Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 09 Августа 2013, 17:02:47

Название: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 09 Августа 2013, 17:02:47
Я начну, а Артур и Стас продолжат ;D

http://www.youtube.com/watch?v=h8E3gXnFuCo#at=50 (http://www.youtube.com/watch?v=h8E3gXnFuCo#at=50)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 09 Августа 2013, 23:58:04
Фейк ! Однозначно ...
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 30 Августа 2013, 14:50:21
Илья к спору о том как крепить сенсор на БК подвесе, типа он должен крепиться . Вот читаю ветку на рц дизайне, опять повторяют истину. Цитирую :
Цитировать (выделенное)
Подвес может возбуждаться даже при закреплении датчика на 2х сторонний скотч, дрожит и приходится затуплять чувствительность. По этому все должно быть максимально жестко, малейшая упругость и понеслось.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Августа 2013, 15:23:08
Илья к спору о том как крепить сенсор на БК подвесе, типа он должен крепиться . Вот читаю ветку на рц дизайне, опять повторяют истину. Цитирую :

Эксперимент - критерий истины. Пока меня устраивает и на скотче, как дойду до шлифовки - буду чего-то делать.

Пока у меня другой серьезный косяк выплыл - если HDMI конвертер подключаю к Нексу5, то ИК-свитч фотки не делает в режиме автофокусировки (в ручном режиме фокуса- нормально). Видео включается нормально. Если отключаю конвертер - усе замечательно, и фото, и видео работает. Проверял на двух конвертерах, думаю, косяк самого Некса.

На другом свитче наоборот, фото работает, а видео не включается. ХЗ, может помехи такие страшные. Даже если конвертер включить только в Некс, не подключая к видеопередатчику и земле, то же самое. Очень странная хрень.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 30 Августа 2013, 17:36:46
Пока у меня другой серьезный косяк выплыл - если HDMI конвертер подключаю к Нексу5, то ИК-свитч фотки не делает в режиме автофокусировки

Угу знаю  ;D Это глюк сони некса, раз у тебя тоже самое.  Я убил на решение этой проблемы пару дней  8)  Поэксперементируй по мучайся как я   >:D, если не догадаешься по большому блату расскажу как выкрутиться из этой ситуации  :P   
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Invait от 30 Августа 2013, 19:06:31
не зловеред ведь а?))) ЗЛОДЕЙ... ;D
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Августа 2013, 19:51:41
Угу знаю  ;D Это глюк сони некса, раз у тебя тоже самое.  Я убил на решение этой проблемы пару дней  8)  Поэксперементируй по мучайся как я   >:D, если не догадаешься по большому блату расскажу как выкрутиться из этой ситуации  :P   

Уже  убиваю второй день и скоро вторую ночь. Рассказываю, до чего дошел я (куда денежки за идеи пречислять если чего все в курсе  8)). Чего только не делал, даже собирать-разбирать-перепаивать все провода для подвеса научился за 15 минут. Пробовал даже +5в в HDMI разъеме отпаивать 100 ватным паяльником - не помогло нифига.

Короче, обошел я проблему. -"Раз Некс фото фоткает в режиме ручного фокуса, значит, надо сие использовать!", подумал автар и взял инструкцию к методу перебора, да настроил в Нексе авто-зум для удобства ручной фокусировки. Теперь перед полетом фокусируюсь вручную на +бесконечности (на гиперфокал, как говорят продвинутые техно-фотографы), и вперед - за снимками. Надеюсь, что  фото объектов ближе гиперфокала потребуются в исчезающе малом количестве, а  для видео можно и автофокус включить, даже на земле.

Для нуждающегося в инструкции к методу перебора, функция называется "Помощь при РФ" (т.е. Ручной Фокусировке)

Включай сначала ручной фокус: Меню - Фотоаппарат - Выбор АФ/МФ
Затем залазь в Меню - Настройки - Помощь для РФ - Вкл.

За одним, для удобства на нижнюю кнопку ISO забиндил, но это уже сами догадайтесь как.






Добавлено: 30 Августа 2013, 19:58:49
не зловеред ведь а?))) ЗЛОДЕЙ... ;D

Закидаем за это помидорами, гада!!!
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 30 Августа 2013, 20:19:21
Чего только не делал, даже собирать-разбирать-перепаивать все провода для подвеса научился за 15 минут. Пробовал даже +5в в HDMI разъеме отпаивать 100 ватным паяльником - не помогло нифига.

Маньяк, вначале настройки потом паяльник.

Закидаем за это помидорами, гада!!!

Ну ну спасибо, даже уже пошутить низя да  >:D   

Слежение за объектом включи. Отслеживание объекта, ближайшего к центру экрана в 0. Должно быть. Если это не сделать , при втыкании ХДМАЙ кабеля с нагрузкой (телевизор или конвертер), фото делаться не будут через ик порт, а с кнопки будут.

Верни обратно мою популярность +1 !!!    ^suicide^  ^yahoo^
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Августа 2013, 20:30:35
Ну ну спасибо, даже уже пошутить низя да  >:D   

Слежение за объектом включи. Отслеживание объекта, ближайшего к центру экрана в 0. Должно быть. Если это не сделать , при втыкании ХДМАЙ кабеля с нагрузкой (телевизор или конвертер), фото делаться не будут через ик порт, а с кнопки будут.

Слежение за объектом у меня всю жизь отключено, так что проверю щас.

Шутка в том, что на другом ИК кабеле у меня было наоборот - фото включалось, видео нет (проверять лень, перепаиваться нужно), но тут мог (еще) быть баг самого ИК свича.

У Артура вообще предмета для беспокойств не должно быть, на 6 Нексе скорее всего такой беды нет.

Верни обратно мою популярность +1 !!! ;D
[/quote]

Теперь мы на равных! Да начнется помидорная война!

Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 30 Августа 2013, 21:32:59
На гудлак бае появился наконец то нормальный конвертер, с гибким хдмай кабелем. Еще заявляют что дополнительное питание не нужно и типа от некса питания хватает.  Теперь можно конвертер не вешать вместе с нексом на одном валу. Все замечательно кроме цены.  :(   http://www.goodluckbuy.com/fpv-fever-hdmi-converter-hct100-v2-0-convert-hdmi-to-av-converter-for-sony-nex-cameras.html (http://www.goodluckbuy.com/fpv-fever-hdmi-converter-hct100-v2-0-convert-hdmi-to-av-converter-for-sony-nex-cameras.html)

Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Августа 2013, 22:30:04
На гудлак бае появился наконец то нормальный конвертер,[/url]

Так, глядишь, и совместимый без глюков с Нексом выпустят :)

Беспроводной HDMI никто себе не желает? Бустер на 5ггц осталось прикупить, и ввысь!
http://www.goodluckbuy.com/edup-ep-wh3588-wireless-5g-hd-av-kit-wireless-hdmi-1080p-video-sender.html (http://www.goodluckbuy.com/edup-ep-wh3588-wireless-5g-hd-av-kit-wireless-hdmi-1080p-video-sender.html)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 30 Августа 2013, 22:39:56
Беспроводной HDMI никто себе не желает? Бустер на 5ггц осталось прикупить, и ввысь!

Ага, а как наши телеметрии подмешивать в  HDMI сигнал ?  ;D
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Августа 2013, 23:00:26
Ага, а как наши телеметрии подмешивать в  HDMI сигнал ?  ;D

Выводить на аппаратные приборы через радиомодем, как же еще!
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 31 Августа 2013, 18:17:18
Выводить на аппаратные приборы через радиомодем, как же еще!

Не все выводятся на апу это раз , и не все будет удобно в апе смотреть, это два, и еще лог писать желательно видео с подмешанными данными, тк потом синхронизировать лог видео и данных телеметрии будет не удобно. Например компас и стрелку домой надо на экране глядеть, тк ты глядишь куда лететь и направление, а при постоянном взгляде на апу и экран - косоглазие можно заработать.  ;D
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 31 Августа 2013, 19:31:24
что то вы парите. HDMI выход с некса трансформируется в композит, далее на ОСД. вот и вся любовь. чистое видео на флэшке некса останется, а полёт и данные телеметрии на земле записывать. вроде так. надеюсь я в тему попал?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 31 Августа 2013, 21:07:28
надеюсь я в тему попал?

Нет не в тему  ;D

что то вы парите.

Паришь ты, читай внимательнее ветку. Мы говорим об
Цитировать (выделенное)
Беспроводной HDMI никто себе не желает?
И как его подмешать в нашу телемтрию, которая кушает AV сигнал.

HDMI выход с некса трансформируется в композит, далее на ОСД. вот и вся любовь. чистое видео на флэшке некса останется, а полёт и данные телеметрии на земле записывать.

Именно так я  и делаю, как и все остальные аэрофотосъемщики и владельцы сони нексов.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 31 Августа 2013, 21:08:27
что то вы парите. HDMI выход с некса трансформируется в композит, далее на ОСД. вот и вся любовь. чистое видео на флэшке некса останется, а полёт и данные телеметрии на земле записывать. вроде так. надеюсь я в тему попал?

Рустам, да мы тут флейм разводим - типа планы полетов в космос ;D

Не все выводятся на апу это раз , и не все будет удобно в апе смотреть, это два, и еще лог писать желательно видео с подмешанными данными, тк потом синхронизировать лог видео и данных телеметрии будет не удобно. Например компас и стрелку домой надо на экране глядеть, тк ты глядишь куда лететь и направление, а при постоянном взгляде на апу и экран - косоглазие можно заработать.  ;D

Насчет неудобно, это смотря как экран от пульта али другой модемной телеметрии вывести. В настоящем самолете приборы не подмешиваются в экран, и ничего, летают лайнеры как-то (военную авиацию в расчет не берем, естессно).

А вот лог писать - проще некуда, имееются железки, записывающих с HDMI. Подорже аналоговых, конечно (http://www.blackmagicdesign.com/products/h264prorecorder/).  Про запись лога телеметрии даже не говорю, настолько это банально.

Добавлено: 31 Августа 2013, 23:09:59
Стас, к тебе вопрос.

Сегодня облетывая коптер обнаружил глюк OSD Skylark.

При включении все хорошо - как только даешь газ, OSD пропадает, почти полностью, мигает раз в несколько секунд на уровне нескольких кадров развертки.  ЗАметил - при снижении напряжения до 13 вольт сей глюк постепенно пропадает, и OSD к концу 4s батарейки вполне виден.  На 3s такого в принципе не замечал.

Что это может быть, как бороться?  Думаю поставить 12v bec, только вот на что: на OSD, или на HDMI конвертер?

Добавлено: 01 Сентября 2013, 01:22:14
Проблему разрешил, оказалось, что дело в помехах. Видеопровод шел примерно 10 см. параллельно с тремя проводами от мозгов подвеса к мотору.

Развел их в разные стороны- проблема исчезла сама собой. На всякий добавил магнитное кольцо к проводам до мотора.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 02 Сентября 2013, 18:32:39
Сегодня словил глюк турецкого ИК свича на улице. Глюк заключался в отсутствии среднего положения, т.е. дает сигнал или на съемку фото (вверху и в середине), или на съемку видео (внизу). Подстройка не помогла.

Грешу на обшую глючность девайса и повышенную влажность воздуха.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 02 Сентября 2013, 18:43:20
Глюк заключался в отсутствии среднего положения, т.е. дает сигнал или на съемку фото (вверху и в середине), или на съемку видео (внизу). Подстройка не помогла.

