Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 30 Октября 2012, 11:24:34

Название: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 30 Октября 2012, 11:24:34
Полезные ссылки:

Калькулятор мультикоптеров eCalc (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php)
Login:  rybalskiy@gmail.com
Password: rcfpv

Самолетный калькулятор (http://www.ecalc.ch/motorcalc.php?ecalc&lang=en)
Username: alexbakunov@gmail.com
Password: dfpq62

Платная подписка оформлена, каждый кто хоть раз воспользовался - гоните бабки!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 31 Октября 2012, 00:14:25
У китайцев однако подобная рама дешевле  ;D   http://www.foxtechfpv.com/glyder-600-quadcopter-aerovideofpv-platform-p-693.html (http://www.foxtechfpv.com/glyder-600-quadcopter-aerovideofpv-platform-p-693.html)

Видео демонстрация по этой ссылке в дикий ветер конечно отличная. Да и виброзащита в 4-х местах этой рамы - это здорово. На такую большую раму можно поставить мои красные движки с 13-14 пропами и будет великолепный долголет.

По поводу фейерверков на коптер, это конечно красиво и круто, но опасно. А что будет если не справишься с управлением и эти не останавливающиеся дождь искр пойдет на людей или какие либо объекты, либо придется сесть аварийно и этот фейерверк просто испепелит коптер на земле.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 31 Октября 2012, 00:39:24
Вообще оказывается китайцы делают раму по лицензии Алексей Зайцевского - разработчика этого подвеса. Посмотрел его демонстрации в ютубе и подписался на его канал. Впечатляет однако его разработки !  8)

Ecilop 1 - Camera stabilization system. (http://www.youtube.com/watch?v=BZnSMJRYZ-c#ws)

http://youtu.be/rZ5V1X3PLI4 (http://youtu.be/rZ5V1X3PLI4)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 03 Ноября 2012, 23:03:52
Китайский ответ сразу  всем ецилопам
(http://www.bevrc.com/images//e-dm/paypal/Antenna/Steadicam.jpg)
http://www.bevrc.com/preorder-zero-steadicam470-system_p411.html?pid=411 (http://www.bevrc.com/preorder-zero-steadicam470-system_p411.html?pid=411)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 04 Ноября 2012, 00:07:32
Это поделки знаменитой китайской фирмы ZeroUAV. Не брать ни в коем случае!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 09 Ноября 2012, 18:58:18
Илью они кинули теперь у него с ними не любовь  ;D   А вообще раму бы одну предложили в продаже, а то весь ихний фарш за полтора килобакса мне например не нужен. Клонируют китайцы, на месте не стоят молодчики  ;D   

По тематике мультикоптеров : нашел сайт где продают море высокоэффективных движков чисто на коптеры .

http://www.himodel.com/sort.php?sub1=E0 (http://www.himodel.com/sort.php?sub1=E0)

Цены адекватней фокстеча. Вот пример одной интересной новинки :  http://www.himodel.com/electric/SUNNYSKY_V3508_700KV_Outrunner_Brushless_Motor_for_Multi-rotor_Aircraft.html (http://www.himodel.com/electric/SUNNYSKY_V3508_700KV_Outrunner_Brushless_Motor_for_Multi-rotor_Aircraft.html)

Надеюсь характеристики не завышены, но по цифрам впечатляет, вглядитесь в табличку.  Получается на 12 винтах и трех банках при тяге 460 грамм (как раз четверть моего коптера) эффективность АШ 15 !!!
2,8 ампер ток , это получается мой например коптер весеть будет при токе в 11,2 ампера, вместо моих 16 ампер. В полтора раза однако ....  :o вот сижу и думаю брать на пробу чтоли движек ....
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 12 Ноября 2012, 12:54:55
А ты чего этот сайт впервые видишь?

Видел давно, но подробно изучал их ассортимент, вот недавно ...

Я про него давно в курсе, даже какую то хрень там заказывал ???

Ну куда уж нам, простым смертным, до таких крутых как ты !  ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 12 Ноября 2012, 14:54:02
Стас, у меня есть четыре плюшки на 18 ампер
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/TR-P18A.jpg)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller.html)
Они прошьются под 400Гц?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 12 Ноября 2012, 15:36:00
Судя по списку поддержки да.
есть в списке (Turnigy Plush / Basic / Hobbywing Pentium)  http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database)

Все прошивки тут. https://github.com/sim-/tgy/downloads (https://github.com/sim-/tgy/downloads)

Почитать как прошивать. http://forum.rcdesign.ru/blogs/94171/blog15246.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/94171/blog15246.html)

И тут. http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 19 Ноября 2012, 18:22:33

Прошивали твой плюш. http://flydrones.ru/reinkarnatsiya-plush-a/ (http://flydrones.ru/reinkarnatsiya-plush-a/)

У меня есть программатор усб-атмег, а у Артура есть вот такая штука http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 19 Ноября 2012, 20:21:50
Спасиба.
Потом покажешь, где купить термоусадку большого диаметра, а то свои регули придется раздеть.
Заодно и загермечу по случаю своим кремнийорганическим компотом.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 19 Ноября 2012, 20:36:13
Спасиба.
Потом покажешь, где купить термоусадку большого диаметра, а то свои регули придется раздеть.
Заодно и загермечу по случаю.

Я брал в Электроизделиях - торговый дом. Героев Хасана 52 к4. По гису найдешь.

А вообще там продают минимум 1 метр, я купил несколько разновидностей по метру. Я бы тебе 20-30 см отрезал кусочков. Что мне не сказал когда заходил сегодня, я бы тебе вынес.

Тебе еще потребуется строительный термофен для обжимки. Обычный фен слишком слаб. у меня есть термофен. Хотя можно на газовой плите обжать, зажигалкой качественно не получится.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 26 Ноября 2012, 21:56:02
Обещанные ссылки Алексу.

Короче с лучами следующая ситуация.

На гуд лак бае
красный  http://www.goodluckbuy.com/genuine-quadcopter-replacement-frame-arm-for-dji-flamewheel-f450-f550-red.html (http://www.goodluckbuy.com/genuine-quadcopter-replacement-frame-arm-for-dji-flamewheel-f450-f550-red.html)
белый http://www.goodluckbuy.com/genuine-quadcopter-replacement-frame-arm-for-dji-flamewheel-f450-f550-white.html (http://www.goodluckbuy.com/genuine-quadcopter-replacement-frame-arm-for-dji-flamewheel-f450-f550-white.html)
видел еще черный там где то в списке но в виш лист не закинул он мне не нужен
7,38 бакса фришипинг

На фокс тече
красный http://www.foxtechfpv.com/dji-f450-frame-armred-p-429.html (http://www.foxtechfpv.com/dji-f450-frame-armred-p-429.html)
белый http://www.foxtechfpv.com/dji-f450-frame-arm-white-p-428.html (http://www.foxtechfpv.com/dji-f450-frame-arm-white-p-428.html)

Цена 4 бакса НО, если заказать один доставка 6 баксов, если заказать 4 13.5 бакса , если брать 4 , то цена 13,5/4=3.37  Соответственно 4+3,37=7.37 за луч с доставкой, те те же деньги что на гудлак бае.

Это лучи похожи на оригинал от DJI, тк у них под креплением двигателя треугольные отверстия , а у ХК круглые отверстия.
Обрати внимание на картинки с НК. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24173 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24173)
Если эту раму брать на запас доставка 10 баксов 18+10=28 баксов - за 4 луча.

Подходят ли они на 100% на нашу раму от НК я не уверен, но судя по картинке подходят.

Кстати нам ведь для клеверов вот эти переходники нужны ? http://www.foxtechfpv.com/rp-sma-to-sma-adapter-p-264.html (http://www.foxtechfpv.com/rp-sma-to-sma-adapter-p-264.html)  Если будешь на фокс тече вдруг заказывать на меня один возьми.

А шасси на коптер я вот эти заказал http://www.goodluckbuy.com/tl2749-01-carbon-fiber-landing-skid-gear-for-f450-xa650-quadcopter-hexcopter.html (http://www.goodluckbuy.com/tl2749-01-carbon-fiber-landing-skid-gear-for-f450-xa650-quadcopter-hexcopter.html)

Виброразвязки взял на пробу вот такие 
http://www.goodluckbuy.com/10mm-high-elastic-rubber-ball-dual-head-anti-vibration-for-ptz-5-pack.html (http://www.goodluckbuy.com/10mm-high-elastic-rubber-ball-dual-head-anti-vibration-for-ptz-5-pack.html)
http://www.goodluckbuy.com/10pcs-rubber-damper-cushion-jiont-ring-for-camera-ptz-quadcopter-yellow.html (http://www.goodluckbuy.com/10pcs-rubber-damper-cushion-jiont-ring-for-camera-ptz-quadcopter-yellow.html)
http://www.goodluckbuy.com/9mm-m3-black-high-elastic-rubber-ball-single-head-anti-vibration-for-ptz-10-pack.html (http://www.goodluckbuy.com/9mm-m3-black-high-elastic-rubber-ball-single-head-anti-vibration-for-ptz-10-pack.html)
http://www.goodluckbuy.com/m3-anti-vibration-rubber-tube-for-ptz-installation-x4.html (http://www.goodluckbuy.com/m3-anti-vibration-rubber-tube-for-ptz-installation-x4.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 27 Ноября 2012, 23:42:55
Спасибо тебе :)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 05 Декабря 2012, 15:22:18
Прошивали твой плюш. http://flydrones.ru/reinkarnatsiya-plush-a/ (http://flydrones.ru/reinkarnatsiya-plush-a/)

У меня есть программатор усб-атмег, а у Артура есть вот такая штука http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html)
Сняв термоусадку со своего плюша понял что проц далеко не атмега а SiLabs. Как его шить..хрен знает.
Есть описание процесса http://oddcopter.com/2012/07/18/flashing-silabs-escs-with-blheli-firmware/ (http://oddcopter.com/2012/07/18/flashing-silabs-escs-with-blheli-firmware/)
В статье описывается два сопособа:
1. Flashing with the SiLabs Toolstick
(http://oddcopter.com/wp-content/uploads/2012/07/Toolstick-wires-front-551x413.jpg)
2. Flashing with an Arduino
(http://oddcopter.com/wp-content/uploads/2012/07/UNO-hookup-551x338.jpg)

Не тот и не другой мне не катит, тк не хочется заказывать ненужное железо. Какие еще варианты могут быть?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 06 Декабря 2012, 20:17:04
Закажи Flashing with the SiLabs Toolstick пригодится и тебе и другим  ;D  Сейчас повально на силабз переходят производители регуляторов. полезная железячка в хозяйстве будет точно !

С ардуиной явно будет больше мучений, тк в ардуину надо будет код заливать в компилятор и компелировать проект, разбираться короче с этим.

Сюда закину то что понял и кидал тебе на емеил:

силабз в твоем регуляторе не однопроводный интрфейс имеет (1 wire),
 то что мы с тобой обсуждали по телефону. А двухпроводный, третий земля.

1. C2D
2. C2CK
3. GND

обсуждают тут буржуи http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1686498 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1686498)
у нас тут http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260776-15.html#post3486066 (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260776-15.html#post3486066)
и тут http://forum.rcdesign.ru/f123/thread294261.html (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread294261.html)


Прошивки под силабз  https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/SiLabs (https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/SiLabs)


Отличный обзор в дневнике прошивки силабзов  Две части
http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html)
http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15277.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15277.html)

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 06 Декабря 2012, 21:51:19
Стас, я Футабу свою обратно отжал, завтра могу завезти вместе с приемником для тестирования Назы.

Это хорошо, потестю с удовольствием, сам хотел покупать такую апу. Жаль там нету телеметрии и пищалки на апе, когда связь теряется. Или есть ?  Вообще с закидыванием ко мне можешь не торопиться, я на следующей неделе в командировку улетаю на неделю (если конечно ничего не сорвется), все равно заниматься этим делом не будет времени сразу.  А ты лучше пока разбери пульт своей футабы, , и сделай стик газа с фиксацией на середину как в моде 1, только правый стик естественно тоже оставить с фиксацией. Короче чтобы ВСЕ стики фиксировались в центр во всех плоскостях. В футабе, вроде, моде 1 ставится отпусканием одного фиксационного винта. Очень надеюсь что там качалка с центровкой присутствует на левом, тротловском, стике.

И еще Хорнет от FY постараюсь проверить в выходные на наличие багофичи с высотой.

На коптере по идее проверять проще, достаточно просмотреть видеозапись с телеметрией.


Господа, участники клуба, у меня вопрос такой. У кого нибудь есть лишняя карбоновая трубка, можно обрезки (длинна не менее 180 мм). Надо будет четыре, а лучше пять отрезков. Желательно чтобы изгибалась, но туго изгибалась, диаметр думаю 6-10 мм , сам не знаю какая лучше. Я хочу ноги сделать для коптера. Как сделали ктото на фото приложенном ниже. Эххх там движки стоят серые, многополюсные, которые по моему тесту оказались самые эффективные  :'(
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Дмитрий от 06 Декабря 2012, 22:22:28



Господа, участники клуба, у меня вопрос такой. У кого нибудь есть лишняя карбоновая трубка, можно обрезки (длинна не менее 180 мм). Надо будет четыре, а лучше пять отрезков. Желательно чтобы изгибалась, но туго изгибалась, диаметр думаю 6-10 мм , сам не знаю какая лучше. Я хочу ноги сделать для коптера. Как сделали ктото на фото приложенном ниже. Эххх там движки стоят серые, многополюсные, которые по моему тесту оказались самые эффективные  :'(
Завтра парою в гараже может найду
А от телескопа (удочка) колено  неподойдёт, Ато есть
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 06 Декабря 2012, 23:13:13
Завтра парою в гараже может найду
А от телескопа (удочка) колено  неподойдёт, Ато есть
Нужно, но чтобы ноги были одинаковыми в толщине, хотя наверно можно две такие две другие. 18*4=72 см лучше 18*5=90 см трубки.

Для тех кто сомневается, надо ли шить регуляторы на коптер. Я такой же стенд делал для своего регулятора. И получил тот же эффект.
http://youtu.be/FLKIOPbXVnM (http://youtu.be/FLKIOPbXVnM)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 06 Декабря 2012, 23:25:19
Есть карбоновые трубы:

10х750мм, 4 шт.
14х750, 2 шт.
21,5 (7/8' ?) x600, 2 шт., от вертолета, епт!

6х750, 3,5 шт., квадратные.

Выбирай.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 08 Декабря 2012, 00:54:11
Завтра парою в гараже может найду
А от телескопа (удочка) колено  неподойдёт, Ато есть

А удочка карбоновая  чтоли ? Если нет , не надо, а если да, не жалко ли портить дорогую удочку, ее лучше использовать для удобства снятия ЛА с деревьев. Спасибо за предложение, я думаю карбон трубки Ильи больше подойдут.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 08 Декабря 2012, 01:19:49
Есть карбоновые трубы:

Вот эти прихвати,
Цитировать (выделенное)
10х750мм, 1 шт.
6х750, 1,5 шт., квадратные
.

скорее всего 6 мм лучше. Я их поизгибаю, взвешаю на весах и выберу. Кстати я в коммандировку не еду, сорвалось  :(

Так что если запланировано будешь  в моих краях(ну там мимо проезжать),  забрось футабу с карбоно-палками. Ты кстати по моему мне алюминь-квадрато-палку одну не вернул, или дорезал ее ? или вернул, уже забыл ...  И еще БП на 12 вольт тебе очень надо мой ? Хотелось бы забрать, у меня в моем одном из двух БП, вентилятор сдох и вонять стало во время зарядки, а вентилятор там оказался очень специфическим, такой хрен найдешь.  Обираю Илью со всех сторон  ;D

И еще, Илья, коли пульт не везешь от своей четырех канальной видео писалки, то забирай ее себе обратно.  Я думаю даже еслиб она работала, ее не особо удобно использовать. Громосдкая  и тяжелая. 

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 09 Декабря 2012, 18:53:56
Вот эти прихвати, .

скорее всего 6 мм лучше. Я их поизгибаю, взвешаю на весах и выберу. Кстати я в коммандировку не еду, сорвалось  :(

Так что если запланировано будешь  в моих краях(ну там мимо проезжать),  забрось футабу с карбоно-палками. Ты кстати по моему мне алюминь-квадрато-палку одну не вернул, или дорезал ее ? или вернул, уже забыл ...  И еще БП на 12 вольт тебе очень надо мой ? Хотелось бы забрать, у меня в моем одном из двух БП, вентилятор сдох и вонять стало во время зарядки, а вентилятор там оказался очень специфическим, такой хрен найдешь.  Обираю Илью со всех сторон  ;D

И еще, Илья, коли пульт не везешь от своей четырех канальной видео писалки, то забирай ее себе обратно.  Я думаю даже еслиб она работала, ее не особо удобно использовать. Громосдкая  и тяжелая.

Буду собирать посылочку.

6 мм квадратные будет самое то.

Насчет пульта к видеопислке - вроде то же самое делается с кнопок внизу экрана. Во всяком случае их хватало для настройки.
А пульт да, никак привезти не могу с дачи.

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 22 Декабря 2012, 14:37:09
Раз речь пошла про опенсорс и большой функционал за дешего в соседней ветке, курилке. Я отслеживаю проект одного мозга на коптер , называется Autoquad. Цена вопроса 300 евро, без европейского налога, для европейцев цена 399 евро. Цена в принципе как у назы. Обсуждают тут http://forum.rcdesign.ru/f123/thread284662.html (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread284662.html)

32 битный проц с частотой 168 мгц - это сила.

В принципе пока интересен только одним режимом 
Цитировать (выделенное)
Автономный полет по точкам, с указанием высот, времени удержания в определенных точках, скорости полета и c облетом точки по кругу.

Видео результаты впечатляют, но проект пока сырой .... Требуется много пайки плат и калибровки всех датчиков с нуля ....

Вот тут показан авто облет объектов по кругу. Тоесть на гугле карте точки ставишь - коптер по кругу облетает объекты по заданному радиусу, заданной скорости, авто подстройкой угла питча подвеса камеры, перед квада смотрит в точку при повороте.

http://youtu.be/CRQYaXizV4c (http://youtu.be/CRQYaXizV4c)

Ждемс подобной фичи от DJI, думаю в воуконг это встроить можно без проблем. Наза наверняка такой функции никогда не дождется ....

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 24 Января 2013, 13:10:39
Как и обещал Илье, принцип зенмуса.  Человек повторил в домашних условиях, уже есть сайт, ветка  и бетатестеров навалом. Делают управление на мультивии.

http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html)

Сайт бетатестеров http://www.simplebgc.com/ (http://www.simplebgc.com/)

Ветка http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611.html (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611.html)

Самое главное беверк тоже решил такой подвес делать, по принципу БК матор на валу без редуктора с невероятно низким КВ.

http://www.facebook.com/photo.php?fbid=225452377590060&set=a.175862925882339.41630.175802159221749&type=1&relevant_count=1&ref=nf (http://www.facebook.com/photo.php?fbid=225452377590060&set=a.175862925882339.41630.175802159221749&type=1&relevant_count=1&ref=nf)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 24 Января 2013, 17:08:33
Сняв термоусадку со своего плюша понял что проц далеко не атмега а SiLabs. Как его шить..хрен знает.
Есть описание процесса http://oddcopter.com/2012/07/18/flashing-silabs-escs-with-blheli-firmware/ (http://oddcopter.com/2012/07/18/flashing-silabs-escs-with-blheli-firmware/)
В статье описывается два сопособа:
1. Flashing with the SiLabs Toolstick
(http://oddcopter.com/wp-content/uploads/2012/07/Toolstick-wires-front-551x413.jpg)
2. Flashing with an Arduino
(http://oddcopter.com/wp-content/uploads/2012/07/UNO-hookup-551x338.jpg)

Не тот и не другой мне не катит, тк не хочется заказывать ненужное железо. Какие еще варианты могут быть?
Вижу плату Ардуино УНО ,очень полезная вещь ,гдето с ебея у меня подобная идёт другого производителя только думаю ПО не очень отличается .Есть мыслишка для её применения .но пока ещё не дошла .ука!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 25 Января 2013, 11:40:27
Она мне как раз нужна для прошивки регулей с процом Silabs, дашь погонять?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 28 Января 2013, 17:30:26
Она мне как раз нужна для прошивки регулей с процом Silabs, дашь погонять?
дойдёт ,не вопрос .
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 31 Января 2013, 13:25:07
Кстати, HD Video tramsmitter, говорят есть.

Multicopter - Zenith HD Trasmitter prototype test (http://www.youtube.com/watch?v=SHpEBsTQkUQ#ws)

Говорят (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1802979), стоит 15000 то ли ойро, то ли фунтов :)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 17 Февраля 2013, 19:40:11
Hobbyking KK2.0 Camera Stabilization Test (http://www.youtube.com/watch?v=M-f2tge15Ig#ws)
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=D4FbEojvNJw# (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=D4FbEojvNJw#)!
вот я думаю попробовать сделать такую штуку, кк2.0 у меня есть
осталось за малым перешить и подключить к подвесу.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 17 Февраля 2013, 23:51:24
Кстати, HD Video tramsmitter, говорят есть.
Говорят (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1802979), стоит 15000 то ли ойро, то ли фунтов :)

Я про него читал и не раз, но он особо и не нужен для полета, тем более за такую цену, да еще кадры выпадают постоянно, судя по видео. Еще в видео, приложенное тобой, показано ИДЕАЛЬНУЮ работу зенмуса, лив картинака без обработки тут 100%, тк сам монитор бы искажался в кадре, а в конце показали шасси как дергаются, а картинка как прибитая ....
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 18 Февраля 2013, 20:50:20
http://www.foxtechfpv.com/tarot-gimbal-stabilization-system-p-913.html (http://www.foxtechfpv.com/tarot-gimbal-stabilization-system-p-913.html)
народ кто как думает на счет этой штуки?
TAROT ZYX GS 3 aixs Gimbal Stabilization Flight Test (http://www.youtube.com/watch?v=VzXxQ3ELtYA#ws)
думаю соберу ка я на хоббикинговской раме и таком модуле управления подвесом коптер
реакция вроде хорошая, столичные ребята уже катают ее. апы софта обещают иметь место и ценник приятный.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 19 Февраля 2013, 09:03:46
http://www.foxtechfpv.com/tarot-gimbal-stabilization-system-p-913.html (http://www.foxtechfpv.com/tarot-gimbal-stabilization-system-p-913.html)
народ кто как думает на счет этой штуки?

Пощупать конечно интересно. Но лишний вес, лишняя энергия на новый модуль, лишние удорожание аппарата. У назы и воуконга , есть управление подвесом, не без изъянов конечно, но и в этом агрегате наверняка свои тараканы имеются.

Отрабатывать будут все равно обычные сервы, значит запаздывание и покачивание не избежать, то есть программную стабилизацию видео все равно придется делать. Быстрее отработка серв ДА, но оно особо и не нужно, тк резких маневров для фото и видео съемки все равно не требуется.

Резюме : Для хобийных целей, не особо вижу смысла, кроме как попробовать новинку. Для проф съемок зенмус рулит ....
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 19 Февраля 2013, 22:48:54
Ура я дочитал тему назы на рц дизайне до конца. И я в шоке. Мои непредсказуемые провалы  коптера по высоте объясняются. Все как у меня и бывало  ;D   Я в шоке  :o  Оказывается барометр стоящий в назе боится СОЛНЦА !!!  Обнаружили глюк у джидаев, вот так проверенный продукт которому уже больше года. В последних версиях уже экраны делают защитные от солнца внутри, так что думаю у Алекса такого глюка не будет, но проверить есть ли такая защита или нет стоит. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-262.html#post3984426 (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-262.html#post3984426)  А я то думаю почему глидер, а у него наза вообще наружу стояла, в наше испытание на солнце , так глюкавило по высоте постоянно !  Инфа отсюда кому интересно  http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-261.html#post3981784 (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-261.html#post3981784)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 20 Февраля 2013, 21:12:10
Нихуа хуа :o
А на метеориты он тоже реагирует получается :-X
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 20 Февраля 2013, 21:14:18
Я в статье не нашёл какой датчик стоит на твоём железе .случаем не BMP085 ?
Ага, он самый.
Видон то тюнинга
(http://www.microcopters.de/photos/119/dsc-3458.jpg)
после
(http://rio.murmansk.ru/files/nodelete/baronaza2.jpg)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 20 Февраля 2013, 21:26:25
Я в статье не нашёл какой датчик стоит на твоём железе .случаем не BMP085 ?

http://multicopterwiki.ru/index.php/DJI_NAZA (http://multicopterwiki.ru/index.php/DJI_NAZA)

MS5611-01BA01  белый стоял раньше в пластике везде, о нем и пишут в статьях, сейчас в железе бародатчик, но говорят полный эквивалент пластиковому.  К сожалению не посмотрел , когда разбирал, для покраски черной краской,  внутри корпуса.

у меня железный баро внутри назы.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 20 Февраля 2013, 21:39:58
покурил сегодня рцгруп на тему ZeroUAV YS-X4, последние полетушки в принципе стабильные, но я думаю уж если брать то ys-x6? и пробовать уже полет по точкам ну и тд, вот только видосов маловато пока облетных, и про глюки множественные пишут. пока стоит подождать, а пока ща буду брать комплект с хобей подвес для гоупро и раму за 40 бачей ставить туда назу и покупать таротовскую систему стилизации, и того получится около 200 вечно зеленых без учета назы. вот получится отличный набор для любительской съемки с неплохим качеством. ну а потом можно заморочиться на х6 или вуконг(хотя он уже готов к эксплуатации, но таких функций когда еще диджеи напилят, небось опять ждать до лета((( ).
ну вот опять всю гармонию нарушили
вуконг новая прошка вышла сегодня с асистентом)))
@Wookong-M Firmware* v5.20
     регулируемая высота возврата домой
    включение функции RTH отдельным тумблером на передатчике
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 20 Февраля 2013, 22:05:13
покурил сегодня рцгруп на тему ZeroUAV YS-X4,

Мое мнение насчет продукции ZeroUAV, и их клиентского сервиса вроде бы все знают.

