Радиоуправляемые модели в Перми
RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: master.x от 22 Ноября 2012, 23:52:48
-
Доброго времени суток братцы .Сегодня пришла посылка , в ней мозги для машины .Вроде всё хорошо ,но как говорится купила бабка порося .весь мануал не на русском ,это вроде решаемо ,а проги для программирования уже сложнее перевести .короче я залип на долго с этим железом .паял разёмы весь вечер ,хорошо что жало для паяльника заранее хорошее сделал .дальше руки опускаются .
Комплект такой :Автопилот ,IMU с датчиками давления темпиратуры гироскоп и не помню что ещё полный фарш ,модуль GPS ,OSD ,датчик скорости ,магнитный компас .
-
Штука хорошая. На какой носитель планируешь ставить?
Инфы по ардупилоту дофига и больше. Если не разберешься, давай ковырять вместе.
Сам планирую пересесть на полный автопилот русского производства по типу ардупилота но на STM32. Бюджет проекта около 8тр
-
Ну чего, поздравляю.
Тебе самолет под него, случаем, не надо? У меня FPV168 освободился, вот такой:
(https://lh6.googleusercontent.com/--3I_JCpEl0Y/UBrHDL2rMjI/AAAAAAAAS3k/wP-lX45anjc/s912/IMG_2048.JPG)
Я вот с X8 все зависаю вечерами.
-
просто-буду ставить ,пока ничего нет .да я ещё не назабрался с этим железом .я только начал этим болеть .к стати этот комплект мне обошёлся 306 бакинских .и 21 день без сна .ну и до этого месяц головной боли что выбрать .остановился на нём .под устал немного .потихоньку разбераюсь .
Х-8 мне понравился но он в бакордере ,всё что мне по душе как всегда нет в наличии как разберусь с электроникой буду думать о машине .
Сделею корпус для плат наверно напрошусь в гости к Илье по пульту вопросы есть .Илья что скажешь ?
-
Сделею корпус для плат наверно напрошусь в гости к Илье по пульту вопросы есть .Илья что скажешь ?
Заходи, разберемся.
-
Появляется опыт с Ардупилот и ОСД обращайтесь .если что .
-
долго ли коротко ,но наконец то получил первые результаты работы с ОСД .сломал !слетел бутлодер .жду ответа от поддержки .автопилот ещё цел .
-
Как идут дела с автопилотом? Интересно посмотреть что за зверь такой и самое главное как летает!
-
сама плата навороченная .я тут почитал про ваши новогодние приключения ,здорово .Но и я не сидел без дела .два взлёта , два краша .на самоделке без автопилота ,только телемеханика и приёмник с батареей .крепкий самолёт оказался ,чуть крылья не отлетели .вот и весь автопилот пока что .уже почти сделал кронштейн для электроники ,телемеханика камеры со стабилизацией через него пойдёт .
-
Рустам, а тебе самолет то с HK пришел?
-
.Но и я не сидел без дела .два взлёта , два краша .на самоделке без автопилота ,только телемеханика и приёмник с батареей .крепкий самолёт оказался ,чуть крылья не отлетели .вот и весь автопилот пока что .
А что за самоделка? Какой тип ЛА? Для обкатки тебе нужен самостабилизирующийся хорошо планирующий самолет. Что бы летал надежно без автопилота.
-
полностью согласен .клеил так на отебись .так и получил .одной развесовки мало ,испытать в свободном полёте не было возможности .по этому не стал рисковать и ставить умные железки .
-
Рустам, а тебе самолет то с HK пришел?
самолёта нет в наличии его даже с продаж сняли .думаю может X-8 взять больше рамаха моделей нет .
-
вот делаю корпус для электроники .снизу автопилот ,выше приемник и осд будет .
-
Крыло, конечно, выглядит малоустойчивым. Ты его рассчитывал как-нибудь?
-
делал без всяких расчётов только вес на нос перенёс .да и наглаз видно что будет штормить вверх вниз .надо либо киль либо удленнять фюзеляж в хвостовой части для самобалансировки .но это уже другая история и она уже закончена .
-
Подскажи, почему у тебя АРМ 1,4 если везде продают версию 2,4?Ты давно покупал?. Там и плата по лучше выглядит. Уже в защитном корпусе.
-
версия 1,4 имеет не значительное отличие от версии 1 .а так есть 2,0 2,5 больше не видел .я думаю 1,4 функциональней чем версии 2 серии .раздельный ИМУ ,ГПС ,я хочу глонасс установить .и дешевле .спорить не бу .надо поюзать сначала свой затем 2,5 .брал где то в октябре diydrones.com они и сейчас там есть .