То же самое наблюдал на морозе зимой, а в тепле дома не проявлялось.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 15 Октября 2013, 14:52:07
Знаменитая китайская фирма FY Tech выпустила свой двухосевой подвес.
Утверждают, что он сильно круче чем все остальные, что и демонстрируют на видео (со 2 минуты)

FYG3PTZ—在线播放—�酷网,视频�清在线观看 (http://v.youku.com/v_show/id_XNjE2MDM1NzM2)

Я так и не понял из разговора с девочкой  Марией (не сильно меня помнимающей, походу) свой ли у них контроллер, или только своя прошивка, или вообще прошивку Мартинеса пользуют.

Будем посмотреть реальные отзывы.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: LysvaSki от 15 Октября 2013, 15:24:09
Знаменитая китайская фирма FY Tech выпустила свой двухосевой подвес.
Утверждают, что он сильно круче чем все остальные, что и демонстрируют на видео (со 2 минуты)

какой-то странный ролик. "я твой подвес шатал" 3 минуты перед камерой. а результат не показали.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 15 Октября 2013, 17:37:44
какой-то странный ролик. "я твой подвес шатал" 3 минуты перед камерой. а результат не показали.

С результатами соседние смотри:
G3无刷云台漓江飞行—在线播放—�酷网,视频�清在线观看 (http://v.youku.com/v_show/id_XNjE2Mjg0NzA0)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 16 Октября 2013, 12:51:15
Цитировать (выделенное)
С результатами соседние смотри:

Не вижу ничего сверхъестественного. Движки стоят мощные для прошки и он повер на максимум поставил в настройках вот и трясет а прошке хоть бы хны, а на втором ролике уход горизонта дикий, признак прошивки мартинеса.

Кстати, видел ролик с зенмусом , там тоже горизонт плавает, так что это болезнь всех бк подвесов. Просто кто то больше кто то меньше.

Блин никак не могу найти ролик где мартинеса и алексмосовскую прошивки сравнивают на одном аппарате одновременно, найду выложу.

Флуд удалил, идите в полетушки с ним ....
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 18 Ноября 2013, 13:17:22
Монтирую подвес от ГоПро -столкнулся с интересной багофичей.

Чтобы на подвес не добавлять всякого лишнего, подвожу 12В к подвесу в общем пучке проводов а 12 вольт получаю со стабилизатора (4s батарея) находящемся на самом коптере (этот стабилизатор еще видео Tx питает).

Поставил, значит, bec c RangeVideo
http://www.rangevideo.com/index.php/filtered-linear-power-supply.html (http://www.rangevideo.com/index.php/filtered-linear-power-supply.html)

Он через минуту перегревается и выключается.

Ладно, есть аж 4.5А с HK
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18788__12V_4_5A_UBEC_2_5S_Lipoly_7_2_21V_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18788__12V_4_5A_UBEC_2_5S_Lipoly_7_2_21V_.html)

Он пару минут работает нормально, потом у подвеса мозги переклинивает, и камера зависает в текущем положении. Напряжение в норме, видимо от перегрева повышаются всякие помехи, и плата подвеса виснет.

Если питать от отдельной 3s батарейки - то все нормально работает длительное время.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 18 Ноября 2013, 13:41:44
Монтирую подвес от ГоПро -столкнулся с интересной багофичей.

Чтобы на подвес не добавлять всякого лишнего, подвожу 12В к подвесу в общем пучке проводов а 12 вольт получаю со стабилизатора (4s батарея) находящемся на самом коптере (этот стабилизатор еще видео Tx питает).

Поставил, значит, bec c RangeVideo
http://www.rangevideo.com/index.php/filtered-linear-power-supply.html (http://www.rangevideo.com/index.php/filtered-linear-power-supply.html)

Он через минуту перегревается и выключается.

Ладно, есть аж 4.5А с HK
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18788__12V_4_5A_UBEC_2_5S_Lipoly_7_2_21V_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18788__12V_4_5A_UBEC_2_5S_Lipoly_7_2_21V_.html)

Он пару минут работает нормально, потом у подвеса мозги переклинивает, и камера зависает в текущем положении. Напряжение в норме, видимо от перегрева повышаются всякие помехи, и плата подвеса виснет.

Если питать от отдельной 3s батарейки - то все нормально работает длительное время.
Что то страшное рассказываешь. я тоже использую ХК стабилизатор. и собираюсь на 4s переходить. Но у меня возникло подозрение что у тебя на плате подвеса есть какой та хитрый стабилизатор напряжения, который не хочет работать с линейным стабилизатором. не давно читал про стабилизаторы, но ничего запомнил т.к. не было примера. запомнилось только одно, что линейные стабилизаторы не экономные греются и вообще кроме как заданный номинал не выдают, про качество эл.энергии речи вообще нет. а вот какую альтернативу предлагали не помню. у Стаса спроси. мой вариант такой. 
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: alexbakunov от 18 Ноября 2013, 15:52:06
переклинивает
У тебя атмега зависает от ВЧ помех стабилизатора. На выходе стабилизатора поставь фильтр - паралельно электролитический кондер лучше на 1000 мкФ и керамический кондер 0,1 мкФ.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 18 Ноября 2013, 16:35:45
У тебя атмега зависает от ВЧ помех стабилизатора. На выходе стабилизатора поставь фильтр - паралельно электролитический кондер лучше на 1000 мкФ и керамический кондер 0,1 мкФ.

На 500-1000мкф кондер надется, а вот где керамический где взять, подскажи?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 19 Ноября 2013, 02:08:00
а вот где керамический где взять, подскажи?

Петропавловская 15. Ты там бывал, герконы пытался купить...
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: alexbakunov от 19 Ноября 2013, 10:52:50
подскажи?
Завтра возьму тебе.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 20 Ноября 2013, 16:48:10
По подвесу докладываю. Поставил фильтр, даже поменял стабилизатор 5в (старый погорел, гы). Подключение напрямую к одной только батарее также не помогает.