Однако незаинтерсованное мнение будет весьма интересно.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 20 Февраля 2013, 22:18:23
если честно я первые пару часов расстраивался по поводу возможностей вуконга и zerouav, а теперь не жалею что купил, они быстрехонька допилили пару функций которые так хотелось. сижу изучаю новую оболочку. радуюсь сложившейся конкуренции)))) глядишь диджеи начнут шевелить булками ресче.  и самое главное радюсь что купил футабу и ее сбас)))))
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 21 Февраля 2013, 09:52:55
http://multicopterwiki.ru/index.php/DJI_NAZA (http://multicopterwiki.ru/index.php/DJI_NAZA)

MS5611-01BA01  белый стоял раньше в пластике везде, о нем и пишут в статьях, сейчас в железе бародатчик, но говорят полный эквивалент пластиковому.  К сожалению не посмотрел , когда разбирал, для покраски черной краской,  внутри корпуса.

у меня железный баро внутри назы.
У меня такой же .Значит мне придётся  Плату ИМУ прятать от солнца .А в чём непосредственно косяк .от нагрева начинает глючить или волновое влияние ,типа электромагнитное .я думаю термо .
К стати у меня плата из америки может обойдётся .
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 24 Февраля 2013, 02:19:24
Еще один интереснийнький подвес с мозгом. Легкий тк  карбон и не особо дорого.

http://www.x-camtech.com/X-Cam/html_products/X100Den-59.html (http://www.x-camtech.com/X-Cam/html_products/X100Den-59.html)

Продается на гудлакбае http://www.goodluckbuy.com/x-cam-x100d-gimbal-camera-mount-for-multicopter-fpv-photograph-w-steady-modul-gsm001-.html (http://www.goodluckbuy.com/x-cam-x100d-gimbal-camera-mount-for-multicopter-fpv-photograph-w-steady-modul-gsm001-.html)


Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 24 Февраля 2013, 11:48:00
я тоже в новинках увидал сразу, вот тут конечно более крутой но у него термокомпенсация есть и тд и тп.... но ценник но хотя бы не зенмус))) http://www.kopterworx.com/Picloc-/-Skyline-/-Radian/Picloc-3X-PRO-v2 (http://www.kopterworx.com/Picloc-/-Skyline-/-Radian/Picloc-3X-PRO-v2) и это только мозги, если к нему брать 3-х осевик это еще 250 вз.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 25 Февраля 2013, 12:42:07
Лучший подвес для гопрошки от джедаев. Раньше зенмус был чисто для сони нексов, теперь выпустили для гопрошки.
DJI Introducing 2-Axis GoPro Zenmuse (http://www.youtube.com/watch?v=fjC37FtQMmE#ws)

Будет версия 3-х и двухосегого подвеса.

http://www.dji-innovations.com/dji-zenmuse-gimbal-for-gopro/ (http://www.dji-innovations.com/dji-zenmuse-gimbal-for-gopro/)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 28 Февраля 2013, 20:50:42
К теме полета на коптере над водой, вот такие штуки нашел на ХК. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=23480 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=23480) 

Думаю к шасси можно приделать эти два надутика без алюминевых перегородок (тк они тяжелые). 2 кг выталкивают, судя по комментариям клиентов ХК, и выглядят неплохо. Если подъемной силы не хватит, можно скотчем пеномпласта примотать к ним.  Получается если случится автопосадка над водой, садимся, и потихоньку на остатке батареи плывем к берегу, малеха подгазовывая  8) Да и при краше коптер не утонет, если только ноги не оторвет с этими балонами  при падении в воду  ;D Еще можно два балона от минералки 1,5 литровых к шасси прицепить ....
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 28 Февраля 2013, 20:59:59
Я чёта подлетнул ^crazy_pilot^
наза+рама самопал (http://www.youtube.com/watch?v=nn4z1REwFDU#)
Выходит неплохо, для первого раза ^commando^
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Дмитрий от 28 Февраля 2013, 22:20:23
К теме полета на коптере над водой, вот такие штуки нашел на ХК. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=23480 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=23480) 

Думаю к шасси можно приделать эти два надутика без алюминевых перегородок (тк они тяжелые). 2 кг выталкивают, судя по комментариям клиентов ХК, и выглядят неплохо. Если подъемной силы не хватит, можно скотчем пеномпласта примотать к ним.  Получается если случится автопосадка над водой, садимся, и потихоньку на остатке батареи плывем к берегу, малеха подгазовывая  8) Да и при краше коптер не утонет, если только ноги не оторвет с этими балонами  при падении в воду  ;D Еще можно два балона от минералки 1,5 литровых к шасси прицепить ....
А не проще, из плотного пенопласта вырезать,какие тебе надо :)
Дешево и красиво(ну это от ручек зависит) ;D ;D ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Дмитрий от 28 Февраля 2013, 22:59:54
Я чёта подлетнул ^crazy_pilot^
наза+рама самопал (http://www.youtube.com/watch?v=nn4z1REwFDU#)
Выходит неплохо, для первого раза ^commando^
А что это задёрганье моторов,или подвеса ??? ??? ???
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 28 Февраля 2013, 23:42:44
А что это задёрганье моторов,или подвеса ??? ??? ???

Подвеса там нет в помине видно по видео сразу. А по звуку слышно что движки квакают.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 28 Февраля 2013, 23:44:11
Выходит неплохо, для первого раза ^commando^

Регуляторы перепрошить бы надо, или басик гейн на крутилку вывести и подстроить в полете. Кваки движками и подергивания должны уйти.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 01 Марта 2013, 09:00:08
Не все сразу ;D Гейны я задрал, думаю нужно просто вернуть на дефолтные ну и вдобавок вывести на крутилки. Снимал брелком, жестко вставленным в деревяшки между рамой.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 01 Марта 2013, 12:19:57
Я чёта подлетнул ^crazy_pilot^

Мы его теряем - уходит из большой авиации!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 01 Марта 2013, 12:28:33
Авиацию ниначто не променяю, коптер это так..поиграться во дворе 8)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 09 Апреля 2013, 19:42:40
Попался интересный виброгасящий материал для камер.  Познавательное видео.  http://www.flytron.com/multicopter-parts/213-j10-anti-vibration-adhesive-jelly.html (http://www.flytron.com/multicopter-parts/213-j10-anti-vibration-adhesive-jelly.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 09 Апреля 2013, 19:47:17
Еще товарищи назоводы, надо бы нам мод ГПС приемника делать. Фильтр вставлять. Судя по ветке рц групса джедаи в новом фантоме уже ставят такие фильтры, может и в ваших новых ГПС модулях наз тоже стоят уже такие фильтры ? http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1863430 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1863430)

Судя по описанию хорошо спасает от помех видеопередатчиков и глушит и 2,4 и 5,8 диапазон....   У меня например фриска глушит намертво спутники у назы, если передающую антенну телеметрийного приемника фриски поднести к гпс-у на расстоянии 3-5 см. Я лично проверял.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 09 Апреля 2013, 22:06:11
Давно думал представить это видео .но не знаю заинтересует ли кого .гибрид квадрокоптера и планера .это модель которая объединит коптеров и планеристов и дать новое движение одним словом новую головную боль .
Quad Tilt rotor VTOL official music video!!! (http://www.youtube.com/watch?v=BWQiaYLgIaI#ws)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 09 Апреля 2013, 22:23:06
Еще товарищи назоводы, надо бы нам мод ГПС приемника делать. Фильтр вставлять. Судя по ветке рц групса джедаи в новом фантоме уже ставят такие фильтры, может и в ваших новых ГПС модулях наз тоже стоят уже такие фильтры ? http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1863430 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1863430)

Судя по описанию хорошо спасает от помех видеопередатчиков и глушит и 2,4 и 5,8 диапазон....   У меня например фриска глушит намертво спутники у назы, если передающую антенну телеметрийного приемника фриски поднести к гпс-у на расстоянии 3-5 см. Я лично проверял.
Интересно проверить а как мой ГПС себя покажет MT3329 .И долгожданный глонасс гпс на ML8088s заявленно что работает в условиях повышенных помех .
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 10 Апреля 2013, 23:49:24
Давно думал представить это видео .но не знаю заинтересует ли кого .гибрид квадрокоптера и планера .это модель которая объединит коптеров и планеристов и дать новое движение одним словом новую головную боль .

Видел подобные аппараты, и читал обсуждение на рц дизайне, кто то на мультивие делал прошивку, официального мозга пока нет с потдержкой квада самолета. Как квадрик - этот аппарат полный отстой, тк большая парусность , несильный ветер перевернет такой аппарат в режиме квадрика и стабилизация будет не айс, а как самолет ничего, только сложная конструкция и не крашеустойчивая. Тут чисто взлет и посадка удобна для самолета в режиме вертолета и все ....  Тем не мение управление таким аппаратом интересное наверняка, если наловчиться можно взлетать и садиться в любом месте, да хоть с рук на руки ...
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 11 Апреля 2013, 00:50:42
Тут чисто взлет и посадка удобна для самолета в режиме вертолета и все ....  Тем не мение управление таким аппаратом интересное наверняка, если наловчиться можно взлетать и садиться в любом месте, да хоть с рук на руки ...
Как бы в этом весь основной прикол .Аккуратно взял аппаратуру облетел ,снял и так же аккуратно положил .плюс кратковременно можно где то зависнуть ,например куда простой коптер не долетит ,планер не зависнет ,а этот сможет долететь и спланиовать на обратном пути .
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 11 Апреля 2013, 02:18:46
.плюс кратковременно можно где то зависнуть ,например куда простой коптер не долетит

Зависнуть ТОЛЬКО в ПОЛНЫЙ штиль, мелкий ветерок и это будет не зависание а расколбас. коптер то в ветер колбасит дай боже, а что будет с такой дичайшей парусностью ...

Была бы потдержка например воуконга или назы на такой аппарат и купить бы готовый конструктор (сабери отверткой посаь апу и настрой). Типа 4 ходовых мотора и четыре сервы и режимы управления в апе (переход самолет - вертолет), я бы точно собрал такой аппарат, тк взлетать и садиться я умею только по "квадиковски"  ;D.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 11 Апреля 2013, 09:47:35
Зависнуть ТОЛЬКО в ПОЛНЫЙ штиль, мелкий ветерок и это будет не зависание а расколбас. коптер то в ветер колбасит дай боже, а что будет с такой дичайшей парусностью ...

Была бы потдержка например воуконга или назы на такой аппарат и купить бы готовый конструктор (сабери отверткой посаь апу и настрой). Типа 4 ходовых мотора и четыре сервы и режимы управления в апе (переход самолет - вертолет), я бы точно собрал такой аппарат, тк взлетать и садиться я умею только по "квадиковски"  ;D.
Готовых решений точно нет .Но Козин Алексей у которого уголок самоделкина в данный момент строит такой проект на Ardupilot Mega.А что бы меньше колбасило при ветре надо инерцию конструкции увеличивать батарейки камеры HDD пару для веса .ни каким ветром не сдует.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 11 Апреля 2013, 10:12:30
А что бы меньше колбасило при ветре надо инерцию конструкции увеличивать батарейки камеры HDD пару для веса .ни каким ветром не сдует.

<Ухмыльнувшись>
Со своей стороны предлагаю свинцом люменевую раму свинцом залить, дабы исключить расколбасы коптера.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 11 Апреля 2013, 11:12:32
<Ухмыльнувшись>
Со своей стороны предлагаю свинцом люменевую раму свинцом залить, дабы исключить расколбасы коптера.
Ну а если серьёзно ,надо пробовать на сколько это всё страшно .коптер колбасит больше из-за скороси реакции на изменения ориентации и способа ответа на эти изменения .может он сам больше раскачиватся на малейший ветерок .так или нет ? В APM есть такие настройки .посмотрим что получится у умельцев ,может поделится кодом .
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 11 Апреля 2013, 12:02:33
Ну а если серьёзно ,надо пробовать на сколько это всё страшно .коптер колбасит больше из-за скороси реакции на изменения ориентации и способа ответа на эти изменения .может он сам больше раскачиватся на малейший ветерок .так или нет ? В APM есть такие настройки .посмотрим что получится у умельцев ,может поделится кодом .

Дык в чем проблема то проверить?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 11 Апреля 2013, 14:17:13
Дык в чем проблема то проверить?
Ну для начала надо сделать модель .аппаратный комплекс есть ,а вот программа в разработке. http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot_vtol (http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot_vtol)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 13 Апреля 2013, 10:01:39
Ура дождались, модуль телеметрии сделали умельцы и продают готовое , прямо к НАЗовскому ГПС  модулю подключается. Теперь можно на гугле крте смотреть где коптер находится и где лежит, имея радиомодем.

 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1841246 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1841246)

Мануал http://firebug24k.com/fbosd_files/fbosd_setup.pdf (http://firebug24k.com/fbosd_files/fbosd_setup.pdf)

Продажа (даже палка потдерживается и экспресс стоит 15 баксов). Вполне не дорого 75 баксов полный комплект. http://firebug24k.com/index.php? (http://firebug24k.com/index.php?)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 13 Апреля 2013, 10:02:27
а вот программа в разработке.

В том то и дело что в разработке, а значит сырая, там даже наверняка стабилизации квада нормальной не будет. Я в отличие от некоторых предпочитаю больше летать, чем бегать с бубном вокруг сырого контроллера. Предпочитаю продукцию ДЖЕДАЕВ. DJI не выбрасывает на рынок сырой продукт, а мелкие косячки сразу дорабатывает, постоянно вносят вкусняшки, летает все из коробки. А опенсорс проекты это для тех кто любит часами ковыряться и минуты летать. мне надо минуты ковыряться и часы летать. Если в воуконг или назе сделают потдержку самолет вертолет, то я обязательно попробую, остальным опенсорс проектам я не верю и не собираюсь быть бетатестером ....
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 13 Апреля 2013, 18:40:15
почти до собрал вуконг, Стас готовь видео снарягу, если конечно Алекс 22 не приедет. с 22 апреля в отпуске, буду жить в перми, надо будет облетать... ваче супер выслали мне бесплатно софтину для наземки, терь 1 точка идет бесплатно, 5 точек пока не ахота покупать, дороговато... надо с начало это попробовать. подергал в руках с подвесом. правдо у меня подвес в одной оси, вроде ниче так движется(серву прикрутил от глайдера).
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 18 Апреля 2013, 11:18:08
Пример краша коптера, скорее всего по причине отказавшего ESC
C СониNекс на борту, кстати.

Glyder 600 Crash Test (http://www.youtube.com/watch?v=XFmUjNSAA-g#ws)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 22 Апреля 2013, 16:30:14
Стас,читал тему?

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1875210 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1875210)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 22 Апреля 2013, 17:09:36
Стас,читал тему?

Нашли очердной лаг назы , вышла третья версия софтваре смотрю, джедаи реагируют быстро, но пока бета, ждемс окончательной версии выпуска. На официальном сайте пока изменений нет, только вышли дрова доя вин 8 .  Вот потдержка дак потдержка продукта которому уже больше года, а воуконгу вообще три, до сих пор обновляют и лаги исправляют, не то что фитеч со своим кидаловом. Обновление софтваре фитеч - это покупка нового хардваре за твои деньги  ;D

Не не читал, вообще не курю инглиш ветки, тк читать их напряжно для меня, читаю если только ткнут пальцем.


Добавлено: 22 Апреля 2013, 17:10:52
надо будет облетать..

Давай вешай гопро и видео в студию .....

Добавлено: 22 Апреля 2013, 17:13:27
Отличная демонстрацие того, что гпс-у в назе нужен фильтр, про то что я писал выше, апгрейд делать будем, фильтр уже заказал.  Вот видео как гопро влияет на гпс назы.

http://youtu.be/dRdY7t48FG4 (http://youtu.be/dRdY7t48FG4)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 23 Апреля 2013, 15:50:58
Чувак видимо первой гоупрохи в руках не держал. Вот она то фонила так что дальнобойные LRS не справлялись, про GPS я вообще молчу. Нужно покупать камеры в правильных чугунных корпусах  и GPS назы тут не причем. Любой GPS  так устроен и проблемы будут везде при такой компоновке.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 14 Мая 2013, 15:42:52
Стас, проясни по поводу Naza-M V2.

Я понимаю, что однозначно должно быть лучше, чем v1. Но вот чем и на сколько?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 15 Мая 2013, 04:55:35
Я понимаю, что однозначно должно быть лучше, чем v1
Теоретически да, практически никто не знает кроме джидаев.
Но вот чем и на сколько?
Еще не у кого нет новой назы в наличие, кроме бета тестеров, я пока только видел фото, что компас абсолютно одинаковый (они даже фильтр туда заразы не поставили как на фантоме).  Софт наза асистент и прошивки подходят как в первую так и во вторую назу. Судя по мануалу, если старую назу прошить, то абсолютно тот же контроллер, но это по СЛУХАМ только пока. БЕК другой, с шиной CAN прилагается с новой назой (его можно будет и для первой назы купить). По этой шине , судя по мануалу, можно будет подключать зенмусы Z15 и анансированный зенмус гопро, дорогую телеметрию джедаев подключать, блютус модуль подключать.  Короче наза по функционалу начинает приближаться к воуконгу .....

Обсуждают в ветке про первую назу. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-318.html (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-318.html)

На вторую назу ветка появилась. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread319725.html (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread319725.html)  Советую подписаться на эту ветку и прочитать ее , пока ветка короткая ...

Ветки отслеживаю ...
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Мая 2013, 23:26:33
Стас, а что такое DJI Naza-M V2 remote LED module?
Как я понимаю BT модуль для настройки, чтобы не подключать через USB, и только? Или что то еще?

Насколько оно вообще надо?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 17 Мая 2013, 04:52:46
Стас, а что такое DJI Naza-M V2 remote LED module?
Что за remote LED module ? Я так понимаю ты имел в виду Independent LED Module ....
Модуль световой индикации режимов работы контроллера в полете + USB разъем для конфигурирования назы.   Идет в комплекте с контроллером.

Тыж у нас крутой инглиш мен  ;D  Вот тебе выписка с джедай сайта.


Independent LED Module

The Independent LED module makes the indication of the flight status and the system status to the ground much clearer. The pilot can get information more quickly and more conveniently, even at night, he/she can get real-time flight information feedback through the LED flashing frequency and colour. In addition, the module has a USB interface, which is used for parameter settings and firmware upgrade.
Independent LED Module

(http://www.dji-innovations.com/wp-content/uploads/2013/04/12.jpg)

Как я понимаю BT модуль для настройки, чтобы не подключать через USB, и только? Или что то еще?

С чего ты взял что голубой зуб там есть ? Голубой зуб отдельно покупается и к шине кан ципляется к модулю Independent PMU.

Насколько оно вообще надо?

Я предполагаю что во второй назе можно и без него, а в первой, моей назе, очень надо, тк там еще и бек встроен в модуль. У второй назы бек отдельно.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 17 Мая 2013, 09:24:45
В любом случае он уже идет в комплекте с назой, хотя об этом толком и не пишут.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 17 Мая 2013, 11:20:46
В любом случае он уже идет в комплекте с назой, хотя об этом толком и не пишут.

Ну вот это и хотел понять, а то я в Назах еще мало чего понимаю.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 17 Мая 2013, 12:19:34
Я тоже репу чесал, когда заказывал, в итоге у меня два бека для назы ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 17 Мая 2013, 14:58:48
Ну вот это и хотел понять, а то я в Назах еще мало чего понимаю.

А ветку покурить, мануал поглядеть, на джидай сайт заглянуть ....

Комплектация Naza 2

(http://farm8.staticflickr.com/7359/8715921045_765feafa19_c.jpg)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 17 Мая 2013, 15:00:46
Одно дело курить, другое дело понимать что покупаешь. Форум это не продавец.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 18 Мая 2013, 00:33:26
Зацените движок:

Это какой мультикоптер собрать можно, а?

(http://www.rctigermotor.com/uploadfile/2011/0830/20110830030044135.jpg)

http://www.rctigermotor.com/show.php?contentid=146 (http://www.rctigermotor.com/show.php?contentid=146)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Дмитрий от 18 Мая 2013, 00:44:12
Зацените движок:

Это какой мультикоптер собрать можно, а?

(http://www.rctigermotor.com/uploadfile/2011/0830/20110830030044135.jpg)

http://www.rctigermotor.com/show.php?contentid=146 (http://www.rctigermotor.com/show.php?contentid=146)
Да и кресло посредине поставить,Тогда про авто совсем можно будет забыть ;D и налоги не платить ;D ;D ;D
 
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 18 Мая 2013, 23:25:03
Да и кресло посредине поставить,Тогда про авто совсем можно будет забыть ;D и налоги не платить ;D ;D ;D
 
Ага и какую нибудь глючную наза вместо стабилизации, кто рискнёт прокатиться?Я бы поржал над этим ковбоем.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 18 Мая 2013, 23:34:54
Ага и какую нибудь глючную наза вместо стабилизации, кто рискнёт прокатиться?Я бы поржал над этим ковбоем.

Готов предоставить FY 91Q для опытов! Испытателя назначим путем голосования.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 18 Мая 2013, 23:42:23
Голосую за тебя ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 18 Мая 2013, 23:48:02
Голосую за тебя ;D

Меня нельзя на коптер - я на самолетах только летать умею.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 18 Мая 2013, 23:56:25
Дак если вещь нормальная(как наза) то полетит, а если нет то и не судьба ;D Сразу все будет понятно ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 19 Мая 2013, 00:01:01
Дак если вещь нормальная(как наза) то полетит, а если нет то и не судьба ;D Сразу все будет понятно ;D

Главное заснять попытку на видео - в телевизоре обязательно покажут!

Добавлено: 19 Мая 2013, 14:56:10
Пришел мне талон (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23790).

Однако он только на максимум 12'' винты расчитан, а оптимальные для движков Turnigy Multistar 4822-490Kv оказываются 14''

Посему вопрос - есть ли у кого (вдруг) трубы карбоновые 14 мм? На край и люминиевые подойдтут.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Дмитрий от 20 Мая 2013, 00:58:44


Добавлено: 19 Мая 2013, 14:56:10
Пришел мне талон (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23790).

Однако он только на максимум 12'' винты расчитан, а оптимальные для движков Turnigy Multistar 4822-490Kv оказываются 14''

Посему вопрос - есть ли у кого (вдруг) трубы карбоновые 14 мм? На край и люминиевые подойдтут.
[/quote]
Нафига брал, у меня подобие такоь, бандура уже год валяетса ;D
С моторами и винтами ;) ;D ;D

 ;D ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 20 Мая 2013, 01:05:08
Подобное и у меня валяется, однако не точно такое же :)


Ну и чего молчал.

Говори, какая у тебя рама, какие движки и контроллеры?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Дмитрий от 20 Мая 2013, 01:19:30
Подобное и у меня валяется, однако не точно такое же :)


Ну и чего молчал.

Говори, какая у тебя рама, какие движки и контроллеры?
Рама 750,лучи амг,корпус пластик
Моторы безымяные но укого брал сказал что коптерные
Винты толи 12-4 толи 14-4
Короче хз,надо смотреть.Стас и Алекс видели его ;D ;D ;D
 ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 05 Июня 2013, 13:17:24
Стас, проведи ликбез по подвесам.

А конкретно интересует твое мнение про РСТаймеровсий коплект для SonyNEX. Стоит брать, как считаешь?

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=160&gtype= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gcat=160&gtype=)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 07 Июня 2013, 11:39:37
подсмотрел на гудлакбае схему как крепить бк подвес к глайдеру, ноги-карбон уже напилил, хорошо хоть не в топку 300 баксов, буду пробовать пока новая рама где то шарахается(((
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 07 Июня 2013, 16:45:49
подсмотрел на гудлакбае схему как крепить бк подвес к глайдеру, ноги-карбон уже напилил, хорошо хоть не в топку 300 баксов, буду пробовать пока новая рама где то шарахается(((

А где твои результаты полета на глайдере ? Ты это что его купил два раза и так толком и не испытал ? А то смотрю уже подвес другой ставишь на эту тяжелую раму.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 07 Июня 2013, 18:31:43
у меня вся конструкция с батареей и подвесом весит 1870 гр. батарея правда 5800 3S, у меня 4S нету пока батарей одна у тебя и так летает.
пока рама новая не придет попробую собрать на глайдере, ну и под санскаи 13х4 жду винты. они как показала отчетность тестов самые эффективные.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 08 Июня 2013, 00:38:33
у меня вся конструкция с батареей и подвесом весит 1870 гр. батарея правда 5800 3S, у меня 4S нету пока батарей одна у тебя и так летает.

Дык выложи видео работы глидера с гопрошкой. Может я толком не настроил глидер, мало я с ним ковырялся, тк он меня слегка достал своей капризностью, может у тебя получится поснимать на нем хорошее видео. А то что то ты совсем ничего не выкладываешь, столько закупаешься, неужели не летаешь совсем ?

