на одной батарейке.
По расчетам получается, что X4 vs Y6 на тех же движках и более легкой раме поднимает полезного груза столько же. Из теоретических минусов - отказоустойчивость ВМГ у четверки отсутствует.

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 04 мая 2015, 23:50:15
Кстати по части спайдера, в местах крепления лучей (нижняя пара болтиков) вылезают наружу гайки из лучей. Иногда даже при жесткой посадке. Я свой не крашил, но на одном луче вылезли обе гайки, смазал клеем и забил молотком обратно.
Если будешь таскать чего, учти. Эти места надо проверять регулярно. Тем более что у тебя лучи длиннее, соответственно рычаг сильнее.

И насчет расчетов коаксиальных схем - калк врет капитально. Я поменял моторы на Y6 и полетал на новых, расчеты расходятся с реальностью очень сильно. И по газу висения и по длительности. Калк насчитал на 5 минут меньше фактических в ховере.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 04 мая 2015, 23:57:58
Кстати по части спайдера, в местах крепления лучей (нижняя пара болтиков) вылезают наружу гайки из лучей. Иногда даже при жесткой посадке. Я свой не крашил, но на одном луче вылезли обе гайки, смазал клеем и забил молотком обратно.
Если будешь таскать чего, учти. Эти места надо проверять регулярно. Тем более что у тебя лучи длиннее, соответственно рычаг сильнее.

И насчет расчетов коаксиальных схем - калк врет капитально. Я поменял моторы на Y6 и полетал на новых, расчеты расходятся с реальностью очень сильно. И по газу висения и по длительности. Калк насчитал на 5 минут меньше фактических в ховере.

Очень много еще и от батарей зависит, и от винтов, при прочих погрешностях, естественно. Речь шла о расчетах о X4 vs Y6 при прочих равных, и более легкой раме.

Рама спайдера усилена, внутрь вклеены по две квадратных трубы. Чтобы болтики не выскакивали (про сей баг в курсе), я их сразу же заменяю на другие с широкой шляпкой.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 07 мая 2015, 16:43:28
Сегодня при испытаниях среднего фикскоптера словил два странных глюка.

1. GPS, который neo 7m c HK, сначала поймал несколько спутников, потом их как-будто выключили. 0 и все тут. Рестарты не помогают, коптер какие-то координаты получает, летает вокруг Перми, однако счетчик показывает ровно 0.
На всякий случай проверил работу американской спутниковой группировки вторым коптером - все в норме (там на борту 8m стоит)
Минут через 15 все заработало обратно.  Че было, непонял. На всякий случай думаю перевести и Х4 на ublox 8м. Но лень - там так прекрасно настроен компас.

2. Раз 10 включал коптер, пикса никак не инициализировалась. Скорее всего причина в ветре, который колеблет раму при включении, и, соответственно, стартовая калибровка гириков не проходит. Пришлось включать коптер в кузове пикапа, тут ветра нет.



А пока борюсь с автоколебаниями подвеса с Olympus PM1, конструкция двухосевого подвеса такая, что собственные колебания вокруг оси Z близки к колебаниям рамы, где то 4-8 гц на глаз.  По идее, менять конструкцию подвеса надо, или резинками на подвесе и пидами на коптере играться.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 07 мая 2015, 18:47:26
А пока борюсь с автоколебаниями подвеса с Olympus PM1, конструкция двухосевого подвеса такая, что собственные колебания вокруг оси Z близки к колебаниям рамы, где то 4-8 гц на глаз.  По идее, менять конструкцию подвеса надо, или резинками на подвесе и пидами на коптере играться.
А как ты определяешь колебания рамы? И как пидами на коптере это меняется?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 07 мая 2015, 19:23:04
А как ты определяешь колебания рамы? И как пидами на коптере это меняется?

Это показать надо, видео снимать рук не хватает.
Если на пальцах, то конструкция подвеса нежесткая, особенно по оси Z. Т.е. сама по себе изгибается, немного, конечно, но для автоколебаний этих нескольких мм достаточно.

Картинка, чтобы понять, что конструкция незамкнута, алюминий весьма мягок:

(http://rctimer.com/images/goods/20140204/870019d6b5ff316f.jpg)

Далее колебания зависят от жесткости самой рамы, количества моторов, оборотов и т.д. Как определяю - дык запускаю коптер и смотрю, есть расколбас у подвеса, или нет.

Подобный эффект затрудняет и настройку трехосевого подвеса, методы борьбы аналогичные - максимальная жескость рамы, минимум вибраций от двигателей, настройка пидов помягше (помогает, реально).
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 07 мая 2015, 19:37:49
настройка пидов помягше (помогает, реально).
Это я уже понял. Сперва задвинул так что пилотаж крутить можно. Щас начал двигать вниз и смотреть.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 мая 2015, 18:08:58
Словил непонятный глюк.
http://youtu.be/vA5K-wUeHCc (http://youtu.be/vA5K-wUeHCc)


Летел себе в авторежиме на 80 метрах, вдруг коптер стал резко удаляться от земной поверхности, через камеру аж увидел.
Высота за 5 сек аж до 114 метров подскочила. Ну и ток тоже любопытный.
Смотрите с 0:22

Затем коптер начал резко снижать высоту.  Тут нервы не выдержали, перешел а AltHold, затем в Loiter. Смотрю - вроде висит ровно, полетел дальше на ручке.  Сначала думал, что высоту точки неверно поставил, однако уже по возвращению посмотрел миссию - все точки на 80 метрах.

Что это было - непонятно. Термик словил, не?
Да, в расчетах высоты GPS не участвует, AHRS_GPS_GAIN=0
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 13 мая 2015, 21:43:09
это тот же фиксхавк, который ровнял с землей твой двухмоторный истребитель?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 мая 2015, 21:54:04
это тот же фиксхавк, который ровнял с землей твой двухмоторный истребитель?

Другой. Тот был родом с ХК, этот с РЦТаймера.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 14 мая 2015, 07:38:26
Словил непонятный глюк.
Чудеса да и только. что логи говорят? сенсоры? бародатчики типа BMP085 не очень надёжен, а вы замес с GPS не делаете.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 14 мая 2015, 08:14:04
Чудеса да и только. что логи говорят? сенсоры? бародатчики типа BMP085 не очень надёжен, а вы замес с GPS не делаете.

Говорят то же самое, что и телеметрия. Т.е. высоту определял точно, режим авто. Движки включил на полную зачем-то, затем выключил для резкого (более резкого нежели спуск с выставленным ограничением в 4 м/с).
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 14 мая 2015, 14:48:27
Говорят то же самое, что и телеметрия. Т.е. высоту определял точно, режим авто. Движки включил на полную зачем-то, затем выключил для резкого (более резкого нежели спуск с выставленным ограничением в 4 м/с).
и  всё таки показания телеметрии на OSD дело тёмное, где от куда оно их срисовывает или выводит среднее из расчётов всех сенсоров на наю. но обрати внимание что показания вариометра отличались от фактического и даже от альтиметра. вот он и отриагировал. Где он взял такие данные скорость снижения -450 чего там м/с или км/ч.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 14 мая 2015, 14:51:35
и  всё таки показания телеметрии на OSD дело тёмное, где от куда оно их срисовывает или выводит среднее из расчётов всех сенсоров на наю. но обрати внимание что показания вариометра отличались от фактического и даже от альтиметра. вот он и отриагировал. Где он взял такие данные скорость снижения -450 чего там м/с или км/ч.

Показания OSD берутся по протоколу MavLink. Эти же данные пишутся в лог и передаются по радиомодему. Если данные малкинка в мозгах и на OSD отличаются, тогда все, перехожу на Назу. Скорость снижения/подъема в текущих версиях прошивки MavlinkOSD измеряется в метрах в минуту, иначе никак.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 29 июня 2015, 22:57:38
RTF квад (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55108__Quanum_Nova_FPV_GPS_Waypoint_QuadCopter_w_out_Battery_Mode_2_Ready_to_Fly_.html) за $300. Типа Фантом, но на APM.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 04 июля 2015, 07:09:20
Немного не коптер. Но думаю по теме.
Итак вчерась состоялись успешные полевые испытания новой поделки PlayUAV OSD.
Для непосвященных это альтернатива Minim.

 http://youtu.be/aQgpXJL5iuw (http://youtu.be/aQgpXJL5iuw)

Плюсы:
картинка поинтереснее
можно настраивать размеры шрифтов и положение элементов по пикселям
2 видеовхода со свитчером с настраиваемым каналом переключения (причем не надо цеплять к приемнику - PWM залетает по мавлинку)
отлично работает на 3х проводках (только rx)
открытый код

Минусы текущей прошивки или пока не разобрался:
Высоту кажет от уровня моря
Скорость вроде как по ЖПС, воздушной не увидел
Указание направления HOME непривычное - в абсолютной системе север-юг..
Ветер кажет тоже в абсолютной системе и стрелка задом-наперед :)
расход батареи в % (приходится в MP объем ставить)

Тема вторая. Настроил автовзлет. Изумительно! Но это не про коптеры
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 05 июля 2015, 21:40:59
Итак вчерась состоялись успешные полевые испытания новой поделки PlayUAV OSD.
очень информативно и приятно на взгляд, куча свободного места для доп инфы. влазим в код и добавляем необходимые плюшки.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 03 ноября 2015, 19:40:22
Рождение нового монстра на старой раме.

(https://lh3.googleusercontent.com/-K8SlX42zJKM/VjjSpS-3eqI/AAAAAAAAsV4/p7ZIglbau1M/s800-Ic42/00000183.jpg)

Проект инновационный, рвущий шаблоны традиционной школы НИИ - видео отсутствует напрочь, никакого подвеса не планируется, фотик жестко примотан синей изолентой. Летать будет чисто по модему, никакой надежды на ручное управление, только радиолинк, только хардкор!

Однако без влияния многолетнего опыта не обошлось, приемник  LRS. Это связано с верой на авось удастся вдали управлять техникой глядя на телеметрию, когда спутники улетят. Не, вру, просто приемник под рукой был, его и поставил. Если все будет нормально, то вообще без приемника будет летать, чисто по компьютеру! Но потом.

(https://lh3.googleusercontent.com/-G_2eCx-BfoU/VjjSpcPV9II/AAAAAAAAsV0/fybba7h8hI0/s640-Ic42/00000184.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-w5JgoS1tnTk/VjjSpe7B6gI/AAAAAAAAsVw/SVcKwxNR4qI/s800-Ic42/00000185.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-tX6oXLSfGkU/VjjSp7FOHLI/AAAAAAAAsV8/GZ2JfftxWsY/s720-Ic42/00000186.jpg)

Кошмар сегодняшнего дня - 2 часа крутил APM 2.8 в бесплодных попытках включить внешний компас. Все мануалы в интернетах прочитал, показатель MagField или 0, или внутренний компас показывает. Оказалось, что нужно позвонить Петру, который и сказал, что начиная с 2.7 внешний компас включается в разъем рядом с GPS, а не в 4х пиновый i2c. Как вот об этом догадаться, имея 3 года стажа бортижненером на 2.5 арде?

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 05 ноября 2015, 18:34:53
Бедный спайдер, совсем от него ничего не осталось :)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 19 ноября 2015, 21:52:02
 ^bu^ Разрешил проблему срыва синхронизации на 4S с Multistar 4220 650kv и HW Opto Pro 30A  ^bu^
Прочитал весь интернет (англо- и русскоязычный) , просмотрел весь Ютуб, потом всё Vimeo. Перепробовал всё. Перепаял весь коптер 2 раза. Вырвал все волосы на голове. Потерял покой и сон, аппетит. Ругал коптер матом, угрожал, потом уговаривал, потом снова угрожал.
В процессе перебора параметров АРМ удалось добиться интересного поведения. При смене параметра RC_SPEED (частота обновления ESC, по умолчанию 490Гц) различные группы моторов давали сбой синхры с остановкой (и иногда с реверсом!) вращения. Но всегда два мотора на одном луче. При 490Гц всегда сбой моторов на задней группе, 390Гц - правая передняя группа, 100Гц - передняя левая.
Потом перешил АРМ обратно на 3.1.5 и все идеально заработало с дефолтными параметрами.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 19 ноября 2015, 22:04:36
^bu^ Разрешил проблему срыва синхронизации на 4S с Multistar 4220 650kv и HW Opto Pro 30A  ^bu^

Интересно, что сингал на выходы арды зависит от прошивки. Надо запомнить.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: yurik_ryba от 19 ноября 2015, 22:37:02
По всей видимости это проблема касается только Y6.
Вот кстати та же проблема на пихоке.
http://diydrones.com/group/arducopter-y6-owners-group/forum/topics/y6b-sync-issues-always-with-esc-motor-no-6-running-3-2-and (http://diydrones.com/group/arducopter-y6-owners-group/forum/topics/y6b-sync-issues-always-with-esc-motor-no-6-running-3-2-and)
Конфигурация тоже Y6B. И тоже попытка перехода с 3.1.5 на 3.2
ESC и моторы другие.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 09 декабря 2015, 15:59:56
Бьюсь головой о стол..
Коптер, обычная X6 на APM не хочет летать в лойтере. Ну и во всех GPS режимах соответственно.  Делает классический улет в Китай, сразу при включении режима.

Понятно что:
 - GPS работает как часы, проверены 2 варианта приемника с одним результатом.
-  Компас откаблирован, работает правильно, красная линия показывает ровно туда, куда смотрит коптер. Компасмот менее 20%. Проверено 3 варианта компаса, остановился пока на встроенном.
- В AltHold и Stab коптер летает замечательно.

Прошивка 3.1.5. На всякий перестсавил, с erase+reset, результат прежний.

Все работает как нужно, а коптер улетает.. Чего делать, куда бежать??


Продолжаю.
Кажись, нашел корень бед. Не удается переустановить прошивку, в ней, видимо, какая то проблема.
ПРи попытке прошить через MP выходит ошибка
Upload succeeded but verify failed: exp C got 14 at 0

Ничего хорошего по ошибке не находится:
http://diydrones.com/forum/topics/upload-succeeded-but-verify-failed?id=705844%3ATopic%3A980985&page=2#comments (http://diydrones.com/forum/topics/upload-succeeded-but-verify-failed?id=705844%3ATopic%3A980985&page=2#comments)

Говорят, нужно восстановить загрузчик атмеги. Как сие сделать, подскажите?

А если не поможет, то проц у утиль. Морально готовлюсь к пересадке мозга АРМа.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 09 декабря 2015, 17:35:32
Говорят, нужно восстановить загрузчик атмеги. Как сие сделать, подскажите?
программатором. есть у меня. один раз восстанавливал загрузчик на ардуино леонардо передатчика.
давно было. но вот нашел мануал по которому делал: http://zelectro.cc/bootloaderUSBasp (http://zelectro.cc/bootloaderUSBasp)

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 09 декабря 2015, 22:53:42
Говорят, нужно восстановить загрузчик атмеги. Как сие сделать, подскажите?

Прошиваем контроллер APM. Загрузчик (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchik.html)

Вариант 2 кажется более простым
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 декабря 2015, 13:10:58
Подключил 6 проводочков от USBasp к APM.

Пытаюсь прошить загрузчик через Arduino. Получаю болт:

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
         0xff != 0x0d
avrdude: verification error; content mismatch

Пишут, что нужно обновлять прошивку самой прошивалки:
http://www.sciencetronics.com/greenphotons/?p=938 (http://www.sciencetronics.com/greenphotons/?p=938)

Прошивки пишут тут: http://www.fischl.de/usbasp/ (http://www.fischl.de/usbasp/)


Чего-то в затруднении.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 11 декабря 2015, 13:30:53
Странная ошибка.
Раньше вылазила ошибка(другого формата) при прошивке этим программатором но сам процесс проходил корректно.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 11 декабря 2015, 13:58:42
Подключил 6 проводочков от USBasp к APM.

Пытаюсь прошить загрузчик через Arduino. Получаю болт:

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
         0xff != 0x0d
avrdude: verification error; content mismatch

Пишут, что нужно обновлять прошивку самой прошивалки:
http://www.sciencetronics.com/greenphotons/?p=938 (http://www.sciencetronics.com/greenphotons/?p=938)

Прошивки пишут тут: http://www.fischl.de/usbasp/ (http://www.fischl.de/usbasp/)


Чего-то в затруднении.

В каментах по ссылке от меня читай.
Там предлагают не смотреть на ошибки а тупо продолжать обновление.
Как вариант поменяй сам девайс usbasp.
А я бы сделал через ft232
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 декабря 2015, 15:35:30
В каментах по ссылке от меня читай.
Там предлагают не смотреть на ошибки а тупо продолжать обновление.
Дык оно, обновление, останавливается.

Как вариант поменяй сам девайс usbasp.
А я бы сделал через ft232
А откуда там miso/mosi? Или это и есть RX/TX?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 11 декабря 2015, 20:18:12
слетала у нас прошивка на AP полностью. Восстанавливал загрузчик самодельным программатором DOPER из 4 студии через ISP6. Основную прошивку уже из Mission Planner. Не получится - обращайся.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 декабря 2015, 20:39:10
слетала у нас прошивка на AP полностью. Восстанавливал загрузчик самодельным программатором DOPER из 4 студии через ISP6. Основную прошивку уже из Mission Planner. Не получится - обращайся.

Похоже, придется.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 12 декабря 2015, 23:04:34
Подключил 6 проводочков от USBasp к APM.

Пытаюсь прошить загрузчик через Arduino. Получаю болт:

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
         0xff != 0x0d
avrdude: verification error; content mismatch

Пишут, что нужно обновлять прошивку самой прошивалки:
http://www.sciencetronics.com/greenphotons/?p=938 (http://www.sciencetronics.com/greenphotons/?p=938)

Прошивки пишут тут: http://www.fischl.de/usbasp/ (http://www.fischl.de/usbasp/)


Чего-то в затруднении.
Как сказала хозяйка медной горы? Я здорово прикурил с ремзиби ОСД, на ней стоит атмега 32а которая поддерживается мало какими программаторами. сегодня 12 декабря не знаю насколько Илья продвинулся, но AVR программирование серьёзная задница. нельзя рассматривать каждый элемент отдельно. научно это называется программно-аппаратный комплекс и контроллер элемент этого комплекса. я так понял у тебя только программатор USBasp avrdude из avr studio вроде его поддерживает. на фтп в папке дистрибутив выложил 4 версию студио и скрипт программирования атмега 32а через AVR MK II. тебе придётся немного поработать ручками и головой что бы заменить в скрипте программатор контроллер скорость фьюзы и путь к файлу где лежит программатор, а это скорее всего stk 500. после установки студио проверь поддержку твоего контроллера 2560 вроде в поддержке есть, но проверь. вот основная строка управлением программатора "C:\Program Files (x86)\Atmel\AVR Tools\STK500\Stk500.exe" -cUSB -dATmega32A -fCC2F -FCC2F -e -ifremzibi-boot+175.hex -pf -lFF -LFF . это почти всё чем я могу помочь дистанционно.
Добавлено 12 декабря 2015, 23:13:38
А откуда там miso/mosi? Или это и есть RX/TX?
нет miso/mosi это не  RX/TX читай даташит на контроллер с каких лапок выходит miso mosi sck reset vcc gnd на них и коннекти программатор. к стати если есть ардуино уно или мини и прочая святотень то можно попробовать и через среду арду айди залить загрузчик. скетч программатора есть, даже диоды можно прицепить для мониторинга процесса в шапке скетча всё указано. могу только посочувствовать, но этот опыт будет не лишним. 
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 14 декабря 2015, 19:01:43
Рассказываю историю дальше.
На проблемном шестикоптере провел рядовую операцию по трансплантации ардумозга. Старый, соответственно, ждет восстановления загрузчика.

Думаю, теперь то точно должно все работать. Хренушки, та же фигня с улетом, при том что компас гарантировано работает: направление на карте полностью соответствует фактическому, и влияния от проводов нет, компасмот в районе 25%.

Лог могу скинуть, но кому интересно смотреть что и так все нормально, только при включении лойтера почему-то возрастает наземная скорость...


Как говорил один мой учитель - не знаешь что делать, делай все что можешь. Попробую поменять GPS (ранее менял только компас), и поставить другой бек на арду.




Добавлено [time]15 Декабря 2015, 00:16:17[/time]
Прошиваем контроллер APM. Загрузчик (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchik.html)

Вариант 2 кажется более простым


Продолжаю изыскания на полудохлом АРМе. По п.2 вроде бы (поскольку думал минут 10, а не секунд) прошил загрузчик на домашнем компе, который гарантированно видит USBasp
Поставил прошивку (прошивки, разные, и все заливаются) через MP, теперь ставиться без ошибки. Но не подключается через USB к MP. Терминал выдает типа такого:
(https://lh3.googleusercontent.com/-rT3BBbCF7Pg/Vm8HVlT-0fI/AAAAAAAAskM/9-OWWcL3DEs/s254-Ic42/arducopter%2525203.0.1.JPG)

Куда бежать, что делать, есть мысли?


