Это неправильно, надо ставить "STEERING WHEEL",

Так и сделано, отдельный канал на рулевую серву. У тяжелых аппаратов интересные эффекты проявляются, которых нет у легких. Чем и делюсь.

Телеметрия это хорошо, но все же видео куда спокойнее и надежнее, можно маломощный передатчик поставить, чтоб только на посадку его и хватало.

Не все так просто. Вот помоги прошить MinimOSD чтобы он mavlink протокол от PX4 видел! Писал сие в отдельной теме даже.

а канал рулевого колеса в каком режиме работает?

В обычном, как руль направления (или рулевое колесо).
Добавлено 12 ноября 2019, 03:36:50

Эффект называется шимми. В авиации почти на всех типах самолетов применяется демпфер шимми, он препятствует возникновению поперечной раскачки переднего колеса. А зачем в автомате садиться, в чем такая необходимость? Лучше и безопаснее чем вручную никакой автомат не посадит. Научиться сажать ведь не тяжело, научи этих итальяшек летать. В конкретном случае, очень высокий подход, и скорость подхода завышена, тем более что механизация выпущена, и посадка грубая. Так на много полетов самолета не хватит!

Это не совсем шимми, это более правильно - навигационный шимми, т.е. вручную его нет, проявляется именно из-за удержания курса автопилотом.
На следующем полете это дело поправил до малозаметности с помощью уменьшения угла отклонения колеса и чуть поправив PID по YAW.

Скорость (воздушная) несколько великовата, поэтому козел имеет место быть. Вертиальную уменьшить можно в полетном задании, тоже таки да.
Для конструкции самолета ничего страшного, он и не такие посадки переживал )

Вручную садиться можно, но нужно хотя бы OSD сделать, чего нет, поэтому летаем в полном автомате на телеметрии на QGC.

Эксклюзив. Полетушки где-то на юге Испании.

Самолетик в 11 кг немного потерял колесо и даже обратно сел почти без краша - а нечего на полосе штативы с камерой расставлять!

Как видите посадочную скорость надо уменьшать, ибо козел имеет место быть. Взлетная тоже явно великовато, оторвался от земли в районе 80 км/ч, и за пределами этой прекрасной полосы...

А вот как бороться с перестабилизацией при разбеге - не ясно. Для начала уменьшу расход на рулевое колесо..
Но эффект назвал "взлетный резонанс" по аналогии с земным резонансом для вертолетов).

Pixhawk 1 вполне себе в списке поддерживаемого железа.
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html
Добавлено 22 октября 2019, 20:01:49



Вот что нашел, платный GUI для пршивки
https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/wiki/MAVLINK-installation

https://www.virtualpilot.co.uk/index.php?route=product/category&path=62

Заплатить не влом, но вот где гарантия, что будет работать?

Вроде как они есть и они те же, но у меня не работают, что то я делаю не так...

Ну если всё кабы в поряде, но у тебя не работает, можно глупый вопрос? RX TX правильно стыкованы? ну так чисто поржать.