Подвесы на БК движках кстати тоже имеют приличный вес, да еще и жрут энергию пару ампер постоянно.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 08 Июня 2013, 08:59:09
подвес для гоупрохи с платкой алексмоса и гоупро весит 300гр почти, так что не слишком много.а не снимаю потому как не уверенно летаю еще. начерта гробить камеру, потихоньку приноравливаюсь... 
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 09 Июня 2013, 14:02:49
Видеосравнение  FY DOS и DJI NAZA

FY DOS vs. DJI NAZA on Vimeo (http://vimeo.com/67956061)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 09 Июня 2013, 23:12:17
На RCtimer нашёл вот такой подвес для гопро. оригинальность в том что он не на сервах, а на бесколлектронике возможно шаговый. ваша оценка, думаю Стас полное заключение можешь дать? моё первое впечатление перспективная приблуда. Надеюсь я в тему попал если что перенесите.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 09 Июня 2013, 23:18:48
Стас полное заключение можешь дать?

Подвес на БК двигателях. Клон зенмуса, разработчик Алекс мос, росиянин. Китайцы клонируют кто как может. Такой подвес сейчас мной собирается, плата управления куплена. За этой технологией слежу уже почти год.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 09 Июня 2013, 23:25:02
Подвес на БК двигателях. Клон зенмуса, разработчик Алекс мос, росиянин. Китайцы клонируют кто как может. Такой подвес сейчас мной собирается, плата управления куплена. За этой технологией слежу уже почти год.
Значит одобряешь! блин взял бы,цена бросовая, с платой управления 164$ .
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 10 Июня 2013, 00:14:50
Значит одобряешь!

Нет не одобряю, плата оригинал Алекс моса только 150 басков стоит, а это потделка без бутлоадера. Поставишь только немецкую прошивку, а она не айс как работает. Или придется свою прошивку писать.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 02 Июля 2013, 12:00:44
Видеоохуенчик с квадрика с СониНекс.

Больше всего впечатлил пролет между двумя рядами внедорожников.

http://www.youtube.com/watch?v=qqsYVjJxGtY#at=43 (http://www.youtube.com/watch?v=qqsYVjJxGtY#at=43)€
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 08 Июля 2013, 10:01:35
Стас, скажи свое мнение насчет подвесов:

Вот этого, непонятного китайца
http://www.goodluckbuy.com/brushless-camera-mount-gimbal-frame-set-w-motors-for-5n5r-gh2-eosm-camera-aerial-photography-fpv.html (http://www.goodluckbuy.com/brushless-camera-mount-gimbal-frame-set-w-motors-for-5n5r-gh2-eosm-camera-aerial-photography-fpv.html)

И вот этого:
http://www.goodluckbuy.com/mastor-hx-two-axis-brushless-gimbal-camera-mount-set-for-gh3-gh2-5n-nex7-camera-aerial-photography.html (http://www.goodluckbuy.com/mastor-hx-two-axis-brushless-gimbal-camera-mount-set-for-gh3-gh2-5n-nex7-camera-aerial-photography.html)

Добавлено: 08 Июля 2013, 10:55:01
Подумал вместе с Артуром, пришел к следующему варианту:
2х осевой подвес
http://www.goodluckbuy.com/wind-nex-carbon-fiber-brushless-camera-mount-gimbal-kit-for-ildc-camera-aerial-photography.html (http://www.goodluckbuy.com/wind-nex-carbon-fiber-brushless-camera-mount-gimbal-kit-for-ildc-camera-aerial-photography.html)

И плата от АлексМоса
http://rottor.ru/simpleBGC (http://rottor.ru/simpleBGC)

Стас, твое мнение?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 08 Июля 2013, 20:33:24
Больше всего впечатлил пролет между двумя рядами внедорожников.

Я думаю это не пролет, а проход с коптером в руках  ;D 

От этого чувака мне это видео больше понравилось.

http://youtu.be/RzMsYOjfyDA (http://youtu.be/RzMsYOjfyDA)

Добавлено: 08 Июля 2013, 20:34:00
Стас, твое мнение?

Обсудили по телефону ...
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 08 Июля 2013, 21:11:16

От этого чувака мне это видео больше понравилось.

Обсудили по телефону ...

Видео очень крутое, есть к чему стремиться.

Насчет подвесов - почитал бегло про имеющиеся в продаже, сделал для себя вывод - пока технологии не обкатаются, стоит брать традиционный подвес на сервах, типа Tarot от Foxtech. Про тот же Mastor-G народ в конце темы (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1892474&page=61#post25485223) плюется и мечтает вернуть деньги.


"Hello friends, as we all already know that Mastor-G, is a complete trash, I contacted the Foxtech to return it.
Now I ask, someone already had some experience with the "Hummer Brushless Gimbal For GoPro3" or the "Tarot Gimbal brushess"?
Want to know which of the two is better."

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25486209&postcount=910 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25486209&postcount=910)

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Июля 2013, 10:04:47
Собрал вчера (ночью, как обычно делаются все темные делишки) квадрик, хексу не стал, ибо скилл еще не прокачен.

Оталансировал винты. Взлетаю в комнате, типа, а эта хрень (Наза в смысле) берет и раскручивает только передние моторы, переворачивая аппарат.  Задние включаются, но уже поздно :o - благо включил мгновенное выключение движков, поэтому даже винты не поломал.

На сей радостной ноте пошел смотреть ночные кошмары спать. Чё это было? Регуляторы если чего, одинаково калибровал, хотя лишняя калибровка не помешает (кстати, как это сделать на Назе?).
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 15 Июля 2013, 15:01:41
Сегодня и мне квадрик пришёл. буду тоже голову ломать. надеюсь пульт перепрошивать не надо?
Мозги APM 2.5
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 15 Июля 2013, 15:04:11
Ты код АРМ от корки до корки изучил? ;D По другому не полетит ^crazy_pilot^
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Июля 2013, 15:09:34
Ты код АРМ от корки до корки изучил? ;D

Погодь, там его еще дописывать надо на машинных кодах, ну и про дебаггинг не забудь.  ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 15 Июля 2013, 15:12:18
И охота ж тебе столько времени убивать ;D Хотя может для тебя это семечки. Я стараюсь не связыватся с опен сорсами. Хотя есть плюс с бОльшим функционалом. Пишешь себе чего хочешь оно и летает как скажешь ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 15 Июля 2013, 15:32:52
Да я в программировании вообще ни чего не пониме. а APM 1.4 сам летает. зря вы его так ругаете, не всё так плохо как хотелось бы некоторым. вот с наложением OSD действительно проблема. Но с радио модемом немного будет проще. сразу вывод на мавлинк будет.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Июля 2013, 16:10:03
Да я в программировании вообще ни чего не пониме. а APM 1.4 сам летает. зря вы его так ругаете, не всё так плохо как хотелось бы некоторым. вот с наложением OSD действительно проблема. Но с радио модемом немного будет проще. сразу вывод на мавлинк будет.

Да мы нисколько не против, слова плохого не сказали даже, не без побъебок, конечно - куда без них )

Однако, наблюдая за результатами, отзывами активно летающих товарищей, а также основываясь на собственном опыте могу сказать,что большая часть именно полетов совершается на коммерческих системах, пускай и самых дешево-китайских. Описания же на тему "как я это сделал, но опуская подробности" (на той же хабре) про опен-соурс системы так и остаются уделом гуру-одиночек. Я не прав, есть иные примеры?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 15 Июля 2013, 17:16:10
кстати, как это сделать на Назе?

Калибровка регов делается не назой, а чисто приемником, подключая поочередно к тротлу ....  Есть метод закалибровать все разом, но я с ним не согласен и считаю его не корректным, как и другие участники форума рц дизайн.  Включить назу отдельным питанием, дать полный газ в мануале, включить питание регов, чуть позже опустить газ в минимум. И опа нана все реги разом откалиброваны.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Июля 2013, 17:19:30
Калибровка регов делается не назой, а чисто приемником, подключая поочередно к тротлу ....  Есть метод закалибровать все разом, но я с ним не согласен и считаю его не корректным, как и другие участники форума рц дизайн.  Включить назу отдельным питанием, дать полный газ в мануале, включить питание регов, чуть позже опустить газ в минимум. И опа нана все реги разом откалиброваны.

Хаб от 3 канала приемника на все регуляторы не прокатит?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 15 Июля 2013, 17:24:35
про опен-соурс системы так и остаются уделом гуру-одиночек. Я не прав, есть иные примеры?

Опен сорс ДЛЯ гуру одиночек + для бедных моделистов (как правило студентов), которые не хотят доплатить лишнюю сотню другую баксов за готовое изделие. Взять ту же мультивию, кучу плат соединненых проводами, софт с тучей глубоких настроек и наза - минимум настроек и летает из коробки. Да мультивия будет дешевле, но чтобы мультивия полетела как наза, надо паять по схеме и потратить кучу времени на настройку и калибровку всего, причем подробного мануала нет. Люди то с мануалом не могут собрать многие вещи ...

Добавлено: 15 Июля 2013, 17:27:05
Хаб от 3 канала приемника на все регуляторы не прокатит?

Дык все равно поочередно втыкать придется, каналов то 3, а не 4-е. Я не извращался, втыкал поочереди, времени занимает 1 минуту.



Добавлено: 15 Июля 2013, 17:30:12
Взлетаю в комнате, типа, а эта хрень (Наза в смысле) берет и раскручивает только передние моторы, переворачивая аппарат.

Первый пуск делается из рук - это раз (не отпуская коптер из руки). Явно не калибровал гирики или не дождался температурного компенсатора дрейфа при старте. Мне повезло у меня гирики не плывут, старт мгновенно можно делать, а вот Алексу, не повезло, температурный компенсатор у него долго проходит при старте.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Июля 2013, 17:58:41
Мне повезло у меня гирики не плывут, старт мгновенно можно делать, а вот Алексу, не повезло, температурный компенсатор у него долго проходит при старте.

Здесь, пожалуйста, подробнее - я записываю. Как узнать плывут гирики или все с ними нормально?

Калибровку проводил, даже полную. Однако при подключении так и ругается прога на некалиброванный компас/GPS.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 15 Июля 2013, 18:25:09
или не дождался температурного компенсатора дрейфа при старте.
наза не даст разблокировать движки пока гиры плывут.
advanced калибровку лучше сделать, но при первом включении и так понятно будет плывет она или нет.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Июля 2013, 18:43:54
Алекс, еще поможешь мне калибровку компаса сделать, как спец по шаманству с Назой.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 15 Июля 2013, 18:46:08
Я шаман 20lvl, но помочь канешна смогу.
Калибровку на улице делать нада с полностью собранным коптером под напряжением.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 15 Июля 2013, 20:59:14
Как узнать плывут гирики или все с ними нормально?

В мануале про это написано, смотреть в наза асистенте.

А я фильтр вкорячил в свою назу.

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Июля 2013, 23:34:58
В мануале про это написано, смотреть в наза асистенте.
А я фильтр вкорячил в свою назу.

Шаман 80 уровня! Общается с духами Назы.


А я сегодня поднял в воздух коптер, типа первый раз (FY 91Q не считается - оно не летало). 2 батарейки, 2 краша и неопознанный глюк выключения движков - 3 раза третьего, 1 раз четвертого. Звать шамана, однако, надо.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 16 Июля 2013, 00:00:01
Доставай шершавый бубен и мое видео с телефона ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 16 Июля 2013, 16:35:33
Рабочая версия проблемы с коптером - косячные регуляторы
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=27775 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=27775)

Читаю свежие отзывы:
Bought 4 for quad. Using them with 630kv motors and motors stop. seems like they are stalling or losing syncron. useless as they are now.

Some FCs don't recognize them. They are easy to lose timing before start or while flying. Terrible product. Get Plush instead.

Решение - отдать ветеринару и усыпить заменить нах на нормальные. А эти - испытать на влагоустойчивость и прочие экстремальные нагрузки.

Надо было брать Blue Series, однако их тогда в продаже не было.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 16 Июля 2013, 16:37:37
Стас как раз хотел регули под водой погонять, вот эти и сгодятся ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 16 Июля 2013, 16:47:27
Стас как раз хотел регули под водой погонять, вот эти и сгодятся ;D

Мы уже договорились провести сравнительный тест двух регуляторов под водой, один из которых смазан силиконом нанопротеком. Со съемкой на видео и дурацкими комментариями ведущего передачи.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 16 Июля 2013, 17:07:53
я на своих мультистарах 30А летал отлично, но сейчас перешел на блюсерис. вроде никак не поменялось ничего... мож брак стали гнать
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 16 Июля 2013, 17:18:54
Судя по отзывам, 30А и 20А разными сборщиками паялись.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 17 Июля 2013, 05:49:47
Мы уже договорились провести сравнительный тест двух регуляторов под водой, один из которых смазан силиконом нанопротеком. Со съемкой на видео и дурацкими комментариями ведущего передачи.

И РЖАКОЙ ЗА КАДРОМ  ;D   Хоть и не по теме это тут обсуждать но удалим потом. Я тут все равно материться буду, но чуть позже  >:D

Артур. А Артур !!!!!!!  Напиши ка нам тут еще разочек, используешь ли ты нанопротек электроник, для защиты электроники от воды ? И как ты проверял нанопротек в его эффективности ?  А что ты скажешь по поводу этого сообщения ? http://rc.perm.ru/index.php/topic,347.msg4899.html#msg4899 (http://rc.perm.ru/index.php/topic,347.msg4899.html#msg4899)  Врут или как ???
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 17 Июля 2013, 11:36:35
Продолжаю рассказ про ночные сборки коптера.

Поставил прошитые регуляторы RCTimer 40А (Шаману Стасу в очередной раз в благодарность). Тяжелые же они, заразы.
Отбалансировал один мотор, убив на это час и чуть не просверлив драгоценный палец, двиг №3 на проблемном луче на всякий спрятал в резерв, поставив заместо него новый.

Алекс, видео провалов коптера скинь, кину предъяву HK, вместе с отзывом.

На сегодня запланирована обкатка.

Добавлено: 18 Июля 2013, 10:07:20
Камрады, зомби-апокалипсис уже давно наступил, судя по моего состоянию сегодня утром. 

Вчера перво-наперво, обкатал на двух паках коптер. Без краша и -1 винта не обошлось, сверять с инструкцией нужно правильную нумерацию движков, однако.  В результате он летает, даже несмотря на чутка повернутые относительно лучей движки.  ^crazy_pilot^
Провалов нет, это безумно радует.

Затем наступила ночь:
Поставил на коптер кубик с поворотным механизмом (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39847__boscam_pan_tilt_camera_mount_for_hd19_explorerhd_fpv_video_camera.html). Красиво поставил, через силиконовые виброразвязки. А эта гадость, в смысле, серва поворота, который у меня за продольную ось отвечает, не может повернуть механизм - сил не хватает.

Пришлось пойти по великому китайскому пути, в смысле копированию ранее разработанного раннего образца поворотного механизма коптера "Стас эдишн". Т.е.  с мощной сервой на продольную ось. Виброразвязку  - пока нафиг   >:(

Видео и фото не будет, не до него было.


Теперь вопрос ко всеи Назагуру: как (лучше и правильнее) настроить один канал на подъем камеры, а другой канал на стабилизацию коптера?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 19 Июля 2013, 00:14:25
Да, кстати про подвес для кубика видел отзывы что сервы слабоваты, забыл тебе сказать.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 19 Июля 2013, 11:19:46
Теперь вопрос ко всеи Назагуру: как (лучше и правильнее) настроить один канал на подъем камеры, а другой канал на стабилизацию коптера?


Лучше и правильней настроить, как тебе удобнее  ;D  А вообще, смотря для каких целей. Если атитьюды и гейны подстраиваешь, то не до подъема камеры. Если курс лок нужен , то как не крути придется, один канал забрать. К сожалению у назы всего два канала для настройки и управления, а функций на них можно весить больше, выбор за пользователем.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 19 Июля 2013, 11:45:27
Я таки настроил:
X1 на подъем камеры
X2 на гейны, гейны сделал от 130%, все сразу на одну крутилку - это нормально?

Пока хватит, а полетаю побольше буду донастраивать. Главное, что разобрался как Наза в принципе работает и настраивается.

8 канал, как я понял, Назой не используется никак - это вам не Вуконг?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 19 Июля 2013, 13:06:49
X2 на гейны, гейны сделал от 130%, все сразу на одну крутилку - это нормально?

на этот вопрос тебе никто правильно никогда не ответит, тк гейны на всех квадро сетапах разныеи подбираются индивидуально, вес увеличил или раположение элементов, подбирай гейны. Как подбирать гейны и атитьюд, написано в мануале.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 22 Июля 2013, 23:34:35
Стас, вопрос к тебе имею по поводу SkylarkFPV и FRSky D8R-XP
Поделись опытом как RSSI  через программу SkylarkFPV Settings правильно настроить?

Аналоговый или цифровой сигнал RSSI?
Если отображение в процентах делать, то какие границы поставить?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 23 Июля 2013, 01:18:33
Аналоговый или цифровой сигнал RSSI?

не помню  ;D  Тот который корректно показывает.

Если отображение в процентах делать, то какие границы поставить?

Там же калибровка есть. Поднес включеную апу 100%, выключил 0%. Потом тест. Режим микромощности включил у фриски и пошел гулять с апой  и видеоприемником+монитором по дому и глядеть как сигнал уменьшается. Через две стены и холодильник захожу 30% показывает и пищит апа, выхожу на прямую видимость по коридору 90%, подхожу в упор 98%. В поле когда ниже 60% рссай сигнал - фриска орет и матерится. Помню мой рекорд полет на коптере 1,65 км, дык фриска немного попискивала, рссай сигнал был 60%. Фейл сейва я так и не добился, сам его включал с апы, а улететь до фейлсейва страшно  :D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 23 Июля 2013, 01:34:52
не помню  ;D  Тот который корректно показывает.

Там же калибровка есть. Поднес включеную апу 100%, выключил 0%. Потом тест. Режим микромощности включил у фриски и пошел гулять с апой  и видеоприемником+монитором по дому и глядеть как сигнал уменьшается. Через две стены и холодильник захожу 30% показывает и пищит апа, выхожу на прямую видимость по коридору 90%, подхожу в упор 98%. В поле когда ниже 60% рссай сигнал - фриска орет и матерится. Помню мой рекорд полет на коптере 1,65 км, дык фриска немного попискивала, рссай сигнал был 60%. Фейл сейва я так и не добился, сам его включал с апы, а улететь до фейлсейва страшно  :D

Если бы так просто было, так бы и сделал, посему прошу совета. А если еще и свои подсктройки напряжеметра и токомера сказал - было бы сильно круто.


RSSI и как цифровой и как аналоговый работает, гы. Какой выбирать - не совсем понятно.
А еще программа показывает  некие значения, конкретно в разделе RSSI, это то ли вольты, то ли мс. Там есть еще кнопка "Start", как она соотноситься с минимальным и максимальным значением - загадка.

Как в принципе он должно работать это понятно, непонятно как сего добиться, делись давай знаниями  ;)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 23 Июля 2013, 02:10:30
Если бы так просто было, так бы и сделал, посему прошу совета.

Я сам с настройками не один день там провел, эксперементировал.

А если еще и свои подсктройки напряжеметра и токомера сказал - было бы сильно круто.

Дык они у всех разные, их свои надо ставить. Я замерял тестером ток и напряжение, глядел что показывает телеметрия. Поглядел что за бредовые коэфициенты там записаны. Составил пропорцию. Посчитал на калькуляторе и вбил эти долбаные коэффициенты в софте. Потом нагружал разными нагрузками и сдвигал коэфициент для более точного отображения тока на больших токах, тк точность отображения на больших токах более предпочтительна чем на малых токах (махи считать будет точнее).

RSSI и как цифровой и как аналоговый работает, гы.

Конечно, а ты как думал. Цифровой Шим для аналогового входа, тоже напряжение, только всегда среднее напряжение, и меняться особо не будет, тоесть всегда будет показывать одно и тоже, например максимум  ;D (когда откалибруешь ). Работает то работает но не показывает правильно, в тесте, описаном выше. Я же тебе все в предыдущем посте описал. 
 
Там есть еще кнопка "Start", как она соотноситься с минимальным и максимальным значением - загадка.

И что не понятно чтоли. Клацаешь старт и устанавливаешь минимум и максимум сигнала, телеметрия обучается и знает сразу пределы.

Как в принципе он должно работать это понятно, непонятно как сего добиться, делись давай знаниями 

Дык я думаешь помню все в подробностях, я один раз откалибровал все и забыл, я почемуто там никаких особо больших проблем не испытывал, только заметил что автокалибровка толи тока толи напряжения не работает ВООБЩЕ, и если ее клацнуть все сбивается. И еще чтобы показания вступили в силу надо то ли перевключать толи резетить. Я не помню уже .... Но софтина сырая и глюкастая явно ....
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 23 Июля 2013, 12:08:27
Стас, ты хоть самое простое скажи - сигнал RSSI с FRSky D8R-XP цифровой или аналоговый?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 23 Июля 2013, 13:34:21
Стас, ты хоть самое простое скажи - сигнал RSSI с FRSky D8R-XP цифровой или аналоговый?

Домой приду, подключу и погляжу.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 23 Июля 2013, 13:58:26
Помучился с RSSI еще часик.

Результат:
Сигнал, судя по всему, аналоговый. Цифровой чего-то там собирает в диапозоне значений от 50 до 50000, обычно до ~9000

Поставил значения RSSI
Аналоговый
Проценты

Откалибровал в режиме теста мощности передатчика . Вроде показывает внятные значения от 0 до 99%.

Добавлено: 23 Июля 2013, 17:21:56
Поймал непонятный глюк коптера, на левом заднем луче.
Что это такое - непонятно, то ли двигатель, то ли контроллер.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=aCxooJ9gsj8#t=48s (http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=aCxooJ9gsj8#t=48s)

Пока добавил до максимум холостые обороты на Назе, может из-за этого.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 23 Июля 2013, 19:31:24
Пока добавил до максимум холостые обороты на Назе, может из-за этого

100% не из-за этого. Холостые чисто признак старта движков, чтобы видеть что стартанули все.  При больших холостых, поставишь ботарейку 4S вместо 3S и взлетит коптер в потолок, таких на форуме было несколько случаев. Поэтому и сделали джедаи менюшку уменьшение холостых.

Добавлено: 23 Июля 2013, 19:37:51
Помучился с RSSI еще часик.
Результат:
Сигнал, судя по всему, аналоговый. Цифровой чего-то там собирает в диапозоне значений от 50 до 50000, обычно до ~9000
Поставил значения RSSI
Аналоговый
Проценты

Подключил нетбук к телеметрии. Да у меня тоже аналоговый выбран.  Ты просил мои настройки, пожалуйста, специально read везде покликал, чтобы показания появилсиь. Но они тебе совсем не помогут, двух одинаковых шунтов для датчика тока не бывает.

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 23 Июля 2013, 20:50:59
Ага, настройки пригодятся.
Пока выставил более-менее правильно напряжение, ток, естественно, на глаз.


Провал обнаружил еще на одном движке, пока проводил точную балансировку винтов. Так что ХЗ, видимо регуляторы РСТаймер 40А тоже не айс.

Низкая скорость старта тоже плохо, у меня на средних значениях движки не схватывались. Как я понимаю, и в процессе полета ниже холостых оборотов скорость не опускается, так что оставлю повыше на моих движках.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 23 Июля 2013, 22:11:58
Глюк похож на тот что были в первый раз. Только тогда ты падал а щас как будто срыв синхронизации и быстрое восстановление. Над морем не летай :o
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 24 Июля 2013, 13:03:14
Глюк похож на тот что были в первый раз. Только тогда ты падал а щас как будто срыв синхронизации и быстрое восстановление. Над морем не летай :o

Вчера вечером выяснил, что песок - злейший враг техники, особенно летающей. Забилось аж 2 движка, один из них в полете, краш  с1 метра, при падении в песок воткнулся третий :) Не надо взлетать над песком или пылью, однако.

Пару часов на прочистку и тестовое висение над травкой, где то минуте на 3 очередной провал заднего левого движка/контроллера и краш с полуметра, из потерь сломанный пропеллер.

Я вот я подумал, и засомневался - не глюк ли это самой прошивки, ибо и RCTimer40A и Multistar20A прошиваются одной прошивкой (Стас - поправь какой именно), и  глючат примерно одинаково. Или это результат отсутствия кварца в регуляторах, ибо заметил - как только нагреваются -так начинаются провалы.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 24 Июля 2013, 16:59:30
вроде как из за отсутствия куварца такое происходит, народ писа что из-за того что греются происходит срыв... покупай блюсерис или мультистары они с кварцем и прошивай...
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 24 Июля 2013, 19:31:44
(Стас - поправь какой именно)

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database)

tgy.hex шили рц таймеры. Я свои реги тоже ей шил, и у меня тоже рц таймеры и тоже без кварцев. В дичайшую жару летал, провалов не встречал. прошивка проверенная многими моделистами.

Мульти стар какой шили не помню, и в списке не вижу их.

Или это результат отсутствия кварца в регуляторах, ибо заметил - как только нагреваются -так начинаются провалы.

Вполне может быть, надо курить ветку назы, особенно новой, ну и эксперементировать и определяться методом поочередной замены. Раз реги заменил и тоже самое, мне кажется проблема в назе. На новые назы жалуются много, и у Алекса как то не так летает и безбашенной иногда становится. 
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 24 Июля 2013, 22:38:15
в ветке про еще старую назу писали(не помню уже где и когда но точно проскакивало, надо искать(лень очень)) что при нагреве срывы бывают без кварцев, причем на разных регах, спасся чел синими, я по этому их изначально и заказал.
на мультики у меня отдельно файлик подписан, так что если что дам.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 24 Июля 2013, 23:03:50
Сегодня очередной краш. Но обо всем по порядку.

