91
Клуб FPV / Re: Полетушки
« Крайний ответ от Ilya 12 ноября 2019, 17:47:10 »
Ты лог-файл обещал, того, что идет на минимосд. Его смотреть надо.
PX4 на pixhawk поставь и будет тебе лог. Pix выдать на исследования?
Ты лог-файл обещал, того, что идет на минимосд. Его смотреть надо.
Это неправильно, надо ставить "STEERING WHEEL",
Телеметрия это хорошо, но все же видео куда спокойнее и надежнее, можно маломощный передатчик поставить, чтоб только на посадку его и хватало.
летаем в полном автомате на телеметрии на QGC.
а канал рулевого колеса в каком режиме работает?
Эффект называется шимми. В авиации почти на всех типах самолетов применяется демпфер шимми, он препятствует возникновению поперечной раскачки переднего колеса. А зачем в автомате садиться, в чем такая необходимость? Лучше и безопаснее чем вручную никакой автомат не посадит. Научиться сажать ведь не тяжело, научи этих итальяшек летать. В конкретном случае, очень высокий подход, и скорость подхода завышена, тем более что механизация выпущена, и посадка грубая. Так на много полетов самолета не хватит!
Не ставится, похоже PX4 работает на pixhack лишь с версии железа v3, а у нас v2.8.4.
Вроде как они есть и они те же, но у меня не работают, что то я делаю не так...