ЗЫ. Кажись, проблема с подключением через MP, была из за неполностью выткнутого USBasp адаптера из арды. Хотя землю и питание выключил, но, похоже, этого было недостаточно. Зато теперь контроллер работает, по крайне мере на столе.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 декабря 2015, 12:03:20
Рассказываю дальше. Собрал коптер, поставил на него GPS номер 2 (и первый и второй - стандартные ублохи6)

Вышел на улицу, поймал 8 спутников с HDOP в районе полутора. Летает нормално, почти не унитазит, при поворотах на 180 сдвигается на допустимые в условиях плотной городской застройки 3-4 метра.


Ставлю на место GPS номер 1. Выхожу на улицу, а он ловит только 5 спутников. С трудом поймал 6 через 15 минут, и HDOP  в районе 2.5-3.  Естественно, летает туда-сюда, на месте не стоит в лойтере.


Радуюсь - нашел корень бед, полудохлый GPS, из за которого коптер точно не висит
Ставлю обратно GPS номер 2, вместе с внешним компасом, чтобы, значит, точно работал как надо.
Но нет,  спутники за 15 минут находятся лишь в числе 6 штук, с HDOP в районе 3х метров, и на карте виден эпизодический улет лежащего на земле коптера на 10-20 метров. Еще минут через 5 таки поймалось нужное число спутников, и коптер повис.

Короче, дело было не в бобине в GPS, а в том, что нужно тестировать технику на специально оборудованных полигонах, не между высотных домов и деревьев.

(https://lh3.googleusercontent.com/-qtiheKAYX0I/VnEMnKBPivI/AAAAAAAAsks/P_izp1ehrTE/s640-Ic42/0Ap674HHYns.jpg)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 16 декабря 2015, 12:46:30
Короче, дело было не в бобине в GPS, а в том, что нужно тестировать технику на специально оборудованных полигонах, не между высотных домов и деревьев.

Ну дык..
Однако рад что удалось починить девайсы.
Как и говорят умные люди: Всё что нас не убивает, делает сильнее.
По поводу (у)блох - по ходу надо постоянно держать в уме что китайским железякам не надо доверять на 100%(хоть и прошедшие предварительный отсев) и что они могут в любой момент выйти из строя.
Буквально следующее включение аппаратуры может быть не таким, как предыдущее :)
Пару раз тоже наступил на грабли.

Че это в Перми так мало снега штоли?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 декабря 2015, 13:17:03
Заметки на полях, чтобы не забыть.

Как поменять 3.3 регулятор на APM?
Вот так.

(https://lh3.googleusercontent.com/-GFDG6TO8nXs/VoJCLwt2NeI/AAAAAAAAs7E/ZjEWbyvGOfc/s640-Ic42/00000875.jpgg)

Плюс ссылка на теорию.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2124570 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2124570)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 января 2016, 12:03:51
Вроде было в теме, но отвечу на вопрос из лички.

Привет. Ты говорил про настройки удержания высоты по баро-датчику, а не по ГПС.
Где эти параметры?

ahrs_gps_gain =0

По умолчанию стоит высоту считать по GPS, что верно для самолетов, но никак не коптеров.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 30 января 2016, 22:49:42
Собрал коптер. Все подключил. (Питание, компас внешний, ГПС, ардупилот2.6, приемник 6 канальный, а апа на 4 канала, 4 мотора 2811 кв1000, пропы 9х5, АКБ 2200 на 3S 25C, телеметрию).
Откалибровал апу, аксель, компас.
Включил. Арминг. Моторки закрутились в правильном направлении. Пропы тоже верно стоят. Добавляю газ... моторки крутятьтся сильнее. Но дальнейшее поднятие стика на слух вообще не увеличивается. Коптер ползает по полу, но не взлетает. Крены в право влево отрабатывает (слышно хорошо), но без взлета.
Пробовал в двух режимах - стабилизация и удерживание высоты.

Вес не измерял но по подсчетам чуть более 1200 грамм.

пиды вот такие.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 30 января 2016, 23:09:12
Коптер ползает по полу, но не взлетает. Крены в право влево отрабатывает (слышно хорошо), но без взлета.
Пробовал в двух режимах - стабилизация и удерживание высоты.
Вес не измерял но по подсчетам чуть более 1200 грамм.
пиды вот такие.

Батарея точно живая? Есть подозрение, что не тянет нужные 12-15А для полета.
Второй момент, не видимый на фото, но поскольку держал в руках аппарат, помню. Это тонкие провода и до регуляторов, и от них до двигателей. Возможно там потери запредельные.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 31 января 2016, 00:06:30
Батарея живая. Поставил другую. Такой же эффект.
Мучил коптер в МП, мучил в итоге после арминга просто крутятся моторы с одной скоростью не взирая на стик...
Может у меня ардупилот высоты боится, потому и не взлетает?  ;D

По поводу проводов. У меня стоят медные (настоящая медь), площадью сечения 1,5 мм.
У них проводимость выше чем у всяких алюминиевых AWG18-20.
Думаю тут что-то с настройками. Но что...?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 31 января 2016, 01:20:15
Режим стаб,  надеюсь?  Ему никакой бародатчик не страшен.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 31 января 2016, 21:18:42
Хотел сегодня заняться коптером с новыми знаниями, но столкнулся с проблемой. Включаю АКБ на коптере, 3 ESC пиликнув приходят в боевое положение, а один начинает изображать из себя сирену - постоянно сигнализируя.
Что это?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 31 января 2016, 21:23:01
Хотел сегодня заняться коптером с новыми знаниями, но столкнулся с проблемой. Включаю АКБ на коптере, 3 ESC пиликнув приходят в боевое положение, а один начинает изображать из себя сирену - постоянно сигнализируя.
Что это?

Обязательно откалибруй регуляторы через APM.

1. Включаешь коптер, параметр ESC = 1. Выключаешь все.
2. Включаешь пульт, газ в максимум.
3. Включаешь коптер, ждешь характерного писка регулятора о том, что он в режиме калибровки, затем переводишь газ в минимум - писк подтверждения калибровки.
4. Выключаешь коптер, включаешь, смотришь как он летает теперь.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 31 января 2016, 21:34:44
Подключил сразу к приемнику это ESC, он сразу "сиренит". Никакие калибровки не хочет воспринимать с периемника.
Может провод от регуля к мотору отошел? Такой симптом будет?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 31 января 2016, 21:36:40
Подключил сразу к приемнику это ESC, он сразу "сиренит". Никакие калибровки не хочет воспринимать с периемника.
Может провод от регуля к мотору отошел? Такой симптом будет?

Возможно. Или же сервосингал кривой приходит.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 31 января 2016, 22:22:47
Отпаял Регуль с мотором от коптера. Подключаю АКБ (сигнальный провод не подключен ни к чему. Сирена опять.
Припаял другой мотор - снова сирена.

Помер регуль?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 31 января 2016, 22:37:48
Отпаял Регуль с мотором от коптера. Подключаю АКБ (сигнальный провод не подключен ни к чему. Сирена опять.
Припаял другой мотор - снова сирена.

Помер регуль?

Возможно. Сними термоусадку, вдруг чего внутрь попало. Есть еще вариант перепрошить, если регулятор на Атмеге.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 31 января 2016, 22:43:47
Возможно. Сними термоусадку, вдруг чего внутрь попало. Есть еще вариант перепрошить, если регулятор на Атмеге.
Внутри чисто. Регуль на Атмеге.
Вот блин(((( Прошивать((((

1) А если заменить другим регулем, со схожими характеристиками? Мозги коптера справятся?

2) Есть ссылка на провереную инструкцию прошивки?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 31 января 2016, 23:00:29
1) А если заменить другим регулем, со схожими характеристиками? Мозги коптера справятся?

2) Есть ссылка на провереную инструкцию прошивки?

1)В общем случае разницы не будет. Если только сильно разные регуляторы с разной кривой газ - обороты двигателя.

2) http://rc.perm.ru/index.php/topic,339.msg12823.html#msg12823 (http://rc.perm.ru/index.php/topic,339.msg12823.html#msg12823)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 01 февраля 2016, 15:19:26
2) http://rc.perm.ru/index.php/topic,339.msg12823.html#msg12823 (http://rc.perm.ru/index.php/topic,339.msg12823.html#msg12823)

Во блин! Проще новый купить.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 01 февраля 2016, 16:04:31
Во блин! Проще новый купить.
Новый купить, а этот пометить и в запас. 3s на винтах 9х5 1200г по крайней мере твоя АКБ. не поднимет. ставь 4s. В МР посмотри сколько вход газа на 3 канале и выход на 1-4.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 01 февраля 2016, 16:24:07
Новый купить, а этот пометить и в запас. 3s на винтах 9х5 1200г по крайней мере твоя АКБ. не поднимет. ставь 4s. В МР посмотри сколько вход газа на 3 канале и выход на 1-4.
Почему не полетит??
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling=good&rotornumber=4&config=flat&frame=500&tiltlimit=90&weight=1200&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_2200mah_-_25/35c&chargestate=6&s=3&p=1&battdisc=0.70&esc=max_30a&motor=dualsky&type=38|xm3530ca-14²&gear=1&propeller=0&pconst=1.3&tconst=1.0&proptwist=0&diameter=9&pitch=5&blades=2 (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling=good&rotornumber=4&config=flat&frame=500&tiltlimit=90&weight=1200&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_2200mah_-_25/35c&chargestate=6&s=3&p=1&battdisc=0.70&esc=max_30a&motor=dualsky&type=38|xm3530ca-14²&gear=1&propeller=0&pconst=1.3&tconst=1.0&proptwist=0&diameter=9&pitch=5&blades=2)

Чет ссылка не корректно встала  :(
Добавлено 01 февраля 2016, 16:34:11
...В МР посмотри сколько вход газа на 3 канале и выход на 1-4.
Это где именно смотреть и на какой параметр надо обратить внимание? Скрин плиз  ???
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 01 февраля 2016, 18:20:20
Это где именно смотреть и на какой параметр надо обратить внимание? Скрин плиз 
Не скрин не покажу. ну где то возле калибровки. А вот нашёл у Алексея на сайте. меню failsafe http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter (http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter)
Паша, надеюсь ты в курсе что меню настройки не отображается с не подключенным контроллером?
Добавлено 01 февраля 2016, 18:28:35
Почему не полетит??
Ну это я без расчётов, по опыту. конечно отрываться он должен, но это не полёт. два варианта: или АКБ или что то одно из двух.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 02 февраля 2016, 01:03:50
...Паша, надеюсь ты в курсе что меню настройки не отображается с не подключенным контроллером?
Вкурсе  :)

Добавлено [time]01 Февраля 2016, 18:28:35[/time]Ну это я без расчётов, по опыту. конечно отрываться он должен, но это не полёт. два варианта: или АКБ или что то одно из двух.
ммм... так оно и есть!
Отвинтил пропеллеры. включил квад и пульт. Заармил. Добавляю тягу начинают движки завывать сильнее и сильнее.
С пропами одетыми, почти не меняется тяга от стика. Второй есть, но он еще слабее.

Блин, нужен АКБ ))))
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 02 февраля 2016, 10:51:01
Хотел сегодня заняться коптером с новыми знаниями, но столкнулся с проблемой. Включаю АКБ на коптере, 3 ESC пиликнув приходят в боевое положение, а один начинает изображать из себя сирену - постоянно сигнализируя.
Что это?
В паспорте на ESC должны быть расшифровки сигналов. ищи какого вида сигнал и что он означает. если сигнализирует значит работает, но возможно не так как хотелось бы.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 02 февраля 2016, 12:16:56
В паспорте на ESC должны быть расшифровки сигналов. ищи какого вида сигнал и что он означает. если сигнализирует значит работает, но возможно не так как хотелось бы.

Регули вот эти:
http://ru.aliexpress.com/item/30AMP-30A-SimonK-Firmware-Brushless-ESC-w-3A-5V-BEC-for-RC-Quad-Multi-Copter/32557617420.html (http://ru.aliexpress.com/item/30AMP-30A-SimonK-Firmware-Brushless-ESC-w-3A-5V-BEC-for-RC-Quad-Multi-Copter/32557617420.html)

Никакого описания не было.
Сигналит  просто как сирена с частотой примерно раз в 1/2 секунды. Бии-пии-бии-пии... бесконечно.
Добавлено 02 февраля 2016, 12:22:36
Не нашел подходящей темы, поэтому сюда пишу.

Моторы на своем коптере вот эти.
http://ru.aliexpress.com/item/1000KV-Helicopter-Brushless-Outrunner-Motor-Quadcopter-270W-N2830-11/1732029409.html (http://ru.aliexpress.com/item/1000KV-Helicopter-Brushless-Outrunner-Motor-Quadcopter-270W-N2830-11/1732029409.html)
Но качество отвратное.
2 мотора хорошо крутятся от руки, легко, а два с подергиваниями. Хотя все от одного продавца. (И у одного подшипник надо менять, сказал Илья. Там что-то похрустывало, когда впервые его прокрутил пальцами).

Буду пользоваться пока ими, но на будущее подскажите - какие моторы годные для коптера (долго и медленно с рамой около 500) по минимальной цене?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 02 февраля 2016, 22:50:22
подскажите - какие моторы годные для коптера (долго и медленно с рамой около 500)

Как показала практика - любые из серии 2830 (1000kv - для 3s, 850kv - для 4s) с винтами 10x4.5. Несмотря на неказистый вид и стоимость - наиболее эффективные. Но и кривые через два-три. Что не критично, и лишь удлинят время подготовки коптера.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12921__D2830_11_1000kv_Brushless_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12921__D2830_11_1000kv_Brushless_Motor.html)
http://rctimer.com/product-121.html (http://rctimer.com/product-121.html)

Естественно, к ним ремкомплекты
из подшипников (половина подшипников сразу гудит, но это на скорость полета не влияет, гы) http://rctimer.com/product-422.html (http://rctimer.com/product-422.html)
из адаптеров (четверть по умолчанию кривые) http://rctimer.com/product-580.html (http://rctimer.com/product-580.html)
а за одним стопорные шайбы, родные - одноразовые http://rctimer.com/product-192.html (http://rctimer.com/product-192.html)



Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 06 февраля 2016, 14:37:19
...
Включил. Арминг. Моторки закрутились в правильном направлении. Пропы тоже верно стоят. Добавляю газ... моторки крутятьтся сильнее. Но дальнейшее поднятие стика на слух вообще не увеличивается. Коптер ползает по полу, но не взлетает. Крены в право влево отрабатывает (слышно хорошо), но без взлета.
....

Урааа!!!
Заработало!!!
Коптер полетел!!!!

Сегодня взять, через среду Ардуино очистил еепром!! Скачал и загрузил на АПМ прошивку 3,2,1. Заново все через визард прогнал!
Запустил!!! И полетел (ну полетом это конечно сложно назвать, так, беспорядочное перемещение на месте)!
Взлетает примерно при 40-50% газа.

Фуф)))))
Дальше буду шлифовать пропы и балансировать.
И простой подвес для ФПВ камеры на сервах запилю)))))

Добавлено [time]06 Февраля 2016, 15:11:33[/time]

Вот еще вопрос, какие надо параметры выставить, что бы компас правильно показывал направление!
Я уже голову сломал - ставлю в МП внешний компас, ставлю галочку поправка автоматическая.
И дальше начинается бред!
По какой оси его разворачивать и на сколько?

По всякому пробовал. Даже методом перебора "вращения" всех осей по яве, питчу и ролу... но стрелка компаса все время показывает не туда. А если туда, то при вращении коптера направление отображается не корректно.

Компас этот HMC5883L.
На фото верх - вперед.
Добавлено 06 февраля 2016, 16:46:58

Не прошло и пол года  8)
Хотел запитать 2 сервы для подвеса.
Взял их и воткнул в 10 и 11 разъем на АПМ2,6.
Зашел в МП и поставил галочки в "стабилайз ит".
Сервы не отрабатывали наклоны, хотя при втыкании дергались.
Стал смотреть на картинки в тырнете, на схеме было указаны 2 крайние позиции на АПМ... (далее где 12 и 13 разъем). Воткнулся в них... И АПМ перестал видиться через телеметрию.

Убрал сервы. Воткнул УСБ шнур в АПМ. МП его не видит - не может приконнектиться.

При УСБ шнуре на АПМ горит синяя лампочка возле ГПС разъема, и в момент включения моргает (один раз) желтый и синий светодиод у разъема I2C.
При включении через БЭК, у ГПС разъема горит желтый и синий. У Разъема I2C только в начале сверкнет синий (и желтый через раз).

Вопрос - что я натворил и как это исправить?

ПС. Пробовал очистить еепром. Но ПМ все равно не коннектиться. В компе отображается атмега2560 с нужным портом.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 06 февраля 2016, 18:40:51
Вопрос - что я натворил и как это исправить?
Весёлый у тебя контроллер. Даташит та что говорит куда надо было цеплять серва стабилизации? У меня до сих пор стоит 2.9.1 Стабильно, проверено.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 06 февраля 2016, 22:01:58
Весёлый у тебя контроллер. Даташит та что говорит куда надо было цеплять серва стабилизации? У меня до сих пор стоит 2.9.1 Стабильно, проверено.
Тыкать в 10 и 11.
А я воткнул не туда.
И теперь МП не видит АПМ.
Что мне делать?
Добавлено 07 февраля 2016, 01:21:42
Что бы не делал из стандартного, МП не коннктиться к АПМу.
В МП на вкладке Терминал. Пробовал жать КОННЕКТ
[attach=1]

Включаю АПМ по УСБ. Комп его видит. Есть порт, есть название.
Включаю МП, нажимаю КОННЕКТ. Появляется окошечко и отчет с 27 до 0 с надписью "Траин ту коннект". После 0, вылазит сообщение "No heartbeat packets Received".
[attach=2]
При этом все время во время коннекта, на АПМ моргает светодиод RX.
Вобщем не работает.

С помощью Ардуино среды чистил еепром. Чиститься. Все ОК. Вроде...
Загрузчик пробовал заливать... не заливается. Может что-то делал не так.
(просто по УСБ вот с такими настройками)
Есть еще FTDI, но его не использовал... не знаю куда и как для АПМа.
Тут есть особенность. Случайно заметил, что когда очищаю еепром. Внизу через минуту начинуют лезть красные сообщения.
[attach=5]
А попытка загрузить загрузчик сразу выводит ошибку.
[attach=6]
[attach=7]

Пробую залить прошивку. Нажимаю в МП АПМ.Квад 3.3.2
МП начинает выкачивать её, и заливать на АПМ. Светодиоды RX/TX моргают. У разъема I2C моргает синий светодиод. Выводит сообщение про АС3.2...
[attach=3]
Но даже после этого все равно МП не коннектиться к АПМ.
Делаю тоже самое, но через ДаунлоахФирмвер. Выбираю ХЕКС для квада АПМ в папке СТАБИЛ. Версия APMVERSION: ArduCopter V3.2.1
[attach=4]
Заливаю на АПМ - все тоже самое! АПМ не коннектиться по УСБ и по Модему.

Внешне это выглядит так. Включаю АПМ (не важно по УСБ или от БЭК). На нем всегда горит синий светодиод у ГПС разъема. И в самом начале маргнет желтый или синий светодиод у I2C разъема. И после этого просто горит синим у ГПС. Хотя ДОЛЖЕНЫ подмаргивать разные периодически.

Вопрос - что с АПМ?
Чем исправить?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 07 февраля 2016, 12:22:38
Вопрос - что с АПМ?
Чем исправить?
Берёшь бубен, и идёшь к шаману. Всё в ковычках.
А попытка загрузить загрузчик сразу выводит ошибку.
Я же уже сказал, что программатор это программно-аппаратный комплекс. а ты выбираешь AVRISP MKII. Он у тебя есть? Что у тебя из аппаратной части? Ну и от сюда и ошибка.
Тут есть особенность. Случайно заметил, что когда очищаю еепром. Внизу через минуту начинуют лезть красные сообщения.
Я с еепром не разобрался что это и с чем едят. Но это не очистка оной в ошибке чёт типа истекло время, а должен быть успех. или выполнено.
Есть еще FTDI, но его не использовал... не знаю куда и как для АПМа.
FTDI это конвертер из USB в COM. работает так же как и радиомодем проводки GND +5v по местам, а RX\TX с интерфейсом APM TX\RX
скорость com-порта 57600. на всякий случай скорость выставить и МП и диспетчере устройств.
Добавлено [time]07 Февраля 2016, 12:27:05[/time]
К стати попробуй присоединиться обычным терминалом типа PUttY с теми же параметрами по скорости. что скажет контроллер. Ещё можно попробовать на другом компутере.
P.S. при подключении FTDI запросит драйвер. Думаю это не станет проблемой. Аппаратную часть программатора я уже говорил выше. читай начало своей проблемы.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 07 февраля 2016, 15:18:52
Приключения продолжаются!
Взял свой FTDI. Как показано по этой схеме
[attach=1]
[attach=2]

распаял ножки недостающие.
[attach=3]

Прошил загрузчик, по инструкции с этого сайта.
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.html (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.html)

И вуаля. Даже драйвера на АПМ не встают в винде! А раньше все хорошо распознавалось.
[attach=4]

Вобщем, какой ставить драйвер на Вин8х64?
Из предложеных ни один не подходит (некорректно встает).
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 07 февраля 2016, 17:27:40
Приключения продолжаются!
Взял свой FTDI. Как показано по этой схеме
распаял ножки недостающие.
Прошил загрузчик, по инструкции с этого сайта.
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.html (http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.html)

И вуаля. Даже драйвера на АПМ не встают в винде! А раньше все хорошо распознавалось.