Заменил винт, на балконе провел тестовый прогон на полпака на высоте ~30 см - полет нормальный.

Иду в поля, там после старта, секунде на 10 двойной срыв на третьем (вроде бы) луче и краш с 2х метров.
Из потерь винт, разшатавшийся луч и отлетевшая камера. Все починяется но вот причина пока загадка. Тут же. не отходя от кассы, проверил этот луч, отключив все остальные, поймал стабильные срывы мощности  (назовем это пока так) на полсекунды-секунду на тяге, близкой к максимальной.

Итак, рабочих версий аж три:
1. Косяки в регуляторе(регуляторах), или даже прошивке.
- маловероятно по причине того, что видел Это на разных типах разных регуляторов.
 
2. Слишком большой винт и большой шаг винта для данных движков  (для 2830 1000kv винт 10x6 чутка за пределами допустимой мощности).
- надо проверять, но винты взял с собой только такие. Дома лежат от 8 до 10 разного шага.

3.  Срыв потока.
- Сейчас основная рабочая версия.
10x6 на 2830 1000kv по калькулятору http://ecalc.ch/ (http://ecalc.ch/)  вроде бы в пределах стабильного потока, однако а) винты самые дешевые и кривые, и б) при максимальной тяге еще чуть-чуть (например при шаге 10x7) и срыв потока будет. За данную версию говорит и то, что срывает поток с одного конкретного луча (винта) до его поломки, после ремонта - с другого, наиболее кривого для потока воздуха.
Проверять так же как п.2.

4. Косяк назы (при больших вибрациях?). При сегодняшнем послекраштесте заметил, что "срывы мощности" случаются при вибрации, луч заметно вибрирует (но в пределах допустимого для прочности конструкции, естессно).
- маловероятно, но хз.Если п. 3. и п. 2 не подтвердиться, тогда ставить FY DOS :)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 25 Июля 2013, 00:28:02
Слишком большой винт и большой шаг винта для данных движков  (для 2830 1000kv винт 10x6 чутка за пределами допустимой мощности).

Да ну сказал большой винт для такого движка, вот шаг да большеват. Мой коптер помнишь ?

(http://img-fotki.yandex.ru/get/6623/13785306.f/0_866d4_d95cea26_XXXL.jpg)

Движки как твои. Винты там стояли 11х4,5 , рц таймеры не прошитые 20 амперные, а потом прошитые, и тоже без кварцев. ниче летал, нео дного срыва.

Я всегда балансировал движки и винты в идеал, тратил по 20-30 минут на один винт, и по часу на один двигатель. Вибрация для коптера, зло. Вы привыкли балансировать на самолетах на халяву, ай приклею изоленту и покатит. А движки рц таймеры дичайше разбалансированы, их кто будет балансировать ? На самолете один винт и тяга меньше веса самолета , корпус пенопласт который гасит вибрации, у коптера все жестко к раме крепится , четыре двигла и тяга выше веса аппарата, вы что хотите, чтобы это все еще и летало и не дергалось.


Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 25 Июля 2013, 01:06:19
Движки я балансировал, винты тоже, и при установке конкретного винта на конкретный движок еще раз прогоняю по всем значениям газа.

Насчет "большого" винта, 10x6  на 3s чутка за гранью допустимой мощности, 11x4.7 тоже, но и 10x6 еще и на границе срыва, чего не скажешь о 4.7' шаге.

На самолетах тоже самое, пока не отбалансируешь винт  идеально, о фото и видео с борта можно забыть. Ну и мозги автопилота страдают, термоклей там не выдерживает...


Добавлено: 25 Июля 2013, 01:23:24
мультистары они с кварцем и прошивай...

Мультистары точно с кварцем? Стас, вспоминай, когда прошивали 7 мультистаров ты на схеме кварц увидел или нет? Ну или на тестовом контроллере посмотри.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 25 Июля 2013, 09:14:55
Стас, вспоминай, когда прошивали 7 мультистаров ты на схеме кварц увидел или нет? Ну или на тестовом контроллере посмотри.

Домой приду с работы погляжу, отпишусь.

А вообще по поводу прошивки и не корректной совместимости с некоторыми регуляторами, вполне может быть, саймонк не мог тестить на всех регах, и эти прошивки открытый НЕ коммерческий проект.Еще производители регов могут запросто менять схему, и использовать разные элементы, а прошивки не обновляются достаточно часто, поэтому мы шьем на свой страх и риск.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 25 Июля 2013, 13:23:45
Сейчас погонял проблемный луч - вообще никаких глюков и срывов потока.

Начинаю думать на Назу. Стас, что то ты говорил про глюк Назы, если на нее прямые лучи солнца попадают?

Добавлено: 25 Июля 2013, 15:17:47
Кажись нашел корень зла.  >:(

Это, как ни странно, электрические соединения. Неспаянными у меня были только разъемы ESC-мотор. Вот на двух разъемах из-за потока воздуха и вибраций проводов случались регулярные обрывы связи, блин.

Зацените, какова хваленая надежность буллет-разъемов. Стас, как всегда, оказывается прав в своей здоровой параное. 

Пойду паять, что ли. Одно непронятно как без разъемов проводить финишную балансировку винтов?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 25 Июля 2013, 17:21:08
Стас, как всегда, оказывается прав в своей здоровой параное. 

Какая параноя, силовые разъемы зло (да и вообще любые разъемы), всегда были есть и будут, особенно при нахождении разъема в разных условиях влажности и температуре (тоесть на улице). Это опыт с работы, я столько глюков видал с разъемами и столько прогоревших разъемов на работе заменил на прямую пайку, поэтому я разъемам не доверяю никаким. Я даже на питание каждые 2-3 месяца разъемы меняю со стороны коптера. Со стороны паков то они на один пак втыкаются, а со стороны коптера в каждый пак. Новый коптер новые разъем сразу.  Плохой контакт проявляется со временем, на новых бананах обычно хороший контакт, если бананы не бракованные конечно. Это в самолете, если двигатель почихает ничего страшного, а у коптера это краш. Я доверяю только качественной пайке с качественным флюсом и вымытом месте пайки от флюсов, у меня вся проводка в моей квартире в соединениях скручена мной и спаяна, никаких клемников или просто скруток.

Странно что ты решил, что дело в разъемах, если они изначально не болтаются и втыкаются плотно, то по началу контакт должен быть хорошим, но потом месяца через два три три должно начинать сказываться, как бомба замедленного действия.  ;D

Одно непронятно как без разъемов проводить финишную балансировку винтов?

Какую финишную балансировку ? В балансировке мухи отдельно котлеты отдельно балансируются ....  ;D
Мультистары точно с кварцем? Стас, вспоминай, когда прошивали 7 мультистаров ты на схеме кварц увидел или нет? Ну или на тестовом контроллере посмотри.

МУЛЬТИСТАРЫ с КВАРЦЕМ. Только что разрезал кембрик с рега, который ты мне отдал. Эх не хотелось резать термоусадку .  :(

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 25 Июля 2013, 21:16:07
я ж вам сразу говорил что регули с кварцем... мы со Стасом давно прошивали мои 30-ки, все идут с кварцем, Стас сказал что это гуд.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 25 Июля 2013, 23:42:06
Стас, что то ты говорил про глюк Назы, если на нее прямые лучи солнца попадают?

да она резко проваливается по высоте. Я корпус своей назы выкрасил черной краской из балончика, после этого провалов у меня не было, кто то на форуме просто изолентой заматывают.  В новых версиях назы стали ставить алюминевую защитную П оборазную площадку внутри, в назе два не знаю поставили или нет, загляни и фото приложи что у тебя там ....
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 26 Июля 2013, 02:07:44
да она резко проваливается по высоте. Я корпус своей назы выкрасил черной краской из балончика, после этого провалов у меня не было, кто то на форуме просто изолентой заматывают.  В новых версиях назы стали ставить алюминевую защитную П оборазную площадку внутри, в назе два не знаю поставили или нет, загляни и фото приложи что у тебя там ....


Не охота было внутрь лезть и провода вытыкать из назы, я по простому обклеил ее снаружи алюминевым скточем, на всякий пожарный.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 26 Июля 2013, 02:08:31
Какая параноя, силовые разъемы зло (да и вообще любые разъемы), всегда были есть и будут

Илья, паранойя - это когда он будет провода телевизора припаивать к розетке каждый раз. И провода к лампочке в туалете  ;D
В доме трагедия, если кто-то отпаял за собой паяльник от сети, единственное круглосуточно работающее устройство в доме  ^crazy_pilot^
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 26 Июля 2013, 02:14:46
Странно что ты решил, что дело в разъемах, если они изначально не болтаются и втыкаются плотно, то по началу контакт должен быть хорошим, но потом месяца через два три три должно начинать сказываться, как бомба замедленного действия.  ;D

Начал тестировать все с самого начала. Включал лучи (двигатель+регулятор) по одному, и на двух заметил регулярные провалы если чутка дергать за бананоразъемы ESC-мотор. Попробовал вручную на газу (я быстро, не боитесь за моторы) вытыкать-втыкать по одному банану - картина и звук силового торможения точь-в-точь повторились. Посмотрел внимательно на самые разболтанные контакты, так и есть - следы окисления, искрения налицо.

Короче, диагноз регулярных провалов и крашей - плохой контакт.

Если на спайке проблем в полете не будет, то мультистары 20А будут реабилитированы, две штуки - посмертно, гы.

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 26 Июля 2013, 10:50:27
Включал лучи (двигатель+регулятор) по одному, и на двух заметил регулярные провалы если чутка дергать за бананоразъемы ESC-мотор

Все ясно, либо банано мама и баноно папа не из одного комплекта, или бракованные. По идее они плотненько должны втыкаться, если слабо и болтаются , то это сразу заметно.

Короче, диагноз регулярных провалов и крашей - плохой контакт.

Вообще говорят в электрике все неисправности можно обобщить следующим образом, то есть бывает два типа неисправности :  ;D

1. Контакт есть там где его не надо
2. Контакта нет там где он нужен

то мультистары 20А будут реабилитированы, две штуки - посмертно, гы.

Зато очень хороший эксперемент получился. Я реально в шоке, получается при попадании даже росы в рег, например сел на мокрую траву, регулятор не просто сгорит, но еще и ПОЖАР с пламенем устроит  :o   коптер вообще может сгореть синим пламенем, пока бежишь за аппаратом по полю. Я не особо верил сообщениям в форуме, что при падении самолета или коптера в воду, сгорает все, и регуляторы и приемники и видеопередатчики, ТЕПЕРЬ ВЕРЮ ....

 Я разобрал все реги у коптера, видео передатчик 5,8 ггц, и приемник, и промазал их в два слоя лаком пластик 71.  С эпоксидкой возится пока не охота. Пластик 71 точно работает, им регуляторы покрывали у автомоделей и играли в подводную лодку.  Вот думаю Ильи рег тоже покрыть пластиком и проверить еще разок в воде чтоли, для пущей уверенности ....
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 26 Июля 2013, 13:16:42
Все ясно, либо банано мама и баноно папа не из одного комплекта, или бракованные

Ну да,там явно видно что контакты болтаются. Я еще спросил у кого то (вроде у Алекса), типа это нормально?  - "Бананоразъемы самые надежные, я тыщу раз на таких летал!"  ;D

Зато очень хороший эксперемент получился

Эксперимент то прекрасный, только мне голубые регуляторы теперь ждать для хексы дооолго придется.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 26 Июля 2013, 13:24:57
Бананоразъемы самые надежные, я тыщу раз на таких летал!

Если тебе попались бракованные бананы, ты на них бочку не кати и не обобщай, реально эти разъемы по конструкции неплохи. Но если мамка у них большая будет, то начинают болтаться, можно посатижами сжать немного.

Я это слышал и сам об этом говорил тебе тоже. У меня на автомоделях Т-коннекторы грелись и распаивались, тк там токи дикие под 100 ампер и выше. Я использую разъемы с бананами. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9625__EC3_plugs_10pairs_set_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9625__EC3_plugs_10pairs_set_.html)
 Дак их не так то просто расцепить, надо усилие прилагать.  Со временем маму правда приходится сжимать пасатижами, чтобы еще плотнее вставлялись.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 26 Июля 2013, 13:53:07
Я сегодня 4 пака отлетал. Полет - нормальный!\

Единственное, видео дальше 200 метров работать отказывается, а если мордой к себе повернуться, и того ближе. Антенны уже все проверил, оставив самые лучшие - штырьки. Осталось каналы перебрать, может на других получше будет.

Передатчик 200мвт, если чего.


(https://lh3.googleusercontent.com/-Ot7et_c9_e8/UfIntRrjf2I/AAAAAAAAfkk/VOFjLcmxgjM/w819-h614-no/FILE0325.JPG)

(https://lh4.googleusercontent.com/-T2rpvwjbavk/UfIppq1DaTI/AAAAAAAAfl4/i9Vv0OM1cQU/w819-h614-no/FILE0386.JPG)

(https://lh6.googleusercontent.com/-PCZuvrQxJIk/UfIoOJTz-tI/AAAAAAAAflU/Wq_KeddWcnY/w819-h614-no/FILE0363.JPG)

(https://lh5.googleusercontent.com/-bQ2Y14M-a_k/UfIn2sEgR3I/AAAAAAAAfk0/wpiwztst4s8/w819-h614-no/FILE0337.JPG)

(https://lh3.googleusercontent.com/-ZU8HknqVFSw/UfIniF5AmbI/AAAAAAAAfkc/jFjI3kBZgZs/w819-h614-no/FILE0286.JPG)

(https://lh6.googleusercontent.com/-qJtoZ-pZ94o/UfInTIyLCxI/AAAAAAAAfkM/ELLztuL8zko/w819-h614-no/FILE0246.JPG)

(https://lh5.googleusercontent.com/-iDemdBTA7UY/UfInGZ2RxtI/AAAAAAAAfj0/YeInN3Vpers/w819-h614-no/FILE0213.JPG)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 26 Июля 2013, 17:07:37
Я еще спросил у кого то (вроде у Алекса), типа это нормально? 
К бананам претензий нет а вот к их качеству есть! Иногда попадаются такие разьемы совсем убого качества с непонятным покрытием под золото. Дак это покрытие окисляется а этого явно не видно. Просто на вид слегка тусклее становится. А разьемы, в том числе и бананы, нормального качества всегда ярко золотистые и без сюрпризов >:(


Добавлено: 26 Июля 2013, 17:08:37
Передатчик 200мвт, если чего.
пять и восемь гавно ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 26 Июля 2013, 18:17:23
пять и восемь гавно ;D

ага гавно, я всего на 1,7 километра на коптере летал на таких же 200 мвт ;D , думаю и дальше бы улетел, дак фриска орет что связь теряет.

Илья , а клеверы не пробовал на видеолинке 5,8 использовать ? Если только колбаски, и коптер над собой подымаешь не улетая далеко, то реально мертвые зоны есть, я поэтому и перешел на клевер, он почти сферически излучает.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 26 Июля 2013, 21:46:42
ага гавно, я всего на 1,7 километра на коптере летал на таких же 200 мвт ;D , думаю и дальше бы улетел, дак фриска орет что связь теряет.

Илья , а клеверы не пробовал на видеолинке 5,8 использовать ? Если только колбаски, и коптер над собой подымаешь не улетая далеко, то реально мертвые зоны есть, я поэтому и перешел на клевер, он почти сферически излучает.

Взял все свои клеверы, попробовал - результат гораздо хуже, чем со штырьками.
Но вот канал не менял, по умолчанию на передатчике стоял 8, так и стоит.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 26 Июля 2013, 23:00:06
там у вас в отелях 5.8 долбит на 10 киловатт... хрен чего поймаишь)))) проверить тебе я просто думаю нечем... иносранцы потихоньку вообще на 10 ггц переходят...мне вон итальяшки новую железку настраивать подкинули 10ггц)))
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 27 Июля 2013, 01:08:45
граждане, а где бы найти ентот пластик-71? он есть в свободной продаже?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 27 Июля 2013, 01:23:02
Продается в любой радиолавке
(http://www.platan.ru/img_base/nn_jpg/233588672.jpg)
По эффективности чуть лучше нанопротека. Т.е. больше защищает нервную систему чем дорожки на плате ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 28 Июля 2013, 00:12:04
Мы тут отвлеклись на лак для ногтей, а я тем временем продолжаю осваивать воздушные пространства.

Multicopter above Bulgaria part4 (http://www.youtube.com/watch?v=8CZqStFdH2o#ws)

Стабилизацию включил, так немого лучше, чем без оной.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 28 Июля 2013, 15:56:19
Т.е. больше защищает нервную систему чем дорожки на плате

Как всегда у Алекса не обоснованная критика. Вообще то проверенная штука, пластиком уж не один год пользуются на рц дизайне, и я пользуюсь года два. Нанопротеком да никто не пользовался, эту новинку нам Артур прорекламировал, толком не испробовав, я купился на нанопротек только из-за того что его наносить удобнее и быстрее. Могу сказать пару минусов пластика :  потенциометры и кнопки портит лак если попадет внутрь, нельзя допускать попадания на разъемы и внутрь разъема (вымыть потом сложно). Второй минус, это то что примерно через год у меня стал лопаться и шелушиться лак, думаю от перепада температур на реге, то есть лак приходится обновлять.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 29 Июля 2013, 00:29:43
Расскажите, как правильно автопилоты (там же бародатчик!), и приемники-передатчики (есть ли какая особенность у них?) защищать от воды, как пластиком, так и эпоксидкой. Но лучше не здесь, а в отдельной ветке, "Электроника и вода, практика и теория".

А пока публикую вчерашние свои полеты над скалами морем без страховки. Ветер, куда ж без него.

Multicopter above Bulgaria part5 (http://www.youtube.com/watch?v=SvxBPbti1UQ#ws)

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 29 Июля 2013, 21:45:31
один компонент
Как всегда у Алекса не обоснованная критика.
плюс второй
Второй минус, это то что примерно через год у меня стал лопаться и шелушиться лак
и ты сам ответил на свой вопрос
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 30 Июля 2013, 01:00:29
Продолжаю приручать коптер.
Почти научился летать вокруг одной точки, тест начинающих вертолетчиков пройден!

Multicopter above Bulgaria part5 (http://www.youtube.com/watch?v=_NIYufO1I7w#ws)

Осталась проблема, но это уже в теме приемников и передатчиков будет подробнее, пока несмотря на перебор антенн и каналов не сумел получить вменяемую картинку дальше 100 метров от коптера. Так что летаю вблизи, сильно вблизи.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Mozart от 08 Августа 2013, 00:19:26
Что бы не плодить темы спрошу здесь :) Вдруг захотелось квадрик ::) Не хочу сразу большой и FPV, сначала хотелось бы просто попробовать нечто небольшое, но в будущем способное поднять небольшую камеру и видео-передатчик (я так понимаю, что рамы будут жить не долго, а электроника должна быть более-менее универсальна).
Нашел несколько ссылок на соседнем форуме:
http://forum.rcdesign.ru/f126/thread330217.html (http://forum.rcdesign.ru/f126/thread330217.html)
http://forum.rcdesign.ru/f126/thread330100.html (http://forum.rcdesign.ru/f126/thread330100.html)
http://forum.rcdesign.ru/f126/thread331268.html (http://forum.rcdesign.ru/f126/thread331268.html)

Поругайте, пожалуйста, или посоветуйте чего другого... Опыта в винтокрылых нет совсем :( А желание есть и очень есть :)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 08 Августа 2013, 08:48:13
Что бы не плодить темы спрошу здесь :) Вдруг захотелось квадрик ::) Не хочу сразу большой и FPV, сначала хотелось бы просто попробовать нечто небольшое, но в будущем способное поднять небольшую камеру и видео-передатчик (я так понимаю, что рамы будут жить не долго, а электроника должна быть более-менее универсальна).
Нашел несколько ссылок на соседнем форуме:
http://forum.rcdesign.ru/f126/thread330217.html (http://forum.rcdesign.ru/f126/thread330217.html)
http://forum.rcdesign.ru/f126/thread330100.html (http://forum.rcdesign.ru/f126/thread330100.html)
http://forum.rcdesign.ru/f126/thread331268.html (http://forum.rcdesign.ru/f126/thread331268.html)

Поругайте, пожалуйста, или посоветуйте чего другого... Опыта в винтокрылых нет совсем :( А желание есть и очень есть :)
если охота быстро у Стаса был скорпион как раз без подвеса спроси у него. машина плюс консультация. а так направление правильное. Но я так понял ты тоже лёгких путей не ищешь. Я например взял APM 2.5 ,рама не имеет значения.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 08 Августа 2013, 09:27:03
у меня хобяковая рама 525 валяется не нужная... могу даже дать какашку версии 2.0 прошитую последними технологиями))) это кто не исчет легких путей))) а те кто хочет летать покупают вуконг и назу ^crazy_pilot^
можно гайку у стаса купить... если она еще не улетела от него.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Mozart от 08 Августа 2013, 12:56:13
если охота быстро у Стаса был скорпион как раз без подвеса спроси у него. машина плюс консультация. а так направление правильное. Но я так понял ты тоже лёгких путей не ищешь. Я например взял APM 2.5 ,рама не имеет значения.
можно гайку у стаса купить... если она еще не улетела от него.

Спасибо, APM я понял - это ардупилот, а что такое скорпион и гайка не понятно :)

какашку версии 2.0 прошитую последними технологиями))) это кто не исчет легких путей))) а те кто хочет летать покупают вуконг и назу

Я читал про назу, просто сейчас морально и материально не готов потратить 10+ килорублей только на мозги:( Поэтому не будем искать легких путей :) 
у меня хобяковая рама 525 валяется не нужная...
А какие двигатели и регуляторы к ней надо?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 08 Августа 2013, 14:07:40
если охота быстро у Стаса был скорпион как раз без подвеса спроси у него.

Мой скорпион всегда был и есть с подвесом.

(http://img-fotki.yandex.ru/get/6623/13785306.f/0_866d4_d95cea26_XXXL.jpg)
(http://img-fotki.yandex.ru/get/6622/13785306.f/0_866d3_71e96c7d_XXXL.jpg)

можно гайку у стаса купить... если она еще не улетела от него.

Гайка не улетела. Но если человек на назу денег набрать не может, то на карбоновую гайку с кучей запчастей подвесом и четырмя скорпионовскими движками уж точно денег не будет, а за дешего пусть у меня остается.

гайка не понятно

Гайка

(http://img-fotki.yandex.ru/get/6312/13785306.b/0_71ca9_fa61c316_XXXL.jpg)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 08 Августа 2013, 15:54:03
я ведь не знал что он не готов материально 400 уев потратить... какашка это K.K 2.0 с хоббикинга. уморительная штука для слома мозга)))
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Mozart от 08 Августа 2013, 16:27:26
я ведь не знал что он не готов материально 400 уев потратить

Забыл написать с самого начала:) Сейчас готов потратить в районе 5-8 т.р. за комплект. Конечно, если зацепит, то тогда конечно можно будет думать и над чем-то более интересным :)

А вот это как? http://www.bevrc.com/t380-arf_p291.html (http://www.bevrc.com/t380-arf_p291.html) комплектация не написана:(
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 08 Августа 2013, 16:40:06
там есть ссылка на рцгруп если англицкий читаешь то читай там все про эту модель написано http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1570110#post20365376 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1570110#post20365376)
http://www.youtube.com/watch?v=LVdYueLPSEg#at=81 (http://www.youtube.com/watch?v=LVdYueLPSEg#at=81)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 08 Августа 2013, 18:24:39
Забыл написать с самого начала:) Сейчас готов потратить в районе 5-8 т.р. за комплект. Конечно, если зацепит, то тогда конечно можно будет думать и над чем-то более интересным :)

А вот это как? http://www.bevrc.com/t380-arf_p291.html (http://www.bevrc.com/t380-arf_p291.html) комплектация не написана:(

всё равно если пойти дешёвым и "интересным" путём то всё равно около 400 баков нада не считая доставки. ну может чуть меньше. квадрик 115$ APM 2.5 100-140$ . это по минимуму. далее пульт осд батарея current sensor приёмник камера VTx всё через запятую. так что быстро не получится.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Mozart от 08 Августа 2013, 21:48:17
Это все я понимаю... Я не хочу сразу большой FPV-аппарат. Начать практически с игрушки, что бы понять, попробовать... Так же как и с самолетами, первый мой самолет был сделан из потолочки (справедливости ради нужно сказать, что все они были сделаны из нее, за исключением последних двух :D ) и летал он на вертолетной электронике  :'( Потом начало приходить понимание того, что именно хочется, обрастая все новой и более сложной начинкой, так пришло FPV...

Также понимаю, что хорошее, качественное что-либо не может стоить дешево :) Вот тут-то и необходим компромисс.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 09 Августа 2013, 10:05:11
Это все я понимаю... Я не хочу сразу большой FPV-аппарат....


Как прошедший сей путь, подскажу чего нужно брать для первоначального обучения вождению коптером. Все нижеперечисленное лишь ИМХО с основой на собственном опыте.

Naza-M lite c GPS всего за 200 баксов.

Рама, Talon v1 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html)
Возьми запчасти всякие к раме, пригодятся, ее желательно усиливать.