Результат прежний - через 2-3 минуты работы плата стабильно виснет, оставляя подвес в одном положении. Заказываю новую плату, надо было сразу брать AlexMos с РЦТаймера!
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 06 Января 2014, 23:53:49
В связи с появлением в хозяйстве чудо-камеры Sony AS 30 встал вопрос о подвесе.
Решил взять проверенный ГоПрошный двухосевой, зарекомендовавший себя с установленным "кубиком" Boscam HD19, и переделать  его под новую соньку. Вот такой терминатор-стайл получился после дня работ.

(http://lh6.googleusercontent.com/-yOZhznnj2Hk/UsrrP7_YhiI/AAAAAAAAiC8/6qn5NxshDw0/s800/P1060243.jpg)

С HDMI конвертером, как видите, решил не заморачиваться. Главным препятствием стал разъем Micro HDMI на камере, к которому не подходят массово выпускаемые в Поднебесной конвертеры, у них всех Mini HDMI. Кабель с парой десятков тонюсеньких проводов перепаивать - ну нафиг.

У кого есть объектив на камеру на 2.0-2.4 мм? Нужно синхронизировать AV камеру с Сонькой.

Кстати, Сонька снимает преотлично. Вот ролик в темноте:
http://youtu.be/WOXDBNMb7q4 (http://youtu.be/WOXDBNMb7q4)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 21 Января 2014, 21:50:00
Продолжаю рассказывать про приручение соневской камеры AS-30.
Как выяснилось, она отлично снимает 11мпкс фото, (https://lh6.googleusercontent.com/-LJ6n5uuPhzs/Ut6WAOw7_eI/AAAAAAAAicU/POoIv6wGhXc/s3000/DSC00067.JPG) однако только в ручном фото режиме, когда нажимается кнопка сзади.

При съемке в режиме Timelapse, фото записываются исключительно FullHD размера, а именно 1920x1080 (https://lh6.googleusercontent.com/-QxnC4QlO5Kk/UtebnLGCHzI/AAAAAAAAibs/oc0YBrp9z9k/s1920/DSC00140.jpg).

Пришлось сделать модернизацию, исправляющую эту багофичу:
(https://lh6.googleusercontent.com/-VzJ0MgiVTgs/Ut6UVV0aTFI/AAAAAAAAicM/B1Sg-DihrmQ/s720/P1210294.jpg)


Айда снимать круговые панорамы, кто меня морально поддержит в этом деле?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: yurik_ryba от 21 Января 2014, 22:03:25
Вот это уже интересно. АS-15 не умеет так, только 2мегапиксельки.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: alexbakunov от 21 Января 2014, 22:23:49
Айда снимать круговые панорамы, кто меня морально поддержит в этом деле?
Я только за! Вот только из "отпуска" вернусь :D
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 21 Января 2014, 22:56:56
Я только за! Вот только из "отпуска" вернусь :D

Ага, приезжай. На ближайшие дни все равно солнце не обещают.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 20 Февраля 2014, 01:06:34
Настраиваю 3х осевой подвес потихоньку, в связи с чем делюсь открытием, самым лучшим мотором (по собственной версии, конечно), из перепробованных - BGM3608-70
(http://www.foxtechfpv.com/product/brushlessgimbalmotor/3608/0.jpg)
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-bgm360870-brushless-gimbal-motor-p-1076.html (http://www.foxtechfpv.com/foxtech-bgm360870-brushless-gimbal-motor-p-1076.html)

Мощи достаточно для поворота камеры размером с Некс. Вибраций меньше, а усилие больше чем от 22полюсного RCTimer на размер больше (http://www.rctimer.com/product_1073.html (http://www.rctimer.com/product_1073.html)). Сделан качественно - никаких люфтов, разницы в усилиях на разных углах поворота. 
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: yurik_ryba от 20 Февраля 2014, 01:21:33
Это на третью ось мотор?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 20 Февраля 2014, 10:29:50
Это на третью ось мотор?

Скорее на первые две. На третью нужен на размер побольше.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 27 Февраля 2014, 17:41:08
На полетушках спрашивали, сколько весят складные ноги с фокстеча (http://www.foxtechfpv.com/fhlg25-optimus-retractable-landing-gearfor-25mm-arm-p-1177.html (http://www.foxtechfpv.com/fhlg25-optimus-retractable-landing-gearfor-25mm-arm-p-1177.html))

Снял пока с коптера (буду тренировать чисто полеты в ближайшее время, без подвеса), и взвесил - обе две в полном комплекте с кронштейнами на 25 мм трубу весят 575 гр.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 17 Марта 2014, 14:00:29
Сегодня полетал у дома с подвесом с новой камерой Panasonic Limux GH2.
Результаты желающие (Стас?) могут посмотреть на ftp (/fpv/Panasonic GH2 Tests/), там 2 гб сырое видео.

Видео далеко не идеально, но уже примерно на троечку. Чтобы улучшить, нужно менять подвес и виброразвязку - по оси Z из за большой инерции наблюдаются дерганья. По наклону и крену - более -менее стабильно, хотя тоже есть замечания.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: solusrex от 10 Июня 2014, 00:52:19
Мой подвес (дешево и сердито). Видео не снимаю, коптер может поворачиваться вокруг своей оси, горизонт можно поправить в фотошопе - зачем мне тяжелый и дорогой 3-х осевой подвес? За основу взял вот это (http://www.rctimer.com/product_705.html), отпилил все лишнее, включая roll, оставив только управление по тангажу. Тем не менее, даже с таким примитивным подвесом, снял несколько сферок (https://www.360cities.net/search/pektusin).
IR триггер - самодельный, обошелся в 2 доллара и вечер времени... работает как часы.