Вобщем, какой ставить драйвер на Вин8х64?
Из предложеных ни один не подходит (некорректно встает).

Молодец! Бери лопату и на поле, закапывай свой контроллер!
Это вообше другая технология. Алексей Козин использует bit bang. Вот на http://www.freeduino.ru/arduino/isp.html (http://www.freeduino.ru/arduino/isp.html) . Я сюда не лазил. http://files.msdatabase.ru/ (http://files.msdatabase.ru/) вот здесь твой вариант качай bootloader.rar выбирай 2560, шей. Конечно не забывай, этот софт как бы тупой так что размещай программатор в одном каталоге с прошивкой, путь к .hex файлу. Давай читай, грызи. нам потом расскажешь.
Добавлено 07 февраля 2016, 17:29:06
Если удачно прошьёшь я тебе подгоню ремзиби ОСД на прошивку.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 08 февраля 2016, 21:31:40
Офф. Но чет-т вспомнилось:
Звонок в службу ремонта компьютеров. - Алло, здравствуйте, принтер перестал печатать, можете починить? - Нет все заняты, попробуйте пока сами это сделать. - То есть как?? Вы хотите, чтобы ваша фирма ничего не заработала?? Чтобы я сам все сделал??? - Что же думает ваш директор??? -А это идея директора, мы всегда зарабатываем больше, если даем клиенту возможность сперва отремонтировать самому


Короче, че-т спалили сервы. Основной вариант ровно один - 3.3 стабилизатор. Отмотай пару страниц назад, описывал неоднократно как поменять стабилизатор. Но вначале проверь, при подключенном питании, можно от USB, сколько вольт на i2c шине, должно быть 3.3 ровно. Если нет, тогда менять стабилизатор да и все.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 февраля 2016, 21:38:18
Офф. Но чет-т вспомнилось:...

Зачётно))))

Короче, че-т спалили сервы. Основной вариант ровно один - 3.3 стабилизатор. Отмотай пару страниц назад, описывал неоднократно как поменять стабилизатор. Но вначале проверь, при подключенном питании, можно от USB, сколько вольт на i2c шине, должно быть 3.3 ровно. Если нет, тогда менять стабилизатор да и все.
А на каких контактах должны быть 3.3? На самом стабилизаторе вроде есть 3.3. Ни нижнем левом и верхнем правом если брать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 08 февраля 2016, 21:50:54
А на каких контактах должны быть 3.3? На самом стабилизаторе вроде есть 3.3. Ни нижнем левом и верхнем правом если брать.

(http://dev.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/6/2013/06/apm25.3.jpg)

Смотри 4х пиновый контакт i2c
Сверху должно быть +3.3, снизу - земля.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 февраля 2016, 22:03:09
Благодарю Илья.
Завтра гляну сколько там на лапках. И если нету положеных 3.3 вольта то паять)))

Я в электронике не очень... вот этот стабилизатор подойдет?
http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1 (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1)

ПС. Чем например, одноканальный стабилизатор отличается от линейного???
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 08 февраля 2016, 22:06:13
Я в электронике не очень... вот этот стабилизатор подойдет?
http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1 (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1)

Похож.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 09 февраля 2016, 23:16:49
Припаял это чудо. (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1 (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1))
На входе 5,04В, а на выходе 1,14В. Прям в удивлении... как так то? Даташит врет?
Но ардупилот начал уже моргать и другими светодиодами при включении)))
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 09 февраля 2016, 23:22:33
Припаял это чудо. (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1 (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1))
На входе 5,04В, а на выходе 1,14В. Прям в удивлении... как так то? Даташит врет?
Но ардупилот начал уже моргать и другими светодиодами при включении)))

Надо было сначала подать на чудо 5 вольт, и померить чего на выходе, а то мало ли чего.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 10 февраля 2016, 01:02:28
Припаял это чудо. (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1 (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=91801&kId=100000124&gr=1))
На входе 5,04В, а на выходе 1,14В. Прям в удивлении... как так то? Даташит врет?
Но ардупилот начал уже моргать и другими светодиодами при включении)))
Скорее всего на АПМ используется LM1117 в корпусе SOT 23-5 3.3v. Аналогов валым причём намного проще, все радиомоделки используют MIC5205 в этом же корпусе. А твой вариант какой та хитрый. Я тоже не знаток электроники, но есть подозрение что от его обвязки зависит выходное напряжение. у тебя конкретно какая модель? случаем не TPS76301? Я на глонасс модуле использовал LM2980 пять на входе 3.3 на выходе. цоколёвка у корпуса SOT 23-5 одинаковая, а обвязка может быть разной.
Добавлено 10 февраля 2016, 01:11:09
А лучше найти даташит на АПМ. Хотя бы стандарт, а кто что лепит надо уже смотреть на спинку.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 10 февраля 2016, 13:17:40
По просьбам трудящихся выложу компоновку "материнской" платы тарота.
Файл разводки в corel: https://yadi.sk/d/t_mdEtXoobEdL
на первом фото вид снизу. (4 регуля и приемник)
на втором фото плата откручена от стоек и болтается - чтобы увидеть обратную сторону (2 регуля, бек на 5 и 12 В, фильты по питанию, датчик тока напряжения, ключ подсветки)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 10 февраля 2016, 13:41:13
А видео у тебя на 5.8 , как далеко берет ?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 10 февраля 2016, 13:52:08
А видео у тебя на 5.8 , как далеко берет ?
с херовыми антеннами на 500 метров хватает
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 10 февраля 2016, 14:23:52
Я планирую  1.2 Г. на 300-500мВт. не знаю пока как с помехами буду бороться , но летают-же.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 10 февраля 2016, 14:27:34
Я планирую  1.2 Г. на 300-500мВт. не знаю пока как с помехами буду бороться , но летают-же.
Могу дать недельки на 1-2, для эксперимента видео 1,2мгц 400мв видео приемник+передатчик.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 10 февраля 2016, 14:52:48
Спасибо, но у меня есть на 500мВт и на 300 на подходе.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: skyline от 11 февраля 2016, 18:39:09
Всем привет! Подскажите кто что думает по поводу ПРОБЛЕМЫ! Коптер со-но на АПМ, летом летал все ок. Пощел сейчас испытывать, -5 на улице. Видео есть, но без наложения телеметрии, те. данных осд. Перезагружал осд, питание и тд. не помогло. Как только в тепло все ок. Думал камера или передатчик, но нет они ни при чем. Снял винты и в морозилку), снято с АПМ все, осталось только АПМ, питание по фен шую, передатчик, камера, осд, все равно тупилово. Сейчас взял 2-й апм, тестирую.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 11 февраля 2016, 19:11:41
По просьбам трудящихся выложу компоновку
Летаешь на 6С ,видимо 4 ака 3 баночных, а сколько ампер.час сборка ?
Добавлено 11 февраля 2016, 19:17:28
А датчик тока обычный 90А. для АПМ ?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: skyline от 12 февраля 2016, 01:25:55
Сделал, была проблема с питанием! Питание было по фен-шую, после импульсного стаба, был линейный, а на него приходило всего 6,3В, при этом в АПМ заходило 4,7В. Поднял до 7,2в В АПМ стало 4,99! 20 минут в морозилке полет нормальный!)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 15 февраля 2016, 12:37:30
Подскажите.
Имею 4х (6ти) канальную апу. И хочу на коптер (в будущем) повесить хороший подвес.
Так вот, можно ли настроить АПМ вот по такому принципу:
Взлетаю на коптере. Включаю автопилот (по точкам). И автоматически, апа начинает управлять не коптером, а подвесом. А когда нужно, меняю режим на коптере с автопилота, и управление коптером опять на апе.
Возможно ли такое? Как?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 15 февраля 2016, 14:07:25
Имею 4х (6ти) канальную апу. И хочу на коптер (в будущем) повесить хороший подвес.
Так вот, можно ли настроить АПМ вот по такому принципу:
Взлетаю на коптере. Включаю автопилот (по точкам). И автоматически, апа начинает управлять не коптером, а подвесом. А когда нужно, меняю режим на коптере с автопилота, и управление коптером опять на апе.
Возможно ли такое? Как?

Извращение, конечно, аццкое. Но что только не сделаешь, если сильно захочешь.

На 5 канал весишь трехпозиционник пульта.
От приемника на 1-2-3-5 каналы подключаешь (кроме входов арды) входы на плату подвеса.
Трехпозиционник 5 канал работает так:
 низ - режим стаб - выкл двигателей подвеса
 центр - режим Х - выкл двигателей подвеса
 верх - режим Auto - вкл двигателей подвеса

1-2-3 каналы настраиваешь на управление углами подвеса как нужно.

Все описанное выше - исключительно гимнастика во время сна разума. Ни в коем случае не повторяйте в железе! Опасно для коптера, камеры и окружающего пространства!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 15 февраля 2016, 14:26:31
низ - режим стаб - выкл двигателей подвеса
 центр - режим Х - выкл двигателей подвеса
 верх - режим Auto - вкл двигателей подвеса

1-2-3 каналы настраиваешь на управление углами подвеса как нужно.

Т.е. в режиме Авто коптер не будет реагировать на стики (только подвес будет), а в режиме Стаб или Х будет и подвес крутиться от стиков и коптер?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 15 февраля 2016, 14:44:51
Т.е. в режиме Авто коптер не будет реагировать на стики (только подвес будет), а в режиме Стаб или Х будет и подвес крутиться от стиков и коптер?


В режиме авто коптер, по умолчанию, реагирует только на 4 канал, т.е. YAW ось.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 20 февраля 2016, 09:51:57
Решил поэкспериментировать и поюзать ДроидПланер.
Мой самрт - Алкатель. Андроид 4.2.2 (ядро 3.4.5). ОТГ присутствует (флешки определяет точно).

Установил ДроидПланер. Подключаю 3ДР модем. На модеме загорается светодиод зеленый, потом начинает моргать. Но смартфон не видит устройство. В ДроидПланере, при нажатии на кнопочку КОННЕКТ выводит сообщение, что устройство не обнаружено.

Пробовал разные версии ДроидПланера. Результат = 0.

Вопрос - как подружить смартфон и 3DR radio?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 20 февраля 2016, 10:12:37
Вопрос - как подружить смартфон и 3DR radio?
По bluetooth дружит прекрасно. Остальное - изврат.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 20 февраля 2016, 11:47:17
Вопрос - как подружить смартфон и 3DR radio?
Паша, тебе прежде надо понимать что радиомодем работает по COM порту, виртуальному или физическому. 3DR по виртуальному. если найдёшь софт виртуальный ком порт на android, тогда останется программу связать с этим портом и вуаля! вот как то так устроены машины.
Добавлено 20 февраля 2016, 11:48:13
А если не париться и использовать что уже сделано это блюпуп!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 20 февраля 2016, 11:56:55
...
А если не париться и использовать что уже сделано это блюпуп!
В том то и дело, я даже не знал, что можно по блюпупу их "зацепить".
Дома буду пробовать.

А скорость не упадет? А то сам модем на 433 работает, передает блюпупу, потом сигнал по блюпупу гнать на смарт, там его смарт обрабатывать будет... Те кто юзают, без тормазов откликается?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 20 февраля 2016, 12:33:23
А скорость не упадет? А то сам модем на 433 работает, передает блюпупу, потом сигнал по блюпупу гнать на смарт, там его смарт обрабатывать будет... Те кто юзают, без тормазов откликается?
В твоем случае модем - зло. Ты спрева полети, настрой радио, видео и т.п. Потом с модемами экспериментируй.
BT модуль http://www.banggood.com/Apm2_52_62_8-Pixhawk-PIX-2_43-Bluetooth-Module-Bluetooth-Data-Link-p-945140.html (http://www.banggood.com/Apm2_52_62_8-Pixhawk-PIX-2_43-Bluetooth-Module-Bluetooth-Data-Link-p-945140.html) подключается напрямую в телепорт APM. И все. Берешь смартфон и управляешь миссиями, параметрами.

в товарах прикамья есть: http://elecomp.ru/product/66750/ (http://elecomp.ru/product/66750/)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 20 февраля 2016, 12:53:54
Аа!! Я то понял вас, как связь Модема по блютусу от смарта))))
Смарт (блютус) ---> (блютус<->3Dr) ---> (3Dr)Коптер

А вы мне говорите про:
Смарт (блютус) ---> (блютус) Коптер

Ладно, буду "копать" 3DR модем и смартфон дальше, пока АКБ едут из столицы.

ПС. Спасибо, про блютус подумаю.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 20 февраля 2016, 13:29:02
Аа!! Я то понял вас, как связь Модема по блютусу от смарта))))
Смарт (блютус) ---> (блютус<->3Dr) ---> (3Dr)Коптер

А вы мне говорите про:
Смарт (блютус) ---> (блютус) Коптер

Ладно, буду "копать" 3DR модем и смартфон дальше, пока АКБ едут из столицы.

ПС. Спасибо, про блютус подумаю.
драйвер на FT232 для андроида поищи. и посмотри в проге есть ли такая возможность выйти на ком порт. а ещё можно разобрать смарт и вместо модуля блюпуп припаять проводки к модулю 3DR. Но это же опять изврат.
Добавлено [time]20 Февраля 2016, 13:37:20[/time]
вот есть уже пионеры http://apmcopter.ru/apm/apm-help/guide/telemetriya-na-android.html (http://apmcopter.ru/apm/apm-help/guide/telemetriya-na-android.html)
Добавлено 20 февраля 2016, 13:42:27
Думаю инструкция понятная ждём видео отчёта по запуске.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 20 февраля 2016, 18:19:27
Пётр, ты, кстати, вифи не пробовал?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 20 февраля 2016, 20:55:13
Пётр, ты, кстати, вифи не пробовал?
Пока руки не дошли. Для непосвященных: купил в товарах прикамья вай фай модуль для ардуины за 600 рэ, вот присобачу как-нибудь вместо блютута и будет у меня ноут с ардой соединяться без дополнительного внешнего BT-свистка
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 24 февраля 2016, 22:46:34
Опять какая то херня)))))))))))))))))  ;D
Что за приключения то такие!!!

Пытался подключить 3DR модем к смартфону. Куча всяких програм поставил на смарт. Какие то программируемые софтины под андроид... В итоге подключить не удалось.

Вчера просто решил воткнуть модем в комп. Иииии.....
Мигает светодиод зеленый. Включаю второй на АПМ2.6, начинает гореть зеленым - связь между ними есть!
Но комп не видит модемы!!

МП не прошивает и не обновляет модем!
Соединение не устанавливается с модемом на компе.
На стабилизаторе самого модема есть 3.3 вольта!

Если нажать в МП кнопку Load Settings, он думает, мусолит его, но в итоге выводит вот такое сообщение.
[attach=1]

Если нажать Upload Firmware то позже вот это выводит.
[attach=2]

Чем лечить эту фигню?

ПС. Руки, плечи и жопу не упоминать  ::)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 24 февраля 2016, 22:50:02
Чем лечить эту фигню?
ПС. Руки, плечи и жопу не упоминать 
выкидыванием модемов в мусорку :)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 24 февраля 2016, 23:05:41
Опять какая то херня)))))))))))))))))  ;D

Добро пожаловать в волшебный мир ардупилота! Это нормально.

Через модемы ранее к АРМу подключался на компьютере?
Уверен, что скорость соединения на модемах именно такая? Для прошивки нужно выбрать заданную на модеме скорость. Если заранее неизвестна, то поможет метод перебора.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 24 февраля 2016, 23:20:12
Добро пожаловать в волшебный мир ардупилота! Это нормально.

Через модемы ранее к АРМу подключался на компьютере?
Уверен, что скорость соединения на модемах именно такая? Для прошивки нужно выбрать заданную на модеме скорость. Если заранее неизвестна, то поможет метод перебора.
Раньше все коннектилось на ура. Прошивал даже в прошлом году на прошивку 1.9. До недавнего времени все работало.
Я думаю что слетела прошивка или еще что-то... сам загрузчик... К сожалению в интернете, с подобной проблемой, много ссылок на страницу 404.  >:(

Попробую попирибирать скорость.  :)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 24 февраля 2016, 23:21:55
Раньше все коннектилось на ура. Прошивал даже в прошлом году на прошивку 1.9. До недавнего времени все работало.
Я думаю что слетела прошивка или еще что-то... сам загрузчик... К сожалению в интернете, с подобной проблемой, много ссылок на страницу 404.  >:(

Попробую попирибирать скорость.  :)

Второй модем также попробуй подключить, с помощью переходника UART-USB.

Первый тоже нужно будет проверить, если перебор не поможет, подключив через внешний UART, не доверяя встроенному.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 24 февраля 2016, 23:48:17
Не смог найти, как прошить встроенный FT232 у модема. Есть инструкции? Чем его брать?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 25 февраля 2016, 00:40:56
Чем лечить эту фигню?
Методом научного перебора. т.е. определять работоспособность цепей, ком порт компа, правильность скорости битрейда бит данных не посредственно в настройках именно этого порта. видит ли вообще компорт в диспетчере устройств. ну думаю видит.
работоспособность порта АПМ , проверить можно FTDI кабелем  в любой ком порт только там скоростя разные вроде. на GPS 38400 на 3DR и параллельный кнему OSD 57600. далее работоспособность модемной линии, на модем подключить заведомо рабочее устройство например GPS с нужными параметрами скорости и подключиться терминалом, PUTTY, спец софтом. должен быть ответ.в результате этих манипуляций можно будет определить где собака порылась и тд.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 25 февраля 2016, 21:31:41
Вчера просто решил воткнуть модем в комп. Иииии.....

Поди смарт не вывозит по питанию.
Попробуй отдельное
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 26 февраля 2016, 00:18:46
Поди смарт не вывозит по питанию.
Попробуй отдельное
Сегодня зашел в НИИ, и Илья подтвердил - какая то лажа с FTDI на модеме наземном. Буду городить огород с внешним FTDI.
А воздушный модем в порядке. Оба друг друга видят.

Кто то в курсе, FTDI как то шьются? Как можно проверить их работоспособность?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 26 февраля 2016, 00:28:39
FTDI на модеме наземном. Буду городить огород с внешним FTDI.
забей ты на весь этот зоопарк. летай и получай удовольствие..от полета.. пилотирования..настройки арды.. всякий вайфай блютут модем колхоз к арде потом нарастет.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 26 февраля 2016, 04:14:19
Вопрос - как подружить смартфон и 3DR radio?

У меня почему-то с пол-оборота заработало. Радио - родное 3DR, подключено через OTG кабель-переходник в USB порт телефона. Телефон - Samsung S5, Android L. Droid Planner. Пробовал и на таблете с Kit Kat, тоже без проблем.

а, вспомнил. У меня когда-то давно были проблемы с одним из модемов, как раз иногда отрубался от хоста. Оказалась плохая пайка, вылечилось и больше не болело.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 27 февраля 2016, 14:18:22
Попытался добавить пару новых каналов в управление (хочу зажигать лампочки, например), и что-то я окончательно запутался с конфигурацией RC каналов на Pixhawk plane.
Как входные каналы chx_in соотносятся с выходами ch_out и параметрами RCx_FUNCTION?

Имеем 9 входных сигналов с радио по PPM (приемник L9R). В MP в tuning видно, что все они они доходят до пиксы.

4 канала управления (тяга, элероны, руль и элевоны) работают как положено - выход на RC0-RC4.
5-й канал режима и 6-й (переменный резистор подстройки параметров) никуда не выходят, ну и не нужно.

Настройки RC6_FUNCTION, RC7_FUNCTION, RC8_FUNCTION, RC9_FUNCTION стоят в 1 (pass through).

Далее начинается непонятно.

7-й канал - закрылки. Если RC5_FUNCTION=2, то управление флапсами идет с RC5. Почему 7-й управляет именно 5-м? А если флапсы у меня будут на ch8_in, как замапить на RC5?
Если ставлю RC5_FUNCTION=0, то на 5-м ничего нет, а сигнал идет на RC7.

Ch8_in идет на RC8, это нормально.

Ch9_in не транслируется на RC9. Почему?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 27 февраля 2016, 14:30:15
Если правильно понимаю, то АРМ-Pixhawk знает только про 8 каналов. Остальные каналы следует брать напрямую с приемника.

Ну и вообще, какой смысл управлять каналом вручную через АРМ?

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 28 февраля 2016, 01:12:30
какой смысл управлять каналом вручную через АРМ?

У приемника L9R только 8 выходов, хотя он поддерживает до 12. 12 доступны только через PPM (SBUS).

Если  у Pixhawk только 8 каналов, то зачем у него столько выходов RC?

Но мне бы разобраться хотя бы с 8-ю для начала.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 28 февраля 2016, 11:45:25
Но мне бы разобраться хотя бы с 8-ю для начала.