4 движка 2830  ~1000 c крепежами и винтами 10x6 или 10x4.5
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25082__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W_short_shaft_version_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25082__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W_short_shaft_version_.html)

4 регулятора BlueSeries 20А
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13430 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13430)

OSD Стас рекомендует Skylark Trace OSD IV. Приемник-передатчик, естественно, на свой вкус и цвет.

Камеру на подвесе из 2х серв, но можно и без серв, напрямую прикрепить.

Весь комплект обойдется примерно в 12 т.р., и будет гарантировано и стабильно летать, даже домой возвращаться.

Добавлено: 09 Августа 2013, 10:11:20
Сейчас готов потратить в районе 5-8 т.р. за комплект

А в этом случае бери мозги Naza-M lite +GPS.
http://www.rcmodelscout.com/RC-Multi-Rotors/DJI-Naza-M-Lite-with-GPS-combo/492998 (http://www.rcmodelscout.com/RC-Multi-Rotors/DJI-Naza-M-Lite-with-GPS-combo/492998)

Видео передатчик с камерой и приемышь, батарейки у тебя есть.

С рамой, моторами, винтами и регуляторами поможем в кредит, чё :)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 09 Августа 2013, 13:20:43
мультиками тоже интересуюсь на перспективу.
отсюда вопрос первый - чего выбрать: квадрик или хексо? как обосновать выбор?
и совет: не надо связывать с APM. там шаманство с питанием. напаяешься вдоволь. если хочешь взять и полететь, то лучше штонить другое. ИМХО
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 14 Августа 2013, 09:10:25
все от задач, если ахота летать просто то квадрик возьми, если для более глобальных задач то окту лучше уже, гекса не тянет, у окти отказоустойчивость хорошая... и не боездно дорогой фотик типа реда повесить... а если по фанить как мне так хватит и квадрика+подвеса рцтаймер с гоупрохой...

прошился тут на 3.16 назу, ха пока не откалибровал все иок работать отказывался... и странно стало то что Х2 перестал поддаваться калибровке, связываю это с расположением сбаса на нем, хотя раньше калибровки вообсче небыло(появилась на 3.14) на нем, а теперь на хэ1 и хэ2 калибровку повесили но пропала тонкая настройка гйенов которую как я понял по ошибке как у вуки в стоке открыли в 3.14)))

Женя, я вот тебе предлажу ноги такие, сам покупал мне понравились. как раз на твою раму кошерно встанут
http://www.goodluckbuy.com/atg-3k-twill-carbon-fiber-diy-landing-skid-kit-for-fpv-white.html (http://www.goodluckbuy.com/atg-3k-twill-carbon-fiber-diy-landing-skid-kit-for-fpv-white.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 15 Августа 2013, 11:37:35
Стас, может тебе попробовать вот такие вот паки, ценник конечно уже менее божеские, но паки думаю по качеству получше будут
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5726__Polyquest_4400mAh_4S_25C_Lipoly_Version_2_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5726__Polyquest_4400mAh_4S_25C_Lipoly_Version_2_.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11254__Polyquest_XP_5550mAh_4S_28C_Lipoly.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11254__Polyquest_XP_5550mAh_4S_28C_Lipoly.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9260__Rhino_4900mAh_4S1P_25C_Lipoly_Pack.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9260__Rhino_4900mAh_4S1P_25C_Lipoly_Pack.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 15 Августа 2013, 12:40:47
Стас, может тебе попробовать вот такие вот паки, ценник конечно уже менее божеские, но паки думаю по качеству получше будут
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5726__Polyquest_4400mAh_4S_25C_Lipoly_Version_2_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5726__Polyquest_4400mAh_4S_25C_Lipoly_Version_2_.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11254__Polyquest_XP_5550mAh_4S_28C_Lipoly.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11254__Polyquest_XP_5550mAh_4S_28C_Lipoly.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9260__Rhino_4900mAh_4S1P_25C_Lipoly_Pack.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9260__Rhino_4900mAh_4S1P_25C_Lipoly_Pack.html)
не стоят они этих денег. единственное преимущество, мне так кажется, более быстрая зарядка за счёт высоких токов. вот цэ и всэ.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 18 Августа 2013, 20:30:44
Стас, может тебе попробовать вот такие вот паки, ценник конечно уже менее божеские, но паки думаю по качеству получше будут

С чего ты взял что качество лучше ? Из-за цены чтоли ? А Rhino паки у меня есть три штуки , вздулись самые первый из тех что у меня были, даже быстрее нанотечей.

Вот самые крутые паки, http://www.maxamps.com/Lipo-11000-148-Pack.htm (http://www.maxamps.com/Lipo-11000-148-Pack.htm)

Пишут что лучше не найти по токоотдаче и весу на емкость. Взять чтоли одну на пробу, но жаба блин душит  ;D

Ну или в конце концов эти пробовать, но написано нано http://www.rc4y.com/4s-148v-10000mah-15c-nano-lithium-battery-for-rc-airplane-p-623.html (http://www.rc4y.com/4s-148v-10000mah-15c-nano-lithium-battery-for-rc-airplane-p-623.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 18 Августа 2013, 20:56:19
да нет я просто на угад написал подходящие... я сам хотел бы хорошие паки купить на 3 S
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 24 Августа 2013, 01:27:30
Собственно:
Brushless Gimbals for Nex first test (http://www.youtube.com/watch?v=IhnpkNL0OJA#)

RCTimer рулит, однако. Ну и Мартинез за одним.

Если че, объектив выставлен на 35 мм, а не на богомерзкий 16мм недофишай  ;)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 24 Августа 2013, 21:08:03
Собственно:

в конце создалось впечатление что в окно вышвырнешь  ^aikido^
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 25 Августа 2013, 12:03:24


RCTimer рулит, однако. Ну и Мартинез за одним.

Если че, объектив выставлен на 35 мм, а не на богомерзкий 16мм недофишай  ;)
Ну и насколько помню это удовольствие 260 бакинских. да?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 26 Августа 2013, 14:04:24
Ну и насколько помню это удовольствие 260 бакинских. да?

Примерно.
http://www.rctimer.com/product_950.html (http://www.rctimer.com/product_950.html)

Добавлено: 26 Августа 2013, 14:08:34
Стас, каковы результаты изучения содержимого черных ящиков?


Возвращаясь к нашему спору, о сравнении винтов 12x4.5 vs  13x6.5. Разницы по экономичности не обнаружена для моих моторов Turnigy Multistar 4822-490Kv 22Pole, для красных и серых - чутка меньше, но в пределах погрешности.

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AgYzUDShalGEdHlVUlc0bmFrUF9fRGxnM3RRRTlDOGc#gid=0

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 19 Сентября 2013, 23:08:40
Нашел OSD к продуктам DJI от сторонней конторы

http://firebug24k.com/index.php?id_product=10&controller=product&id_lang=1 (http://firebug24k.com/index.php?id_product=10&controller=product&id_lang=1)

Стас, нужно твое авторитетное мнение - брать стоит или как?

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 20 Сентября 2013, 23:52:01
Нашел OSD к продуктам DJI от сторонней конторы

Пол года назад на рц дизайне в наза ветке обсуждали эту телеметрию. У меня в закладках она лежит. Вот на рц групсах ветка про нее http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1841246 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1841246)

Стас, нужно твое авторитетное мнение - брать стоит или как?

Я не взял ее хотя знал про нее. Но тебе решать. Но я бы не отказался ее взять погонять на время и потестить   ;D Так что купи  ;D

Плюсы которые вижу :
1. Видим спутники назы, тобиш что видит сама наза (не осбо важно для меня)
2. Не используется модуль дополнительный ГПС (типа меньше железяк больше надежность)
3. Цена не дорогая 70 баксов за комплект, если уже есть токовый датчик.
4. Типа меньше вес немножко.
5. Стрелка домой показывает информативно. Мне например больше нравится, чем в моих телеметриях, которые у меня сейчас есть.

Минусы которые вижу :
1. Информацию с компаса назы не снимается, тк инфа берется только с ГПС (провод запаивается к выходу гпс, а не на шину кан назы, где зпмешан а информация с компаса), да и по видео похоже видно, что положение компаса меняется только во время движения, тоесть компас ГПС-ый. (могу ошибаться)
2. Я лично бы предпочел второй модуль ГПС с телеметрией, как запасная система. Вышла из строя телеметрия вернусь домой по фейлсейву назы, выйдет из строя ГПС назы - вернусь по телеметрии.
3. ВЫСОТА считается по ГПС, а не по барометру, тк у телеметрии нет доступа к барометру назы и нет своего барометра. По ГПС точность 40 метров, по барометру 1 метр.
4. Нет на экране счетчика скушанных миллиамперов.
5. Слишком крупные цифры закрывающие весь экран
6. Не понимаю зачем горизонт и углы наклона показывать в телеметрии, для меня лишняя информация. Для самолета полезная, для коптера ненужная абсолютно, стики отпустил ты в горизонте по всем плоскостям.
7. Необходимо залезать и паять ГПС модуль. Лишаешься гарантии джедаев. (Лично для меня не проблема, но кому то сложно да и спалить можно гпс подуль при кривых руках)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 21 Сентября 2013, 00:47:30
Минусы которые вижу :
1. Информацию с компаса назы не снимается, тк инфа берется только с ГПС (провод запаивается к выходу гпс, а не на шину кан назы, где зпмешан а информация с компаса), да и по видео похоже видно, что положение компаса меняется только во время движения, тоесть компас ГПС-ый. (могу ошибаться)
2. Я лично бы предпочел второй модуль ГПС с телеметрией, как запасная система. Вышла из строя телеметрия вернусь домой по фейлсейву назы, выйдет из строя ГПС назы - вернусь по телеметрии.
3. ВЫСОТА считается по ГПС, а не по барометру, тк у телеметрии нет доступа к барометру назы и нет своего барометра. По ГПС точность 40 метров, по барометру 1 метр.

Написано что данные берёт с контроллера полёта.

6. Слишком крупные цифры закрывающие весь экран
7. Не понимаю зачем горизонт и углы наклона показывать в телеметрии, для меня лишняя информация. Для самолета полезная, для коптера ненужная абсолютно, стики отпустил ты в горизонте по всем плоскостям.

ОСД на базе МинимОСД - значит должна быть возможность конфигурировать экран ОСД. И шрифты загрузить.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 21 Сентября 2013, 01:50:45
Написано что данные берёт с контроллера полёта.

Ты где читаешь ? В мануале или где ? Вот мануал http://firebug24k.com/fbosd/downloads/v11.pdf (http://firebug24k.com/fbosd/downloads/v11.pdf)

Смотрим подключение телеметрии к назе :
1. ГПС чисто из RX приемного модуля ГПС (СТРАНИЦА 9), НЕ на шину КАН !  Там нет данных компаса. К этому входу подключают обычный радиомодем и на нутбуке ресуют маршрут где коптер летает в саспланете. 
2. Сигналы статуса автопилота. (типа атитьюд мануал или фейлсейв включен), взято со светодиодного модуля, там кроме моргания светодиодами больше ничего нет. (СТРАНИЦА 10)
3. Горизонт она чует через выхода подвеса камеры назы ! Там кроме ппм сигнала на сервы тоже ничего нет.

Получается данные барометра никак из назы не вытащить, и данные компаса не вытащить, если только сами джедаи не будут эти данные через КАН шину выдавать дополнительному устройству (и обьявят это устройство на шине кан), что они и делают для своей телеметрии , но уже с помощью КАН хаба (его еще отдельно покупать придется).   

Добавлено: 21 Сентября 2013, 02:27:02
ОСД на базе МинимОСД - значит должна быть возможность конфигурировать экран ОСД. И шрифты загрузить.

Должна, да не обязана. Это надо проверять. Но сокращенное меню кстати есть. Видимо его конфигурировать можно, но как подробно не известно. У Алекса например игл три конфигурируется очень потробно вплоть до каждой надписи и его расположения. У меня же телеметрии имеют полное и пару сокращенных меню, без подробной конфигурации.

Поразбирался поподробнее с этим проектом.
1. махи в час тоже есть оказывается, раньше не было, сейчас видимо сделали.
2. Cтатусы типа батарея на пределе ( Battery LOW! ), очень даже полезны.

Вот пример видео
http://youtu.be/Wc2WohhjRY4 (http://youtu.be/Wc2WohhjRY4)

3. Еще минус нашел : РССАЙ надо паять резистор с конденсатором. http://firebug24k.com/index.php?id_product=18&controller=product&id_lang=1 (http://firebug24k.com/index.php?id_product=18&controller=product&id_lang=1)
4.  Кстати барометр есть ! ОН подключается отдельно и стоит 30 баксов  ;D   http://firebug24k.com/index.php?id_product=19&controller=product&id_lang=1 (http://firebug24k.com/index.php?id_product=19&controller=product&id_lang=1)   Подключается в меню на странице 28 мануала http://firebug24k.com/fbosd/downloads/ghost.pdf (http://firebug24k.com/fbosd/downloads/ghost.pdf)
5. Можно подключить логгер с флешкой подключается отдельно.  http://firebug24k.com/index.php?id_product=16&controller=product&id_lang=1 (http://firebug24k.com/index.php?id_product=16&controller=product&id_lang=1) Полезная штука логгер, если крашы расследовать  8)
6. Странно,  что разработчик не продает датчики тока на своем сайте, придется отдельно покупать. Виды потдерживаемых датчиков есть на странице 13 http://firebug24k.com/fbosd/downloads/v11.pdf (http://firebug24k.com/fbosd/downloads/v11.pdf)

Короче надо тестить, однозначно ! Илья бери  ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 21 Сентября 2013, 11:34:01
Ты где читаешь ? В мануале или где ? Вот мануал http://firebug24k.com/fbosd/downloads/v11.pdf (http://firebug24k.com/fbosd/downloads/v11.pdf)

признаюсь, мануал не читал. на странице описания сказано:
All you need to start gathering telemetry data from your NAZA-M flight controller.  With one quick modification to your GPS puck, the FBOSD will seamlessly integrate with your flight control system to provide a complete overview of your flight parameters.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 23 Сентября 2013, 16:25:00
НА днях увидел одну прикольную весч. нам она конечно по стольку поскольку, но может кто не видел не знает, я должен об этом рассказать. ссылку давать не буду инфы в инете валым
AR Drone parrot 2.0
Во сяком случае меня заинтересовало.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 23 Сентября 2013, 17:39:55
Короче надо тестить, однозначно ! Илья бери  ;D

Посмотрим, может и возьму в ближайшем будущем. Ты первый будешь ее тестить, однозначно.

Благодарю за разбор железки по плюсам и минусам, со всем согласен, окромя горизонта на OSD. Вещь крайне важная в полете, особенно если у тебя одна камера и она смотрит через подвешенный Некс. Вообще не видно, что происходит с коптером в данный момент: борется ли он с ветром, случился ли какой глюк мозгов и его в сторону вдруг понесело, или еще чего.

Брать данный OSD нужно только ради горизонта, тот же ток - малозначимая в процессе полета величина, он интересен лишь при первоначальной отстройке и тестировании. После обкатки вполне достаточно знать текущее напряжение, чтобы вовремя вернуться на базу (не зря же те же DJI на своих OSD токовый датчик вообще не ставят).
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 24 Сентября 2013, 10:43:10
AR Drone parrot 2.0
Во сяком случае меня заинтересовало.

Это игрушка, с малым радиусом действия, и с милипусенькой камерой без подвеса. Плаг анд плей , достал из коробки и полетел, ничего не надо собирать и настраивать, да и настроек нету как таковых, поэтому идеальный вариант для начинающих, кто не хочет к апе привыкать.


Добавлено: 24 Сентября 2013, 11:15:58
борется ли он с ветром, случился ли какой глюк мозгов и его в сторону вдруг понесело,

Дык если глюк мозга, то и горизонт глючить будет, данные то из мозга идут  ;D  А борится пс ветром или нет с ветром не понимаю, надо ли это, мне лично не особо интересно, если висит и не падает, значит борется.

тот же ток - малозначимая в процессе полета величина, он интересен лишь при первоначальной отстройке и тестировании.

Лично для меня ток очень важен.

1. Если контролируется ток и напряжение, то считаются скушанные миллиамперы. Зная емкость батареи прикидываешь сколько ты еще можешь летать.  Если ты резво жогаешь аппаратом батарея быстро сжигается и это ты видишь по миллиамперам, если в ветер летаешь, тоже сжирается быстрее. Только по напряжению сориентироваться, что ты скушал половину или треть энергии - ОЧЕНЬ СЛОЖНО. Да и я всегда контролирую как у меня паки умирают со временем, надо ли пак менять или нет. ВСЕГДА после полета смотрю сколько ВСЕГО миллиампер скушано за полет, и ОЧЕНЬ важно узнать эти миллиамперы ИМЕННО ПОД НАГРУЗКОЙ, тоесть после полета с большими токами разрядки, а не во время зарядки !
2. Еще важный момент. При отстреле одного винта, или выходе из строя регулятора, нагрузка перераспределится на другие движки и оставшиеся  двигатели выйдут на более максимальные обороты, эфективность упадет. Тоесть при потере одного ротора ВЫРАСТЕТ ТОК, это можно заметить в полете или проанализировать краш по записи телеметрии. Будет у тебя переодично чихать один ротор, ты без датчика тока даже не поймешь что происходило.
3.  Во время полета, я стараюсь не наклонять коптер так чтобы ток вырос в два раза чем ток висения, на середине разряда пака, это черевато резкой просадкой и включением автопасадки назы РАНЬШЕ и самое главное не в нужном месте.

Приведу тебе пример. Я улетел за километр. Пака оставалось четверть заряда. Я газанул против ветра. Увлекся полетом. Лечу такой и перед землей увидел, что я резко снижаюсь. На полном газу я долетел до себя и сел. Просмотрев запись лога телеметрии, я понял что летел против ветра и наклонил сильно коптер, чтобы подержать высоту наза сильно подняла обороты, ток был в 2,5 раза больше тока висения, достиглось напряжение автопосадки и коптер стал снижаться, даже тогда, когда уже ток стал малым.

Теперь, контролируя скушанные миллиамперы, после половины пака, я не жогаю длительное время.

Поэтому лично для меня датчик ТОКА , категорично СТРОГО обязателен.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 24 Сентября 2013, 12:03:29
Теперь, контролируя скушанные миллиамперы, после половины пака, я не жогаю длительное время.
Поэтому лично для меня датчик ТОКА , категорично СТРОГО обязателен.

Во время полета контроллер оператора не в состоянии анализировать ток, это, как правильно говоришь, можно сделать лишь по результатам анализа черного ящика.

Т.е. ток анализировать важно лишь при настройке аппарата, а дальше достаточно знать напряжение, ИМХО. Его и контролируй, если ушло за желтую границу - лети аккуратнее в сторону дома.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 24 Сентября 2013, 12:35:06
Поэтому лично для меня датчик ТОКА , категорично СТРОГО обязателен.
Вот например мой моторчик сейчас должен работать с 30 амперным ESC а показания переваливают за 40. в принципе оснований не доверять нет и поэтому превышать номинал ESC (установлен 40А) не хотелось бы, для этого надо видеть скока в "граммах". правда на взлёте превышаю.

Добавлено: 24 Сентября 2013, 12:39:46
Это игрушка, с малым радиусом действия, и с милипусенькой камерой без подвеса. Плаг анд плей , достал из коробки и полетел, ничего не надо собирать и настраивать, да и настроек нету как таковых, поэтому идеальный вариант для начинающих, кто не хочет к апе привыкать.
Да! для нас это конечно игрушка. но хорошая, открыл включил полетел. плюс видео в HD качестве, запись на флэшку. радиус думаю можно увеличить если через роутер с бустером подключаться.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 24 Сентября 2013, 12:48:09
Вот например мой моторчик сейчас должен работать с 30 амперным ESC а показания переваливают за 40.

У тебя появился коптер??
Сообщаю, у коптеров ток на каждый мотор редко превышает 10А, регуляторы же стоят 20-30А. Запас у регуляторов гораздо больше чем у самолетов.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 25 Сентября 2013, 08:22:28
Во время полета контроллер оператора не в состоянии анализировать ток,

Твой контроллер не может, а мой анализирует.  ;D   8) Тем более я не просто так настаивал тебе убрать один винт и посмотреть, как себя ведет аппарат в такой ситуации, поглядеть показания телеметрии. Я это делал. Мой аппарат начинает приличный дрейф в сторону нехватки тяги, и ток висения возрастает. Поэтому во время полета, если я увижу дрейф, я сразу погляжу на ток, если  увижу возрастание тока, сразу буду аварийно садить аппарат. Тем более я когда лечу на максимальной скорости, ВСЕГДА гляжу на ток. Вибрации на камере и некорректый ток, неплохой индикатор аварийности аппарата в полете.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 28 Сентября 2013, 22:10:30
Сегодня испытал коптер с FY41 на борту.

Настраивается агрегат весьма просто, там аж 3 режима - удержание высоты, hover, т.е. удержание позиции, и RTL.
Несмотря на ветер подлетел. После Назы - страх и ужас, колбасня по 2 осям и по высоте (поворот вроде как держит). И это на удержании высоты.
Рискнул и включил ховер - пиздец  :o - унитаз диаметром метра в 4 с гулянием по высоте.

Особенно порадовали проседания на угол ~10градусов, явно мозги реагируют а) с задержкой, б) криво и слишком сильно.

Да, прошивка текущая, 2.30, гейны поставил на максимум, т.е. на 100.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 29 Сентября 2013, 23:51:52
С пропажей и поисками коптера отстал от жизни.

 DJI Naza-M firmware 4.00 has been released.

What’s new?

Firmware

    Free Ground Station function available without S/N, 16 waypoints supported. (Support the Ground Station on PC or iPAD when using the 2.4G Bluetooth Datalink)
    Add Flight limits (Default Max Height is 2000m and Max radius is 2000m).
    Add Motor Test function.
    Optimize the taking off conditions to meet most requirements of taking off on moving vehicles.
    Optimize the conditions to enter into the compass calibration more easily.

http://www.dji.com/dji-released-naza-m-firmware-4-00/ (http://www.dji.com/dji-released-naza-m-firmware-4-00/)

Стас, ты еще не перепрошился? 2.4G Bluetooth Datalink не желаешь прикупить?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 30 Сентября 2013, 00:17:54
Стас, ты еще не перепрошился?

Прошился недельку назад на последнюю, думал вдруг по стандартному шнурку ГПС точки в назу заливать можно, дык нет хрен только через блютуз модем. Чет у меня с новой прошивкой по яву гуляние было, может это и не расхлябанный движок. Короче буду тестить.

2.4G Bluetooth Datalink не желаешь прикупить?

Хотеть то хочу, полет по точкам охото потестить, но у меня первая наза, поэтому мне еще и КАН хаб покупать придется, тк мне блютуз модуль некуда сувать в назу.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 30 Сентября 2013, 00:36:13
Правильно ли я понимаю, что мне для полета по точкам нужен такой комплект?

2.4G Bluetooth Datalink + Naza-M BTU Bluetooth Unit
http://www.goodluckbuy.com/dji-iosd-2-4g-wireless-radio-bluetooth-datalink-and-ipad-ground-station-.html (http://www.goodluckbuy.com/dji-iosd-2-4g-wireless-radio-bluetooth-datalink-and-ipad-ground-station-.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 30 Сентября 2013, 16:26:26
равильно ли я понимаю, что мне для полета по точкам нужен такой комплект?

Я так понял, для раздачи точек на расстоянии до 2 км, нужен этот комплект. Еще нужен iPad . 

Чтобы загружать точки у точки взлета, достаточно и этого http://www.goodluckbuy.com/dji-btu-module-built-in-bluetooth-for-naza-m-supporting-iphone-ipad-ipod.html (http://www.goodluckbuy.com/dji-btu-module-built-in-bluetooth-for-naza-m-supporting-iphone-ipad-ipod.html)

В моем же случае, с моей старой назой, еще и хаб покупать придется. http://www.goodluckbuy.com/dji-naza-m-v2-pmu-upgrade-v1-naza-to-v2-.html (http://www.goodluckbuy.com/dji-naza-m-v2-pmu-upgrade-v1-naza-to-v2-.html)


Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 30 Сентября 2013, 17:29:52
Чтобы загружать точки у точки взлета, достаточно и этого http://www.goodluckbuy.com/dji-btu-module-built-in-bluetooth-for-naza-m-supporting-iphone-ipad-ipod.html (http://www.goodluckbuy.com/dji-btu-module-built-in-bluetooth-for-naza-m-supporting-iphone-ipad-ipod.html)

Правильно ли я понимаю, что точки можно и через USB шнурок перед стартом загрузить в Назу?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 30 Сентября 2013, 17:41:35
Правильно ли я понимаю, что точки можно и через USB шнурок перед стартом загрузить в Назу?
Я через 3DR модем всё делаю кроме перепрошивки. а так он всё принимает, данные, калибровка, полётное задание, в полёте управление. Ты ведь для этога радиомодем покупал?
Раньше через USB кабель приходилось
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 30 Сентября 2013, 18:29:32
Я через 3DR модем всё делаю кроме перепрошивки. а так он всё принимает, данные, калибровка, полётное задание, в полёте управление. Ты ведь для этога радиомодем покупал?
Раньше через USB кабель приходилось

Рустам, у Назы все по-другому, нежели у APM.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 30 Сентября 2013, 18:37:30
Правильно ли я понимаю, что точки можно и через USB шнурок перед стартом загрузить в Назу?

Я же писал выше....