(https://farm3.staticflickr.com/2865/13752619525_88f7db49e1_b.jpg)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 05 Июля 2014, 20:31:25
Камрады, есть у кого лишние пара движков на подвес? Диаметр 28мм, под мелкую соньку на новый мелкий копетр подвес требуется. все есть, кроме движков.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 05 Июля 2014, 22:11:37
Могу закинуть в посылку с фокса если не найдешь.

Если не сложно, то парочку таких мне:
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-bgm220880-brushless-gimbal-motor-p-1419.html (http://www.foxtechfpv.com/foxtech-bgm220880-brushless-gimbal-motor-p-1419.html)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 24 Сентября 2014, 00:44:05
Как известно, именно паяльник сделал из обезъяны человека. В связи с чем чутка продвинулся в эволюционной лестнице - таки перепаял чип-многоножку, который совершенно невовремя поставил под угрозу всю операцию.

Для ремонта выбрал вариант "звонок другу", т.е. Стасу. Как он утверждает, чтобы не запороть вообще все, и отпаять только нужное, требуется нитка.  Она продевается под ножками, далее натягивается, ножки по одной точечно нагреваются и нитка проходит под ножками "выпиливая" весь чип. Главное условие - нить не должна плавиться, говорит, что шелк или чистый хлопок подходит, однако ни одна из горы перебранной у половины катушкек с нитками не прошла входной контроль - нити плавились гораздо раньше олова. Пришлось срочно надергать кевлара (ослабив броник). Кевлар держит градусов 500 минимум, а на большее паяльник не разгоняется, гы.

(https://lh5.googleusercontent.com/-p8ZiSd17YZM/VCG6peQOOvI/AAAAAAAApD4/gbPu5BdwGeI/s640/P9240323.jpg)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 24 Сентября 2014, 08:47:04
Пришлось срочно надергать кевлара (ослабив броник). Кевлар держит градусов 500 минимум, а на большее паяльник не разгоняется, гы.
у меня запас кевлара есть ежели что. а вообще я выпаиваю подсовывая листочек бумажки. быстро и качественно.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 24 Сентября 2014, 17:56:12
Она продевается под ножками, далее натягивается,

А точнее, не сразу натягивается, а натягивается после прогрева ножки. Тоесть прогрел дернул, следующую нагрел, дернул. Тогда подойдет практически любая нить, тк не успеет прожеться. При определенном навыке можно качественно выпаять ряд из 128 ножек здорового чипа за 20 секунд.

Кевлар держит градусов 500 минимум, а на большее паяльник не разгоняется, гы.

Хорошая штука, надо иметь в хозяйсиве, что нибудь чинить, называется СВМ нить (кевлар). Давно хочу купить такую штуку http://www.pilotrc.ru/catalog/79/80/2275/product-28870.html (http://www.pilotrc.ru/catalog/79/80/2275/product-28870.html)
Если кто нибудь найдет купите на меня моточек, или отмотаю треть, тк ее много обычно не надо.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: yurik_ryba от 25 Сентября 2014, 22:48:38
На ебее китайского кевлара дохренища. Эммакайтс банкует например (http://www.ebay.com/itm/FREE-SHIPPING-100-ft-150lb-Braided-Kevlar-Line-for-Fishing-Kite-Outdoors-/280893030596?pt=US_Taxidermy&hash=item41668780c4), такой частенько для змеев берут.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 22 Октября 2014, 21:28:56
Пытаюсь прошить двухосевую плату с мартинесом на борту.

Вот такой болт выходит. Подскажите, кто знает (и особенно Стас) че такое, как бороться?

Ясно понятно, что скорость порта выставлял на рекомендуемые значения, пробовал то же самое на другом компьютере - результат одинаковый. Подозреваю, что дело в запрете изменения прошивки, но как так ли это и как бороться если так - без понятия, помогайте!
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: LysvaSki от 23 Октября 2014, 09:10:59
Пытаюсь прошить двухосевую плату с мартинесом на борту.

я когда в эксперта заливал прошивку байчи, такую же хрень ловил. оказалось что прошивка битая была. взяли нормальную - прошло
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 23 Октября 2014, 12:04:47
Пытаюсь прошить двухосевую плату с мартинесом на борту.

Вот такой болт выходит. Подскажите, кто знает (и особенно Стас) че такое, как бороться?

Ясно понятно, что скорость порта выставлял на рекомендуемые значения, пробовал то же самое на другом компьютере - результат одинаковый. Подозреваю, что дело в запрете изменения прошивки, но как так ли это и как бороться если так - без понятия, помогайте!
какой контроллер шьёшь? каким программатором? это для начала, попробую вспомнить. но это не прошивка. это аппаратно программная ошибка.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 23 Октября 2014, 13:45:15
Короче, выяснил - проблема в железе. Внутрь залита прошивка (ломанная) от BGC SimpleBGC_GUI_2_2b2 Самой плате, вероятно, ппц - во всяком случае даже подключается к GUI с 10 попытки на несколько секунд.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 23 Октября 2014, 14:02:34
Короче, выяснил - проблема в железе. Внутрь залита прошивка (ломанная) от BGC SimpleBGC_GUI_2_2b2 Самой плате, вероятно, ппц - во всяком случае даже подключается к GUI с 10 попытки на несколько секунд.
Ну тебе виднее. У меня такая же ошибка была, т.к. программатор железный не соответствовал программатору программному. не состыковка. попробуй воспользоваться avrdude запуском через батник, или sinaprog у него поддержка нескольких программаторов. судя по опыту самый крутой программатор AVRISP mkII, надо такой в нашем хозяйстве иметь.
Ну если уже точно определил что железке ППЦ тогда у меня всё.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: alexbakunov от 23 Октября 2014, 19:59:05
Вот такой болт выходит. Подскажите, кто знает (и особенно Стас) че такое, как бороться?
Причина в том что атмега не отвечает программатору пока в ней крутится программа . Программатор не может залить прошивку..соответственно.

