Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 13 Октября 2019, 14:18:26

Название: PX4 проект
Отправлено: Ilya от 13 Октября 2019, 14:18:26

И все про него.

https://px4.io


Все таки часть полетных контроллеров приходится делать на пока еще менее знакомом (вот пример взлетов-посадок с Pixhawk + px4 (https://bit.ly/2B7MjYT))
Посему вопрос номер 1 к коллегам - как сделать OSD для Pixhawk с px4 прошивкой?
 Вариант 1. Найти прошивку для любимого MinimOSD, совместимую с px4 (не нашел)
 Вариант 2. Найти готовый модуль OSD, совместимый с px4.
 Вариант 3. А может OSD модуль есть не только для аналогового видео, а и на HDMI накладывающий телеметрийные данные? На мой взгляд - это фантастика для мира открытых решений.

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: emax от 13 Октября 2019, 20:48:01

Может что-то не понял, но если он мавлинк выдаёт, то почему обычная прошивка не подходит?

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: Ilya от 13 Октября 2019, 20:50:50

Цитата: emax от 13 Октября 2019, 20:48:01

Может что-то не понял, но если он мавлинк выдаёт, то почему обычная прошивка не подходит?

Он что-то другое выдает, возможно mavlink, но с с другими переменными.

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: emax от 13 Октября 2019, 20:57:05

Поиграться скоростью, наши осд понмают только мавлинк первой версии. На крайний случай записать кусок протокола и посмотреть его, а с МП он дружит?

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: Ilya от 13 Октября 2019, 20:58:25

Цитата: emax от 13 Октября 2019, 20:57:05

Поиграться скоростью, наши осд понмают только мавлинк первой версии. На крайний случай записать кусок протокола и посмотреть его, а с МП он дружит?

Прошивки PX4 с MP не дружат. Подключаются, показывают базовые вещи типа скорости и углов, но настраивать параметры не получиться.

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: Ilya от 13 Октября 2019, 21:21:54

Цитата: emax от 13 Октября 2019, 21:02:27

Ну если хоть что-то показывают, значит мавлинк. Скорей всего версии 2.0 . Кусочек лога есть?

Проще поставить PX4 прошивку и далее экспериментировать. Есть лишний?

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: Ilya от 13 Октября 2019, 21:46:26

Цитата: emax от 13 Октября 2019, 21:42:20

есть не настоящий, а китайский PIXHACK, на него встанет эта прошивка?

QGroundControl ставь, затем через него самолетную прошивку.

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: Ilya от 16 Октября 2019, 09:11:54

Читаю про прошивку MinimOSD для PX4 прошивок.

Вроде как они есть и они те же, но у меня не работают, что то я делаю не так...

Вот проекты PX4 совместимых прошивок, говорят (https://github.com/night-ghost/minimosd-extra/issues/191).

https://github.com/UncleRus/MultiOSD
https://github.com/svpcom/MinimOSD-X2

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: master.x от 16 Октября 2019, 20:31:00

Цитата: Ilya от 16 Октября 2019, 09:11:54

Вроде как они есть и они те же, но у меня не работают, что то я делаю не так...

Ну если всё кабы в поряде, но у тебя не работает, можно глупый вопрос? RX TX правильно стыкованы? ну так чисто поржать.

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: Ilya от 22 Октября 2019, 13:05:33

Цитата: emax от 20 Октября 2019, 23:45:00

Не ставится, похоже PX4 работает на pixhack лишь с версии железа v3, а у нас v2.8.4.

Странно. Applied Aeronautics как то смогли впихнуть, и их проект на QGC есть.

(https://lh3.googleusercontent.com/DlO4F-ZbYsHdw05N56tHY-1lFqvKHhkhqqp5HXLDtgQWsCXfgRYjWrYjtqjbPNtLUIskWQ83RhY7KtscmsoaznYPPOgkiMblGZ37PN0-PYHRWwiC_QmBR-jrKRhC-qLCORZxVRJXXiD7U0hl_1X-4e8qPlXhlmXMWGy3x1iZOE546_cMenML4giVQcqhV2-HOtfHbqNC_ZCvJi3FnHjB1oV8kJdpz6ocSiPsRhHzGP9yqzR4lI1ik_XSyuAZkqWJdVTOhDAUUIr5jxk8o8vGxFS6iMDnMGZRC_WFqmfjwZ2WqGq6YVJgzhjzDLbmSLi81Jm5ZSXoj2bySYfZu2WaC71DWKOEKN4l9kS3ZgQdoKTQd0w9XGTmRKa80nYUPYfKOkqROmOfRAsa7GznaoAZ0WPmV-tpliIFtv2JJFZ1mZhFMsU43JTeJPWBvQa7bQE7Wm0yLhwVZDF0160ARGdQFRcK6O8XHcQM1QExC7ww1lDVxDUm85zocHQnYnZvnr2OmVrQHvaZeOhcCjz8BzaM0kWUMUavJj3RshcYmQIKITDkzmLgCmMHm7OKz9XYouF5ydZbLkIBObWJLPr4Su8QWUAGozKLye3R_RDWd30YDHDs1Q4AbhoXbvZ0Lp--yXho5QYpEHAhDJivaCBMLX0D7NjL00Cn4PdjcURVurx2UXTCttsb4aqew1uK=w1470-h980-no)

Название: Re: PX4 проект
Отправлено: Ilya от 22 Октября 2019, 15:57:04

Pixhawk 1 вполне себе в списке поддерживаемого железа.
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html
Добавлено 22 Октября 2019, 20:01:49



Вот что нашел, платный GUI для пршивки
https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/wiki/MAVLINK-installation

https://www.virtualpilot.co.uk/index.php?route=product/category&path=62

Заплатить не влом, но вот где гарантия, что будет работать?