Цитировать (выделенное)
Прошился недельку назад на последнюю, думал вдруг по стандартному шнурку ГПС точки в назу заливать можно, дык нет хрен только через блютуз модем.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 30 Сентября 2013, 19:23:19
    Цитировать[/quote]
Прошился недельку назад на последнюю, думал вдруг по стандартному шнурку ГПС точки в назу заливать можно, дык нет хрен только через блютуз модем.

Вот гады!

И в полете, значит, тоже можно, но в радиусе BT девайса.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 30 Сентября 2013, 23:54:23
И в полете, значит, тоже можно, но в радиусе BT девайса.

ну да 50 метров не более, а если купишь их ДОРОГУЩИЕ линк модемы, то до 1 км. Причем надо линк модем покупать с ихней КАН шиной, тоесть обычные дешевые линк модемы не пристыковать. Хитро прихитро они защитились, чтобы люди брали ТОЛЬКО их продукцию  ;D  Это вам не за 30 баксов за 3DR модем  с рц таймера платить. 

Добавлено: 30 Сентября 2013, 23:59:02
Рустам, у Назы все по-другому, нежели у APM.

Вот именно, Рустам, 3GR модем эмулирует открытый протокол RS232, а фирма DJI использует другой протокол и другую шину передачи данных, чтобы к их продукции было НЕВОЗМОЖНО (или сложно) пристыковывать, широко распространенные, недорогие и стандартные модемы.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 01 Октября 2013, 09:30:30
Вот именно, Рустам, 3GR модем эмулирует открытый протокол RS232, а фирма DJI использует другой протокол и другую шину передачи данных, чтобы к их продукции было НЕВОЗМОЖНО (или сложно) пристыковывать, широко распространенные, недорогие и стандартные модемы.
Подонки! может и не совсем. если ты говоришь что они по CAN шине работают возможно это для надёжности, но уж очень тогда наворочено. могли б тогда 485 интерфейс забабахать.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 22 Октября 2013, 21:29:27
Посадка X6 без одного движка  - официальная инструкция от DJI

DJI WooKong-M New Feature-Protection Function for X6 Multi-rotor (http://www.youtube.com/watch?v=cNdzBRNNkAw#ws)

Вспоминая свой краш - у меня точно не было вращения относительно оси, только скольжение влево, т.е. версия о сбое регулятора/движка отпадает.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 23 Октября 2013, 00:07:56
Вспоминая свой краш - у меня точно не было вращения относительно оси, только скольжение влево, т.е. версия о сбое регулятора/движка отпадает.

Гыы , получается курс лок надо иметь в рукове, иначе без одного винта хексу не вернуть к себе ...  :(

Я в шоке  :o, может зря я на хексу перехожу. У меня окта при потере движка не крутилась как ужаленная и рудер слушала. При убирании нижней лопасти просто уходил слегка рудер в сторону, как будто кто то триммер сдвинул слегка. А при убирании верхнего винта -  вообще летала как не в чем не бывало, только ток висения подымался, тк один движок начинал работать на пределе оборотов (а там эффективность плохая).

Получается окта гораздо больше приспособлена к потере одного ротора.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 23 Октября 2013, 00:09:43
Гыы , получается курс лок надо иметь в рукове, иначе без одного винта хексу не вернуть к себе ...  :(

Я в шоке  :o, может зря я на хексу перехожу. У меня окта при потере движка не крутилась как ужаленная и рудер слушала. При убирании нижней лопасти просто уходил слегка рудер в сторону, как будто кто то триммер сдвинул слегка. А при убирании верхнего винта -  вообще летала как не в чем не бывало, только ток висения подымался, тк один движок начинал работать на пределе оборотов (а там эффективность плохая).

Получается окта гораздо больше приспособлена к потере одного ротора.

Но вроде как вниз плавно спускается по ветру. Проверить бы сие именно выключением питания регулятора в полете, и на окте тоже.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 23 Октября 2013, 00:20:09
Проверить бы сие именно выключением питания регулятора в полете, и на окте тоже.

Ну да можно свитч поставить, на один рег в принципе, и отключать в полете. Но по моему без разницы, что взлетать без одного что в полете выключать. Вот возьми и сними один винт и попробуй взлететь, я тебе так предлагал уже, этож просто и быстро сделать. Хотябы проверишь хватит ли тяги лететь на пяти винтах.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 23 Октября 2013, 08:25:04
Ну да можно свитч поставить, на один рег в принципе, и отключать в полете. Но по моему без разницы, что взлетать без одного что в полете выключать. Вот возьми и сними один винт и попробуй взлететь, я тебе так предлагал уже, этож просто и быстро сделать. Хотябы проверишь хватит ли тяги лететь на пяти винтах.
ставить свитч это лишнее, есть на много проще вариант, смикшировать на один из каналов тумблер. Думаю так проще, можно любую ситуацию так смоделировать.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 23 Октября 2013, 09:07:12
ставить свитч это лишнее, есть на много проще вариант, смикшировать на один из каналов тумблер

ничего не понял какой тумблер смекшировать, свитч итак на канале сидит и с апы нагрузку расцепляет и подключает, с отдельного канала. Я про этот RC - Switch толковал. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8833 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8833)

Тумблером в полете не разомкнуть цепь надо приближаться и тянуться к коптеру.

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 23 Октября 2013, 12:51:53
ничего не понял какой тумблер смекшировать, свитч итак на канале сидит и с апы нагрузку расцепляет и подключает, с отдельного канала. Я про этот RC - Switch толковал. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8833 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8833)

Тумблером в полете не разомкнуть цепь надо приближаться и тянуться к коптеру.


на любой апе можно запрограммировать канал или группу каналов на определённые действия. а именно в данной ситуации отключение моторчика, можно группы моторчиков. прелесть данного метода в том что за один раз в любой момент можно моделировать любую ситуацию, отказы двигателей в разной последовательности в комбинации с разными тумблерами, и одно из главных дёшево-сердито, а если моделировать серию отказов например отказал один затем другой на против или на искосок, верхний или нижний. вот насколько ума и фантазии хватит. Может не так и просто но даже на стандартном варианте моей апы реализуемо. просто надо покапаться в настройках или обратиться к мануалу.


Добавлено: 23 Октября 2013, 12:53:41
ну вот на вскидку микшер флаперонов.

Добавлено: 23 Октября 2013, 12:57:32
конечно свитч это проще, но гибкости не будет. моделирование ситуаций заканчиватся на количестве свитчей.

Добавлено: 23 Октября 2013, 13:04:39
или например программируемые микшеры. у меня их 3. это всё на вскидку. надо мануал курить и народ поспрашивать для простоты решения вопроса, может кто делал уже подобное.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 23 Октября 2013, 16:09:20
на любой апе можно запрограммировать канал или группу каналов на определённые действия.

аппа сама по себе не рулит каждым из 4/6/8 моторов коптера. она только передаёт команды полётному контролеру через приёмник р/у. а дальше уже контроллер, в зависимости от ситуации, говорит какому двигу как крутиться.
с аппы этого никак не сделать. если только у контроллера того есть управляющий канал для подобных команд.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 23 Октября 2013, 16:23:15
аппа сама по себе не рулит каждым из 4/6/8 моторов коптера. она только передаёт команды полётному контролеру через приёмник р/у. а дальше уже контроллер, в зависимости от ситуации, говорит какому двигу как крутиться.
с аппы этого никак не сделать. если только у контроллера того есть управляющий канал для подобных команд.
блин точно. там же стабилизация вмешивается. тогда ни как, такое возможно смоделировать только на APM если код подправить.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 29 Октября 2013, 13:32:07
Кажись, нашел сбоя и последующего краша коптера.

Вот она:
(https://lh5.googleusercontent.com/-a5YC0i5I2cQ/Um9gl0hCpcI/AAAAAAAAg3U/DjCDauKkLSo/s800/PA290003.JPG)

Как обычно, виноваты разъемы. Сразу же заметил, что GPS разъем очень слабо держится в PMU, поэтому на всякий случай закрепил термоклеем, однако сами контакты могли и не иметь хороших контактов.

Основная версия проишествия следующая:

После набора высоты отпадывает один из контактов GPS-PMU. Коптер летел в GPS режиме, и соответственно теряет удержание позиции.

Затем GPS включается, и ловит ближайшую точку -над трассой в ~100-150 метрах от текущей позиции (высота сохраняется, поскольку учитывается бародатчиком).

Наза летит срочно в точку, типа сохраняя позицию, скрываясь за деревьями, по дороге теряя связь с пультом как по видео, так и по каналу управления, переходя  в режим Failsafe

(https://lh4.googleusercontent.com/-XHVQCEK23Lg/UijW1CPzU7I/AAAAAAAAgVY/nxjZK08aVQA/s800/Track%2520screenshot.JPG)

Поскольку GPS был выключен а потом включен из-за разъема, то (предполагаю, но желательно и проверить что будет если в полете выключить-включить GPS) пойманная позиция, к которой аппарат стремился установлена как домашняя точка. В режиме FailSafe Наза честно довела аппарат до "дома", в 100 метрах от земли прямо над трассой, где он и завис на несколько минут, потихоньку снижаясь. Затем топливо закончилось, и быстро снижающийся аппарат ветром аппарат унесло до опушки леса.

Дальше коптер пролежал почти двое суток и был подобран вором-грибником.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 29 Октября 2013, 16:46:46
Наза честно
Поэтому я всегда за то что бы ОСД  и мозг(какой бы охуенный он не был) были неразлучны как кот и его яйца. Если пилот не будет видеть посредствам ОСД что происходит с мозгами будут происходить подобные твоему случаи. И никакого разбора не будет а только гадание по гуще останков.

Имею родную ОСД или клон а не хер пойми какую железяку ты бы увидел проблемы с ЖПС и нормально привел коптер дамой отключив жпсхолд.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 29 Октября 2013, 17:34:20
Кажись, нашел сбоя и последующего краша коптера.

Вот она:


Как обычно, виноваты разъемы. Сразу же заметил, что GPS разъем очень слабо держится в PMU, поэтому на всякий случай закрепил термоклеем, однако сами контакты могли и не иметь хороших контактов.

Основная версия проишествия следующая:

После набора высоты отпадывает один из контактов GPS-PMU. Коптер летел в GPS режиме, и соответственно теряет удержание позиции.

Затем GPS включается, и ловит ближайшую точку -над трассой в ~100-150 метрах от текущей позиции (высота сохраняется, поскольку учитывается бародатчиком).

Наза летит срочно в точку, типа сохраняя позицию, скрываясь за деревьями, по дороге теряя связь с пультом как по видео, так и по каналу управления, переходя  в режим Failsafe



Поскольку GPS был выключен а потом включен из-за разъема, то (предполагаю, но желательно и проверить что будет если в полете выключить-включить GPS) пойманная позиция, к которой аппарат стремился установлена как домашняя точка. В режиме FailSafe Наза честно довела аппарат до "дома", в 100 метрах от земли прямо над трассой, где он и завис на несколько минут, потихоньку снижаясь. Затем топливо закончилось, и быстро снижающийся аппарат ветром аппарат унесло до опушки леса.

Дальше коптер пролежал почти двое суток и был подобран вором-грибником.
с предположением понятно. не понятно почему трэкер отказал на высоте 100м. вот это вопрос возможно из-за этого и не состыковка в гипотезе.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 29 Октября 2013, 17:55:29
не понятно
трекер передает данные один раз в три минуты. Последняя передача была в точке висения над дорогой. Когда дело дошло до следующей передачи - коптер уже лежал на земле, где не было ни спутников ни сотовой сети. Через несколько дней лес просох  и сигнал сети и спутников начал пробиватся сквозь деревья. В итоге мы увидили трек грибника в лесу.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 29 Октября 2013, 18:06:26
Поэтому я всегда за то что бы ОСД  и мозг(какой бы охуенный он не был) были неразлучны как кот и его яйца. Если пилот не будет видеть посредствам ОСД что происходит с мозгами будут происходить подобные твоему случаи. И никакого разбора не будет а только гадание по гуще останков.

Имею родную ОСД или клон а не хер пойми какую железяку ты бы увидел проблемы с ЖПС и нормально привел коптер дамой отключив жпсхолд.

Еще бы телеметрию куда-нибудь сливал и писал - было бы вообще круто. А так гадай причину - фиг найдешь.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 29 Октября 2013, 21:58:36
Поскольку GPS был выключен а потом включен из-за разъема, то (предполагаю, но желательно и проверить что будет если в полете выключить-включить GPS) пойманная позиция, к которой аппарат стремился установлена как домашняя точка.

Нет этого не будет, домашняя позиция запоминается после прохода теста вклуючения мозга, и нахождения 5 и более спутников ! И не как не зависит от вкл выкл гпс. Еще хомлоком можно домашнюю позицию сменить. При потери спутников меньше трех или вытыкании гпс наза переходит атоматически из режима гпс в режим атитьюд, это в мануале написано.Поэтому при потере спутников аппарат начнет сдвигать по ветру. И еще во время автоспуска даже очень быстрого на умирающей батарее, вникогда не сдувает вбок коптер в режиме гпс, в атитьюд будет сдувать.

По поводу удлинения проводов в регуляторе.

Особенности подключения
Провода - не такое простое дело, как может показаться на первый взгляд. Есть несколько важных аспектов.
Самое главное - нельзя делать провода от контроллера до аккумулятора большой длины! Дело в том, что стартовые токи беколлекторных моторов намного больше, чем аналогичных коллекторных, и при работе моторов возникают большие броски тока. Конденсаторы, всегда стоящие на входе контроллера, должны быть специального типа, но многие производители ставят обычные.

При удлинении проводов от контроллера до батареи начинает сказываться их индуктивность, и может возникнуть ситуация, когда уровень помех по напряжению питания на входе контроллера станет настолько высок, что контроллер не сможет правильно определить положение ротора мотора (иногда при этом еще и "повисает" процессор контроллера). Известно несколько случаев полного "выгорания в дым" контроллеров, при удлинении проводов со стороны аккумулятора до 30см. Если необходимо увеличить длину проводов (например, двигатель стоит в хвосте модели), то надо увеличивать длину проводов от мотора до контроллера. Как правило, контроллеры поставляются с проводами до батареи длиной 13-16см. Такая длина вполне достаточна для надежной работы контроллера, и не следует ее увеличивать более чем на 5см.
Кроме того, длинные провода до батареи могут вызывать проблемы при резком старте мотора - контроллер может не перейти от режима старта к рабочему режиму при слишком резком прибавлении “газа”. Для предотвращения этого эффекта во многих контроллерах есть специальные настройки.   

Инфа отсюда http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless (http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 30 Октября 2013, 10:01:49
В итоге мы увидили трек грибника в лесу.
И что дальше?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 30 Октября 2013, 12:43:42
И что дальше?

А дальше поймать его не получилось, трекер разрядился за 10 минут до того как я перехватил путь в районе пл. Восстания.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 01 Ноября 2013, 00:14:22
Стас, срочно требуется гадание по фотографии коптера - дистанционное снятие проклятия устранение неисправности!

Короче, дома настроил коптер,на Назу поставил прошивку 4.02, отбалансировал винты, протестил их расположение новой фичей, и покрутил маленько на холостых

Сегодня на поле пытаюсь взлететь - хренушки. Наза не инициализирует регуляторы при включении. Как будто при включении сигнал на регуляторы идет не с начального значения (с конечного? с середины?). Если регулятор напрямую подключить к 3 каналу - то инициализация проходит, двигатель крутиться.

Ну и до сегодняшнего выезда все работала, единственное, что поменял, это подключение от приемника к Назе, был SBus, стали обычные провода в количестве 7 штук.

Что может быть? Где копать?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 01 Ноября 2013, 08:46:33
Стас, срочно требуется гадание по фотографии коптера - дистанционное снятие проклятия устранение неисправности!

Короче, дома настроил коптер,на Назу поставил прошивку 4.02, отбалансировал винты, протестил их расположение новой фичей, и покрутил маленько на холостых

Сегодня на поле пытаюсь взлететь - хренушки. Наза не инициализирует регуляторы при включении. Как будто при включении сигнал на регуляторы идет не с начального значения (с конечного? с середины?). Если регулятор напрямую подключить к 3 каналу - то инициализация проходит, двигатель крутиться.

Ну и до сегодняшнего выезда все работала, единственное, что поменял, это подключение от приемника к Назе, был SBus, стали обычные провода в количестве 7 штук.

Что может быть? Где копать?

Вот и я на днях с таким же столкнулся. Думал гадал а ларчик просто открывался, перепутал входы и выходы на автопилоте вместо 1-4 всё повесил 5-8. может и у тебя так же, проверь.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 01 Ноября 2013, 10:18:41
Стас, срочно требуется гадание по фотографии коптера - дистанционное снятие проклятия устранение неисправности!
Что может быть? Где копать?

Это самая популярная проблема у назы - не запуск  регов.  Пол ветки про нее пишут, на рц дизайне. Причин много. Лучше поискать в ветке про назу, тк я не акцентрировал на этом внимания, тк у меня проблем с запуском регов никогда не было, и реги у меня одного типа от рц таймера. Проблема может быть от неправильной прошивки рега (некоторые реги вообще не могут работать с назой), до неправильной калибровки мозга.Так же неправильная калибровка регов. Вообще после смены прошивки все необходимо настраивать и калибровать по новой, это написано в мануале и в предупреждении перед прошивкой.

Как вариант откатись на старую версию. Откатываться можно, но очень хитро, я лично не делал, но где то об этом читал, что это возможно.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 01 Ноября 2013, 15:10:11
Это самая популярная проблема у назы - не запуск  регов.  Пол ветки про нее пишут, на рц дизайне. Причин много. Лучше поискать в ветке про назу, тк я не акцентрировал на этом внимания, тк у меня проблем с запуском регов никогда не было, и реги у меня одного типа от рц таймера. Проблема может быть от неправильной прошивки рега (некоторые реги вообще не могут работать с назой), до неправильной калибровки мозга.Так же неправильная калибровка регов. Вообще после смены прошивки все необходимо настраивать и калибровать по новой, это написано в мануале и в предупреждении перед прошивкой.

Как вариант откатись на старую версию. Откатываться можно, но очень хитро, я лично не делал, но где то об этом читал, что это возможно.


Короче проблему победил. Оказалось не так страшно,  движки не крутились лишь на холостых, только если включать до середины газа. Добавил Motor Idle  Speed до среднего уровня. Сразу же тест моторов тоже стал срабатывать.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 04 Ноября 2013, 19:28:55
Полетал сегодня на коптере, и поймал тот же глюк, приведший к потере аппарата.
Пролетаю, значиться, прямо над деревьями, проходящий поезд уже заснял, а теперь дачу в прицеле держу.

(https://lh6.googleusercontent.com/-4_fYCUowM-c/UneaJzrbJ8I/AAAAAAAAg8c/Mvxkvff29UU/s800/PB040229.jpg)

(https://lh5.googleusercontent.com/-sIuSVzknGj8/UneaLWIsDyI/AAAAAAAAg8w/JezdQ2-th18/s800/PB040243.jpg)

Сдвигаюсь чуть вперед, однако при отпускании стиков коптер возьми и начни унитазить, только с радиусом метров 20-30, и попыткой улететь куда-то взад.

Но в этот раз был морально готов, да и расстояние было небольшим для визуального контроля - перевел коптер в режим удержания высоты, "слив" в неизвестность сразу же прекратился, аккуратно снизился до полянки, где и провисел оставшиеся минуты 4, уже в GPS режиме - никаких проблем не замечено.

Похоже глюк проявляется
1. В ветренную погоду, когда коптер коласит в разные стороны
2. В GPS режиме.
3. Возможно, что исключительно с моей хексой (развесовка-размеры-баланс подходят под требования к возникновению глюка). На маленьком квадрике летал при более страшном ветре, никаких проблем не замечал.

Глюк похож на автоколебания, но очень большого размаха, от нескольких десятков метров. Высота держится +- стабильной. Как варианто GPS глючит и показывает разбег в +- те же десятки-сотни метров.

Ну хоть метод противодействия нашел, и то вперед.

(https://lh3.googleusercontent.com/-HxEF80eo2Fs/UneaMJjvs8I/AAAAAAAAg88/I8OSiq5SnSM/s800/PB040263.jpg)

(https://lh6.googleusercontent.com/-ESyF42hnRmg/UneaMtsspBI/AAAAAAAAg9A/rW8jElhMoBQ/s800/PB040269.jpg)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 05 Ноября 2013, 22:23:39
Вот и меня похожее было.
Есть подозрения что жпс криво выдает координаты так как джедаи кривое его собрали(это то всем известно).
Нужно как обычно брать напильник и пилить фильтр между пассивной антенной жпс и входом приемника ublox.

поэтом я тебе и не советовал взлетать всегда в альтхолде а не в жпс..
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 05 Ноября 2013, 23:38:02
Вот и меня похожее было.
Есть подозрения что жпс криво выдает координаты так как джедаи кривое его собрали(это то всем известно).
Нужно как обычно брать напильник и пилить фильтр между пассивной антенной жпс и входом приемника ublox.

поэтом я тебе и не советовал взлетать всегда в альтхолде а не в жпс..

Стас, у тебя остался лишний фильтр?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 06 Ноября 2013, 08:22:17
Стас, у тебя остался лишний фильтр?

Нету. Я один то с горем пополам нашел. Фильтр нужен, я об этом писал и об этом давно говорят во всех ветках, я давно его поставил, только вы предпочитаете делать мод после крашей, набив шишек ;D 

Брал фильтр у знакомого ремонтника сотовых. Он мля мне два раза не то выпаивал  >:D Три раза к нему бегал ...  Отдал ему толи 200 толи триста руб, не помню точно.

Работает на Ленина 27, Нокиа центр- СМ-ТЕХ авторизированные сервис центр.
тел 8-950-444-23-86 Евгений.



Добавлено: 06 Ноября 2013, 08:23:18
поэтом я тебе и не советовал взлетать всегда в альтхолде а не в жпс..

В мануале написано взлетать можно в любом режиме. Я предпочитаю гпс, чтобы сразу увидеть проблемы  и тут же посадить аппарат.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 06 Ноября 2013, 20:23:41
В мануале написано взлетать можно в любом режиме. Я предпочитаю гпс, чтобы сразу увидеть проблемы  и тут же посадить аппарат.

ДиДжиАйи сволочи - в мануале забыли написать чего делать, если коптер вдруг решил сам по себе улететь вдаль.  ^crazy_pilot^
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 06 Ноября 2013, 22:46:40
чтобы сразу увидеть проблемы
Хьюстон у нас проблема ;D Коптер застрял у меня в в правом глазу..на лицо неисправность ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 06 Ноября 2013, 22:52:10
только вы предпочитаете делать мод после крашей, набив шишек ;D 

Ага - про самые эффективные винты эпичные истории помним!  ;D

Давай, говорю, лишний фильтр, я точно знаю что у тебя их было два!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 07 Ноября 2013, 12:55:44
Давай, говорю, лишний фильтр, я точно знаю что у тебя их было два!

Ага Жене позвонил видать ;D  Да я брал у него два фильтра, на себя и на Андрея, это тоже моделист -  назовод - коптеростроитель с моей работы. Фильтры и я и он запаяли. Лишних нет ....

Добавлено: 07 Ноября 2013, 13:00:57
Ага - про самые эффективные винты эпичные истории помним!

Дык а как же , если я на этих винтах на легком коптере долго много и удачно летал, откуда я знал что при небольшого увеличении тяги их рвать будет. Первый раз года порвало я подумал что чисто бракованный винт попался. А после второго случая перестал их использовать. Однако эти же винты прекрасно пережили моих три поколения более легких коптеров.

Добавлено: 07 Ноября 2013, 13:04:06
Коптер застрял у меня в в правом глазу..на лицо неисправность

Фуу это как так, че так некрасиво то - УВОРАЧИВАТЬСЯ надо УМЕТЬ  ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 10 Ноября 2013, 20:18:31
Попугаю владельцев Назы подборкой крашей, похожих на наблюдаемые мной баги.

Быстрый полет куда-то (с просадкой по высоте из за скорости)
CRASH NAZA VIOLENT ProblГЁme GPS NAZA DJI INNOVATIONS (http://www.youtube.com/watch?v=hQcN9Rv34hY#ws)

Здесь один-в один как у меня при потере коптера, коптер плавно, но быстро разгоняется сам. Автор утверждает что летел в Atti режиме, перевод в GPS вроде как стабилизировал аппарат (на несколько секунд)
Смотреть с 1:30
Naza GPS unexplained Crash (http://www.youtube.com/watch?v=Txl4eYUvFXk#ws)

Буду добавлять если еще найду.

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 10 Ноября 2013, 22:56:48
Первый видос одни в один как у меня было >:(
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 10 Ноября 2013, 23:23:46
Первый видос одни в один как у меня было >:(

Судя по поиску, проблема вовсе не уникальная.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 11 Ноября 2013, 12:04:14
Судя по поиску, проблема вовсе не уникальная.

В RCdisign- я не видел массовой истерии. А вообще у  меня наза тфу тфу не разу не пыталась улететь в никуда, хотя летал я очень много на ней, и улетал на 2 км, и в высоту на 250 метров подымался.  Видимо первые назы более качественные чем следующего поколения, стали экономить и хуже отбраковывать некачественные элементы .  :(  Бывает так что , сделав репутацию, качество начинает хромать  >:(  Например гирики у меня вообще не плывут как у новой назы Алекса. И показания у меня более стабильны.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 15 Ноября 2013, 21:18:37
Сегодня полетал на X6, предварительно поставив вместо подвеса "кубик", он же Boscam HD19.

Замечен единственный и совершенно непонятный глюк. OSD показала что наклон был, т.е. гирики отработали штатно, проблема, возможно, в регуляторе/двигателе или мозгах, смотрите видео.