-
т.е. разница лишь в том что иму на отдельной плате? А весь функционал с полетными заданиями и тп тот же?
-
т.е. разница лишь в том что иму на отдельной плате? А весь функционал с полетными заданиями и тп тот же?
из того что я знаю примерно да .у них даже миссион планер один и тот же правда при подключении платы появляется дополнительное меню ,но я думаю что оно не будет не сильно отличаться .если буду брать ещё автопилот возьму 1,4 .для моих задач он лучше подходит .
-
ИМУ на отдельной плате даже лучше чем все вместе. Можно вынести датчики туда где им будет комфортнее :D Где по меньше вибраций и тп. А сам мозг расположить в более удобном месте, не подходящем под иму.
Ты когда летать собираешься? Очень хочется в живую посмотреть как это все устроено и как вообще летает..
-
да хоть сейчас ,только пока не начем планер который хочу ещё не появился на хоббикинге ,MQ-9 .а свой ещё не сделал .руки с трудом доходят ,отвердитель недавно убежал из бутылки .весь .машина толком не работает ,не могу в вам в Пермь приехать .вот и мучаюсь потихоньку .на днях сделаю киль и ссоединю с ккрыльями ,а там видно будет .кстати осд ещё не могу до Стаса довести перепрошить .
-
Скину ссылки по проекту APM, что бы не потерялись..
официальный вики в стадии перевода на русский
http://code.google.com/p/apwikitest/wiki/APMsidebar?tm=6 (http://code.google.com/p/apwikitest/wiki/APMsidebar?tm=6)
Тот же но на вражеском языке
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Get (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Get)
Сайт человека, активно юзающего АРМ
http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/apm-arduplane (http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/apm-arduplane)
Ардутрекер
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking)
-
это ты грамотно сделал .а то кинешься искать и полдня потеряешь пока найдёшь .
К стати я с Алексеем ,в уголке мастера ,уже списывался по поводу своей Remzibi OSD ,я ведь балбес в электронике ,дидрон мне долго не отвечал .я вышел на него ,хотел бутлодер восстановить своими силами через Raspberry Pi .все проги и контакты нашёл ,но ещё не решился идти этим способом .
-
Я так понял что рембизи ОСД никак не связана с АРМ, правильно? Для АРМ есть вроде минимОСД..
-
Для связки надо Арду пилот перепрошивать как то .давно не читал не помню до какой стадии изменения .но решаемо .
Кажется у Алексея где то это описано .
-
А ты на APM залип .Одобряю !
-
Кажется у Алексея где то это описано .
Хорошо, если такое решение есть. А если нет то будет много проблем при облете автопилота. Особенно если нет радиомодемов.
Без информации на ОСД о состоянии автопилота(режим работы, сигналы на сервы, сигналы приемника, фэйлсейф и тп) будет много поводов вести раздумья и искать самолет, улетевший хрен знает куда.
Связка автопилота и ОСД это 100% необходимая вещь.
P.S. АРМ штука интересная, пока просто изучаю как тут все устроено. И в чем разница с другими автопилотами.
-
Есть логирование данных ,для облёта ,а ОСД без связки гроша ломаного не стоит .
Если решишься брать выходи на связь ,у них бывают скидки на разные позиции и на всё сразу .например я Remzibi OSD брал за 89 $ а спустя месяц распродажа была за 34 $ ,компас сейчас 26 Вроде ,вместо 35 и совсем недавно 17 .цены плавают .надо мониторить .
-
Брать пока я не хочу, просто буду изучать вопрос для общего развития. Но на перспективу можно подумать, может в следующем году.
Я уже спрашивал..у тебя нет радиомодемов типа апс200 или модуля блютуза?
-
Брать пока я не хочу, просто буду изучать вопрос для общего развития. Но на перспективу можно подумать, может в следующем году.
Я уже спрашивал..у тебя нет радиомодемов типа апс200 или модуля блютуза?
Ещё нет .Но в планах есть .
-
Я совсем забыл у меня же тема по моей железке здесь. Повторюсь Автоплот работает на ура! Я рад! Видео конечно нет просто не успел Два круга вокруг 10 Га быстро облетел потом выяснилось что калибровка датчиков при включении не корректно провелась пришлось садиться ,сломал винт. Ищу альтернативу этим винтам SF 9x6.
Сейчас буду прикручивать курсовую камеру.
-
А зачем SF винт? Не на месте ведь висишь как коптер.
Я летаю на седьмом винте, садился и на снег и на лед, ниразу не ломался, не учитывая жесткого краша.