Лечится так. Жмешь в ардуино "залить прошивку", и смотришь за строкой состояния. Когда пройдет компиляция и начнется загрузка то подаешь питание на свою плату с атмегой. Если попадешь удачно, пока не успеет загрузится программа внутри атмеги и ардуино ИДЕ еще не выдаст ошибку об отсутствии контроллера то все пройдет гладко.

Ну и следует учитывать что скорость порта и тип платы должен быть настроен корректно.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 30 Октября 2014, 08:51:54
Причина в том что атмега не отвечает программатору пока в ней крутится программа . Программатор не может залить прошивку..соответственно.

С атмегой мало опыта имею, подвесы и регуляторы прошивались всегда без проблем, поэтому по конкретной проблеме Ильи ничего не могу сказать. Могу лишь предложить идею в начале попробовать стереть старую прошивку,  сделать обнуление чипа, а потом уже шить новую прошивку. Если чип защищен битом конфигурации  (у атмеги это фьюзы называются) от чтения. То сбросив его, прошивка стирается сразу, чип становится обнуленным. Но если шить подвес от Алекс моса, то стирать нельзя чип полностью, иначе сотрешь бутлоадер и чип превратится в груду железа, про мартинеса не знаю плату не имел и не щупал. 

 Больше программировал на PIC контроллерах фирмы Microchip, кто меня знает проекты видели. Попробую поделиться опытом на примере PIC-ов, тк контроллеры между собой имеют много общего, тк разработчики тырят идеи и технологии друг от друга.
 Обычно для перепрошивки чипа есть ножки для перехода в режим программирования, при их активации (формированием на них шима, просто нуля, единицы или повышенного напряжения) контроллер останавливает внутреннюю программу и переходит в режим программирования. Обычно, при проектировании устройства, в конструкцию платы закладывают возможность внутресхемного программирования чипа на борту. Но из-за неисправности элементов либо из за отсутствия внутресхемного решения программирования на плате, чип прошить на плате становится невозможно.

Решал такие задачи следующими способами : 

1.  Выпаивал кварц или RC цепочку от контроллера на борту, программа чипа остановлена и чипу проще перейти в режим программирования.

2. Если чип использует внутричиповый резонатор (то есть используется RC цепочка резонатора внутри контроллера), то чип приходилось снимать с платы и прошивать отдельно от платы. Ладно если чип в DIP корпусе и на панельке, если нет, то выпаеваем чип с платы шьем и запаиваем обратно.

3. Отрезал от схемы платы ножки для программирования, подпаивался напрямую к ногам чипа, после прошивки восстанавливал отрезанные соединения.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Октября 2014, 09:06:10
Могу лишь предложить идею в начале попробовать стереть старую прошивку,  сделать обнуление чипа, а потом уже шить новую прошивку. Если чип защищен битом конфигурации  (у атмеги это фьюзы называются) от чтения. То сбросив его, прошивка стирается сразу, чип становится обнуленным. Но если шить подвес от Алекс моса, то стирать нельзя чип полностью, иначе сотрешь бутлоадер и чип превратится в груду железа, про мартинеса не знаю плату не имел и не щупал.

Прочитать фьюзы не получиться  - для процессора Atmega328P они не поддерживаются.

Стереть чип - пожалуйста, затер с помощью khzama AVR и шнурка для регуляторов. Пытаюсь через ардуино программу записать прошивку от Мартинеса - результат тот же : "avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00"

Кажись, победил. С помощью программатора атмег залил скопированную прошивку от рабочей платы с мартинес v0.49, минуя USB подключение к плате. Пока работает  8)

Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 13 Ноября 2014, 10:19:15
Прикупил себе пару двухосевых плат аж за 13 с копейками баксов.

http://ru.aliexpress.com/item/BGC-3-1-MOS-Large-Current-Two-axis-Brushless-Gimbal-Controller-Driver-alexmos/1555048024.html (http://ru.aliexpress.com/item/BGC-3-1-MOS-Large-Current-Two-axis-Brushless-Gimbal-Controller-Driver-alexmos/1555048024.html)

Китайцы не наврали - внутри настоящий алексмос версии 2_40b7. Обманывают узкоглазые бедного Алексея нашего Москаленко.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: argut от 30 Января 2015, 10:22:15
Смотрю на моторы для подвесов.

есть размер 2208 - для подвесов гопрошного размера (соответственно и железа под эти моторы завались)
есть размер 4108 - для подвесов сонинексового размера (железа тоже много представлено)

а что выбрать для камеры весом в 200 грамм?
золотой середины не вижу.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Января 2015, 10:26:28
а что выбрать для камеры весом в 200 грамм?
золотой середины не вижу.

Подвес двухосевой, надеюсь?
На питч вполне пойдет 28мм мотор.

На ролл лучше 35мм:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45367__Turnigy_HD_3508_Brushless_Gimbal_Motor_BLDC_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45367__Turnigy_HD_3508_Brushless_Gimbal_Motor_BLDC_.html)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45366__Turnigy_HD_3506_Brushless_Gimbal_Motor_BLDC_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45366__Turnigy_HD_3506_Brushless_Gimbal_Motor_BLDC_.html)
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-bgm360870l-brushless-gimbal-motor-p-1158.html (http://www.foxtechfpv.com/foxtech-bgm360870l-brushless-gimbal-motor-p-1158.html)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: argut от 30 Января 2015, 10:36:00
Подвес двухосевой, надеюсь?
можно и трехосевой сделать.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Января 2015, 10:38:09
можно и трехосевой сделать.

Дождись результатов полевых испытаний моего трехосеового. Есть обоснованные сомнения в принципиальной возможности его использования одним оператором.
Если сразу на два пульта планируешь делать - тогда не сомневайся.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: argut от 30 Января 2015, 10:43:34
Дождись результатов полевых испытаний моего трехосеового. Есть обоснованные сомнения в принципиальной возможности его использования одним оператором.
Если сразу на два пульта планируешь делать - тогда не сомневайся.

