Радиоуправляемые модели в Перми
RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 11 Июня 2014, 12:29:20
-
Че-т не нашел тему про пульты, решил завести. Футаботаранисосрач также предлагаю вести здесь!
Первый вопрос про родимую Футабу.
Как (правильно) сделать из двух трехпозиционников 5 положений канала (интересует в первую очередь 5 канал на APM)?
-
вот тут http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes)
и кажись конкретно про твою футабу http://diydrones.com/profiles/blogs/acmapm-futaba-t8fg-super-mode (http://diydrones.com/profiles/blogs/acmapm-futaba-t8fg-super-mode)
-
вот тут http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes)
и кажись конкретно про твою футабу http://diydrones.com/profiles/blogs/acmapm-futaba-t8fg-super-mode (http://diydrones.com/profiles/blogs/acmapm-futaba-t8fg-super-mode)
я так понимаю здесь комбинация тумблеров. однако! при необходимости включить нужный режим кроме как запутаться ничего не сделаешь. а если сделаешь то однозначно переключишь мозг с управления на вычисление какой тумблев в какое положение поставить чёбы получить нужный режим. думал я уже об этом, но лучше этого ещё не нашёл http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/modesw (http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/modesw)
в данный момент мечтаю о шести позиционном переключателе.
-
при необходимости включить нужный режим кроме как запутаться ничего не сделаешь. а если сделаешь то однозначно переключишь мозг с управления на вычисление какой тумблев в какое положение поставить чёбы получить нужный режим.
для того чтобы не путаться, берут один 2-х позиционник и один 3-х.
на одно положение 2-х позиционника вешают 3 режима независимые от жпс
на другое - зависимые
-
для того чтобы не путаться, берут один 2-х позиционник и один 3-х.
на одно положение 2-х позиционника вешают 3 режима независимые от жпс
на другое - зависимые
да я себе только представляю как это сделать уже путаюсь. даю гарантию при резкой пропаже видео в панике не сообразишь как включить режим возврата. Не это вариант, но плохой. лучше на крутилке. четыре режима иметь чем так.
-
А я вешаю на 2 трехпозиционника. Пока второй в положении 1 - работают 3 режима с первого (мануал, стабилизе, круизе), как только второй переводишь в положение 2 (лоитер) или 3(возврат домой) - первый игнорируется. Получаем 5 режимов и никаких запуток
-
А я вешаю на 2 трехпозиционника. Пока второй в положении 1 - работают 3 режима с первого (мануал, стабилизе, круизе), как только второй переводишь в положение 2 (лоитер) или 3(возврат домой) - первый игнорируется. Получаем 5 режимов и никаких запуток
у тебя вроде devo12. devention прошил?
-
Режимы многие в основном на-побаловаться. Много их не нужно совершенно.
У меня 3-х и 2-х позиционник рулят 5 каналом на АРМ. На первом стаб, алтхолд и лэнд. Второй включает лойтер в любом положении первого. RTL отдельным тумблером - 7 канал - перебивает любой режим.
Режим "паника пилота" - все переключатели от себя дает стаб.
-
Режимы многие в основном на-побаловаться. Много их не нужно совершенно.
Поддерживаю полностью. Ранее мне хватало трех режимов: Стаб, Альхолд, Лойтер. На 8 канал весил RTL, и этого хватало для всего.
Но на Перспективном коптере будущего™ оказалось, что 7 и 8 входы заняты спуском для камеры и pitch осью подвеса. А на 6 канал не повесить еще какой-то лишний режим. Поэтому придется задействовать два переключателя.
Но пока не добьюсь отображения режимов на экране мавлинка, на два переключателя переходить никак нельзя - иначе точно зарулюсь не туда.
-
у тебя вроде devo12. devention прошил?
Дево 8 прошитая
Ну и на футабе такое же намучено
Добавлено 11 Июня 2014, 21:27:11
Но пока не добьюсь отображения режимов на экране мавлинка
У меня была проблема с отображением некоторых параметров.
Заключалась в следующем: рядом в строке были 2 параметра, и один немного "наезжал" на другой - всего одним квадратиком. и на экране одного из параметров было не видно.
Проверь.
-
Заключалась в следующем: рядом в строке были 2 параметра, и один немного "наезжал" на другой - всего одним квадратиком. и на экране одного из параметров было не видно.
Проверь.
Точно не от этого - при другой прошивке мавлинка (от 2.20) режимы отображаются. Расположение элементов на экране, естественно, прежнее.
И при более классической прошивке ардукоптера тоже проблемы не было с отображением.
-
Режимы многие в основном на-побаловаться. Много их не нужно совершенно.