Если каналы сам Пикс нажимать не будет, тогда напрямую из приемника взять, не?
А для 9-12 есть sbus to ppm конвертеры, например у того же frsky. К сожаленью, возможности сдвижки каналов у приемников frsky   (типа на 1 ноге - 9, на 2-10 и т.д.) нет.



Кстати, насчет вчерашних полетушек и улета коптера вспомнил. После смены направления компаса перекалибровка обязательна, а мы ее не сделали.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 28 февраля 2016, 12:20:43
После смены направления компаса перекалибровка обязательна, а мы ее не сделали.
Понял , сегодня еще раз откалибруем.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 28 февраля 2016, 13:50:59
К сожаленью, возможности сдвижки каналов у приемников frsky   (типа на 1 ноге - 9, на 2-10 и т.д.).

Хм, есть, похоже. На X8R  (http://www.frsky-rc.com/download/down.php?id=102)надо выставить режим 3 или 4, тогда на аналоговых выходах будут каналы 9-16. Ну а 1-8 как обычно, по SBUS.
К сожалению, такого режима нет на L9R (http://www.getfpv.com/media/wysiwyg/documentation/Frsky-L9R-Manual.pdf). Но зато в руководстве разглядел чуть в стороне выход канала 9.

Насчет пиксы, поковырялся еще. Оказалось, что пикса не только видит 16 входных каналов по SBUS, но и транслирует большинство из них на RC1-RC8 и AUX1-6. Ограничение 8 каналов было раньше на APM, на пиксе можно выводить 10-12. Убедился я в этом, подключая серву. Монитор в MP AUX каналы просто не показывает... но оказалось, это не значит, что они не работают.

Ch1_in  -> RC1
Ch2_in  -> RC2
Ch3_in  -> RC3
Ch4_in  -> RC4
Ch5_in  -> x (mode), RC5 выход для FLAPS (if RC5_FUNC=2 or 3)
Ch6_in -> RC6
Ch7_in -> RC7
Ch8_in -> RC8
Ch9_in -> AUX1
ChA_in -> AUX2
ChB_in -> AUX3
ChC_in -> AUX4
ChD_in -> AUX5 (отключено, по умолчанию - релейный режим(on/off) Увеличить BRD_PWM_COUNT чтобы включить обычную трансляцию ШИМ)
ChE_in -> AUX6 (то же, что и AUX6)


Единственное непонятно, это с закрылками. Почему берется именно канал 7 для RC5, если поставить RC5_FUNCTION=2? А если RC6 или RC7 поставить в режим flaps?

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 02 марта 2016, 18:15:42
Борьба с вибрациями на коптере в предельном виде выглядит вот так

(https://lh3.googleusercontent.com/-EsD-l3HICgk/VtbmnjXEzLI/AAAAAAAAtIc/-2FhXFTp7Pk/s703-Ic42/00000020.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-6yUlDsaBFwU/VtbmnkueVxI/AAAAAAAAtIg/rQzByyWutk8/s512-Ic42/00000021.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-26dUmmBF7kw/VtbmnvPK0LI/AAAAAAAAtIk/Ul4vEWHuYDs/s800-Ic42/00000022.jpg)

Завтра посмотрю, до скольки можно докрутить ПИДы, а там и подвес без резинок пора прикручивать...
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 24 марта 2016, 12:13:15
Нужна помощь зала.
Есть у меня Pixhawk, происхождения с RCTimer. У него проблема - не инициализируется при температурах ниже 0.
Т.е. даже не загружается, пишет и мигает с ошибками. Если внести в тепло, потом включить - никаких проблем.

Говорят, что-то связано со свойствами резисторов у питания (?).

Вот что посмотрел, но пока ниче не понял.
http://diydrones.com/forum/topics/solution-proposal-for-pixhawk-imu2-related-bad-accell-health (http://diydrones.com/forum/topics/solution-proposal-for-pixhawk-imu2-related-bad-accell-health)

Куда копать, что смотреть?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 24 марта 2016, 12:16:21
поищи в теме http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287225.html (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287225.html)
что-то подобное попадалось
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 24 марта 2016, 12:19:35
поищи в теме http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287225.html (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287225.html)
что-то подобное попадалось

50 страниц овет90% бреда )))

ЗЫ. На рцдизайне прочитал, что следует читать ту же ссылку на diydrones.

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 24 марта 2016, 12:21:09
я тебе предложил поискать а не читать 50 страниц :D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 24 марта 2016, 13:06:55
Говорят, что-то связано со свойствами резисторов у питания (?).
Можно обратиться в поддержку рцтаймера. может они знают уже этот баг. А в теме на дидроне вроде там проблема с акселерометром. в чём загвоздка пусть скажут англоязычные наши братья. контроллер то грузится после подачи питания? если да то в терминале опрашивай сенсоры, все. Далее будет видно. А так тоже бред. Не пропайка чего или одно из двух.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 27 марта 2016, 20:27:57
Пока руки не дошли. Для непосвященных: купил в товарах прикамья вай фай модуль для ардуины за 600 рэ, вот присобачу как-нибудь вместо блютута и будет у меня ноут с ардой соединяться без дополнительного внешнего BT-свистка
Хорошие новости для связи с APM по wi-fi через модуль esp8266, вместо BT. Андрей нашел интересный проект:
https://sites.google.com/site/picsharekozin/esp8266_mavlink

надо попробовать, пошел заказывать модули у китайцев...

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 27 марта 2016, 20:35:27
Хорошие новости для связи с APM по wi-fi через модуль esp8266


Интересно, однако. Если с патчем 3-4 км обещают, и это без пары двухваттных бустеров. С ними, интересно, в горизонт упрется дальность?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 28 марта 2016, 01:06:40
Хорошие новости для связи с APM по wi-fi через модуль esp8266, вместо BT. Андрей нашел интересный проект:
https://sites.google.com/site/picsharekozin/esp8266_mavlink

надо попробовать, пошел заказывать модули у китайцев...
я считаю очень хорошее решение, патч не патч но TCP очень развитая сеть и в связи с этим можно развить собственную сеть по VPN между удалёнными объектами. если кто решится реализовывать просто по WiFi берите ubiquiti nanostation m2 или чуть послабее ubiquiti nanostation loco m2. Очень сильное решение для своей цены. ПРОВЕРЕНО лично и в интернете доказано. ежели развивать сеть надо добавить микротик самый дешёвый RB750. Я его хаваю, но есть более квалифицированные специалисты с более тонкой настройкой. Не буду пока вникать но если кто привяжет машину по вифи помогу в остальном, есть RB2011 и m2. всё в наличии.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 28 марта 2016, 08:41:50
Хорошие новости для связи с APM по wi-fi через модуль esp8266, вместо BT. Андрей нашел интересный проект:
https://sites.google.com/site/picsharekozin/esp8266_mavlink
про питание замечу! вайфай воткнут в стандартный телемертийный порт арды. У меня есть похожий модуль. Заявлено по питанию до 0.5А. Такое однозначно надо питать отдельно!
Добавлено 28 марта 2016, 08:46:41
Подскажите еще, какие стабилизаторы в перми можно купить чтобы с 5В получить 3.3В. Попробую на своем модуле.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 28 марта 2016, 09:05:33
Подскажите еще, какие стабилизаторы в перми можно купить чтобы с 5В получить 3.3В. Попробую на своем модуле.
А зачем тебе 3,3? в этом порту 5В вроде. значит и железка на 5В. а там уж на ней свой стабилизатор должен быть.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 28 марта 2016, 09:21:21

Подскажите еще, какие стабилизаторы в перми можно купить чтобы с 5В получить 3.3В. Попробую на своем модуле.

Нужен стабилизатор (деталька) или самостоятельный стабилизатор на отдельной платке с комплексом деталей? (есть понижающий и есть повышающий у меня)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 28 марта 2016, 09:49:58
А зачем тебе 3,3? в этом порту 5В вроде. значит и железка на 5В. а там уж на ней свой стабилизатор должен быть.
у меня жедлезка на 3.3.  мне просто пальцем в микросхему ткните - дальше разберусь
Добавлено 28 марта 2016, 09:51:43
Паша, телефон свой напиши. я заеду к тебе за ардуиной и стабилизатором.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 28 марта 2016, 10:44:01
у меня жедлезка на 3.3.  мне просто пальцем в микросхему ткните - дальше разберусь

Вот тут подробной (на мой взгляд написано). http://rc.perm.ru/index.php/topic,1249.0.html (http://rc.perm.ru/index.php/topic,1249.0.html)
Сама деталька продается в магазине радиодетали на петропаловской по цене от 40 рублей до 70. Это понижающие простенькие стабилизаторы.



Добавлено [time]28 Марта 2016, 09:51:43[/time]
Паша, телефон свой напиши. я заеду к тебе за ардуиной и стабилизатором.
Ардуино с собой. (в районе колизея - КДЦ) Стабилизатора у меня деталькой нету. Есть на микросхеме LM и XM, но они дома, по цене 250 за штуку.
8-963-858-ЗЗ-9Ч
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 28 марта 2016, 11:50:54
про питание замечу! вайфай воткнут в стандартный телемертийный порт арды. У меня есть похожий модуль. Заявлено по питанию до 0.5А. Такое однозначно надо питать отдельно!
Добавлено Сегодня в 08:46:41
Подскажите еще, какие стабилизаторы в перми можно купить чтобы с 5В получить 3.3В. Попробую на своем модуле.
Ставь LM1117-3.3, ток до 1а
http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=81294&kId=100000124&gr=1 (http://www.radiodetali.perm.ru/subcatalog/det100000124.asp?id=81294&kId=100000124&gr=1)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 28 марта 2016, 15:56:30
3dr, похоже, все.

http://www.droneflyers.com/2016/03/3d-robotics-failure-to-launch-and-unicorn-dreams/ (http://www.droneflyers.com/2016/03/3d-robotics-failure-to-launch-and-unicorn-dreams/)


Срочно качаем и добавляем в базу правильные прошивки ардулетов.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 28 марта 2016, 17:06:33
3dr, похоже, все.
это типа предупреждение для инвесторов и владельцев смежных с ними бизнесов быстрее умывать руки.
нам простым, пользующимся клонами их продукции ничего не будет. думаю останется группа энтузиастов, которые в том числе и на коммерческой основе продолжат это дело.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 28 марта 2016, 17:08:50
3dr, похоже, все.

http://www.droneflyers.com/2016/03/3d-robotics-failure-to-launch-and-unicorn-dreams/ (http://www.droneflyers.com/2016/03/3d-robotics-failure-to-launch-and-unicorn-dreams/)


Срочно качаем и добавляем в базу правильные прошивки ардулетов.

А чё там пишут та? может опять просто владельца сменят.

Добавлено 28 марта 2016, 17:12:04
нам простым, пользующимся клонами их продукции ничего не будет. думаю останется группа энтузиастов, которые в том числе и на коммерческой основе продолжат это дело.
Ну если иха сервак ляжет или где они так хостятся будет плохо. даже инструкций не будет. Я так уже много нюансов забыл. Хотя был первооткрывателем АПМ в нашем клубе. АПМ 1.4 никто даже не юзал.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 29 марта 2016, 05:29:43
3dr, похоже, все.
Без паники! Команда разработчиков еще в феврале запилила некоммерческую организацию и выносят разработку туда. Велись переговоры о передаче домена ardupilot.com в новую контору, но видать что-то не сложилось. Всё теперь тут http://ardupilot.org/. (http://ardupilot.org/.)
Ну а железки кроме них много кто делает.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 13 апреля 2016, 21:06:16
надо попробовать, пошел заказывать модули у китайцев...

Сегодня уже пришли модули ESP8266 с ali!
http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-Upgraded-version-ESP-01-ESP8266-serial-WIFI-wireless-module-wireless-transceiver/32633799244.html?detailNewVersion=2 (http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-Upgraded-version-ESP-01-ESP8266-serial-WIFI-wireless-module-wireless-transceiver/32633799244.html?detailNewVersion=2)

 Прошил по инструкции, после перевключения появилась точка доступа, настроил скорость. Жаль под рукой нет APM. но думаю заработает.
 Так что wi-fi в массы!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 13 апреля 2016, 21:59:29
Сегодня уже пришли модули ESP8266 с ali!
а питание у них какое? у моего 3.3В. где его брать, если цеплять к арде? кушает это штука до 200мА! так что от стабилизатора арды не стоит ее питать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 13 апреля 2016, 22:04:50
Я использую такие понижайки
http://ru.aliexpress.com/item/20pcs-AMS1117-AMS117-3-3-3-3V-1A-Voltage-Regulator-SOT-223-Good-Quality-New/32533518288.html (http://ru.aliexpress.com/item/20pcs-AMS1117-AMS117-3-3-3-3V-1A-Voltage-Regulator-SOT-223-Good-Quality-New/32533518288.html)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 13 апреля 2016, 22:27:39
Я использую такие понижайки
какой вариант:
* на отдельной плате специально для вайфая?
* прямо на плате вайфая приколхозить?
* или заменяешь понижайку у арды и от нее уже питаешь и арду и вайфай?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 13 апреля 2016, 22:42:54
Модули только пришли,
 но думаю снизу вплотную припаять к пинам допонительную платку такого же размера со стабилизатором и конденсаторами, родные пины откусить после пайки под корень и поставить кривые пины с раскладкой, как у блютуз модуля, что бы можно было заменить блютуз модуль на вай-фай.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 14 апреля 2016, 08:47:07
А зачем вообще переход на "технологию" вайфай? Неужели модемы частот 433 или 900 хуже?
На мой взгляд наоборот - вполне даже лучше, и радиосигнал надежнее, чем файфай.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 14 апреля 2016, 09:35:52
Неужели модемы частот 433 или 900 хуже?
устал объяснять. модемы можно использовать только если у тебя нет других радиоканалов.
поставь модем на самолет где РУ 433 и видео 1.2 и попробуй улететь на 15 км - поймешь. ни модем не достанет, и все остальное отвалится и арда еще заглючит.
а пацаны летают на 30..50 км
вай фай в данном случае не мешает борту и используется только для управления параметрами и миссиями когда модель рядом.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 14 апреля 2016, 13:42:27
устал объяснять. модемы можно использовать только если у тебя нет других радиоканалов.
поставь модем на самолет где РУ 433 и видео 1.2 и попробуй улететь на 15 км - поймешь. ни модем не достанет, и все остальное отвалится и арда еще заглючит.
а пацаны летают на 30..50 км
вай фай в данном случае не мешает борту и используется только для управления параметрами и миссиями когда модель рядом.
Если грамотно использовать WiFi то надо что бы АПМ подключался к точке доступа и летел по бесшовному вифи, а не организовывал AP. Мне по крайней мере надо так.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 14 апреля 2016, 13:48:46
... летел по бесшовному вифи, а не организовывал AP. ...
Что значит "не организовывал АР"?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 14 апреля 2016, 18:52:20
Что значит "не организовывал АР"?
устройство организует Access point я правильно понял? далее ты подключаешься к ней и вперёд. Ну как ARDrone 2.0
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 16 апреля 2016, 05:07:00
вай фай в данном случае ... используется только для управления параметрами и миссиями когда модель рядом.

А в чем преимущество WiFi перед BT в данном случае? Большая скорость? BT вполне хватает...
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: scales11 от 25 апреля 2016, 23:44:16
Всем привет.

Может кому полезно будет - опишу опыт прошивки Minim OSD. В случае когда шрифты безвозвратно слетают.

На днях пытался обновить шрифты на Minim OSD (зеленая печатная плата). После выбора шрифтов и нажатия Update CharSet. появилась надпись с ошибкой. Огорчился. После этого какие бы я шрифты не выкачивал из интернета и какие бы прошивки не менял - все без толку. Не заливаются и все тут. Что самое поганое, шрифты  испортились и пришлось заказывать новую ОСДшку. Опрос показал, что не я первый попал в такую ситуацию. Как минимум два человека подтвердили, что сталкивались с такой же проблемой.

Через 5 минут как на хобикинге заказал новую ОСд, наткнулся на
  вот это (http://gabek.ddns.net/MinimOSD-Extra/MinimOSD-Extra_R800.zip)

В архиве нашел прошивку под названием Character_Updater_FW.hex
залил ее, после попробовал залить шрифты и О чудо! Шрифты залились, потом из того же дистрибутива залил
MinimOSD_Extra_Plane_R800.hex

Все заработало!

Нигде, при этом, я не нашел информации, что нужно именно так заливать чарсеты. Везде (в том числе в видеоинструкциях) просто рекомендуют прошивку посвежее и шрифты посвежее.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 25 апреля 2016, 23:47:31
Нигде, при этом, я не нашел информации, что нужно именно так заливать чарсеты. Везде (в том числе в видеоинструкциях) просто рекомендуют прошивку посвежее и шрифты посвежее.

Имею уточнение. Проблема была не в методе заливки чарсетов, а в том что "обычным" методом, обычной прошивкой Экстры, чарсеты при попытке загрузки выдавали ошибку.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 26 апреля 2016, 08:43:04
Нигде, при этом, я не нашел информации, что нужно именно так заливать чарсеты.
Я в своё время сломал шрифты на Remzibi OSD и спустя пять минут убил бутлодер, а через ещё пять минут прочитал как всё делать правильно, но было поздно. А секрет заливки шрифтов был в том, что не надо подавать питание со стороны компорта. как это всё работает на миним ОСД в душе не чаю.
Добавлено [time]26 Апреля 2016, 08:44:06[/time]
Через 5 минут как на хобикинге заказал новую ОСд, наткнулся на
  вот это
Apache/2.4.10 (Raspbian) Server at gabek.ddns.net Port 80
Эт чьё хозяйство? Кто то себе на расбери записную книжку сделал?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 26 апреля 2016, 09:35:29
Нигде, при этом, я не нашел информации, что нужно именно так заливать чарсеты. Везде (в том числе в видеоинструкциях) просто рекомендуют прошивку посвежее и шрифты посвежее.

Просто заливку шрифтов, выносили из основной прошивки, во вспомогательную, которой сначала заливали шрифты, а потом ставили основную прошивку, которая шрифты заливать уже не умела.

Аргументом за такой подход был :
1.Иногда в полете минимОСД, получая определенную последовательность уходила на загрузку шрифтов, а так как систем с которыми эта ОСД работает много и у всех не уследишь, что они там шлют, сделали так.
2. Экономия места в основной прошивке.

Потом загрузку шрифтов опять вносили в основную прошивку.
Форков много у всех по разному.

Для самолетов пока лучшая прошивка от Кирилла Корнилова (prg), буквально сегодня он написал мне, что готовит новую версию.
Может добавить "хотелки", для нас сделал спецпрошивку для работы с камерой, которая не "любила" минимОСД.

Я для его прошивки виндовый конфигуратор пописываю, кстати с загрузкой шрифтов, поэтому и тесно общаемся.

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 26 апреля 2016, 11:02:19
Для самолетов пока лучшая прошивка от Кирилла Корнилова (prg), буквально сегодня он написал мне, что готовит новую версию.
Может добавить "хотелки", для нас сделал спецпрошивку для работы с камерой, которая не "любила" минимОСД.
А вообще ОСД козырную можно сделать? типа мегапирата. железо нарисуем, наштампуем.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 26 апреля 2016, 21:09:48
Наконец то пришел GPS и сразу сегодня поехали в поле , АПМ отработал отлично,попробовали все режимы лойтер держал четко, возврат домой РТЛ тоже отработал хорошо , аппарат вернулся в точку старта и сам приземлился, ну и в конце автоленд все испытания прошли на ура. Осталось проверить как отработает РТЛ при выключении апы , да и такой вопрос , когда включаем борт осд показывает на экране монитора что связь есть часы в верхнем угпу экрана идут , но не горизонт ни показания GPS ни напруги нет , пока не подключишь миссион планер по блютуз , то есть надо постоянно подпинывать, что можно сделать в настройках чтобы токого не было.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: scales11 от 26 апреля 2016, 23:21:44
Как мне объяснили, если блютус подключен параллельно осд, т.е. тх контакт с осд отключен, апм не передает никаких данных. Что бы начал передавать данные, нужно через тх какой-то стартовый пакет или че-то в этом роде передать на апм.

Короче, на практике. Вкл/выкл миссион планер и все работат. У меня такая же фигня вчера была. Осд работает и все "по нулям". Миссион подключил - поехало

Добавлено 26 апреля 2016, 23:25:45
Для самолетов пока лучшая прошивка от Кирилла Корнилова (prg), буквально сегодня он написал мне, что готовит новую версию.
Может добавить "хотелки", для нас сделал спецпрошивку для работы с камерой, которая не "любила" минимОСД.
А чем она лучше? Красивее? Стабильнее?
Я штуки три перепробовал - разницу не понял
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 26 апреля 2016, 23:34:08
А чем она лучше? Красивее? Стабильнее?
Я штуки три перепробовал - разницу не понял

http://forum.rcdesign.ru/blogs/55789/blog20531.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/55789/blog20531.html)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 27 апреля 2016, 07:36:59
Как мне объяснили, если блютус подключен параллельно осд, т.е. тх контакт с осд отключен, апм не передает никаких данных. Что бы начал передавать данные, нужно через тх какой-то стартовый пакет или че-то в этом роде передать на апм.