Дождемся.
Но идея в принципе такая: yaw подвеса работает только для компенсации курсовых колебаний аппарата. обязательно вешается на крутилку для коррекции.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Января 2015, 10:50:49
Дождемся.
Но идея в принципе такая: yaw подвеса работает только для компенсации курсовых колебаний аппарата. обязательно вешается на крутилку для коррекции.

Идея понятная. Теоретические исследования привели к выводам, что только фитечевский и родной диджиайный подвесы более-менее нормально работают в режиме слежения.
Алексмосовский (и 8 и 32 битный) в режиме слежения работает ээ.. с большими ограничениями по скорости поворотов. Легко уходит в раскачку по яву, требует специальной методики плавного поворота. В результате, работать трехосевой в режиме слежения может, но управлять им получиться так: висишь на коптере и вручную медленно вращаешь камеру, или, опять же, медленно плывешь и поворачиваешь.. Экшн-съемок так точно не сделать, только обзорные кадры и плавные пролеты. Это уже мои личные практические исследования на самом легком подвесе под экшн-сони.  Возможно у тебя получиться по другому.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: argut от 30 Января 2015, 11:00:58
Ты же знаешь что я не сильно люблю уже известные пути :)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 30 Января 2015, 11:07:13
Ты же знаешь что я не сильно люблю уже известные пути :)

Теорию читать отсюда, делать выводы:
http://forum.rcdesign.ru/f90/thread335757-11.html#post5189326 (http://forum.rcdesign.ru/f90/thread335757-11.html#post5189326)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: argut от 30 Января 2015, 17:35:36
Вот какая проблема.

Подвес с китайской платой алексмосс.
1. Если я просто подаю питание от борта на подвес - то он начинает крутиться как козел.
2. Если я сперва подключаю УСБ шнурок (без коннекта просто), потом подаю питание от борта, а потом отключаю УСБ - подвес работает изумительно.

В чем фокус?
Добавлено 30 Января 2015, 21:40:12
up
замена датчика помогла.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 07 Февраля 2015, 19:59:08
Пришла плата 2х осевая с али. прочитав всю ветку не понял с чего начать в её исследовании, чем и как смотреть прошивку терминал или есть утилита.
А ещё у кого есть во временное пользование пара моторчиков к ней, для теста и изготовления рамы подвеса. Може валяется у кого.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: argut от 07 Февраля 2015, 20:31:14
Пришла плата 2х осевая с али. прочитав всю ветку не понял с чего начать в её исследовании
Отсюда http://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/ (http://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/) качай GUI версии 2.4 для начала
Попробуй законектить плату к этой программе, дальше будет видно.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 07 Февраля 2015, 20:31:59
Пришла плата 2х осевая с али. прочитав всю ветку не понял с чего начать в её исследовании, чем и как смотреть прошивку терминал или есть утилита.
А ещё у кого есть во временное пользование пара моторчиков к ней, для теста и изготовления рамы подвеса. Може валяется у кого.

Попробуй версию SimpleBGC_GUI_2_2b2 (https://www.google.com/search?q=SimpleBGC_GUI_2_2b2&ie=utf-8&oe=utf-8), должно сработать.
Обязательно подключение датчика к плате.

Плата без моторов суть бесполезна.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: argut от 02 Марта 2015, 08:47:00
А в чем практическая крутость 32 битных контроллеров подвеса?

Вот имеем мы 13 баксовый 8-битный алексмосовкий с заявленными токами до 10А.
А в интернете 100 баксовый 32-битный с токами до 1.5А

Я так понимаю код перестал влезать в атмегу - перешли на новый проц, а типа проктический прогресс насколько шагнул?
Короче. Оно надо?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: alexbakunov от 02 Марта 2015, 09:32:39
Ссуть в одном..содрать как можно больше бабла
а официальная версия - нарастить мощу проца, написать более сложные алгоритмы что бы избавится от кривизны в работе подвеса.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 02 Марта 2015, 12:42:57
ну раз пошла такая пьянка я тож е  спрошу. На сколько мотор для БК подвеса отличается от простого тягового? а то может взять простой недорогой маленький и перепаять на bls разъёмы. теже три проводка. в чём соль движка малые обороты или просто малый ток потребления.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: argut от 02 Марта 2015, 20:20:58
На сколько мотор для БК подвеса отличается от простого тягового?
мотор для подвеса обладает более высоким сопротивлением (гопрошные порядка 10 ом) и меньшим kV
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Stannoid от 07 Марта 2015, 10:56:34
прогресс насколько шагнул?
Короче. Оно надо?

Появилась возможность подключить дополнительный датчик с гириками и акселями. Он вешается на раму аппарата и позволяет откорректировать срыв в работе датчика на подвесе при резких маневрах. Для работы дополнительного датчика и новых алгоритмов требуется дополнительная мощьность процессора, поэтому и перешел алекс мос на новый тип процессора.

Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 07 Марта 2015, 17:37:39
Появилась возможность подключить дополнительный датчик с гириками и акселями. Он вешается на раму аппарата и позволяет откорректировать срыв в работе датчика на подвесе при резких маневрах. Для работы дополнительного датчика и новых алгоритмов требуется дополнительная мощьность процессора, поэтому и перешел алекс мос на новый тип процессора.

Особой разницы при работе 32 и 8 битных версий на средне-тяжелом трехосевом подвесе не заметил.
Однако новая версия прошивки и софта идет только на 32 битную плату, поддерживает плюшки типа sbus, вроде как работающую автонастройку пидов. И еще чего-то, по-мелочи, однако не запомнил.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: scales11 от 08 Июля 2016, 13:16:24
Господа, Ай нид хэлп!

Подвес на Tarrot 2d под Mobius

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=55689&aff=1353071 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=55689&aff=1353071)

Дергается как паралитик в припадке.