Naza-M v2 bug (http://www.youtube.com/watch?v=mAgx5zMg64U#ws)

Кстати, вибраций почти нету, несмотря на отуствие подвеса. Резинки рулят, особенно если угол объектива  в 140градусов 8)


Кстати, родная iOSD mini  очень понравилась, работает прекрасно. Вроде все нужное для полета есть (если не заморачиваться датчиком тока), и в то же время ничего лишнего. Замеченная багофича - ошибка по высоте (он приоритет явно задан от GPS а не бародатчика) до 5 метров, если спутников немного. Направление домой видно сразу же, не нужно  предварительно разгоняться  ;D

http://www.youtube.com/watch?v=MztIht-yh1M#t=394 (http://www.youtube.com/watch?v=MztIht-yh1M#t=394)

Ну моя вечная беда проявилась - 50метровый радиогоризонт. И это с разными антеннами на 1кило ваттном передатчике 5,8. Все дело в кривых антеннах, как всегда.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 17 Ноября 2013, 15:59:13
Нашел (на сайте DJI ее нету) и скачал
DJI GS 4.x  (при первом старте спросит автообновление, текущая версия 4.0.9)

https://ftf-275.yousendit.com/download/1/89F1E5FD278C5577/7a6eecb295610010b7bf7c09f897ba0b2866a9a9/GS%204.0.7%20test.zip?download_id=4645362044&user_locale=en&id=1714414598&ufid=89F1E5FD278C5577&file=GS%204.0.7%20test.zip (https://ftf-275.yousendit.com/download/1/89F1E5FD278C5577/7a6eecb295610010b7bf7c09f897ba0b2866a9a9/GS%204.0.7%20test.zip?download_id=4645362044&user_locale=en&id=1714414598&ufid=89F1E5FD278C5577&file=GS%204.0.7%20test.zip)

Инструкция как пользоваться должна быть на сайте.
http://www.dji.com/download/wookong-m-waypoint-downloads/ (http://www.dji.com/download/wookong-m-waypoint-downloads/)

Теперь вопрос: у кого есть ноутбук с Bluetooth 4.0 адаптером??
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 18 Ноября 2013, 00:15:17
По твоей ссылке нет файла.
Почему на оф.сайте её не выкладывают?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 18 Ноября 2013, 00:37:15
По твоей ссылке нет файла.
Почему на оф.сайте её не выкладывают?

Вовремя скачал, однако. Разместил у себя:
https://drive.google.com/file/d/0BwYzUDShalGEc29VbDAzeUVBS2s/edit?usp=sharing

Почему не выкладывают - это вопрос к DJI, пишут что идет на диске с WKM.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 18 Ноября 2013, 00:47:13
А если дисковода нет? Покупать новый комп? ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 18 Ноября 2013, 02:52:51
Теперь вопрос: у кого есть ноутбук с Bluetooth 4.0 адаптером??
у мну вроде как он и есть
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 21 Ноября 2013, 00:00:31
Для желающих прикупить мозги для коптера занедорого (Дима, ты вообще, еще с нами??)

http://www.goodluckbuy.com/dji-naza-m-lite-flight-control-system-all-in-one-design-for-multi-rotor.html (http://www.goodluckbuy.com/dji-naza-m-lite-flight-control-system-all-in-one-design-for-multi-rotor.html)
Кто-нибудь, проверьте уже в деле, работает ли Наза Лайт?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 26 Декабря 2013, 01:30:17
Тест DJI IPad ground station от Али

DJI iPad Ground Control Station for Naza V2 (http://www.youtube.com/watch?v=GNVXzIVtfT0#ws)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 31 Декабря 2013, 15:37:13
Интересный пост прочитал, про расстояние между винтами:

"Мы проводили такой эксперимент:
заказали раму на карбоновых трубках с обжиматорами, установили на нее моторы Pulso 2814/22, винты 12x3.8, FC: Wookong
Делали несколько взлетов каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5мм до 50мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25мм. Все что меньше - дает специфический резонанс который проявляется на камере неприятными мелкими подергиваниями. (Камера GoPro, крепили жестко).
Расстояние больше 25мм - разницы никакой не дало. Так что смысла набирать лишний вес и делать раму больше - нет."
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread307322-7.html#post4052737 (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread307322-7.html#post4052737)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 31 Декабря 2013, 16:12:46
Интересный пост прочитал, про расстояние между винтами:

"Мы проводили такой эксперимент:
заказали раму на карбоновых трубках с обжиматорами, установили на нее моторы Pulso 2814/22, винты 12x3.8, FC: Wookong
Делали несколько взлетов каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5мм до 50мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25мм. Все что меньше - дает специфический резонанс который проявляется на камере неприятными мелкими подергиваниями. (Камера GoPro, крепили жестко).
Расстояние больше 25мм - разницы никакой не дало. Так что смысла набирать лишний вес и делать раму больше - нет."
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread307322-7.html#post4052737 (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread307322-7.html#post4052737)
ну понятно дело зависимость должна быть. однозначно ещё и шаг винта на это будет влиять. но больше всего меня интересует как соосную схему расчитать? И почему у Стаса нижний моторчик греется больше? Не зря только Камовцы летают по такой схеме.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 31 Декабря 2013, 19:22:20
И почему у Стаса нижний моторчик греется больше? Не зря только Камовцы летают по такой схеме.

Причины которые я вижу :

1. Нижний работает в потоке верхнего, поэтому нагружен больше
2. Двигатели у меня верхние и нижние разные, верхние ниже КВ выше сопротивление, значит меньше греются. 
3. Винты разные по шагу и весу, а мозгу надо компенсировать инерцию вращения в обратную сторону. Тоесть если нижний винт легкий, а верхний тяжелый, то мозг будет нижний крутить больше и греться нижний будет больше.
Добавлено 31 Декабря 2013, 19:27:20
Делали несколько взлетов каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5мм до 50мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25мм.

Я об этом тоже говорил, и это вывели давным давно. Расстояние не меньше 20-30 мм.

Так что смысла набирать лишний вес и делать раму больше - нет."


Делают раму шире по двум причинам.

1. Винты чтобы в кадр меньше попадали.
2. Коптер становится менее резким и менее дерганным.

Это все Более предпочтительно для аэрофото съемки.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 31 Декабря 2013, 19:46:51
Это все Более предпочтительно для аэрофото съемки.

Для видео, Стас, для видео. Для фото мегастабильность как-то побоку.
Ты когда свой аппарат для двух операторов сделаешь? Пора уже снимать мега-ролики.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 31 Декабря 2013, 20:07:25
Причины которые я вижу :

1. Нижний работает в потоке верхнего, поэтому нагружен больше
2. Двигатели у меня верхние и нижние разные, верхние ниже КВ выше сопротивление, значит меньше греются. 
3. Винты разные по шагу и весу, а мозгу надо компенсировать инерцию вращения в обратную сторону. Тоесть если нижний винт легкий, а верхний тяжелый, то мозг будет нижний крутить больше и греться нижний будет больше.
ну о таких ньюансах ты не говорил. поставь одинаковые моторчики, а винты одинаковые только с разным шагом. а вот как да скока нужен расчёт. ну я так думаю. так что добивай а мы подхватим.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 02 Января 2014, 13:22:13
Для видео, Стас, для видео. Для фото мегастабильность как-то побоку.

Ну я в общем сказал, аэро фото видео съемки имел в виду, и чтобы в кадр при фото винты не попадали тоже не плохо.

Ты когда свой аппарат для двух операторов сделаешь?

К лету сто пудов сделаю.  ;D

Пора уже снимать мега-ролики.

Меня расстраивает мой подвес, еслиб он работал как надо я бы все уже сделал, переделываю его уже сто раз.  :(  Но это все отговорки, автомодель все виновата на самом деле  ;D  Вот готовлю ее сейчас для езды по песочным барханам пустыни , скоро полетит в египет   8)


Добавлено 02 Января 2014, 13:24:52

поставь одинаковые моторчики, а винты одинаковые только с разным шагом

Дык, что было то и поставил , выбора особо не было. У меня вообще винты трех типов на октокоптере ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 02 Января 2014, 15:38:48
Дык, что было то и поставил , выбора особо не было. У меня вообще винты трех типов на октокоптере
я думал у тебя всё серьёзно, а на самом деле я не один раздолбай. лепим что можем. так и машину потерять не долго.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 02 Января 2014, 19:14:57
я думал у тебя всё серьёзно, а на самом деле я не один раздолбай. лепим что можем.

Был квадрик , решил попробовать окту. Взял движки у Алекса. Нижние движки мои верхние его. Купил набор карбон винтов 8 штук, на мои движки оделись винты на его нет. Пришлось на низ 4 винта одного типа поставить. На верх какие нашел еще двух типов. Ниче летает. Сейчас только дошли движки одного типа, пересабирать  решил окту.
Добавлено 02 Января 2014, 19:15:46
так и машину потерять не долго.

Главное все балансированно , не вибрирует и летает !  8)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 05 Января 2014, 23:30:20
Стас, вот у Тарота крепление моторов предусматривает еще и ESC рядышком. Провода питания для регуляторов получаются сантиметров под 50 (если от батарейки считать).
Прокомментируй, что китайцы делают не так??

Смотреть с 8:00
http://www.youtube.com/watch?v=s3OOt2m-P8M&feature=player_detailpage#t=521 (http://www.youtube.com/watch?v=s3OOt2m-P8M&feature=player_detailpage#t=521)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 08 Января 2014, 01:29:26
Прокомментируй, что китайцы делают не так??

Что комментировать то, уже обсуждали (я тут ссылки давал на статьи), что лучше удлинять провода от мотора, меньше помех и меньше вероятности, что зависнет от помех чип на регулятор, ссылки приводил доводы тоже. Во многих регах в мануалах пишут удлиняйте провода до двигателя. А китайцам закон не писан. Если силовые провода удлинять то сечение лучше больше ставить и рег с запасом мощности, там хоть электролит побольше стоит на входе.

Ты видать не читаешь что я выкладываю, повторю. Цитата оттуда  http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless (http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless)

Цитировать (выделенное)
Особенности подключения

Провода - не такое простое дело, как может показаться на первый взгляд. Есть несколько важных аспектов.

Самое главное - нельзя делать провода от контроллера до аккумулятора большой длины! Дело в том, что стартовые токи беколлекторных моторов намного больше, чем аналогичных коллекторных, и при работе моторов возникают большие броски тока. Конденсаторы, всегда стоящие на входе контроллера, должны быть специального типа, но многие производители ставят обычные.

При удлинении проводов от контроллера до батареи начинает сказываться их индуктивность, и может возникнуть ситуация, когда уровень помех по напряжению питания на входе контроллера станет настолько высок, что контроллер не сможет правильно определить положение ротора мотора (иногда при этом еще и "повисает" процессор контроллера). Известно несколько случаев полного "выгорания в дым" контроллеров, при удлинении проводов со стороны аккумулятора до 30см. Если необходимо увеличить длину проводов (например, двигатель стоит в хвосте модели), то надо увеличивать длину проводов от мотора до контроллера. Как правило, контроллеры поставляются с проводами до батареи длиной 13-16см. Такая длина вполне достаточна для надежной работы контроллера, и не следует ее увеличивать более чем на 5см.

Кроме того, длинные провода до батареи могут вызывать проблемы при резком старте мотора - контроллер может не перейти от режима старта к рабочему режиму при слишком резком прибавлении “газа”. Для предотвращения этого эффекта во многих контроллерах есть специальные настройки.
Добавлено 08 Января 2014, 01:35:11
Еще одна статья пишут тоже самое http://heliblog.ru/teoriya/neskolko-slov-pro-priemniki-beskollektornye-motory-esc-i-podklyuchenie-vsego-etogo-dobra.html (http://heliblog.ru/teoriya/neskolko-slov-pro-priemniki-beskollektornye-motory-esc-i-podklyuchenie-vsego-etogo-dobra.html)

Цитировать (выделенное)
Есть один очень важный момент по подключению регулятора, который возможно не все знают - удлинять провода регуляторов не рекомендуется. Если вам все же никуда не деться от удлинения, то: 1. Лучше удлинить провода от контроллера до мотора, 2. Желательно использовать провод большего сечения, чем стоит на регуляторе.
В случае крайней необходимости можно удлинить провод от регулятора до аккумулятора, если сделать это проводом толстого сечения и чтобы итоговая длине в любом случае не превышала 20 см. В остальных случаях лучше удлинять провода на мотор и без лишней необходимости это не делать.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 08 Января 2014, 09:59:03
Ты видать не читаешь что я выкладываю

Да читаю, конечно.
Однако увидел контрагрумент - Тарот далеко не последняя фирма в производстве комплектующих для коптеров. Поэтому и уточнил, что может оно и не так страшно?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 08 Января 2014, 11:36:32
Добавлю, что если не удается оставить DC провода короткими, то нужно их хотя бы скрутить. Так  наводки на компас будут меньше.
Хотя если в тароте провода идут внутри карбоновой трубы, то она по идее должна в той или иной степени экранировать поля.

У меня товарищ так собрал коптер, с регулями под моторами и DC провода на всю длину лучей - скрученные, и ничего страшного , летало вроде.
(http://api.ning.com/files/Hu6bOG3IkcTD1A4awHkOeSHa5nV56YfGKR7FJVWO5tdqr0QN8KO-W0UdaW*8jVvKLIycmEGqTPjDLMCwbVrRex6rRqp3dptP/DSC_76251.JPG?width=721)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 08 Января 2014, 11:42:29
Говорят, стоит хороший кондер добавлять к ESC.

http://youtu.be/vqapTwk1Rpw (http://youtu.be/vqapTwk1Rpw)

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 08 Января 2014, 12:30:15
Добавлю, что если не удается оставить DC провода короткими, то нужно их хотя бы скрутить. Так  наводки на компас будут меньше.
Хотя если в тароте провода идут внутри карбоновой трубы, то она по идее должна в той или иной степени экранировать поля.

У меня товарищ так собрал коптер, с регулями под моторами и DC провода на всю длину лучей - скрученные, и ничего страшного , летало вроде.
Вот с этим могу полностью согласиться. в видео самое наверно страшное это что управляющий провод вместе с силовыми на всю длину проложен. а перекрутку проводов надо даже в экране делать, и провода должны быть одинаковой длины. ссылок на это нет, но это что то на уровне элементарной школьной темы. По крайней мере силовые кабели так делают.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 08 Января 2014, 13:35:48
Поэтому и уточнил, что может оно и не так страшно?

Цитировать (выделенное)
начинает сказываться их индуктивность, и может возникнуть ситуация, когда уровень помех по напряжению питания на входе контроллера станет настолько высок

Ключевое фраза МОЖЕТ ВОЗНИКНУТЬ 

Никто не говорил , что 100% выйдет из строя.

Я вообще не понимаю, о чем опять спор можно не можно, я лично предпочитаю сделать аппарат максимально надежным, ведь надежность в летательных аппаратах должна быть на первом месте, это лично мое мнение. В угоду красоты или удобства обслуживания я всегда выберу НАДЕЖНОСТЬ и разговоры , а можно ли так, ведь и так работает, считаю некорректными, и глупыми.

То же самое с лишними разъемами на фазные провода регулятора : да удобнее в ремонте когда все на разъемах, и реверс делать двигателя и менять регулятор. НО силовой разъем самое слабое звено в электронике. Я сотню раз на работе (а я 12 лет обслуживаю парк станков с ЧПУ на крупном предприятии) убирал разъемы и паял на прямую, чтобы убрать глюки электроники. Видел как быстро окисляются контакты (особенно силовые), видел что делает вибрация и окружающая среда с разъемами. Ты меня слушать не стал , потом долго разбирался почему глючит и дергается коптер, и таких на форуме большинство, кто делает разъемы и кричит, что и так все надежно работает.

Дело ваше делайте как вам вздумается, я чаще предпочитаю сделать не так как мне удобнее, а так как СДЕЛАТЬ НАДЕЖНЕЕ, верю больше статьям сборкам где с обоснованием собрано много информации.

 
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 08 Января 2014, 14:50:45
Что комментировать то, уже обсуждали (я тут ссылки давал на статьи), что лучше удлинять провода от мотора, меньше помех и меньше вероятности, что зависнет от помех чип на регулятор, ссылки приводил доводы тоже. Во многих регах в мануалах пишут удлиняйте провода до двигателя. А китайцам закон не писан. Если силовые провода удлинять то сечение лучше больше ставить и рег с запасом мощности, там хоть электролит побольше стоит на входе.

вот тут (http://forum.rcdesign.ru/f87/thread245345.html (http://forum.rcdesign.ru/f87/thread245345.html)) народ уже бился на эту тему. говорят что если хочется длинные провода от батарейки к регулю, то надо через 20 см кондёры впаивать.

Удлинение проводов.
Большинство производителей регуляторов не рекомендуют удлиннять провода вообще.
Если-же удлиннять шибко хочется, то гораздо безопаснее удлиннять провода... барабанная дробь.....
со стороны мотора. С дополнительной индуктивностью регулятор справится. Если-же ну позарез хочется удлиннить кабеля от аккумулятора к регулятору, то нужно на каждые ~20см "лишнего" кабеля добавлять электролитический конденсатор (или несколько), ёмкостью и характеристиками (LOW ESR) как уже установленые производителем на входе регулятора. Иначе будут проблемы вплоть до выгорания регулятора...
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 08 Января 2014, 15:49:56
вот тут (http://forum.rcdesign.ru/f87/thread245345.html (http://forum.rcdesign.ru/f87/thread245345.html)) народ уже бился на эту тему. говорят что если хочется длинные провода от батарейки к регулю, то надо через 20 см кондёры впаивать.
покурил. афигел. ну вывод напрашивается такой. удлинять можно с любой стороны, надо скручивать проводули со всех сторон. навешивать кондёры это хорошо, вреда не будет если не прошъёт.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 08 Января 2014, 20:53:28
Определенная логика есть у тарота. ESC - тоже источник помех, поэтому его убирают подальше от сенсоров, а помехи от силовых кабелей экранируются карбоновыми трубами. Нормальное решение. Поставить бы на эту раму АРМ да померять наводки на компас. Многое стало бы ясно.

На моей раме поднятие АРМ на 1 см выше от ESC уменьшило помехи компаса на 10%.

Добавлено 08 Января 2014, 20:56:29
Коннекторы это да, за гранью добра и зла. Выпаял все какие нашел :)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 08 Января 2014, 23:35:01
На моей раме поднятие АРМ на 1 см выше от ESC уменьшило помехи компаса на 10%.

Да это так, реги и силовые провода влияют на компас, да вообще все влияет на компас. А вот на гироскопы и аксели не влияют. Именно поэтому, очень правильно, что джедаи компас вынесли к антенне ГПС и они требуют, все это хозяйство подымать как можно выше.
 Мое мнение самое правильное расположение :
1.  Реги в центре рамы, мозг в центре рамы.
 2. Силовой разъем ТОЛЬКО к батарее и один (менять его почаще). (остальные силовые соединения ТОЛЬКО КАЧЕСТВЕННО ПАЯТЬ)
3.  От регов удлиняем провода до моторов.
4. ГПС и компас на стойку как можно выше от регов мозга и вообще всей электроники, чем выше тем лучше.

У тех же мозгов, где компас на плате мозга, придется делать исключение, реги вешать под движками и удлинять силовые провода у регов, но сечение провода поднять в полтора два раза.

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 10 Января 2014, 18:27:08
Родные и близкие балуют меня, вот, камеру Sony HDR-AS30 подарили, которая вроде как круче ГоПро 3 БЕ (https://www.youtube.com/watch?v=xt_Y4xITcmE&feature=player_detailpage).

Нельзя просто так взять и положить подарок на полку, в связи с чем вокруг нее, камеры (аки вокруг пушки штурмовика А10 (http://ru.wikipedia.org/wiki/Fairchild_Republic_A-10_Thunderbolt_II)), в рекордно короткие сроки был построен спецкоптер с формулой X4.

(https://lh6.googleusercontent.com/-wFSyNiibkWg/Us_hMpbEj8I/AAAAAAAAiSw/kZ3nALBWJiw/s800/_DSC0947.jpg)

(https://lh6.googleusercontent.com/-1GGjeAd2yto/Us_hSvy8hyI/AAAAAAAAiTE/OL4A1ZazaEk/s800/_DSC0945.jpg)

(https://lh5.googleusercontent.com/-wWitxy7d3eY/Us_hNfg0leI/AAAAAAAAiS4/tjInwSFSjsw/s800/_DSC0951.jpg)

Мозги: Naza V2+GPS+iOSD mini
Моторы: RCTimer 2830 1000kv
Регуляторы 20А Multistar, прошитые
Винты: 10x6 пластик
Батареи 2x 3s 4000mAh
Взлетный вес чуть менее 1900 гр,

Если неторопливо летать, батарей должно хватить на 10 минут.

Подвес взял имеющийся в наличии 2х осевой нонейм для ГоПро, ранее использовавшийся для кубика (https://www.youtube.com/watch?v=mcJcjd_n0dY&feature=player_detailpage). Пришлось поработать напильником и из листа дюрали сделать кронштейны под размер для AS30. С видеовыходом, который у этой Сони HDMI, причем микро, решил не заморачиваться, поставив в параллель самую мелкую из завившихся на дне ящика с надписью Камеры, да отобрал у Стаса объектив 2.0мм.

Вот так аппарат снимает, это первое видео сразу после отстройки гейнов.

http://youtu.be/92wu2_8hkrs (http://youtu.be/92wu2_8hkrs)

Горизонтальные подергивания - это резонанс на весь подвес через слишком слабые для веса камеры+подвеса силиконовые демпферы. Их надо менять или усиливать перемоткой тонким резиновым жгутом. Ну и ютуб с 60 кадрами в секунду никогда не справлялся.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 10 Января 2014, 21:21:34
Гыы, Ленин в тюбетейке :)

Скоро тоже выложу свое с AS15, дневное. В лесу летал чутка на новый год.
Тоже заметил что ютуб поганит видео, хотя и 1080. На ютуб можно как-то заливать original, но я пока не разбирался
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 10 Января 2014, 21:25:57
Гыы, Ленин в тюбетейке :)

Скоро тоже выложу свое с AS15, дневное. В лесу летал чутка на новый год.
Тоже заметил что ютуб поганит видео, хотя и 1080. На ютуб можно как-то заливать original, но я пока не разбирался

Коптером снег сдуть не решился, руки еще не заточены под такое.

Ютуб по-любому сильно сжимает видео (за исключением спецаккаунтов, но нам их не дадут).
Хотя вроде как анонсировали передачу 4к, но тоже с пережатием.


Добавлено 11 Января 2014, 19:18:58
вот тут (http://forum.rcdesign.ru/f87/thread245345.html (http://forum.rcdesign.ru/f87/thread245345.html)) народ уже бился на эту тему. говорят что если хочется длинные провода от батарейки к регулю, то надо через 20 см кондёры впаивать.

Народ, у кого пара лишних кондеров есть, хочу правильные удлинители сделать для подключения 2( или даже 4) батареек к одной вилке.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 11 Января 2014, 20:50:25
у меня полно 16 вольтовых на 4000-5000 mf, для матерей покупал раньше пачками, сейчас без дела лежат. в перми буду во вторник уже... сегодня был но сообщение только по приезду увидал((
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 11 Января 2014, 20:52:58
у меня полно 16 вольтовых на 4000-5000 mf, для матерей покупал раньше пачками, сейчас без дела лежат. в перми буду во вторник уже... сегодня был но сообщение только по приезду увидал((

Это точно "правильные" кондеры, выдерживающие импульсы от регуляторов? Обычные и у меня имеются.

Ты мне еще AV-VGA конвертер не забудь.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 11 Января 2014, 20:55:55
ну вроде как твердотельные... для больших нагрузок спецом брал шобы матери не перепаивать постоянно серверные.
обязательно прихвачу твой конвертер, потому как купил чумовой монитор с vga av hdmi разъемами на омолед но правдо только 7 дюймовый(((
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 05 Февраля 2014, 18:34:17
В подземной лаборатории четвертого рейха на обратной строне луны рождается очередной летающий монстр. Встречайте.

(https://lh6.googleusercontent.com/-eHOmeGvtmjg/UvIhBOkffoI/AAAAAAAAitg/r3yOmsmbQnY/s800/P2050328.jpg)
Добавлено 05 Февраля 2014, 23:32:58

Вот кабелек спаял. Ясно-понятно, для чего - для массового производства коптеров. Пускай лежит в наборе для прошивания регуляторов.

(https://lh3.googleusercontent.com/-mbcWeGLk9Ek/UvJ057El9rI/AAAAAAAAitw/3lNSvXFrpyg/s720/P2050330.jpg)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 09 Февраля 2014, 21:16:32
Сегодня облетал новый X6 коптер с мозгами DJI А2.

(https://lh3.googleusercontent.com/-y4hiIEgV4bc/UveYOhtJh8I/AAAAAAAAiuQ/nUua7Ao0vv0/s800/DSC09739.jpg)

(https://lh4.googleusercontent.com/-4kHnjW92-ow/UveYPb8bz8I/AAAAAAAAiuo/3NjK8pBBBg0/s800/DSC09746.jpg)

(https://lh4.googleusercontent.com/-eijWIIJueMw/UveYP5sll8I/AAAAAAAAiu4/-3rrG-NDZCg/s800/DSC09751.jpg)

(https://lh6.googleusercontent.com/-eHLBnY3dEdc/UveYQGa-XoI/AAAAAAAAiuk/U1_csm-LQu0/s800/DSC09763.jpg)

Тех.данные

Рама Tarot 910, слегка модернизированная (сделан второй этаж под батарейки, кронштейны под регуляторы перенесены с лучей под низ рамы.
Моторы 6x Turnigy Multistar 4822-490Kv
ESC 30A BlueSeries с прошивкой от SimonK
Винты RCTimer 15x5.5
Мозги DJI A2 + iOSD + Datalink 2.4GHz
Вес всего барахла почти 3 кг!