Короче, на практике. Вкл/выкл миссион планер и все работат. У меня такая же фигня вчера была. Осд работает и все "по нулям". Миссион подключил - поехало
На АПМ 2.5 тоже столкнулся с такой проблемой чем был крайне удвлён. В чём же проблема? Я уже об этом говорил что имею АПМ 1.4 и такого в помине нет. ОСД и радиомодем подключены паралельно, всё работает. Может это можно чем то исправить?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 27 апреля 2016, 08:11:32
Короче, на практике. Вкл/выкл миссион планер и все работат. У меня такая же фигня вчера была. Осд работает и все "по нулям". Миссион подключил - поехало
Вроде это оно , надо попробовать вчера Эдик нашел.    http://hellhog.ru/apm-ardupilot (http://hellhog.ru/apm-ardupilot)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 04 мая 2016, 10:23:41
Маленький отчет о первом опыте запуска коптера)))
Дача. Поставил коптер на ровную площадку - выровненную по уровню. Включил коптер дал ему время на поиск спутников по ГПС. Поскольку ни модема ни ноута с не было, перед запуском ничего не калибровал (да я знаю что это надо делать, но подумал - пофигу).
Проармил, все заработало как надо. - поднял коптер, его сразу медленно но верно начало смещать в сторону при этом поворачивать (по яве). Посадил (сложив одно шасси).
Второй раз взлетел гораздо выше (метров на 12-15) и чуть не отправил его в далекую страну, но вырулил и направил к себе... но неожиданно выросла береза и коптер запутавшись в ветвях скатился вниз на землю.
Еще один раз полет был коротким, так как сразу нашелся куст на участке отстегнувший АКБ.
И последний четвертый запуск оказался фатальным - пытаясь ювелирно маневрировать над большой грядкой, запутался в управлении и послал коптер в облепиху - в результате сломал два пропеллера.

Сейчас жду блютус модем, что бы со смартфона менять режимы и видеть всю телеметрию.

Фотоотчет:
[attach=1]

[attach=2]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 04 мая 2016, 17:52:56
поднял коптер, его сразу медленно но верно начало смещать в сторону при этом поворачивать (по яве).
Если крутит по яве, то проверь правильность расположения винтов. чётко по инструкции: 1 против часовой, 2 по диагонали тоже против, 3,4 расположены по диагонали по часовой. судя по фото вращение винтов правильно, а вот расположение 1-4 не знаю проверяй.
Добавлено 04 мая 2016, 17:53:47
поднимаешь и начинает крутить по яве с ускорением?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 04 мая 2016, 18:19:10
И последний четвертый запуск оказался фатальным - пытаясь ювелирно маневрировать над большой грядкой, запутался в управлении
Как бы симулятор надо осваивать перед запуском коптера. Выбираешь любую модель вертолета и висишь, жопой к себе, боком к себе, мордой к себе. Нудно конечно, но очень сильно помогает, особенно материально.
А иначе такими темпами ты лет через ..х.з. сколько полетишь.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 31 мая 2016, 04:40:57
В связи со сливанием 3DR, и соответственно скорого окончания поддержки ими их эталонного Pixhawk, актуальной становится тема выбора правильного FC. Китайцы настрогали тучу клонов пиксы разной степени близости к оригиналу и разной степени глючности. Пока это выражалось в основном заменой втихаря компонентов на более дешевые (http://www.banggood.com/New-Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2_4_6-32Bits-ARM-Flight-Controller-p-971381.html). Некоторые еретики начинают отходить все дальше. Примеры неслыханного вольнодумства: Micro Pix PX4 32-bit Autopilot Flight Controller V2.4.6 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2630768) или PIXRACER AUTOPILOT XRACER V1.0 (http://mymobilemms.com/OFFTHEGRIDWATER.CA/Auto-Pilot-Controller/Pixracer-Autopilot-Xracer-V1.0-Flight-Controller-Mini-PX4-Wifi). Все это, похоже, не очень совместимо между собой по разъемам с периферией. Даже в клонах оригинального Pixhawk кто-то ставит правильные коннекторы Hirose, а кто-то экономит.

Куда податься бедному крестьянину, привыкшему к употреблению только genuine продукции 3DR?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 31 мая 2016, 07:51:31
В связи со сливанием 3DR, и соответственно скорого окончания поддержки ими их эталонного Pixhawk, актуальной становится тема выбора правильного FC. Китайцы настрогали тучу клонов пиксы разной степени близости к оригиналу и разной степени глючности. Пока это выражалось в основном заменой втихаря компонентов на более дешевые (http://www.banggood.com/New-Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2_4_6-32Bits-ARM-Flight-Controller-p-971381.html). Некоторые еретики начинают отходить все дальше. Примеры неслыханного вольнодумства: Micro Pix PX4 32-bit Autopilot Flight Controller V2.4.6 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2630768) или PIXRACER AUTOPILOT XRACER V1.0 (http://mymobilemms.com/OFFTHEGRIDWATER.CA/Auto-Pilot-Controller/Pixracer-Autopilot-Xracer-V1.0-Flight-Controller-Mini-PX4-Wifi). Все это, похоже, не очень совместимо между собой по разъемам с периферией. Даже в клонах оригинального Pixhawk кто-то ставит правильные коннекторы Hirose, а кто-то экономит.

Куда податься бедному крестьянину, привыкшему к употреблению только genuine продукции 3DR?

А в нашем клубе на материке только один оригинал автопилота APM 1.4 остальное клоны. Вроде rctimer не плохо делает платы. сервак где то не далеко от Сан-диего, а посылки из китая к нам приходят.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 31 мая 2016, 09:40:21
Куда податься бедному крестьянину, привыкшему к употреблению только genuine продукции 3DR?

На Алиэкспресс, куда-ж еще.

Через руки прошло штук 5 клонов Пиксхавка. Проблемы только у одного - плохо армиться при темературе ниже нуля, о чем писал. Говорят, подождать после отключения питания надо пару минут и все. Такая багофича. 

Так что бери стандартный проверенный клон 2.4.x, если место не ограничено. Я еще взял в резерв Pixhawk Lite 2.4.6, но на нем еще не летал, хотя на земле работает нормально.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 01 июня 2016, 00:25:26
Нет, это понятно...  Пока я раздобыл классический почти новый Pixhawk за 70 долларов, а там посмотрим.
Но интересно куда все пойдет, если не будет объединяющей и направляющей силы, каковой был 3DR и его DIYDrones. Раздробится на тысячу клонов? Или останется "канонический" Pixhawk, поддерживаемый Open Source Community, существующий в сотне разных форм-факторов и конфигураций?
Интересно бы еще попробовать другие проекты. OpenPilot вроде как созрел уже, или SmartAP...
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 01 июня 2016, 00:27:34
Канонический APM/Pixhawk коптер с 3.1.5 прошивкой (ИМХО, естественно) останется если не в веках, то на ближайшую пятилетку точно для него работа найдется. А дальше - будем посмотреть.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 01 июня 2016, 11:19:16
Умирание подобных автопилотов вполне закономерно. Ибо этап развития, когда от аппарата требовалось только взлететь и поддерживать стабильный процесс полёта, как-то незаметно прошел.
Если внимательно посмотреть на вектор усилий команд разработчиков дронов, то они всё больше уходят в искусственный интеллект. Если уж Камаз озаботился  выпуском беспилотных грузовиков (http://pro-tank.ru/blog/1513-pervyj-bespilotnyj-kamaz), то это значит что многие задачи решены.
APM/Pixhawk и прочие подобные такие задачи уже явно не потянут. И MegaPiratX тоже  :'(

Думаю что надо смотреть на более мощные вычислительные платформы - Intel Edison и т.п. Это конечно всё уровень тоже любительский, но кое-какие задачи можно решать (https://habrahabr.ru/company/intel/blog/249603/).

Развитие дронов однозначно уйдёт в недосягаемую для любителей область - нам будут доступны только готовые решения. И даже не потому, что  это будет очень дорого по деньгам, а потому что сложность алгоритмов будет уже запредельной: если сейчас мы ещё можем влезть в код ардупилота, то как будем ковыряться в алгоритмах искусственного интеллекта?
Либо какие-то блоки/модули гражданского назначения из которых мы сможем что-то делать. Но и это представляется маловероятным: если уж сейчас ограничивают законами о 250 граммах, то на эти блоки можно тупо наложить ограничения по продаже. В таком случае выход вижу один: сбивать полицейские дроны, затаскивать в экранированные норы и дербанить.

Так что APM/Pixhawk/MPX - это наше всё навечно :)  Внукам передавать будем
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 01 июня 2016, 11:25:54
Умирание подобных автопилотов вполне закономерно. Ибо этап развития, когда от аппарата требовалось взлететь и поддерживать стабильный процесс полёта, как-то незаметно прошел.

Не согласен. То, что делает "стандартный" автопилот достаточно для 90% задач. Все остальное и более сложное, с ИИ - уйдут в верхний сегмент, в специальные задачи. Или, как вариант, управлять движением будет ИИ, а сам полет осуществлять вполне обычный полетный контроллер - ведь ему достаточно маршрут задать как лететь.

Аналогия самая живая перед глазами - большинство самолетов малой авиации как то "на ручке" летали, летают и будут летать, и никаких автопилотов на них ставить в обязательном порядке никто не требует. 
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 01 июня 2016, 11:34:41
Не согласен. То, что делает "стандартный" автопилот достаточно для 90% задач. Все остальное и более сложное, с ИИ - уйдут в верхний сегмент, в специальные задачи. Или, как вариант, управлять движением будет ИИ, а сам полет осуществлять вполне обычный полетный контроллер - ведь ему достаточно маршрут задать как лететь.

Ты про какие 90% говоришь? Твои любительские 90%? - да. Специального назначения? - не тянет.
Та же фирма 3DRobotics, разрабатывая аппаратуру и софт, тащила и нас за собой. Есть, да, openpilot и прочие, которые развивают наследие. Так и будут вариться в собственном соку. Ну иногда что-нибудь реализуя подобное из более крутых.
про DJI и подобных не говорю - они полностью коробочные
Добавлено [time]01 Июня 2016, 11:37:46[/time]
Аналогия самая живая перед глазами - большинство самолетов малой авиации как то "на ручке" летали, летают и будут летать, и никаких автопилотов на них ставить в обязательном порядке никто не требует. 

так я и говорю - apm/pixhawk -это наше всё :)

просто иногда хочется и бОльшего
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 01 июня 2016, 11:44:52
Ты про какие 90% говоришь?

90% летающих устройств достаточно выполнять полет по маршруту, и режимы взлет-посадка. Остальные функции, прикладного уровня (съемка там, поиск и уничтожение мирных граждан и т.д.), выполняются уже другими системами, летающими аки полезный груз.

Не нужно сравнивать наземный автопилот и летающий, поскольку навигация в воздухе - решенная проблема десятилетия назад, а вот на земле все гораздо сложнее, там нужен ИИ и прочие штуки для объезда препятствий и т.д. и т.п. Нет сейчас такого автопилота для ездящего транспорта, которому задал маршрут движения из точки 1 в точку 2 и он гарантированно доехал до нее не задев никого по дороге. Только по спецдорогам, с разметкой, со знаками и электронными метками. У летающей техники алгоритмы навигации просты до безобразия, и такие автопилоты, летающие по точкам есть и у каждого из присутствующих. И для специально назначения, в том числе в большой авиации,  используются и будут использоваться принципиально те же железки и алгоритмы.

Прогресс в области особых алгортимов же будет двигаться, но для узкого круга спецтехники, типа летающих внутри помещений дронов. Остальные будут летать точно так-же как и сейчас, на GPS и инерциальной системе навигации.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 01 июня 2016, 11:50:22
Прогресс в области особых алгортимов же будет двигаться, но для узкого круга спецтехники, типа летающих внутри помещений дронов. Остальные будут летать точно так-же как и сейчас, на GPS и инерциальной системе навигации.

Илья, ты не понял про что я писал.
С написанным тобой я спорить не буду - почти такой вывод и у меня был.

Но иногда хочется и бОльшего :)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 01 июня 2016, 11:52:34
Но иногда хочется и бОльшего :)

Всегда хочется - проверенно лично.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 01 июня 2016, 12:11:38
Сложившаяся ситуация не будет вечно продолжаться.

90% летающих устройств достаточно выполнять полет по маршруту, и режимы взлет-посадка.

А как же манёвры ухода от полицейского дрона, например, в случае ухода от запланированного маршрута?
Критическая масса аппаратов в воздухе накапливается. И эту ситуацию по любому будут регулировать. Это тут в Лысьве я буду ещё лет 20 гонять бесконтрольно над тайгой. А тебе чтобы полетать надо будет вставать в 3 утра и пилить часа 2 от обходной дороги.

Остальные функции, прикладного уровня (съемка там, поиск и уничтожение мирных граждан и т.д.), выполняются уже другими системами, летающими аки полезный груз.

Никто не будет делать такие системы как полезный груз. Это что, надо будет автопилоту модуль gps, системе ИИ свой gps? и прочие плюшки.
Или ИИ садить на телеметрийный интерфейс автопилота? кому нужны эти извращения? Интеграция. Дешевле, надёжнее.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 01 июня 2016, 12:13:43
А тебе чтобы полетать надо будет вставать в 3 утра и пилить часа 2 от обходной дороги.

Не преувеличивай потребности экономики, не будет такого трафика в ближайшие цать лет или даже десятилетий у нас.

Или ИИ садить на телеметрийный интерфейс автопилота? кому нужны эти извращения? Интеграция. Дешевле, надёжнее.
Однако модуль именно управления и навигации будет отдельным. Пускай и на общей материнке.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 04 июня 2016, 03:59:22
Думаю что надо смотреть на более мощные вычислительные платформы - Intel Edison и т.п.

Да, очевидно развитие должно идти в направлении развития интеллекта и пользовательских функций контроллера. Да и до тех пор, пока слово "настройка" применимо к коптерам, есть простор для развития.
Согласен с тем, что следует ожидать перехода на ARM процессоры класса А уже довольно скоро.  В 21-м веке коптер должен быть способен ориентироваться в окружающей обстановке и не влетать в деревья из-за ошибок пилота.
Аргумент, что этого нет на обычных самолетах - ну так они и не летают среди деревьев. Их задача как можно быстрее набрать безопасную высоту. И тем не менее, авионика для любительской авиации не стоит на месте: я летал на одномоторном самолете (Diamond D40), с современной авионикой, она много о чем предупреждает (воздушный траффик, наземные объекты), есть автопилот и многое другое. Сейчас многие ставят себе такие системы даже в потрепанные временем Цессны.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 08 июля 2016, 09:56:26
Нарисовалась проблема. Имеем коптер с пиксхавк (прошивка 3.3.3),  питание через power module. Откалибровано по напряжению и току в лабораторных условиях.
Взлетаем на свежей батарейке, 2 минуты полёта - телеметрия выдаёт алярм battery low, напряжение показывается от 0 до 4V, быстро прыгает случайным образом. Батарея в норме.
Перезагрузка ничего не дала. Кто-нить сталкивался с подобным?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 июля 2016, 10:05:10
Нарисовалась проблема. ...

Может проблема с плохими контактами (при вибрации может проявляться)? Если повесить большой конденсатор на питание?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 08 июля 2016, 10:12:42
Контакты потыкаю.
Если повесить большой конденсатор на питание?
Это как? С самим питанием проблем нет, проблема с показаниями датчиков.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 июля 2016, 10:32:19
Контакты потыкаю.Это как? С самим питанием проблем нет, проблема с показаниями датчиков.

Может конечно и с показаниями датчиков, я не спорю. но если проблема в контактах или порванных проводах, то большой кондер, на 2-3 т. мФд выдаст другую картинку - прыгать напряжение не будет. но кондер надо будет на другие клеммы садить, в отличие от питания для пиксы (если такое предусмотрено).
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 08 июля 2016, 10:49:09
2 минуты полёта - телеметрия выдаёт алярм battery low, напряжение показывается от 0 до 4V, быстро прыгает случайным образом. Батарея в норме.

На земле все в норме?
Скорее всего, действительно, в контактах проблема. Контактах и проводе от датчика напряжения к пиксе. 
Ну или резистор в датчике напряжения сдох.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 08 июля 2016, 11:33:13
На земле все в норме?
Ну да, до взлёта было в норме. После посадки взлететь уже не смог, preArm check не дал.
Буду дергать провода.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 11 июля 2016, 09:01:00
Скорее всего, действительно, в контактах проблема. Контактах и проводе от датчика напряжения к пиксе. 
Ну или резистор в датчике напряжения сдох.
Дерганье проводов не помогло. Стабильно через 2 минуты полёта возникает проблема. Проверено несколькими стартами. После паузы с отключенным питанием минут в 10  всё нормально работает. Попробую PM поменять.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 11 июля 2016, 10:55:19
Дерганье проводов не помогло. Стабильно через 2 минуты полёта возникает проблема. Проверено несколькими стартами. После паузы с отключенным питанием минут в 10  всё нормально работает. Попробую PM поменять.

Попробуй померить вольтметром выход с датчика напряжения до, и после проблемы (если удастся сэмулировать). Будет ли существенная разница?
Если таки да, тогда точно что-то с резисторами в датчике напряжения. Можно сделать датчик напряжения "вручную" из двух резисторов.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 13 июля 2016, 21:22:29
устал объяснять. модемы можно использовать только если у тебя нет других радиоканалов.
поставь модем на самолет где РУ 433 и видео 1.2 и попробуй улететь на 15 км - поймешь. ни модем не достанет, и все остальное отвалится и арда еще заглючит.
а пацаны летают на 30..50 км
вай фай в данном случае не мешает борту и используется только для управления параметрами и миссиями когда модель рядом.

WiFi и BT работают на 2.4GHz - это не влияет разве на управление, которое тоже примерно в этих же частотах? Или они автоматически разбегаются по разным каналам?
У меня какая-то странная проблема,  если бросить ручки, сервы на самолете иногда не возвращаются в нейтральное положение, или если отклонить ручки, то сервы иногда идут рывками.
Pixhawk, запитан от 3DR модуля питания, 1.2GHz VTX с фильтром, BT, FrSky Taranis и L9R.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 июля 2016, 22:25:20
WiFi и BT работают на 2.4GHz - это не влияет разве на управление, которое тоже примерно в этих же частотах? Или они автоматически разбегаются по разным каналам?

Ничем не мерил, расскажу про собственный опыт.
На Футабу еще ни разу не влияло. А вот полеты с FrSky системой в районах дач/частных поселков иногда приводили к фейлсевам раньше времени, нужно полагать из-за наземных вай-фай бустеров.
Ну и с тем же FrSky и 1.2 были проблемы, разносить антенны нужно максимально.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 13 июля 2016, 22:26:27
WiFi и BT работают на 2.4GHz - это не влияет разве на управление, которое тоже примерно в этих же частотах?
в дальних полетах никто не летает на 2.4GHz - только LRS433
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 июля 2016, 22:29:21
в дальних полетах никто не летает на 2.4GHz - только LRS433

Поддержу.
2.4 оставил для коптера, где дальности совсем другие.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 13 июля 2016, 22:33:46
Эх, если бы дальние... эффект проявляется даже в непосредственной близости, пока самолет еще на земле. Подозреваю, что в недавних дровах на расстоянии всего 550м когда самолет перестал слушаться рулей (предупреждения о low rssi от радио не было) виновата та же проблема. Контакты проверял, проводка до серв сделана экранированным кабелем через разъем DB-9, VTX был выключен.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 13 июля 2016, 22:40:28
Эх, если бы дальние... эффект проявляется даже в непосредственной близости, пока самолет еще на земле. Подозреваю, что в недавних дровах на расстоянии всего 550м когда самолет перестал слушаться рулей (предупреждения о low rssi от радио не было) виновата та же проблема. Контакты проверял, проводка до серв сделана экранированным кабелем через разъем DB-9, VTX был выключен.

У меня проблемы с FRSky от "срущего" видео 1.2 проявлялись на 100 метрах (давно же это было!).
А от деревенских вайфаев по разному, от 200-300 до 1000, и это при включенном бустере в 1W.


Так что борись в первую очередь с помехами на борту. Кстати, от модемов и видео помехи могут  (и должны) идти по проводам. Настроенные антенны помогают от помех чуть менее чем полностью.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 13 июля 2016, 23:19:48
У меня проблемы с FRSky от "срущего" видео 1.2 проявлялись на 100 метрах (давно же это было!).

Звучит как проблема второй гармоники от 1.2GHz... Я поставил на видео полосовой фильтр (http://www.getfpv.com/fpv/antennas/ibcrazy-1-3-ghz-2-4-ghz-notch-filter.html), чтобы избежать этих проблем.


Цитировать (выделенное)
Настроенные антенны помогают от помех чуть менее чем полностью.

А как это сделать без спец аппаратуры?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 14 июля 2016, 00:35:09
А как это сделать без спец аппаратуры?

Простой (относительно) и правильный метод - ламочкотестер. Писали про него неоднократно, и Интернетах есть инфа.