-
А зачем SF винт? Не на месте ведь висишь как коптер.
Я летаю на седьмом винте, садился и на снег и на лед, ниразу не ломался, не учитывая жесткого краша.
покажи. У меня моторчик 900кВ диаметр 35. что подобрать?
-
Вот тут в теме про крыло я все описывал http://rc.perm.ru/index.php/topic,53.0.html (http://rc.perm.ru/index.php/topic,53.0.html)
двиг я брал 28-й под мелкий винт с кв 1800. винт 7*6, при такой ВМГ тяга 1200 гр на 30 амперах, больше и не надо.
При твоем кв нужен 10 или 11-й винт с мелким шагом. А при большом винте крыло сильно скручивает, особенно на старте.
Во всяком случае нет смысла использовать SF винты, они рассчитаны на тягу в статике, т.е. подходят только для медленно летающих моделей. Они обычно мягкие и непрочные. На скорости они неэффективны, т.е. двиг жрет а модель не летит. Что бы винт не ломался, заранее вырубай двиг при посадке и все будет ок.
-
Что бы винт не ломался, заранее вырубай двиг при посадке и все будет ок.
двигатель был уже выключен там, тормоз срабатывает, и при посадке задел будылину. на моих глазах, как хрупкое стекло сломало. а ты уверен что под мой мотор нужен меньший шаг? обороты то низкие.
-
Коптерные винты они такие, мягкие и хрупкие одновременно.
Со своей стороны могу предложить пару вариантов. Есть движок на 2700 кв, на него можно ставить мелкий винт, не больше 7-ми дюймов. Ссылка есть в теме про крыло. Есть винты АРС 9*6, 8*4, 7*4, 7*6(немного побитый), Выбирай что больше нравиться.
Еще есть импеллер 55-й ;D
-
Коптерные винты они такие, мягкие и хрупкие одновременно.
Со своей стороны могу предложить пару вариантов. Есть движок на 2700 кв, на него можно ставить мелкий винт, не больше 7-ми дюймов. Ссылка есть в теме про крыло. Есть винты АРС 9*6, 8*4, 7*4, 7*6(немного побитый), Выбирай что больше нравиться.
Еще есть импеллер 55-й ;D
Винты я нашёл, хватил ли мне их. если только перебиться пока другие подойдут.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8048 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8048)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7943 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7943)
У тебя я так понимаю планер на высокооботистых моторчиках и малый шаг.на каких батарейках летаешь 3s или 4s. мне надо как то за расчёты сесть ВМГ просчитать на 4s акк.
-
Винты я нашёл, хватил ли мне их. если только перебиться пока другие подойдут.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8048 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8048)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7943 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7943)
У тебя я так понимаю планер на высокооботистых моторчиках и малый шаг.на каких батарейках летаешь 3s или 4s. мне надо как то за расчёты сесть ВМГ просчитать на 4s акк.
Пара первых у меня лежит, винты весьма отстойны по качеству и балансировке.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8048 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8048)
Скажи какой у тебя двигатель, можно ссылку на него, подберу правильный пропеллер.
-
Пара первых у меня лежит, винты весьма отстойны по качеству и балансировке.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8048 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8048)
Скажи какой у тебя двигатель, можно ссылку на него, подберу правильный пропеллер.
да в комплекте был надписей кроме как 900 кВ ничего нет.даже размеры на глазок определял.а этот винт у меня вроде не плохой по качеству только тяга 0.8 кг не более на 3s.
-
да в комплекте был надписей кроме как 900 кВ ничего нет.даже размеры на глазок определял.а этот винт у меня вроде не плохой по качеству только тяга 0.8 кг не более на 3s.
Раз диаметр 35 мм, тогда только длину осталось указать.
Тяга крайне мала для 35 мм мотора, должно быть около 1.5 кг.
-
Раз диаметр 35 мм, тогда только длину осталось указать.
Тяга крайне мала для 35 мм мотора, должно быть около 1.5 кг.
35-36 предполагаю как бы квадратный не вытянутый.
значит будет бездарно хавать батарейку. интересно а сколько он выдавал с моим SF 9x6. визуально приёмистость хорошая была.
-
35-36 предполагаю как бы квадратный не вытянутый.
значит будет бездарно хавать батарейку. интересно а сколько он выдавал с моим SF 9x6. визуально приёмистость хорошая была.
Так то на стенде мерить нужно, однако калькулятор выдал, что около 900 грамм.