Батареи 2x4000mAh 4s, после добавления ног и подвеса будет 4x4000mAh 4s
Подвеса пока нет, буду ставить 3х осевой от RCTimer  с платой AlexMos

Первый полет - и чуть не упал вниз, батарейки (обе две!) просели до 13 вольт, сработала автопосадка. Видимо, в каждой из них как минимум по одной дохлой банке.

На втором комплекте повисел дольше, даже отсроил гейны (basic до ~200% - никаких вибраций). Вращение вокруг оси, конечно, сдвигает коптер на метр-полтора, что нормально. Но это я крутился до того как Pitch/Roll гейны выкрутил, а по Yaw еще и не трогал даже.

Цели аппарата уничтожение вражеской живой силы и бронетехники полноценная видео и фотосъемка с камеры размерами Sony NEX5. Полеты по точкам и все такое для автоматизации процесса съемок.

Настройка еще в процессе, буду держать в курсе.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Invait от 10 Февраля 2014, 10:37:34
тебе надо уже думать про парашют... вроде где то проскакивала недорогая многоразовая система.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 10 Февраля 2014, 12:58:34
тебе надо уже думать про парашют... вроде где то проскакивала недорогая многоразовая система.
Вот случайно наткнулся на сайт http://www.alltransportation.ru/new.html (http://www.alltransportation.ru/new.html) , всё подробно расписано, приводнение, приземление, все дырки лямки. считай, шей. потом бы в стропах не запутаться.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 12 Февраля 2014, 23:46:58
Илья, есть какой-то сакральный смысл в том чтобы использовать несколько батарей? Может лучше одну большую поставить? Так и вес меньше будет, за счет упаковок, креплений и коннекторов с проводами.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 13 Февраля 2014, 00:06:27
Илья, есть какой-то сакральный смысл в том чтобы использовать несколько батарей? Может лучше одну большую поставить? Так и вес меньше будет, за счет упаковок, креплений и коннекторов с проводами.

Сложно сказать. Одна батарея, конечно, удобнее. Однако больше чем 8Ач литиевые вроде как не делают, или почти не делают. И дороже они.
Мелкие батареи дешевле, одну небольшую батарею дешевле заменить. Для коптеров еще есть плюс, если у одной в параллели сдохла банка, сть шанс посадить коптер, если у одной большой банка сдохла - то сам понимаешь.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 13 Февраля 2014, 01:37:01
Ну и вероятность сдыхания тоже в 2 раза выше.

Почему ты ушел от соосной схемы?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 13 Февраля 2014, 01:49:06
Ну и вероятность сдыхания тоже в 2 раза выше.

Почему ты ушел от соосной схемы?

Насчет соосной системы - это к Стасу, у него 2 соосника было Y6 и X8.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 13 Февраля 2014, 03:07:48
Почему-то думал что у тебя Х8 был. У Стаса видел Y6, да.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 17 Февраля 2014, 22:04:41
Почему-то думал что у тебя Х8 был. У Стаса видел Y6, да.

Дык потомучто Илья фоткает технику и свою и чужую , а потом не подписывая, что кого выкладывает там да сям.  Себя увековечивает в интернете а других забывает  ;D   Даже на сайте выложил фотки моего коптера, а его уже и нет в помине  ;D

Поп поводу перехода с соосной системы , соосная система имеет один очень большой недостаток, потеря около 25-30% эффективности на одном луче.  Пример : два движка - два винта не соосные дают предположим 4 кг тяги тратя 200 ватт энергии, а соосная система при этих же винтах и движках, тратя те же 200 ватт создаст уже 2,7-3 кг тяги. Это взято со стенда и при анализе токов во время полета разных схем.

У соосной системы есть свои конечно плюсы, но минус в потере тяги и эффективности.

У меня много собрано коптеров было,я собирал схемы Х4 Y4 Y6 X8 H6  (Y6 X8 - соосные). Я в поиске идеала для себя, смотрю плюсы и минусы.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 17 Февраля 2014, 22:59:57
Дык потомучто Илья фоткает технику и свою и чужую , а потом не подписывая, что кого выкладывает там да сям.  Себя увековечивает в интернете а других забывает  ;D   Даже на сайте выложил фотки моего коптера, а его уже и нет в помине  ;D

Хы, ну бывает, не все дословно подписываю - но твой то коптер точно не ничейный )
http://vk.com/photo51290370_308375282 (http://vk.com/photo51290370_308375282)

Кто ж кроме меня историю коптеростроения в Перми сохранит для потомков?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Stannoid от 17 Февраля 2014, 23:30:56
Хы, ну бывает, не все дословно подписываю - но твой то коптер точно не ничейный )

Неа не подписываешь,  подписываешь только когда попросят, или намекнут   ;D   ^friends^  http://vk.com/photo51290370_308375296 (http://vk.com/photo51290370_308375296)

 Кстати по поводу сайта, чего там фото техники так мало, нет фото опубликованных в журналах (развороты), и видео интервью с телевидения. Это же интересные моменты ! Хотя по моему это надо обсуждать в полетушках.


Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 18 Февраля 2014, 00:55:16
Неа не подписываешь,  подписываешь только когда попросят, или намекнут   ;D   ^friends^  http://vk.com/photo51290370_308375296 (http://vk.com/photo51290370_308375296)

 Кстати по поводу сайта, чего там фото техники так мало, нет фото опубликованных в журналах (развороты), и видео интервью с телевидения. Это же интересные моменты ! Хотя по моему это надо обсуждать в полетушках.

Надо бы доделать и домен прикрутить по нормальному, да.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 18 Февраля 2014, 02:01:29
Смотрю ты на WIX сделал сайт. Глядел на него как-то, мне у него интерфейс для создания сайта понравился.

Я бы может на него и переехал, но не знаю как туда домен перенести. Как кстати у него с SEO и цитируемостью?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 02 Апреля 2014, 15:14:56
Калькулятор мультикоптеров eCalc (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php) - только им и пользуюсь.
Платная подписка оформлена, каждый кто хоть раз воспользовался - гоните бабки!

Username: ilipin01@gmail.com
Password: tkjz21
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 02 Апреля 2014, 18:51:59
И чем отличается от бесплатной?
Насколько помню разница в том что результаты расчетов под свои логином сохраняются..
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 02 Апреля 2014, 19:02:23
И чем отличается от бесплатной?
Насколько помню разница в том что результаты расчетов под свои логином сохраняются..

Они сделали платную/бесплатную версию пару месяцев назад.
В бесплатной 25% от оборудования рандомно выводится, и нет возможности движки со своими параметрами выбирать.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 02 Апреля 2014, 22:16:37
Самолетный калькулятор на гот
Username: alexbakunov@gmail.com
Password: dfpq62
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 02 Апреля 2014, 22:24:53
Отлично!

Вот ссылка, кстати.
http://www.ecalc.ch/motorcalc.php (http://www.ecalc.ch/motorcalc.php)

Проверил новый-старый движок на X7, дык по току совпадает до процентов.
http://www.ecalc.ch/motorcalc.php?ecalc&lang=en&cooling=1.75&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_70a&motor=turnigy&type=35 (http://www.ecalc.ch/motorcalc.php?ecalc&lang=en&cooling=1.75&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_70a&motor=turnigy&type=35)|g32-770&gear=1&propeller=carbon-fold-prop&proptwist=0&diameter=13&pitch=7&blades=2

Токовым датчиком получалось 37А на полуразряженной батарее.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 08 Мая 2014, 23:55:44
Поставлен новый рекорд скорости на коптере - 119 км/ч!

(http://lh4.googleusercontent.com/-2PGvLASJkZc/U2vEpJLkJRI/AAAAAAAAkL8/Sj_cj_Wt5UY/s720/MPEG0005-0-06-33-566.jpg)

Кто больше?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 30 Мая 2014, 02:50:16
Набрел на тренировки для фантомасов: http://download.dji-innovations.com/downloads/phantom-2-vision/en/Phantom_2_Vision_Pilot_Training_Guide_en.pdf (http://download.dji-innovations.com/downloads/phantom-2-vision/en/Phantom_2_Vision_Pilot_Training_Guide_en.pdf)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 07 Октября 2014, 19:55:00
... лечу где-то в районе Березников, а конкретно над четвертым рудоуправлением. Ветер на терриконе  - ппц,  меня сдувает, не то что коптер. Но он тяжелый и большой, фиг его удуешь. Лечу спокойно, никого не трогаю, хотя и разогнался малость. Дима-оператор даже с непривычки удивился - обычно видеополеты проходят медленно и печально.

И вдруг, как гриться, очко перекусывает лом (этот момент изображен в 7:02)
http://www.youtube.com/watch?v=JkkVDY0xJ7g&feature=player_detailpage#t=407 (http://www.youtube.com/watch?v=JkkVDY0xJ7g&feature=player_detailpage#t=407)

Однако сообразил, что виноват, как обычно человеческий фактор - нечего врезаться со всей дури в забор, пускай и невидимый через OSD. Сам себе ограничение ставил еще год назад в 500 метров, нечего дальше летать на ценной технике.

А прикиньте, уже второй лом выкидываю, первый вообще титановый был - это когда я прям над серединой Красавинского моста тихончеко летел и ниикого не трогал...
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 07 Октября 2014, 22:34:27
И вдруг, как гриться, очко перекусывает лом
Паника была?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 07 Октября 2014, 22:40:57
Паника была?

Какая паника - после спецтренировок в течение трех лет. Привычный ко всякому, и готовый ко всему.
Соображал секунды две-три: то ли мотор сдох/винт слетел и щас пойду вниз по спирали со снижением, тогда надо включать возврат домой, то ли  все таки вручную пытаться выруливать несмотря на. Но глянул на 500 метров и все стало понятно. Тогда спокойно пошел в направлении дома.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: alexbakunov от 08 Октября 2014, 10:22:53
Мдаа..китайцы могли бы на ОСД вывести информирование о подходе к границе виртуального забора. А то никаких ломов не хватит
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 08 Октября 2014, 10:24:32
Мдаа..китайцы могли бы на ОСД вывести информирование о подходе к границе виртуального забора. А то никаких ломов не хватит

На самом деле выводят, смотри мигающие метры до дома начиная с, ЕМНИП, 300 метров.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 08 Октября 2014, 14:13:48
На самом деле выводят, смотри мигающие метры до дома начиная с, ЕМНИП, 300 метров.
Ну тут дело такое. хоть всем экраном мигай всё равно кто то наступит на эти грабли. я так команду BAD GPS Halth не заметил по середине экрана.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 13 Ноября 2014, 21:27:19
Может еще кто не видел: новая поделка джедаев!

http://www.dji.com/product/inspire-1 (http://www.dji.com/product/inspire-1)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 14 Ноября 2014, 18:20:20
Мне реклама понравилась, очень красиво сделали. Интересно как с этим подъемом рук обеспечивается жесткость конструкции. Вообще насколько долговечна фиговина эта.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 14 Ноября 2014, 18:31:04
А меня камера заинтересовала. По характеристикам - GoPro последняя, однако формфактор настораживает. Неужто DJI специально для себя экшн-камеру заказали разработать и выпустить в серию?

В предыдущей версии готового FPV коптера (Phantom Vision вроде) спецкамерой выступал наш родной "кубик" ака Boscam HD 19 в круглом корпусе. Интересно, что сейчас внутри и как оно по факту снимает?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 19 Ноября 2014, 01:53:38
Кстати вижн по ходу уже на вооружении у китайцев стоит.
(http://ic.pics.livejournal.com/bmpd/38024980/1613769/1613769_900.jpg)

http://bmpd.livejournal.com/1059096.html (http://bmpd.livejournal.com/1059096.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 03 Января 2015, 00:13:45
РЦТаймер продолжает завоевывать рынок

(http://www.rctimer.com/images/goods/20141216/5768afaf339454d4.jpg)

http://www.rctimer.com/product-1246.html (http://www.rctimer.com/product-1246.html)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: argut от 28 Января 2015, 22:58:18
Что-то мой 550 гекса попавший под танк и таскавший максимум гопроху меня не вдохновляет

И обращаюсь к вам, метры коптеростроения.

Что вы можете сказать про 680-690 раму тарот как компромисс размера и компактности.
Допустим для беззеркалки.
Для общехозяйственных нужд. дачу поснимать. горных лыжников, кайтеров.

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 29 Января 2015, 10:29:23
Что вы можете сказать про 680-690 раму тарот как компромисс размера и компактности.
Допустим для беззеркалки.
Для общехозяйственных нужд. дачу поснимать. горных лыжников, кайтеров.

Общехозяйственные - это фото или видео?
Для видео я бы рекомендовал остановиться на ГоПро. Видеоподвесы под беззеркалки (и это двухосевые)- это отдельная ебань история, связанная не только собственно с подвесом+виброразвязкой, но еще рамой, курсовой устойчивостью коптера и даже стабилизатором видео в камере и объективе.

Сейчас делаю РЦТаймеровский Труппер на Y6 как универсальный носитель для двух/трехосевого подвеса для экшн камеры и двухосевого фото+возможно видео для беззеркалки. Результат пока продемонстрировать не могу, научно-исследовательские работы не завершены.


В любом случае, отталкиваться в коптеро и подвесостроении следует от камеры и задач которые эта камера будет выполнять. Это - азы коптеро и подвесостроения!

Насчет легких камер для фото-видео я бы порекомендовал обратиться с завялением в соответсвующий  раздел. Сейчас есть хорошие мыльницы весом в районе 200 грамм снимающие видео не хуже лучших беззеркалок, а также вполне приличные фото (http://market.yandex.ru/model.xml?modelid=8270355&hid=91148&track=tabs).
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: argut от 09 Февраля 2015, 08:39:56
Илья. Ждем отчет по труперу.
моторы, винты, вес? осчущения?
пару фоток с упихиванием регулей между вольтметров :)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 09 Февраля 2015, 08:56:31
По труперу. У меня версия в 750мм. Лучей, как оказалось, достаточно для винтов вплоть до 18'
Однако рекорды ставить не стал, поставил "стандартные" для школы коптеростроения моего имени мультистары 2822 490kv c проверенными на большом коптере под видео 15x5.5 винтами.
Наблюдалась неоднократно, уже, считайте, полгода, проблема с набортным пиксом. Отказывался работать без отключения предстартовой проверки при темературах ниже -5. Проблема разрешилась заменой питания с родного бека-датчика тока на другой внешний (запитался в итоге от 5В с платы труппра).

Регуляторы 40А от РЦТаймера, нужно сказать немаленькие и толыстые, внутрь влезли без вазелина, однако выпаять ножки на плате пришлось, чтобы не было эксцессов с пробиванием термоусадки на регуляторов. Внутрь также удалось запихнуть мавлинк совмещенный с аппаратным видеосвичом. Снаружи остался только пикс и приемник.

..
Стабильность полета поражает, особенно после мелких "табуреток". Настойки пидов не проводил вообще, ибо не нужно. Крайне плавно,  но четко рама выходит из наклона, без всяких затухающих колебаний. Летит прямо без рысканий и колебательных наколонов - красота. Именно так и должен летать коптер.

Масса всего, без батарей, получилась в районе 2,100 кг. Все таки почти единственный недостаток рамы - тяжелые пластиковые крепления моторов. Остальные элементы конструкции выглядят вполне легкими и прочными.

Передние лучи складываются, однако не так удобно как на таротах. Нужно открутить одну ось с винтом и барашком, затем сложить луч назад. ПРи желании отстегиваются ноги, они на разъемах. 

Да, экономичность. С двумя 5000 4s батареями пролетал 25 минут, это в -20. Однако пока без подвеса и камеры.
Ток висения получился в районе 20А.


Добавил фотки из секретной лаборатории НИИ:

(https://lh3.googleusercontent.com/-591XZHWKMVI/VNhDOhDIBhI/AAAAAAAArH8/wRv5M3olT6k/s800/P2090670.jpg)

(https://lh4.googleusercontent.com/-sv2bf-6FL0s/VNhDPfIygjI/AAAAAAAArII/pkO6k7xiVUQ/s800/P2090675.jpg)

(https://lh6.googleusercontent.com/-p6B5jRjwv84/VNhDOnsDGEI/AAAAAAAArIE/w-8KaL_0Cn8/s800/P2090671.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-AcAZpbDscz4/VNhDOaYZSGI/AAAAAAAArH4/lraOp9sINSw/s800/P2090673.jpg)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 20 Февраля 2015, 19:24:01
Сегодня поставил рекорд дальности на коптере, слетал до развязки на Восточном обходе от Глючного, всего 2,5+ км. на высоте 200м.

Коптер - учебный спайдер от РЦТаймера, передатчик - Таранис, приемник FrSky L9R 9/12CH. На самой дальней точке RSSI даже не сдвинулся с максимума, что весьма порадовало. Видео также не подвело, 200мВт 5,8 отлично ловился на нонейм патч с меторым (!) антенным кабелем.

Следующий этап - взятие 4 км барьера!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 25 Февраля 2015, 07:31:29
Ты со спайдера ноги снимал? Они тяжелые. Какая у тебя на нем ВМГ?
Я поставил рцтаймеровскую копию новых фантомных моторов (SL2212) и 12" пропы. В екалке все красиво смотрелось - 13 минут, в реальности еле 10 мин тянет с 5000 батарейкой в блинолетении. Еще и моторы греются капец.
Короче калк подвел, или моторы не соответствую характеристикам или яйца мешают плясать.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 25 Февраля 2015, 08:21:28
Ты со спайдера ноги снимал? Они тяжелые. Какая у тебя на нем ВМГ?
Я поставил рцтаймеровскую копию новых фантомных моторов (SL2212) и 12" пропы. В екалке все красиво смотрелось - 13 минут, в реальности еле 10 мин тянет с 5000 батарейкой в блинолетении. Еще и моторы греются капец.
Короче калк подвел, или моторы не соответствую характеристикам или яйца мешают плясать.

Ноги спайдеру не нужны, батарейки влазят внутрь.
У меня спайдер на самых дешевых моторах - RCTimer 2830 1000kv. Экспериментальным путем выяснено, что максимум для этих моторов для 3s 10x6, для 4s - 9x5 винты. Пробовал ставить 12x3.8 - получил недостабилизацию, не успевают мелкие движки раскручивать тяжелые винты.

Для SL2212 12' винты однозначный перебор, поэтому они и греются. Ставь на них 10x6 или 10x4.5 - будет счастье.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: master.x от 25 Февраля 2015, 08:43:10
Ты со спайдера ноги снимал? Они тяжелые. Какая у тебя на нем ВМГ?
Я поставил рцтаймеровскую копию новых фантомных моторов (SL2212) и 12" пропы. В екалке все красиво смотрелось - 13 минут, в реальности еле 10 мин тянет с 5000 батарейкой в блинолетении. Еще и моторы греются капец.
Короче калк подвел, или моторы не соответствую характеристикам или яйца мешают плясать.
батарея 4s? какая нагрузка?
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 25 Февраля 2015, 18:12:48
Ноги спайдеру не нужны, батарейки влазят внутрь.
У меня спайдер на самых дешевых моторах - RCTimer 2830 1000kv. Экспериментальным путем выяснено, что максимум для этих моторов для 3s 10x6, для 4s - 9x5 винты. Пробовал ставить 12x3.8 - получил недостабилизацию, не успевают мелкие движки раскручивать тяжелые винты.

Для SL2212 12' винты однозначный перебор, поэтому они и греются. Ставь на них 10x6 или 10x4.5 - будет счастье.

Поначалу как раз на 2830 моторах все и было (2830 850kv - ардукоптеровский моторчик), и на 12" пропах все летало нормально 12 минут, как ни странно. Это калк выдал для SL2212 большую эффективность, по факту хуже гораздо оказалось. Обычно на практике получается лучше чем в расчетах, а тут такой конфуз  :o
Попробую 11х4.7, как погода установится. Но уже понятно что дольше 2830 с ними летать не получится.

батарея 4s? какая нагрузка?

Батарейка 3s. Полный вес 1800.

В общем, следим за руками:

Раз
(http://kitepix.ca/images/copter/quad_1.png)

Двас
(http://kitepix.ca/images/copter/quad_2.png)

Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 25 Февраля 2015, 21:35:36
Поначалу как раз на 2830 моторах все и было (2830 850kv - ардукоптеровский моторчик), и на 12" пропах все летало нормально 12 минут, как ни странно.

Я тоже по-всякому и на разных моторах пробовал, однако, получилось что именно народный 2830 1000kv самый эффективный из мелких моторов. 850kv, возможно 12'' и потянет, у меня именно 1000kv шных целый мешок.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: yurik_ryba от 21 Марта 2015, 21:44:29
Калькулятор на коптеры истек, Илья продлять не хочет. Поэтому:

Login:  rybalskiy@gmail.com
Password: rcfpv

Nazdorovie!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 21 Марта 2015, 22:04:30
Калькулятор на коптеры истек, Илья продлять не хочет. Поэтому:

Login:  rybalskiy@gmail.com
Password: rcfpv

Nazdorovie!

Уже год прошел, однако! Давно коптеры не рассчитывал, пора возобновить инженерные изыскания!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: scales11 от 16 Августа 2017, 00:10:15
На выходных пощупал DJI Mavic pro. Знакомый купил.

Это просто бомба. Сумка со всем оборудованием, зарядками, запасными батареями и т.д. меньше моего рабочего портфеля.

Они с его дружбаном замеряли Phantom 3 Про и его Mavic на дальность полета. Якобы и по паспорту и в реалиях Mavic выиграл чуть ли не в полтора раза по каналам управления и видео.

Единственное, что стоит отметить из нюансов - это боязнь сильного ветра MAvicом. Прямо ругаться начинает и проситься домой. В тот же ветер Phantomу было пофиг
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 16 Августа 2017, 10:05:15

На выходных пощупал DJI Mavic pro.


Мавик отличный аппарат по своим свойствам. Видео снимает на отлично и винтов, в отличии от Phantom 3/4 в кадре не видно. Ну да, размеры крайне небольшие.
Сама конструкция продуманная, если смотреть изнутри (уже посмотрел  ;D)

Дальность связи нужно проверять,  запас батареи +- такой же как у Phantom3/4.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: LysvaSki от 27 Сентября 2017, 16:14:34
А вот во всех смыслах реактивный фантик  ;D

(https://3dprint.com/wp-content/uploads/2015/08/625x465_3571882_11019626_1437727859.jpg)
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: emax от 19 Марта 2018, 20:04:23
В воскресение, в кромешный снег опробовали на коптере с АПМ самолетный режим "drift". Восторженные ощущения от руления опишет КВС.
Чуть не потеряли аппарат посреди Камы, когда оторвался датчик GPS с компасом и повис на проводе. Видимость ноль, коптер все норовил вместо возврата домой включить посадку, а высота и так минимальная, довели  "по приборам". Вобщем адреналина хапнули.  
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 19 Марта 2018, 20:42:26

В воскресение, в кромешный снег опробовали на коптере с АПМ самолетный режим "drift". Восторженные ощущения от руления опишет КВС.
Чуть не потеряли аппарат посреди Камы, когда оторвался датчик GPS с компасом и повис на проводе. Видимость ноль, коптер все норовил вместо возврата домой включить посадку, а высота и так минимальная, довели  "по приборам". Вобщем адреналина хапнули.


Видео с телеметрии, пожалуйста!
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: emax от 19 Марта 2018, 22:39:26
Видео с телеметрии, пожалуйста!

https://cloud.mail.ru/public/KA3k/8HLHEBrxG
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Ilya от 20 Марта 2018, 10:45:47


https://cloud.mail.ru/public/KA3k/8HLHEBrxG


Я то думал облака пробивать будете, а тут по-вертолетному чуть выше кромки деревьев)

ЖПС на двустороннем скотче был?  ;D
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: Андрей197 от 20 Марта 2018, 16:21:52
Да GPS на 2х сторонний скотч был прилеплен не 3m который , в самолетном режиме все управление осуществляется правым стиком , газ чуть ниже центра и можно не трогать , яв на левом стике отключается , ощущения от полета только положительные , коптер заходит в виражи по самолетному не дрифтует, в хорошую погоду продолжим полеты в этом режиме , GPS замотаю скотчем для надежности , а то скорости какие-то не реальные до 90км/ч. доходили.
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: scales11 от 24 Марта 2018, 16:36:30
Сегодня погонял на DJI Mavic. Прикольная игрушка! куча всяких изюминок. Для записи видео/фото - ваще красота
Но, все же,  не самолет...

https://youtu.be/5MeKwkhme4s
Название: Re: FPV и мультикоптеры
Отправлено: scales11 от 30 Мая 2018, 21:24:43
Коллеги, я решил взять Phantom 3 PRO у Жени.

Пока Phantom FX-61 сделаю... не скоро будет. А полетать ломает. Ну и в кои-то веки жена поддержала с покупкой.

В связи с этим вопрос... ЧО делать с имеющимся коптером ??? ??? ???

Может кому запчастями надо? Отдам за символическую цену в хорошие руки.
Хотел в кружок/клуб какой-нибудь детский бесплатно отдать, да не нашел таких.