Еще можно антенны вот такой приблудой мерить. Вернее уровень сигнала на равных расстояниях с одного приемника, но с разными антеннами.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51616__ImmersionRC_RF_Power_Meter_And_30dB_Attenuator_35Mhz_5_8Ghz_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51616__ImmersionRC_RF_Power_Meter_And_30dB_Attenuator_35Mhz_5_8Ghz_.html)

Добавлено [time]14 Июля 2016, 11:37:56[/time]
Pixhawk не работает нормально.
5v не выдает на портах Telemetry2, GPS, i2c.
На Telemetry1 5 вольт, поданные на плату выходят.

Плата оригинальная (у Алекса взял погонять!), сама по себе через USB и через внешнее питание работает. Че смотреть, какой стабилизатор менять?

Все разобрался. Козу сотворил на телеметрийном порту (верее модем наоборот подключил, все модемы разный порядок проводов имеют, блин), и встроенная защита на пиксе сработала. Слава Пиксе, позор кривым рукам из жопы!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 14 июля 2016, 16:21:25
Мексиканская пайка выдержала твои старания :D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 15 июля 2016, 11:31:35
Модули только пришли,
 но думаю снизу вплотную припаять к пинам допонительную платку такого же размера со стабилизатором и конденсаторами, родные пины откусить после пайки под корень и поставить кривые пины с раскладкой, как у блютуз модуля, что бы можно было заменить блютуз модуль на вай-фай.

Наконец то встретились на одном столе APM, вышеописанный самодельный модуль wi-fi на esp8266 и желание эту связку проверить. :D

Вместо bluetooth воткнул wi-fi, вместо com-порта выбрал IP и MissionPlaner легко сконнектился.
По ощущениям параметры грузятся быстрее.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 18 июля 2016, 16:57:51
Попробуй померить вольтметром выход с датчика напряжения до, и после проблемы (если удастся сэмулировать). Будет ли существенная разница?
Если таки да, тогда точно что-то с резисторами в датчике напряжения. Можно сделать датчик напряжения "вручную" из двух резисторов.
сэмулировать не удалось. Поменял PM. Полёт нормальный.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 20 июля 2016, 11:34:04
Оказывается, все прошивки на МавлинкОСД безнадежно устарели, кроме официальной. Все кто знает, молчат, как партизаны, а я тут мучаюсь, пытаясь подружить новую версию коптерной прошивки с, как оказалось, старыми мавлинковскими.

А всего то надо было на официальной странице ардупилота почитать про MavlinkOSD  (http://ardupilot.org/copter/docs/common-minim-osd-quick-installation-guide.html)(хрен найдешь без поиска, кстати).

https://github.com/night-ghost/minimosd-extra (https://github.com/night-ghost/minimosd-extra)

Телеметрия обновляется, на земле полет нормальный!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 20 июля 2016, 13:04:47
Все кто знает, молчат, как партизаны
Пора вводить практику политинформации по вторникам, как в советские времена?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 20 июля 2016, 14:53:41
Пора вводить практику политинформации по вторникам, как в советские времена?


Да вообще надо. И технические семинары проводить на ежеутренней планерке, и политинформацию читать. Расслабились тут!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: LysvaSki от 21 июля 2016, 12:56:59
Оказывается, все прошивки на МавлинкОСД безнадежно устарели, кроме официальной. Все кто знает, молчат, как партизаны, а я тут мучаюсь, пытаясь подружить новую версию коптерной прошивки с, как оказалось, старыми мавлинковскими.

дык давно этот проект уже идёт взамен официальному осд.
точнее этот проект и признан официально :)
отечественная разработка - кажется наш камрад пермский в нём участвует.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 21 июля 2016, 16:00:09
кажется наш камрад пермский в нём участвует.

А кто именно, не в курсе? Интересно было бы пересечься и пожать руку. А то, глядишь, и в наши тесные ряды вольется...
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 21 июля 2016, 20:32:40
кажется наш камрад пермский в нём участвует.
Не, там один автор. Вроде из Уфы он. Вот тут он обитает http://www.ykoctpa.ru/members/night_ghost/ (http://www.ykoctpa.ru/members/night_ghost/)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 21 августа 2016, 22:52:28
Сегодня "летал" на коптере.
Место - закамск, большая спортплощадка в лесистой местности.
Поставил коптер в режим Position (на планшете через 3DR модем). Коптер взлетел, но его стало водить... и увело. Я поздно понял что дело швах, и сам уже опрокинул в песок.
Режим Stabilaze - такая же херня!

GPS уверенно ловил 9 спутников. Компас откалиброван.
В чем дело???

ПС. Результат - погнутый луч. Сломаны 2 пропа.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 21 августа 2016, 23:04:11
егодня "летал" на коптере.
Место - закамск, большая спортплощадка в лесистой местности.
Поставил коптер в режим Position (на планшете через 3DR модем). Коптер взлетел, но его стало водить... и увело. Я поздно понял что дело швах, и сам уже опрокинул в песок.
Режим Stabilaze - такая же херня!

GPS уверенно ловил 9 спутников. Компас откалиброван.
В чем дело???


Чего поломал в результате?

Есть общие рекомендации по отстройке и первым полетам коптера на APM.

1. Основной полетный режим для первых взлетов и настройки пидов - Стаб. Если чего идет не так - выключаешь движки и роняешь коптер.
Предупреждение - в Стабе нужно уметь летать, это вам не Lointer какой-нибудь.

2. Проверить как коптер летает в AltHold, тут можно быстро главное понять, что нет глюков бародатчика и улетов вверх-вниз (2-3-5 метров плавного уплывания высоты считаются фичей, а не багом APM).

3. Через модем и карту в MP проверить соответствие направления магнитного компаса фактическому положению коптера. Направляешь коптер точно в сторону Полярной звезды (например), смотришь, в MP красная стрелка точно туда же показывает? Ну и в других направлениях аналогично.
Плюс, нужно не забыть выставить магнитное склонение, в наших краях это примерно +15 гр.

4. Взлетаешь в Стабе, переходишь в Loiter/PHold, смотришь, куда несет коптер. Если несет - то обратно в Стаб и изучаешь причину.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 22 августа 2016, 10:54:00
Т.е. в режиме ПозишенХолд нельзя взлетать? он не будет работать?

Осмотрел ВМГ - оказывается после первого вспахивания песка запуска в небо (Режим ПозишенХолд), ослабло 2 пропеллера в проп адаптере. т.е. не болтались, а слегка были зажаты. Именно поэтому второй запуск (режиме СТАБ) был фатальным. Управление коптером было фиговым и он откровенно не слушался стиков. Как результат, сломана стойка ГПС, 2 пропеллера и погнут луч, ну и испорчено настроение.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 22 августа 2016, 11:02:35
Т.е. в режиме ПозишенХолд нельзя взлетать? он не будет работать?


Первый раз, на непроверенном на предмет висения в этом режиме - категорически не рекомендуется.

Когда работа в ЖПС режимах коптера отлажена - пожалуйста, хотя я взлет в стабе практикую и всячески пропагандирую.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 22 августа 2016, 13:35:52
ослабло 2 пропеллера в проп адаптере. т.е. не болтались, а слегка были зажаты.

Как всегда дело было не в бабине, а колумб ни в чём не виноват. бывает и хуже, я таки все четыре движка в одну сторону запускал. пара винтов в хлам.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 26 августа 2016, 13:51:15
Ни где не могу найти инфу, как подключить к ардукоптеру 2,6 ультразвуковой дальномер (сонар) HC-SR04.
Везде инфв к ардуино с кодами и подробным описанием. А куда воткнуть его в АПМ?

(http://cdn8.parkflyer.ru/static/files/hc/www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/31136.jpg)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: whiter от 26 августа 2016, 14:20:01
А куда воткнуть его в АПМ?

Этот сонар не подходит к APM.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 26 августа 2016, 14:40:40
Этот сонар не подходит к APM.

Не так, это АРМ не подходит к сонару)

Если серьезно, то подключается к i2c шине, другой вопрос, что процессора у АРМ не хватит, чтобы обрабатывать данные. Pixhawk нужен, однако.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 26 августа 2016, 14:47:41

Добавлено 26 августа 2016, 14:51:26
Нашёл. А0 Но сонар для АПМ свой. не тот что ты предложил.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 26 августа 2016, 15:32:13
Нашёл. А0 Но сонар для АПМ свой. не тот что ты предложил.

Да, тоже уже пришел к такому выводу.

Оригинальный сонар судя по всему сам генерирует звуковой сигнал с определенной частотой. А на АПМ идет только данные с микрофона.

А на моем нужно генерировать и принимать.
Хммм... а с какой частотой там сигнал генерируется? Или совсем по другому как-то работает? Автоматически... выдавая уже данные с "расстоянием"?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 26 августа 2016, 15:44:01
Хммм... а с какой частотой там сигнал генерируется? Или совсем по другому как-то работает? Автоматически... выдавая уже данные с "расстоянием"?

А это уже совсем другая сказка.
Есть более интересная приблуда. ЛИДАР 40м цена около 20 бакинских. и глюков меньше.
добавлю интересную схему. памятка на китайском. APM 2.8.0
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 сентября 2016, 13:33:26
Пришел ко мне новейший и неисследованный OSD, а именно mavlinkosd micro

(https://oscarliang.com/ctt/uploads/2015/04/micro-minimosd-kv-mod-connection-naze32-d4r-ii-rx-fpv-camera-vtx-setup1.jpg)

Не могу заставить работать. По привычке поставил прошивку как для "большого" mavlinkosd, однако никакого результата отображения телеметрии не увидел, лишь процесс загрузки, и далее отсутствие текста.

Поставил другую (хоть и на MW, но пробовать надо все), вроде поставилась, и даже подключается через GUI, однако все равно никакой телеметрии от пикса нет.

Короче, Алекс, хрень это для взрывания мозга, нормальный мавлинкОСД надо ставить, он точно работает.
Хотя у микро есть преимущество, он не пропускает видео через себя, а лишь накладывает телеметрию, что вроде как добавляет отказоустойчивости.


Ссылки для изучения:

https://oscarliang.com/minimosd-micro-setup-naze32-pid-rssi/
http://www.mwosd.com/
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 06 сентября 2016, 13:50:15
Я конечно не специалист, но что значит - "не пропускает видео через себя", если он накладывает на этот поток телеметрию?
Конечно пропускает через себя. Другое дело что он с ней ничего не делает (не преобразует, ни шифрует, ни сжимает), как впрочем и minimOSD. Тот тоже только накладывал телеметрию на поток.

Минус у этого квадратика есть. От перегрева прямоугольной микрухи, может начать глючить атмега.
Плюс - конечно габариты. Вес примерно одинаковый.

ПС. Тоже хотел купить такие, на алике, но то неуспел, то доллар скакнул, то еще что-то. Спасибо хоть Ilya купил и затестил)))

Может для чистаты эксперимента не в пиксу воткнуть, а во что-то другое?.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 сентября 2016, 13:55:51
Я конечно не специалист, но что значит - "не пропускает видео через себя", если он накладывает на этот поток телеметрию?


"Нормальные" OSD (классический мавлинкОСД к таковым не относиться) на PAL/NTSC видеосигнал накладывают буковки и циферки. Т.е. если отключить OSD, то видеосигнал не отключиться, а лишь пропадет наложенная на сигнал телеметрия.

Плюс - конечно габариты. Вес примерно одинаковый.

Я также думал. Однако у большого мавлинкосд есть готовые ножки под трехштурьковые серворазъемы. Тут их нужно добавлять вручную, вначале изготовив. Времени уходит больше, а размер, с установленными входом-выходом получается уж точно не меньше.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 06 сентября 2016, 14:16:24


"Нормальные" OSD (классический мавлинкОСД к таковым не относиться) на PAL/NTSC видеосигнал накладывают буковки и циферки. Т.е. если отключить OSD, то видеосигнал не отключиться, а лишь пропадет наложенная на сигнал телеметрия.


Так, погоди. Давай по порядку.
minimOSD если отключить, например отвалилось питание (5 вольт), то видеосигнал будет проходить?
квадартаная OSD если отключить, то видеосигнал не будет проходить?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 сентября 2016, 14:18:32
minimOSD если отключить, например отвалилось питание (5 вольт), то видеосигнал будет проходить?
квадартаная OSD если отключить, то видеосигнал не будет проходить?


Наоборот. У квадратной сигнал проходить будет, у старой - нет, получишь черный экран на видеоприеме.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 06 сентября 2016, 14:23:32
Пришел ко мне новейший и неисследованный OSD, а именно mavlinkosd micro


Да что в нем нового, мы с такой летали, пока Андрюха не пожег подав на нее 12 вольт. Шьется и работает также, как большая. Горелая лежит, ждет процессор на замену.
Добавлено 06 сентября 2016, 14:25:55
Наоборот. У квадратной сигнал проходить будет, у старой - нет, получишь черный экран на видеоприеме.

У обеих сигнал проходить не будет, там одинаково стоит MAX7456 в типовом включении
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 сентября 2016, 14:31:50
У обеих сигнал проходить не будет, там одинаково стоит MAX7456 в типовом включении


Значит глюки наступили. Запомнил, что при отключении питания платы видеосигнал продолжил проходить насквозь.
Проверю еще раз.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 06 сентября 2016, 15:46:47
Пришел ко мне новейший и неисследованный OSD, а именно mavlinkosd micro

Уже давно затестили , один стоит на самолете , летает.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 06 сентября 2016, 15:49:57


Уже давно затестили , один стоит на самолете , летает.

И что о нем можно сказать? Греется? глючит?
Он не может работать без косяков! Он просто обязан быть глючным!  ;D
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 06 сентября 2016, 16:31:56
И что о нем можно сказать? Греется? глючит?
Он не может работать без косяков! Он просто обязан быть глючным!  

Да греется , на один ставили маленький радиатор , а другой без радиатора в термоусадке работает, глюков пока не заметили.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 06 сентября 2016, 17:06:35
Есть более интересная приблуда. ЛИДАР 40м цена около 20 бакинских. и глюков меньше.
добавлю интересную схему. памятка на китайском. APM 2.8.0

Перечитал пост с компа - взглянул с другой стороны)))

А где лидар за 20 доллоров? (ссылку в студию!)  ^friends^

Что интересного в схеме надо увидеть?  8)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 сентября 2016, 17:22:38
Он не может работать без косяков! Он просто обязан быть глючным!  ;D


Бля, извиняюсь, все так.
Чуть, в очередной последний раз, мозг не сломал и глаза не выковырял.

Короче, прошиваю, включаю, смотрю на экран. На экране - процесс загрузки мавлинка на 3 сек, потом ОСД выключается и вижу чистый вид с камеры без всяких ОСД.

И так, прошивал, и эдак, выставлял и PAL и NTSC - результат одинаковый.

Путем долгого, но научного метода перебора понял, что если
а) выключить камеру из мавлинка
б) включить пикс+мавлинк

то буковки и циферки не исчезают. Но стоит лишь подключить камеру, как сразу же мавлинк переключает на долю секунду чего-то и буковски пропадают, виден лишь чистый вид с камеры.  :o

Короче, поставил другую курсовую камеру - и все заработало как надо! Не дружат, видимо они.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 06 сентября 2016, 18:05:23
Не дружат, видимо они.

Изучено.
Все очень просто. Просадка по питанию и вч наводки на осд и буковки исчезают. Попробуй питать камеру отдельно - раз, На осд питалово через феритовое кольцо - два.
Добавлено 06 сентября 2016, 18:10:58
Я с такими проблемами уже изрядно повозился. Подобные проблемы бывают с осд и от регуля, особенно когда газуешь.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 06 сентября 2016, 19:01:47
Не дружат, видимо они.


Не со всеми камерами осд дружит , на самолетной версии прошивку правили , на другой камере кондер запаивал Эдик ,после этого заработала.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 сентября 2016, 19:16:56
Вот, какой монстр рождается.
В соответствии с последними веяниями коптерной моды: 6s, может даже 3х лопастные складные винты, пиксхавк мини на борту...

С питанием мавлинка осталось только разобраться, ну  и подвес нужен, под RX100.

(https://lh3.googleusercontent.com/HOTwFbWNig_z3BwupANPMwKMoSvpxnVTdfaEAq8w9GcVWXfh17iIMnf8CfiCU5VYNEmOGoe0GztcgqNvPHbMtteZPIOnzX6ebZoEGsTagvCyzJ8TsYNeCkMSgaJ-g2ZnCSfnbVBTh7beSEQBIS0r4_u7Auq7EL-60QUwUoO4eCY6RJ2cJsdIhBYV7pQk4q1DZ75Se3aTJ0DpMa8JCwAPrkfNNgb1bc_xTCzQPvbJS3YvPWoJI2Q3euggQbfdZXdYrUoUTze3FGfT0aKHMpgyINx9XivOIMjPOtg4ePXNaOkhKVr5bgcb4Rcl8a41x6N4ZlqD8WFD-cjEFQAfDaZa_gynqOxZN9ndu9bD81Ygggg5tPiv6hIXpT5899d2ceZkT9I4epEaCdO9IZK81xlR0Fby4AE8jCV_QcrWkple3sB1VI3Cnvyr663Zli2_0obKN-sVnI3lxz7Zb3Li17DVpGUjNPHZrKaIul8Ydq8Zpyi2SxCeo5HHGy_StqZQ5tOI5NSIETF4CFyHSkZgSxE4Hhs151ON9G4qaQiRsVGyVc9MNa9feGPofMxFtCb8jHVjZkvIBFSdZ1jTv4QnHuOtOJZ135hH70GXNod0wJI_BVkb93AHrw=w413-h310-no)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 06 сентября 2016, 20:42:50
А где лидар за 20 доллоров? (ссылку в студию!)  

Что интересного в схеме надо увидеть?  

Ой! уже нет. но кто то успел купить по приемлемой цене возможно. поиск по LIDAR Lite. нашёл цены от 82 до 129 бакинских. а так уже в продаже нет ни где.
 https://www.sparkfun.com/products/retired/13167
А вообще раньше на дидроне был.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: alexbakunov от 20 сентября 2016, 09:29:20
Не со всеми камерами осд дружит , на самолетной версии прошивку правили , на другой камере кондер запаивал Эдик ,после этого заработала.

Андрюха, расскажи  по подробнее куда чего паять что бы камеру подружить с мавлинком на коптерной прошивке.
Мавлинку видимо не нравиться амплитуда видео сигнала и он отказывается работать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 20 сентября 2016, 10:58:56
Андрюха, расскажи  по подробнее куда чего паять что бы камеру подружить с мавлинком на коптерной прошивке.
Мавлинку видимо не нравиться амплитуда видео сигнала и он отказывается работать.

Тема известная, про нелюбовь некоторых камер и minimOSD.
Немного теории...
Как известно в сигнале PAL 625 строк, число нечетное, поэтому расположение строчных синхроимпульсов относительно кадрового отличается в "четных" и "нечетных" полукадрах. Для уменьшения этих отличий в стандартном сигнале введены, так называемые уравнивающие импульсы во время кадрового гасящего.
Микросхема MAX7456, которая используется в minimOSD в четных и нечетных строка выдает одинаковое изображение, те у нее только 312 строк.

 Теперь про камеры, некоторые из них выдают не совсем корректный сигнал, у них меньше уравнивающих импульсов.
МАХ7456 получается синхронизируется от таких не в каждом полукадре и наложенное OSD получается как бы полупрозрачным,
на самом деле оно чересстрочное.
Дешевые наземные писалки, для упрощения, пишут тоже через строку, просто потом дублируют их.
Если такая писалка схватится за строки, которые с OSD, то запись будет нормальная, если за строки без OSD, то на записанной картинке OSD не будет, причем перескок происходит от малейшей помехи в видеосигнале и может быть  несколько раз за сеанс.

Такие камеры - это самый тяжелый случай, лечится только заменой камеры, думаю можно сделать какой то корректор синхроимпульсов между камерой и minimOSD, а оно надо?

Теперь другой случай, он попроще для понимания.
В первых прошивках minimOSD изображение обновлялось в произвольные моменты времени, и на экране, если приглядеться были
заметны белые черточки, так называемые "мухи". Некоторым это не нравилось, и некто, вроде "Осипов" предложил изменять картинку в момент обратного, невидимого хода луча и внес изменения в прошивку. Официальным разработчикам это понравилось и они запросили у него разрешение использовать этот метод в официальной прошивке, нужно смотреть в CHANGE LIST, когда это появилось.
  Все бы было хорошо, но попадаются камеры с некорректным кадровым сигналом, по которому MAX7456 не формирует запрос на прерывание для основного процессора, хотя в остальном все работает корректно. Отличить такой случай можно если на ходу отключать - подключать камеру, на сером экране OSD будет, а с подключенной камерой исчезнет. Причем minimOSD не виснет,
часики продолжают идти.
 Способ лечения откатится на старую прошивку или использовать прошивку без контроля обновления. Т.к. на самолетах мы летаем на прошивке от Кирилла, то наткнувшись на такую камеру, я списался с ним и он внес изменение в очередную версию, пометив, что работает "со странными камерами". ("- Support for "strange" camera/max7456 behaviour where osd is shown, but VSync is not indicated by max7456.")