Батарейку зря не жрет экономичность у недогруженных движков высокая. Скорее масса мотора избыточна.
http://www.ecalc.ch/motorcalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_30a&motor=turnigy&type=35 (http://www.ecalc.ch/motorcalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_30a&motor=turnigy&type=35)|ntm3536-910&gear=1&propeller=gws&diameter=9&pitch=6&blades=2
-
Так то на стенде мерить нужно, однако калькулятор выдал, что около 900 грамм.
Батарейку зря не жрет экономичность у недогруженных движков высокая. Скорее масса мотора избыточна.
http://www.ecalc.ch/motorcalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_30a&motor=turnigy&type=35 (http://www.ecalc.ch/motorcalc.htm?ecalc&lang=en&cooling=2.5&weight=1700&calc=auw&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_25/35c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_30a&motor=turnigy&type=35)|ntm3536-910&gear=1&propeller=gws&diameter=9&pitch=6&blades=2
ну так это здорово то та я гляжу что он батарейку совсем не расходовал
-
Гуру ардупилота, подскажите новичку в этом нелегком деле настройки девайса.
У меня нихрена не работает терминал если коннектиться с АРМ через модемы. Гонит в терминале всякую чушь без остановки. По кабелю все четко. Это нормально? Как слить лог если все глубоко в пузе и кабелем не подобраться?
-
Гуру ардупилота, подскажите новичку в этом нелегком деле настройки девайса.
У меня нихрена не работает терминал если коннектиться с АРМ через модемы. Гонит в терминале всякую чушь без остановки. По кабелю все четко. Это нормально? Как слить лог если все глубоко в пузе и кабелем не подобраться?
Как не странно, но недавно сам с этим столкнулся. Мозг парить не стал и подсоединился кабелем. Долго вспоминал работал у меня терминал через модем или нет? уверенно сказать не могу. И именно по-этому все порты на железе со свободным доступом делаю. Но надеюсь это либо временный баг или настройки, если нет, то немного буду огорчён.
-
Я про это забыл, когда запихивал в пузо арду. А дырку резать наугад не хочется..чувствую придется все разбирать обратно :'(
-
Я про это забыл, когда запихивал в пузо арду. А дырку резать наугад не хочется..чувствую придется все разбирать обратно :'(
Дело обстоит так. Когда я ещё не умел летать я подумал что хорошо бы выдеть "лампочки" сигнализации состояния автопилота, да и другого быть не может. и радио модема у меня не было порты должны быть доступны я подумал. не знаю как ты умудрился так далеко запихать плату?
-
Тут без вариантов :D
Место у него в пузе и боковая крышка была заранее прорезана не стороны усб порта.
На рц таймере есть удобный провод с угловым разьемом микро усб..теперь я понял что это нужная вещь ;D
-
Место у него в пузе и боковая крышка была заранее прорезана не стороны усб порта.
воткни коротенький усб проводок и пусть болтается в более-менее доступном месте. надо будет - воткнул в него свой провод - и норм
-
Список необходимого альтернативного железа для запуская ардупилота:
Плата автопилота ArduFlyer V2.5.2
http://www.rctimer.com/product_818.html (http://www.rctimer.com/product_818.html)
Пластиковый корпус для платы в двух вариантах расположения штырьков
http://www.rctimer.com/product_995.html (http://www.rctimer.com/product_995.html) или http://www.rctimer.com/product_994.html (http://www.rctimer.com/product_994.html)
GPS датчик и маг на одной плате
http://www.rctimer.com/product_1007.html (http://www.rctimer.com/product_1007.html)
Датчик тока с делителем напряжения
http://www.rctimer.com/product_861.html (http://www.rctimer.com/product_861.html)
Датчи скорости воздушного потока
http://www.rctimer.com/product_865.html (http://www.rctimer.com/product_865.html)
Микро УСБ удлиннитель
http://www.rctimer.com/product_964.html (http://www.rctimer.com/product_964.html)
ОСД MAVLink-OSD V1.0
http://www.rctimer.com/product_862.html (http://www.rctimer.com/product_862.html)
-
Поигрался в наземке с планированием миссия для создания ортофотоплана. Очень все удобно и продуманно. Видно траекторию полета, точки сработки затвора фотика, зона покрытия кадра ипр
http://youtu.be/RYPPj171E7w (http://youtu.be/RYPPj171E7w)
-
У меня нихрена не работает терминал если коннектиться с АРМ через модемы. Гонит в терминале всякую чушь без остановки. По кабелю все четко. Это нормально? Как слить лог если все глубоко в пузе и кабелем не подобраться?
Через модем терминал не работает, логи также сливаются исключительно по кабелю.