У меня 3-х и 2-х позиционник рулят 5 каналом на АРМ. На первом стаб, алтхолд и лэнд. Второй включает лойтер в любом положении первого. RTL отдельным тумблером - 7 канал - перебивает любой режим.
Режим "паника пилота" - все переключатели от себя дает стаб.
Разумно. А я напрограммировал режимов (+circle +drift к перечисленным) и в результате в режиме паники запутался и утопил коптер. Может быть, если бы переключился в честный stab, то выбрался бы, кто знает.
Сейчас подумываю, а не сделать ли линейку из 6 кнопок, чтобы ткнув в нужную, выбирать режим. Механические зависимые переключатели - громоздко и некрасиво, а вот с помощью 6 простых кнопок без фиксации и микроконтроллера - запросто.
Но пока не добьюсь отображения режимов на экране мавлинка, на два переключателя переходить никак нельзя - иначе точно зарулюсь не туда.
Можно голосом проговаривать текущий режим.
-
Сейчас подумываю, а не сделать ли линейку из 6 кнопок, чтобы ткнув в нужную, выбирать режим. Механические зависимые переключатели - громоздко и некрасиво, а вот с помощью 6 простых кнопок без фиксации и микроконтроллера - запросто.
извольте. http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html)
я тоже соберу себе такое
-
извольте. http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html)
я тоже соберу себе такое
однако самый оптимальный вариант и вроде никто не жалуется на работу. бегло пробежал по обоим статьям и не понял на каком контроллере собрана плата? кто то может пояснить?
-
однако самый оптимальный вариант и вроде никто не жалуется на работу. бегло пробежал по обоим статьям и не понял на каком контроллере собрана плата? кто то может пояснить?
если про статью http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html, (http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html,) то на atmega328p-au
я как-то заказал у того чувака модуль питания для apm и он мне в качестве бонуса приложил такую плату с кнопочками
(http://files.msdatabase.ru/_/rsrc/1389090710148/modesw/board_top.jpg)
-
А я вешаю на 2 трехпозиционника. Пока второй в положении 1 - работают 3 режима с первого (мануал, стабилизе, круизе), как только второй переводишь в положение 2 (лоитер) или 3(возврат домой) - первый игнорируется. Получаем 5 режимов и никаких запуток
Делаю так же и всем советую!
Ваши дополнительные ЭВМ с 6-ю кнопками - слабое звено которое даст сбой в самый "нужный" момент. Абсолютно любая аппаратура, не считая тараниса :D, иммет миксы коими можно легко организовать 5 режимов на одном канале двумя трехпозиционниками
-
Можно голосом проговаривать текущий режим.
Это типа: "Лети суда бл%$ь!!! Сидеть!!!" ;D
-
извольте. http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog14414.html)
я тоже соберу себе такое
О, один в один то, что я задумывал! Спасибо за линк!
на каком контроллере собрана плата? кто то может пояснить?
ATMEGA328. AKA Arduino. Если плату делать лень, то можно купить готовую и чуть допилить: www.pjrc.com/teensy/td_download.html (http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html)
Добавлено 12 Июня 2014, 22:22:24
Ваши дополнительные ЭВМ с 6-ю кнопками - слабое звено которое даст сбой в самый "нужный" момент. Абсолютно любая аппаратура, не считая тараниса :D, иммет миксы коими можно легко организовать 5 режимов на одном канале двумя трехпозиционниками
Слабое звено - это человек :) У меня таранис и замикшированные тумблеры, но я по-прежнему иногда путаюсь в них. Хорошо хоть можно сделать так, чтобы пульт голосом называл режим.
Это типа: "Лети суда бл%$ь!!! Сидеть!!!" ;D
Распознавание голоса? Кстати да, идея :)
-
ATMEGA328. AKA Arduino. Если плату делать лень, то можно купить готовую и чуть допилить: www.pjrc.com/teensy/td_download.html (http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html)
вот у меня где то такой мается, платы я сам уже наловчился делать. главное принтер хороший, с хорошей краской иметь на работе.
Добавлено 13 Июня 2014, 17:59:31
Делаю так же и всем советую!
Ваши дополнительные ЭВМ с 6-ю кнопками - слабое звено которое даст сбой в самый "нужный" момент. Абсолютно любая аппаратура, не считая тараниса , иммет миксы коими можно легко организовать 5 режимов на одном канале двумя трехпозиционниками
Ну ну, давайти. удачи. хотелось бы посмотреть как это так. главное режим паника не забыть где находится.
-
главное режим паника не забыть где находится.
Такого режима быть не должно!
Если началась паника то будут дрова 100%. Что бы НЕ забывать где на пульте какие кнопки, нада чаще ими пользоваться. Если все функции на уровне мышечной памяти то не перепутаешь газ с тормозом.