И последний из мне известных случаев, самый простой. OSD пропадает на светлом экране, например, небо и появляется на темном (лес, земля) иногда что бы понять надо покрутить настройку яркости камеры, или закрыть ее крышкой. В этом случае
искажается кадровый синхроимпульс в зависимости от постоянной составляющей в сигнале с камеры - лечится увеличением емкости проходного электролитического конденсатора на выходе, например нам пришлось увеличить его в 10 раз с 10 мкф до 100.

Так что для начала надо определится, какой у Вас случай, если что то новенькое интересно будет изучить.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 20 сентября 2016, 11:23:51
тличить такой случай можно если на ходу отключать - подключать камеру, на сером экране OSD будет, а с подключенной камерой исчезнет. Причем minimOSD не виснет,
часики продолжают идти.


У камеры от Алекса - это вот оно.

Чё за прошивка от Кирилла и где ее взять?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 20 сентября 2016, 11:49:22
Чё за прошивка от Кирилла и где ее взять?


http://forum.rcdesign.ru/blogs/55789/blog20531.html

Она только самолетная, но хотя бы можно проверить, в этом дело или нет.
 Думаю, что в других форках отключение ожидания обратного хода луча тоже может быть, автоматическое или в виде опции.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 20 сентября 2016, 16:07:40
Тема известная, про нелюбовь некоторых камер и minimOSD.

Исходя из этой статьи, кто то отслеживал с чем может быть связана такая магия. чип, матрица, CCD или CMOS, количество ТВЛ. У меня опыт не большой с перебором камер, и такого чуда не наблюдалось. использовал CMOS 520TVL на американской minimOSD. И CCD 700TVL Sony Effio-E обычная sequrity camera на китайской minimOSD. У кого какие варианты может соберём информацию?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 20 сентября 2016, 20:57:29
Вот одна из проблемных камер
http://www.surveilzone.com/dc5v-22v-17-17mm-super-mini-600tvl-sony-super-had-ccd-super-fpv-camera
с ней MAX7456 не формирует сигнал прерывание и соответственно OSD при подключении камеры останавливается, пришлось править прошивку, также у нее была мала емкость проходного конденсатора - добавили.
Сейчас успешно летает на миниталоне.

А эту
http://www.securitycamera2000.com/products/DIY-0.001-Starlight-3D%252dDNR-Sony-CCD-650TVL-Super-Mini-Camera-FPV.html
совсем не удалось подружить с minimOSD, проблемы с чересстрочной разверкой - полупрозрачное изображение.
Уехала вместе с автопилотом Cyclops Tornado.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 21 сентября 2016, 16:13:21
В наличии имеется Pixhawk Lite, который был посажен внутрь новейшей рамы Alien650.

(https://lh3.googleusercontent.com/yXz2zmXLjzykfLwKVGHoHiqYBbF99_cgmdqlruKmB1p-L_UJJlJTWSG737NQqDRwMpWWprxZtYB-HiRg-OBFoEHD59r_rHwEJQpWe2ED6pq86z6yTneE3yrMGyazM-lNtS_18q_tWWj1Qa17JnlhvCT491VmhPPZhaXAWsqe2yMdZ5OZc5Syz39zkAq2eb5QhiAAGRAv7WE491l8sHooVWwEvG_O-EvoZpK4enXgL7dhWT95jXGc24EvSkPgeu-Q-vaGMZJmGljZxRrngI_KkZJNNH12u9Z2Ut9WI4jrSSJbOyr2SdHDumeaAkMwfcXuGJhhYSGyvfnJR1BSxXkDD0hJ3Na8wu4bDKA9hyMUwLmuUt1LY32xz7TUMn5aUDSfXKCJwqQ-19l5c-6pFY1gTQkqWLgInoDmZfVMhtaigeVgGwXJiHvtxyV487aY1Ae7OSDzSPh1SIqblDUwwbqNlBCDYsh3yyaHPaSTLQkMh7AZ1Liasuf7elNVc86obF5dtVFXqz2Bk94zTGDLjfZB0eJxtx1YIf9K1HSgk_5beoed8dio4GKpEaHpQc78ea7pstfCkB0MoCXGxW_6DO0HEx6J5iYuwovIZXSrFaATfiwvs3aVsA=w864-h648-no)

Плохая новость - уплывает высота. Уплывает наверх, за минут 5 висения увеличилась до 60 метров.
Хорошая новость - уплывает высота медленно, примерно 20-40 см. в секунду, что легко компенсируется стиком. Однако возврат домой будет куда-то под землю, что не совсем радует.

По возвращению в теплое помещение плывет обратно, примерно до нуля, а потом в минус 15 метров (дальше ждать не стал.

Бародатчик менять, или для начала определение высоты чисто на ЖПС, параметром AHRS GPS gain поставить?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 21 сентября 2016, 17:08:40
свет на бародатчик не попадает?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 21 сентября 2016, 17:24:16
свет на бародатчик не попадает?


Во первых нет, во вторых, точно не он. Когда из-за света, просадки весьма резкие при вылете, например, из тени.
Тут медленные и плавные, как от нагревания или просто от времени.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 21 сентября 2016, 19:12:14
Бародатчик менять, или для начала определение высоты чисто на ЖПС, параметром AHRS GPS gain поставить?
Самый простой вариант на ГПС, а вообще у меня есть желание научить читать данные с внешнего ИМУ. Но даже имея желание и умение может не получиться, ибо даже разные по наименованию датчики типа BMP085 BMP180 и более лучший BMP280 могут слушаться на одном адресе. По этому будут трудности с отключением встроенного. Кто бы мог иследовать этот вариант?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 22 сентября 2016, 04:22:51
МАХ7456 получается синхронизируется от таких не в каждом полукадре и наложенное OSD получается как бы полупрозрачным,
на самом деле оно чересстрочное.


А вот почему при подключении камеры OSD изображение начинает мерцать - и с minim и с playuav! Я уж как только не бился с этой проблемой.

Тогда нужно составить список беспроблемных камер!
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 22 сентября 2016, 08:02:53
Тогда нужно составить список беспроблемных камер!

 с фокситеч проблем не обнаружено   FH18C 520tvl 12V mini camera (PAL)
Али камера тоже работает без проблем High Resolution 1/3''Sony 960H CCD Effio 700TVL Hidden Security CCTV Camera 0.001LUX 3DNR Mini Video Surveillance
другие камеры не проверял.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 22 сентября 2016, 09:21:59
А вот почему при подключении камеры OSD изображение начинает мерцать - и с minim и с playuav! Я уж как только не бился с этой проблемой.

Если частота мерцания 25 гц, то это оно. В ТВ изображении сначала выводятся все нечетные строки (40 мс), потом все четные(40 мс).
С проблемными камерами одни из них показываются без OSD.
Из за особенностей монитора/телевизора/восприятия зрителя кто-то видит мерцания с частотой 25 гц, а кто то чересстрочное полупрозрачное OSD.

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 22 сентября 2016, 23:19:06
У меня такая проблема с камерой Sony 600TVL PZ0420-L28 (http://www.securitycamera2000.com/products/600TVL-SONY-SUPER-HAD-CCD-D%252dWDR-Color-Board-Camera-with-OSD-Menu-DNR.html).
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 18 октября 2016, 13:16:23
Подскажите.
АПМ 2.6. втыкаю в гнездо для телеметрии блютус модуль НС-06.
На смартфоне установлено ПО (Tower).
Включаю на смарте блютус встроеный, обнаружение НС-06 происходит. Ввожу пин код. Сопряжение есть (модуль перестает мигать и начинает гореть). В ПО нажимаю connect. И вроде как все хорошо...
Но никакие данные от АПМ не приходят.

В чем может быть причина?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 18 октября 2016, 13:35:04
Подскажите.
АПМ 2.6. втыкаю в гнездо для телеметрии блютус модуль НС-06.
На смартфоне установлено ПО (Tower).
Включаю на смарте блютус встроеный, обнаружение НС-06 происходит. Ввожу пин код. Сопряжение есть (модуль перестает мигать и начинает гореть). В ПО нажимаю connect. И вроде как все хорошо...
Но никакие данные от АПМ не приходят.

В чем может быть причина?


RX с TX не перепутан?
Скорость в 57600 выставлена верно?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 18 октября 2016, 14:02:14



RX с TX не перепутан?
Скорость в 57600 выставлена верно?



ТХ и РХ правильно.
В ПО на смартфоне я не могу скорость выбирать. Не нашел такой настройки. А на АПМе... там надо скорость задавать?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 18 октября 2016, 14:38:55
А на АПМе... там надо скорость задавать?


На АПМ не надо, там по умолчанию 57600. Надо настроить в самом блютуз модуле. Настраивается с компьютера через любую терминальную программу. После настройки сохраняется в модуле, пока снова не перенастроишь. Самая полная инфа по модулям в цикле статей здесь
http://lobotryasy.net/learning_bluetooth_part_1.php
по простому здесь http://forum.rcdesign.ru/blogs/38996/blog13723.html
(ссылка осталась еще от вертолетов, поэтому изготовление модуля и настройку vbar не смотрим)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 20 октября 2016, 14:27:20
С версий 3.2хх исключили протокол NMEA. Кто то в курсе? Я узнал здесьhttp://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot-gps/gps-glonass-mt3333/apm_arducopter_firmware
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 20 октября 2016, 14:37:28
С версий 3.2хх исключили протокол NMEA. Кто то в курсе?


Я с рождения UBXом пользуюсь, так что нет, не в курсе.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 06 ноября 2016, 22:34:27
Сегодня "терзали" коптер (АПМ 2.6)
На моих настройках, и даже на настройках уже летающего коптера (слегка изменив пиды).

Имеем:
Кручение коптера по яве. То в одну сторону, то в другую. Пропеллеры стоят правильно, вот по этой схеме (правый рисунок).
(http://savepic.ru/4701149.jpg)

Прошивка на самом коптере свежая. 3.2... какая-то...

Гироскоп откалиброван. Показывает в программе (МП) наклоны по всем осям. Насколько я помню, вроде даже повороты обозначает по яве (черная линия), но утверждать не буду.

При АРМЕ, наклоны в ручную (когда коптер держат руками) отрабатывает по всем осям, опять же кроме явы.

С пульта, повороты стика по яве вполне работают.

Во всех режимах которые я пробовал, происходит одна и та же картина. При взлете коптер начинает тихонько крутить в какую либо сторону. И управлять им весьма сложно. Со временем коптер заваливается в бок и начинает бороздить матушку землю.  ^commando^

Вопросы:
1 - гипотетически может ли быть, при рабочем гироскопе (наклоны "отрабатываются" коптером) не работать ось явы?
2 - поможет ли перенастройка коптера с Х формата на Н формат?
3 - шо за нах вообще?

ПС. мой коптер [attach=1]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 06 ноября 2016, 23:23:48
Не знаю, как это поможет, но на неделе учебный коптер словил следующий баг - коптер на APM вообще не стабилизировался по яву.  Управляться - управлялся, но стабильно держать угол - никак.

Начал копать, что и почему. Было предположение, что режим какой-то типа совсем ручного, или PID по яв оси околонулевой.

Оказалось, что гироскоп по оси Z не работает совсем. По другим - все нормально, по Z значения при любых поворотах так и остаются в районе нуля. Отправил претензию продавцу, надеюсь поменяет или вернет 26 баксов.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 07 ноября 2016, 10:40:51
2 - поможет ли перенастройка коптера с Х формата на Н формат?

попробуй изменить на H" и загрузить конфиг. Далее если винты попутаны вроде крутит только в одну сторону с постепенным усилением, резкие опрокидывания, это тоже самое если скрестить руки и что сделать стандартное двумя руками. Сто процентов рукожопство получишь.
Если сбита калибровка сенсоров, это совсем не предсказуемые действия в режиме стаб и прочих автоматах. Смотри показания сенсоров, калибруй всё сначала.
Но самое простое с чего надо начать это пробовать с другим радиооборудованием, пульт-приёмник. заведомо рабочим комплектом. Остальная пляска в сторону усложнения.
Результат доложить.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 07 ноября 2016, 10:48:10

Оказалось, что гироскоп по оси Z не работает совсем. По другим - все нормально, по Z значения при любых поворотах так и остаются в районе нуля. Отправил претензию продавцу, надеюсь поменяет или вернет 26 баксов.

Ilya, я правильно понимаю, что у меня гироскоп по ЯВЕ работает. да?
[attachimg=1]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 07 ноября 2016, 10:51:45

Ilya, я правильно понимаю, что у меня гироскоп по ЯВЕ работает. да?


если когда поворачиваешь коптер, курс меняется, то работает.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 07 ноября 2016, 10:59:07



если когда поворачиваешь коптер, курс меняется, то работает.

Сами значения в чысячних "пляшут" то туда то сюда, в состоянии покоя.

Если начинаю резко крутить по яве (лежа на столе). То значения меняются на 1, максимум 2 целых. (т.е. если стоит значение 80.7839, то +/- 2.0000)
А на весу, в руках, с наклонами по другим осям, значения меняются на бОльшие цифры (около 20 целых).

Так и должно быть? На столе я имею в виду.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 07 ноября 2016, 11:10:56
Если начинаю резко крутить по яве (лежа на столе). То значения меняются на 1, максимум 2 целых. (т.е. если стоит значение 80.7839, то +/- 2.0000)


Значания которые выделил, по yaw, это и есть курс коптера.  Эти же значения курса в градусах видны в верхней части экрана с горизонтом.
Поворачиваешь коптер на 90 градусов, соответственно должны и значения yaw/курса поменяться. Если это не так - то пора менять ардупилот ).

За одним посмотри как изменяются значения gz при поворотах, должны ощутимо "прыгать" от нуля при ускорениях по оси Z. В моем случае они почти не изменялись, были околонулевыми при любых поворотах коптера.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 07 ноября 2016, 11:29:32

Обрати внимание на сообщение на ОСД бад компас хелш. думаю это и есть твоя проблема. компас с гироскопом и в программе это всё как-то завязано.


Нее, на картинке, которую вывесил, я вообще, голый АПМ 2,6 "показал".
Просто АПМка подключена к УСБ. А на самой плате компаса физически нету. Я на коптере его внешний втыкаю.

На неделе попробую на Н формат перенастроить.

Пока писал. Илья наипсал, про gz. Значения действительно от 0 до 3, при любых "перегрузках" ((((

Может новая прошивка так глючит??? Что значения не воспринимаются. Ну не может же не работать гироскоп по одной оси, а по остальным работать. Если не работает, то по всем осям сразу - я так думаю.


Добавлено 07 ноября 2016, 12:27:27
Есть у кого либо прошивка 2хх версии? Хочу с ней попробовать.

ПС. Киньте ссылку плиз.
Добавлено 07 ноября 2016, 16:48:23
Стабилитрон?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 07 ноября 2016, 20:56:00
Есть у кого либо прошивка 2хх версии? Хочу с ней попробовать.

В мишен планере внизу строчка загрузка прошики но там каката фигня сейчас.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 ноября 2016, 08:59:49
На АПМ погорела деталька - выделена красным цветом через пост выше.
По маркировке Е3** (вроде как стабилитрон или диод).
При замыкании напрямую этой детали, АПМ "отваливается" (приходиться перетыкать УСБ кабель - через него питаю АПМ пока тестирую).
Так и должно быть? Или кроме этой детали еще что то из строя вышло?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 08 ноября 2016, 10:46:35
По маркировке Е3** (вроде как стабилитрон или диод).


Да, судя по схеме, это zenner voltage regulator MMSZ5233BT1G. По нашему - стабилитрон, маркировка E3 - 6.0 вольт.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 ноября 2016, 12:09:44
MMSZ5233BT1G

Да, судя по схеме, это zenner voltage regulator MMSZ5233BT1G. По нашему - стабилитрон, маркировка E3 - 6.0 вольт.


С этим я полностью согласен.

Странно конечно что сюда стабилитрон зафигачили... зачем тут "энергию рассеивать"?
Интересно, если на "здоровом" АПМе замкнуть его (при работе от УСБ), тоже "отвалиться" АПМ?
И может ли "поломка" стабилитрона влиять на гироскоп?

ПС. На самом гироскопе питание 3,3 стабильное.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 08 ноября 2016, 13:04:18
Странно конечно что сюда стабилитрон зафигачили... зачем тут "энергию рассеивать"?
Интересно, если на "здоровом" АПМе замкнуть его (при работе от УСБ), тоже "отвалиться" АПМ?
И может ли "поломка" стабилитрона влиять на гироскоп?


Он здесь не для того что бы "энергию рассеивать", а спасать АПМ от перенапряжения. Если напряжение питания меньше 6 вольт, то его как бы и нет, когда напряжение возрастает до его порога стабилизации, ток резко возрастает и предохранитель, что перед ним отключается и обесточивает всю схему. Если предохранитель самовосстанавливющийся, но я их точно не знаю, то потом схема заработает опять.  И от обратного напряжения может спасти.

Замыкать питание - не лучший способ проверять работоспособность, даже и при питании от USB, можно и порт компьютера спалить, а если отдельный БП, то неизвестно есть ли у него ограничение по току, да переходной процесс включения после замыкания может быть опасным.
АПМ у которой питание доходило до 6 вольт я бы не стал особо доверять.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 ноября 2016, 13:30:01
АПМ у которой питание доходило до 6 вольт я бы не стал особо доверять.


Нее, до 6 вольт не доходило.
Просто давненько воткнул повер модуль (от АКБ№1) и запитал отдельно АПМ (от АКБ№2), не сняв перемычку (чуть выше порта i2C). Вот и выбило стабилитрон, т.е. "линия" OUTPUTS осталась без питания от УСБ.

Сейчас провода от повер модуля питающие АПМ убраны совсем. Т.е. электрика сделана по феншую, как говориться. (отдельно от АКБ выведен хороший стабилизатор, и воткнут в АПМ где INPUTS 8)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 12 ноября 2016, 00:58:05
Давече из-за "сломаного" акселерометра по оси Z, решил перепаять гироскоп.

Перепаял. Все как положено, на паяльной станции. Феном нагрел микруху, пинцетом подцепил, убрал. Прилепил новую (с отдельного модуля, отпаял таким же способом).
Включаю по УСБ АПМ, а мне МП выдает мол нету устройства.
Смотрю в УСТРОЙСТВАХ.

Atmega2560 DFU.

Ну, думаю прошивка слетела. Ну точнее загрузчик. Но на какой именно атмеге?

Проверил питание. Там где должно быть 5+, и где 3,3+, все как положено!

Думаю начну с малой атмеги. Подпаялся к нижнему ISP разъему. Подключился через FTDI. Все как по инструкции. http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.html
Прошил.

Подключил к УСБ - результат нулевой.

Значит надо загрузчик ставить на большую атмегу.
Подключился к верхнему разъему, все как по инструкции. http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchik.html
Прошил.

Хрен! Все равно отображается в виндоусе 10, как Atmega2560 DFU. Установить драйвера решил - указываю их (скачал давненько и раньше их ставил), а пишет что мол не подходят.

Потом уже много раз, разными способами загрузчики у обоих атмег закачивал разными способами и даже через USBasp.
Все бестолку.

Вопрос: Что поломалось? В которую сторону копать?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Андрей197 от 12 ноября 2016, 08:52:44
Купи еще одну АПМ цена нормальная , а над старой будешь эксперементировать , летать не надо    ссылка   https://ru.aliexpress.com/item/1pc-APM-2-6-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-2-6-Version-Wholesale/32498807335.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10093_10037_10091_10090_10032_10088_10089_10077,searchweb201603_1&btsid=264cad2f-69b0-40f9-b691-9c36f8f6f784
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 12 ноября 2016, 09:54:52

Давече из-за "сломаного" акселерометра по оси Z, решил перепаять гироскоп.

Перепаял. Все как положено, на паяльной станции. Феном нагрел микруху, пинцетом подцепил, убрал. Прилепил новую (с отдельного модуля, отпаял таким же способом).

А припаял точно ее? Нужна 6000, а на отдельных модулях 6050 и 6500, они не подходят. 6000 значительно дороже.

Подключись терминалом, там сначала идет опрос и тестирование перефирии, и первым делом гироскоп, если его нет, то все - прошивка встает.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 12 ноября 2016, 13:54:53
Да, уже заказал новый АПМ2.8. Через недельки 2 должен прийти.

А на счет гироскопа - плохо видно, но похоже что это 6050.
Вот блин хамно!!!!

Так качественно перепаял, аж самому завидно!  Но не то!!!!

Спасибо за внимание)))))
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 ноября 2016, 20:36:03

Купи еще одну АПМ цена нормальная ,


Для полетов надо сразу брать Pixhawk,цена уже не намного выше, проблем с ним меньше, во всяком случае с электропитанием.
Недорогие - Pixhawk Lite, цена в районе $50-$60
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 12 ноября 2016, 21:14:18



Для полетов надо сразу брать Pixhawk,цена уже не намного выше, проблем с ним меньше, во всяком случае с электропитанием.
Недорогие - Pixhawk Lite, цена в районе $50-$60

Да, приглядывался к Пиксам, но когда ценник увидел, пришла большая такая зеленая жаба и стала душить!
Посмотрел на АПМ2.8, нашел за $23 - жаба отпустила)))
Мне супер пупер полеты с разными настройками пока не посилам. Решил что АПМ мне пока за глаза. А как освою полеты (не на симуляторе), там и про пиксу вспомню. :-)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 ноября 2016, 21:23:34


Мне супер пупер полеты с разными настройками пока не посилам.


Все настройки APM и пиксы аналогичны, ибо код одинаковый. И летают, сооответственно, неотличимо.

У пиксы, даже который lite, удобство в монтаже и подключении, блок питания нужен проще, отказоустойчивость по питанию имеется, если с регуляторов идет напряжение, компаса два, если внешний считать. Устойчивость на вибрации и GPS глитчи лучше, т.к. процессорной мощности на фильтр Калмана хватает.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 15 декабря 2016, 13:22:02
Глядите, чего прислали узкоглазые:

Надо мерить дальность...

Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 15 декабря 2016, 14:53:42
Глядите, чего прислали узкоглазые:

Надо мерить дальность...

что это?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 15 декабря 2016, 14:56:05
что это?


WiFi - UART адаптер, сразу же настроенный для этих наших ардупилотов. Работает как точка доступа, коннектишься ней, далее подключаешь MP.

Я думал, что это адаптер, который подключается к точке доступа, а оказалось - наоборот.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 15 декабря 2016, 15:20:14
а я такие на коленке делал,
http://rc.perm.ru/index.php?topic=473.msg14133#msg14133
тоже работает, выглядит так (слева):
http://rc.perm.ru/index.php?topic=1319.msg15032#msg15032
справа обычный блютуз модуль.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 15 декабря 2016, 15:28:01
а я такие на коленке делал,


Ага, помню. Но вот заказал за 7, по моему, баксов - пусть будет.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 15 декабря 2016, 18:52:52
WiFi - UART адаптер, сразу же настроенный для этих наших ардупилотов. Работает как точка доступа, коннектишься ней, далее подключаешь MP.

Я думал, что это адаптер, который подключается к точке доступа, а оказалось - наоборот.

Сколько заявленная мощность? И к стати в очередной раз хочу предложить WiFi nanostation ubiquiti M2, вроде 31 дБл можно выдавить на антенне. телефон нокиа в прямой видимости на 1 км музыка играет. А точка точка на 10 км линк поднимают на 10МБит. приезжай испытаем.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 29 декабря 2016, 16:09:39
Оказалось, что гироскоп по оси Z не работает совсем. По другим - все нормально, по Z значения при любых поворотах так и остаются в районе нуля. Отправил претензию продавцу, надеюсь поменяет или вернет 26 баксов.


Чем все закончилось?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 декабря 2016, 16:47:29
Чем все закончилось?


Деньги вернули после спора.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 29 декабря 2016, 17:05:30
Деньги вернули после спора.

значит у тебя сейчас есть подопытный автопилот? что если его сконектить с модулем типа MPU9250 (GY92) по шине I2C. Адреса сенсоров должны совпадать, только интегрированные датчики надо демонтировать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 29 декабря 2016, 17:20:15
значит у тебя сейчас есть подопытный автопилот?


Есть конечно, на запчасти лежит.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 29 декабря 2016, 17:29:53
значит у тебя сейчас есть подопытный автопилот? что если его сконектить с модулем типа MPU9250 (GY92) по шине I2C. Адреса сенсоров должны совпадать, только интегрированные датчики надо демонтировать.

Да, было бы интересно.
По сути такая же история - не работает аксель по оси Z. АПМ лежит... ждет микруху это 6000.
Если заработает с 9250 по I2C то круто))).

А вот для понимания, 6000 припаяна на плате АПМ. Она с Атмегой по какой шине общается? ISP или I2C? Или иная связь?
Просто частота шины ISP до 1000 Мгц. А I2C до 400 Мгц. Не будет ли тупить АПМ? Слабо реагировать на изменения в пространстве?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 29 декабря 2016, 23:06:20
А вот для понимания, 6000 припаяна на плате АПМ. Она с Атмегой по какой шине общается? ISP или I2C? Или иная связь?
Просто частота шины ISP до 1000 Мгц. А I2C до 400 Мгц. Не будет ли тупить АПМ? Слабо реагировать на изменения в пространстве?

точно с примерами не смогу сказать, но вроде на память основная часть сенсоров имеет I2c интерфейс. BMP 280 Digital interfaces
I²C (up to 3.4 MHz)
SPI (3 and 4 wire, up to 10 MHz)
чем идёт завязка с контроллером надо смотреть код, или спросить того кто знает, из того что знаю все бародатчики BMP(085,180,280) висят на одном адресе, по-этому вместе они работать не будут т.к. контроллер обращается на один адрес. интегрированный или внешний надо отключать. думаю такая же фигня с гиросом, акселем и компасом они вообще одинаковые. Компас чуть продвинутей. Почему задумка по сращиванию модуля GY92 и APM? Автопилот имеет предыдущие версии датчиков, MPU9250 начинён бародатчиком и компасом продвинутых от прежних моделей. Но это и может для нас оказаться проблемой, могут библиотеки не совпасть, скорее всего. короче без вмешательства в код может не получится. Но ожидаемый результат не даёт покоя.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 29 декабря 2016, 23:26:52
судя по схеме APM2.5 mpu6000 работает по SPI, поэтому MPU6050 и не подходит, у него только I2C.
Барометрический датчик MS-5611, тоже по SPI
[attach=1]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 30 декабря 2016, 00:04:16
ну значит mpu9250 должен работать)) Он SPI поддерживает)))
Добавлено 30 декабря 2016, 00:23:55
Просто частота шины ISP до 1000 Мгц. А I2C до 400 Мгц. Не будет ли тупить АПМ? Слабо реагировать на изменения в пространстве?

I²C (up to 3.4 MHz)
SPI (3 and 4 wire, up to 10 MHz)


Я имел ввиду возможности самого датчика.
Цитировать (выделенное)
Характеристики:
Микросхема : MPU9250
3 оси акселерометр , 3 оси гироскопа, 3 оси магнитометр
Напряжение питания : 3в .. 5в
Интерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц)
Буфер: FIFO 512B
Диапазоны чувствительности гироскопa: +/- 250 , +/- 500 , +/- 1000 , +/- 2000dps
Диапазоны чувствительности акселерометра : +/- 2G , +/- 4G , +/- 8G , +/- 16G
Диапазоны чувствительности магнитометрa : +/- 4800uF
Размер: 15мм х 25мм


Т.е. он может на 1000 Гц (не МГц - я ошибся) работать по SPI.

Т.е. в любом случае, на SPI предпочтительнее. Скорость обмена данными больше чем в 2 раза.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 12 января 2017, 00:32:25
Сегодня получил новые мозги для кратера.
АПМ 2.8 со всьроеным компасом.
И обнаружил, возле GPS разъема перемычку.
Я правильно понимаю, что если без перемычки, то будет внешний компас работать, а если с ней, то внутренний?

Там 6 пинов по 3 в 2 ряда

[attach=2]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 23 января 2017, 10:07:17
Чтобы не забыть и ничего не улетело.

Прошивка PPM енкодера у APM. Самолетчиков тоже касается, кстати.

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 23 января 2017, 10:42:28
Насколько знаю файлсейф в АПМ настраивается по газу.
Уводя его значение в условный "минус" приемник сообщает АПМ о ситуации файлсейф.
Другой вариант, который считается менее правильным, это когда для ситуации файлсейф в приемнике в канал выбора режима полета заносится предварительно значение для режима RTL.
С наступлением события приемник как бы нажимает кнопку RTL.
Тут все понятно, а что у нас с RSSI?
АПМ как то может обрабатывать его нулевое значение или показания RSSI носят чисто информационный характер, т.е. просто выплевывается по мавлинку в ОСД?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 23 января 2017, 10:52:52
Насколько знаю файлсейф в АПМ настраивается по газу.
Уводя его значение в условный "минус" приемник сообщает АПМ о ситуации файлсейф.
Другой вариант, который считается менее правильным, это когда для ситуации файлсейф в приемнике в канал выбора режима полета заносится предварительно значение для режима RTL.
С наступлением события приемник как бы нажимает кнопку RTL.

Это два варианта настройки возврата домой у APM. В первом - APM "понимает" что связь ёк. Для выхода из режима RTL нужно будет переключить 5 канал, т.е. режим полета. Во втором случае - не понимает, при восстановлении связи включается текущий режим 5 канала у пульта. ЗЫ. Не забывайте следить за газом в стаб режиме, а то будет как в тот раз!

Есть еще вариант зависания PPM энкодера. Говорят, новая прошивка имеет ватчдог на этот случай, поэтому и рекомендуют. У меня один раз зависал, благо коптер был мелкий и в руке его держал.

Есть еще один вариант, зависания собственно приемника, и если он продолжает сингалы слать, тогда все плохо.

Приемники по Sbus умеют передавать данные что сигнала нет, а Pixhawk это понимает и включает FS. Насчет, есть ли такая фича у PPM - не знаю.


Тут все понятно, а что у нас с RSSI?
АПМ как то может обрабатывать его нулевое значение или показания RSSI носят чисто информационный характер, т.е. просто выплевывается по мавлинку в ОСД?


Допиливать код только, в текущих прошивках такого нет. Есть действия при потере 3dr-модемной  связи. Подменить в коде переменную, отвечающую за RSSI на rc_RSSI ?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 23 января 2017, 16:51:50
Как там точно всё работает не знаю, но из опыта скажу, что мой американец v1.4 по падению третьего канала включает файлсейв, но газ при этом обрезал под ноль ну и пытается лететь домой, дебил подумал я и не стал заморачиваться настроил FS на приёмнике газ в ноль и восьмой канал сразу на RTL.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 03 февраля 2017, 21:22:46
Пришли мне mpu6000 две штуки.
Выпаял из глючного АПМа. Впаял. Все феном.
И не фурычит((
Определяется как Атмега 2560 ДФУ.
Перепрошил через USBasp (в нижние 6 пинов) ATMega32U2 по этой инструкции. http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.html
"Все хорошо", написал черный экран.

Переподключаю. Все равно 2560 ДФУ выдает винда.
Прошиваю саму атмегу 2560 через USBasp на верхнем разъеме.
Черный экран вот что пишет:
[attach=1]

На АПМе при подключении УСБ горит только синий светодиод с надписью АЛИВ.
Остальные светодиоды даже не пытаются моргать.

Что делать?

Ilya, могу продать второй MPU-6000 за 250 рублей.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 03 февраля 2017, 21:44:28
а что за файл шьешь? И верификация, похоже,  не проходит..
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 03 февраля 2017, 23:50:20
Переподключаю. Все равно 2560 ДФУ выдает винда.
Прошиваю саму атмегу 2560 через USBasp на верхнем разъеме.
Черный экран вот что пишет:

в общем сказать не чего не могу кроме того внимание и прочее. вроде всё работает. но это же не спроста. для программирования должно всё соответствовать в программно аппаратном комплексе. и путь к файлу как я вижу правильный без кирилицы. текст батника покажи. программатор USBasp?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 04 февраля 2017, 10:26:52
Вот и я думаю, что проблема не в атмегах а в электронике... Может где то закоротило или деталь иная поломалась.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 04 февраля 2017, 10:59:22
я так понял, что ты шьешь основную прошивку вместе с бутлоадером, Верификация дает ошибку с адреса 0х1Е000. Как раз там, где начинается бутлоадер.
 Проверь LOCK биты, похоже стоит защита от перезаписи бутлоадера.

У нас прошивка слетала один раз, прямо в поле. Сначала перешил только бутлоадер, Выставил фьюзы и потом залил основную прошивку обычным образом через МП.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 04 февраля 2017, 17:26:46
Проветить LOCK биты? Как это сделать?

Я грешу на закоротившие дорожки или поджареные детали.
Хотя феном работал на температуре 260-2750 градусов.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 04 февраля 2017, 17:40:00
Для прошивки использую AVR Studio, там все просто. Как в дудке не знаю, но в студии они сбрасываются при полном стирании чипа.
[attach=1]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 06 февраля 2017, 23:01:08

Для прошивки использую AVR Studio, там все просто. Как в дудке не знаю, но в студии они сбрасываются при полном стирании чипа.


А через что подключать к АПМ? USBasp?
Настройки делать именно такие как на картинке выше?

Скачал АВР студио. Но это Атмел 7 студио!
 Там капец все наворочено! Целая система. Но нет ни одной кнопки или менюшки со словом ЛОКБИТ.
Так что поделитесь программой (ссылкой). И инструкцией конкретной, как и куда тыкать.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 06 февраля 2017, 23:34:40
У меня 4.19. Для начала в  меню tools поискать свой программатор, если опознается, то дальше будет проще.
Так понял, что просто не получится, USBasp напрямую студией не поддерживается

http://new-tech.in.ua/tips/142-usbasp-change-firmware-and-software
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 07 февраля 2017, 09:53:06

У меня 4.19. Для начала в  меню tools поискать свой программатор, если опознается, то дальше будет проще.
Так понял, что просто не получится, USBasp напрямую студией не поддерживается

http://new-tech.in.ua/tips/142-usbasp-change-firmware-and-software
Совершенно верно. Когда я работал с дидроном они сказали что не все версии студио поддерживают загрузку в контроллер. как раз по их совету предложили 4.19. в наших условиях так же возникает проблема совместимости аппаратной части с программным, AVR- это программно-аппаратный КОМПЛЕКС и необходимый контроллер так же его часть. все должны поддерживаться друг другом. ставь AVR studio, sinaprog, arduino IDE или просто дудку разных версий. в конфигурационных файлах указано что поддерживает дудка(какие программаторы и контроллеры, тоже зависит от версии) совмещай и шей. в любом случае шьёт дудка.
Вот батник с которого шился дидрон:
@echo *********************************
@echo 3DRobotics.com
@echo Remzibi OSD bootloader batch file v1.0
@echo *********************************
@echo Press Enter to continue
pause
:A
@echo Programming ATmega32A...

"C:\Program Files (x86)\Atmel\AVR Tools\STK500\Stk500.exe" -cAVRISP -dATmega32A -fCC2F -FCC2F -e -ifremzibi-boot+175.hex -pf -lFF -LFF

@echo ****************************************************************
@echo Jordi: CHECK FOR PROBLEMS ABOVE before closing this window!
@echo Press enter to do the Magic again!
@echo ****************************************************************
pause
Goto A

меняешь параметры в строке на свои огонь. мануал к дудке в открытом доступе.
Добавлено 07 февраля 2017, 09:56:32
к стати можно использовать для аппаратного программатора любую arduino от уно до мини и про и прочую халабуду. атмега 2560 поддерживается всеми платами.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 07 февраля 2017, 10:09:22
А ft232 ?
Им шить можно без этих страшных заклинаний и манускриптов?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 07 февраля 2017, 10:16:48
Как вариант переделать(перешить) USBavr в DOPER, тогда студия понимает, как родного и шьет прямо из гуя без всяких дудок. Но для этого нужен второй USBavr.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 07 февраля 2017, 10:25:28
Капец вы мужики )))  ???

Вобщем, к кому можно приехать и за банку пива, плитку шоколада (иной вариант) "починить" АПМ?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 07 февраля 2017, 10:51:42

Вобщем, к кому можно приехать и за банку пива, плитку шоколада (иной вариант) "починить" АПМ?

ответил в личку.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 07 февраля 2017, 11:11:01
Вобщем, к кому можно приехать и за банку пива, плитку шоколада (иной вариант) "починить" АПМ?

Это надо к тому у кого уже есть согласованный комплекс AVR у меня всё по коробкам. Обратись к техникам противопожарникам и охрансистем, у них должен быть программатор AVRisp MKII, ПО и машина настроены. цену договоришься если найдёшь с кем.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: argut от 07 февраля 2017, 12:02:54

Капец вы мужики )))  ???
Вобщем, к кому можно приехать и за банку пива, плитку шоколада (иной вариант) "починить" АПМ?


У меня APM 2.5 без дела валяется. Могу замотать подешевке.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 07 февраля 2017, 16:05:24



У меня APM 2.5 без дела валяется. Могу замотать подешевке.

У меня АПМ 2.8 рабочий (недавно пришел). И АПМ 2.6 - калечий. Вот его и хочу восстановить. Позже на самодельный "кондор" поставлю.
...а цена какая?  ::)
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 08 февраля 2017, 16:27:55
все прошивки прошил в апм. Немного ожил, с мп коннектится. Но встает большая атмега. Скорее всего не может проинитить mpu6000.
Вот в консоль, что выдает.
[attach=1]
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 февраля 2017, 16:36:00
Может плохо пропаял мпу6000 или где замкнуло... дорожки то маленькие.

А что с атмегой было?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: emax от 08 февраля 2017, 16:42:11
А что с атмегой было?

видимо просто прошивки слетели
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Паша от 08 февраля 2017, 23:52:37

...Но встает большая атмега. Скорее всего не может проинитить mpu6000.


А я понял, из-за чего это ))))
mpu6000 кушает 3,3v.
А у меня этого стабилизатора нет )))))
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 12 июня 2017, 01:45:28
Все таки сделал коптер на проводах:

https://youtu.be/c7Rwv3AR25g


Питается от компьютерного блока питания, блок от примерно 20А в полном газе не сдыхает.  Стабилизацию надо улучшить путем добавления штанги, к которой будет цепляться провод. В остальном  - полет нормальный.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: solusrex от 23 декабря 2018, 08:00:44
Может кто сталкивался...
PixHawk 2.4.8 (PX4FMU) не пишет логи на SD карточку, точнее вообще ничего не пишет. Маска LOG_BITMASK  выставлена писать все (65535), LOG_DISARMED - писать без арминга. Контроллер не подключен ни к чему, только к USB.
(https://farm5.staticflickr.com/4885/45463806475_dc9bcb4421_o_d.jpg)
Пробовал несколько SD карточек, форматировал их под FAT32, NTFS, EXT4. Пропаял ножки процессора и SD слота на плате. Осциллографом смотрел сигналы, при старте есть кратковременная активность на CLK, CS и D0, потом - тишина, то есть вроде как железо работает. Ставил последнюю прошивку для самолета, и для коптера, ставил предпоследнюю прошивку и для того и другого. Сбрасывал параметры на дефолтовые (восстанавливая LOG_BITMASK и LOG_DISARMED). Пробовал принудительно армить, зануляя маску проверок - ничего.
Что еще можно попробовать, кроме как выкинуть этот контроллер и купить другой?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 23 декабря 2018, 11:36:00

Может кто сталкивался...
PixHawk 2.4.8 (PX4FMU) не пишет логи на SD карточку, точнее вообще ничего не пишет.


Была похожая проблема, но решилась заменой SD карточки и прошивкой.

Есть мнение проверить работу карточки на другом пиксе, если там работает, а тут нет, после пары прошивок, то забить и не тратить время.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 16 февраля 2019, 10:57:51
Смотрите какая штука приехала.


Быстрая и наглядная предполетная подготовка в обмен на 10 грамм массы. Ну, или просто для полетов в режиме радиомолчания,  хы. :-X
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 24 июля 2019, 14:00:09
Братцы! Кто на коптере какими режимами пользуется, последовательность установки( у кого где на какой позиции).
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 25 июля 2019, 14:18:11

Братцы! Кто на коптере какими режимами пользуется, последовательность установки( у кого где на какой позиции).
Всё, всем спасибо, не надо. уже уронил машину.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 25 июля 2019, 15:20:51
Всё, всем спасибо, не надо. уже уронил машину.



 :o, сочувствую.

У меня везде все стандартно, 5 режимов:

Самый правый трехпозиционный стик:
Верх - 2000 - AUTO
                                                                                                                1800  - Loiter
Центр "ручные" режимы, за которые отвечает стик чуть левее-       1500  - AltHold
                                                                                                                1200  - Stab
Низ - 1000 - RTL
 
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: master.x от 26 июля 2019, 09:01:49



 :o, сочувствую.

У меня везде все стандартно, 5 режимов:

Самый правый трехпозиционный стик:
Верх - 2000 - AUTO
                                                                                                                1800  - Loiter
Центр "ручные" режимы, за которые отвечает стик чуть левее-       1500  - AltHold
                                                                                                                1200  - Stab
Низ - 1000 - RTL
принял. loiter за althold стоит. а rtl установил вниз чтобы не перенастраивать FS на приёмнике?
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Ilya от 27 июля 2019, 21:02:31
принял. loiter за althold стоит. а rtl установил вниз чтобы не перенастраивать FS на приёмнике?


Чтобы нажал  кнопку "к себе" в случае чего не думая и не ища комбинацию клавиш.
Название: Re: Коптер на АРМ
Отправлено: Bruce от 29 сентября 2020, 16:28:02
Я построил аналогичный, и использовал батарею 1500mah 6s (https://www.ovonicshop.com/products/ovonic-120c-22-2v-6s-1600mah-lipo-battery-xt60-plug). Короткое время полета