Подключил к программе - углы вымеряет правильно. Баланс есть - т.е. в выключенном состоянии камера держит горизонт, никуда не заваливает и не наклоняется под весом.

Камера на месте.

Проверил подключение Моторов Roll к Roll'y, Tilt к Tilt'y. все правильно. Настройки сделал как рекомендуют по видеоуроку https://www.youtube.com/watch?v=zL6OqQ20Fg0 (https://www.youtube.com/watch?v=zL6OqQ20Fg0)

Реверс моторов делал - не помогло

Единственное - прошивку не удалось поставить  :( v 1.4, стоит судя по всему стоит 1.5, но вдруг она глючная

Подключил к 3S батарее, как рекомендуют. Напруга нормальная.

Инициализацию проходит нормально.

Все испытания не на коптере, а на весу, то бишь вибраций нет вообще.

Не смотря на это, один хер - живет своей жизнью - дергается в конвульсиях, заворачивает камеру на запредельные углы и неадекватно реагирует на изменение угла платформы.


Есть варианты, что делать? (Кроме как выкинуть нафиг)

Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 08 Июля 2016, 13:35:10
Есть варианты, что делать?

Общая логика борьбы с ненастроенным и дергающимся подвесом следующая.

1. Правильно угадать выходы и моторы с нужными осями. Т.е. перепутывать roll и tilt оси низя. В случаях сомнений решается методом перебора.
2. Правильно выставить положение датчика. Тут тоже вариантов куча разных. Обычно смотрю на соответствие наклонов датчика показаниям в GUI.

Все остальные параметры (кроме откровенно кривых PIDов, но на мелкую камеру даже их сложно выставить криво), никак не влияют на принципиальную работу подвеса.
В любом случае доверять нужно не видеоурокам а показаниям положения в GUI и фактической работе.

ТАк что выдохни, отложи подвес и заново с нуля все настрой. При необходимости - включай метод перебора.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: scales11 от 08 Июля 2016, 14:49:05
Все так и сделал!

GUI показывает правильно.

Перебор Ра с тильтом сделал - хера лысого. Ничего не выходит.

Ладно, оставлю на пару дней. Полетаю на самолете.

Может попроет! С ESC и воздушным тормозом так же было. Раз пять делал, через неделю еще раз попробовал - заработало.

Добавлено 08 Июля 2016, 14:52:38
Еще один вопрос.

На поворотках ведь двигатели бесколлекторные? Т.е. это не то же самое, что  сервоприводы?

Соответственно, если их напрямую воткнуть к приемнику - ничего работать не будет?

Или будет?

Т.е. можно ли сделать поворотку без платы управления? Напрямую воткнул от приемника к моторам и сам поворачивать буду. Глупость говорю?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 08 Июля 2016, 15:07:25
На поворотках ведь двигатели бесколлекторные?

Да, конечно. Только через плату подвеса подключаются.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Dogmatecs от 18 Июля 2016, 15:05:18
Фильтр на питание подвеса совсем обязательно ?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 18 Июля 2016, 15:08:11
Фильтр на питание подвеса совсем обязательно ?

Совсем нет: помехи от регуляторов подвеса поменьше помех регуляторов ходовых движков.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Dogmatecs от 18 Июля 2016, 15:30:55
Основное (http://s019.radikal.ru/i635/1607/53/52cfb0f7e75a.jpg)

Любимая ось ЯВ, ни где не могу найти нормальную инфу про работу оси яв, если на двиг приколхозить потенциометр !
Плата 8 бит.
Добавлено 18 Июля 2016, 16:01:48
А вообще колхозю подвес на сони 100. Сейчас буду менять двиги на чуть помощнее. С отверстиями по середине чтоб провода протягивать ( чтоб без синий изоленты)

И ВОПРОС на сколько лучше плату перенести непосредственно на сам подвес а не оставлять его на вибро площадке.
Из плюсов на вибро-площадки вижу один. К плате можно подключать что угодно и при этом крутить подвес как угодно (провода его никуда не тянут. Но если плата на подвесе то можно минимизировать длинну проводов от двигов а главное сделать короткий провод ИМУ, который ужасно боится всяких наводок.

Жду предложений. Подвес сделан из оргстекла, при краше разлетится. Нужно делать из поликарбонатного тогда разлетится асфальт под ним.   


(http://s018.radikal.ru/i512/1607/7c/ff57d05df87e.jpg)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 19 Июля 2016, 09:30:17
Любимая ось ЯВ, ни где не могу найти нормальную инфу про работу оси яв, если на двиг приколхозить потенциометр !

Вообще первый раз про такое услышал. Интересно было бы попробовать, а то с яв осью вечные проблемы.

Потенциометр, если от сервы подойдет, могу дать, у меня дохлых серв целый мешок.

Ну и подвесы под мелкую соньку мне и Алексу, если не сложно, выпили. А то как раз гоночные рамы приехали, а на них нельзя камеру не поставить )
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 19 Июля 2016, 22:48:22
для самодельных подвесов есть такие железки, но большая часть требует вмешательства аргоновой сварки(дуралюмин) для монтажа площадок под БК моторы.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Dogmatecs от 20 Июля 2016, 14:49:34
Господа. Насколько разумно или не разумно цеплять хенд трекер к подвесу основной камере ? 
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 20 Июля 2016, 22:38:23
Господа. Насколько разумно или не разумно цеплять хенд трекер к подвесу основной камере ? 
если ты имеешь ввиду курсовую камеру, это опять же зависит от задачи. если хочешь контролировать полётное пространство вокруг себя в реали это НИЧ! и не хенд а хед.
Добавлено 20 Июля 2016, 23:08:53
даже делают так. http://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/115548-%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%B5%D1%80-%D1%81%D0%B2%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%B8-%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8/ (http://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/115548-%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%B5%D1%80-%D1%81%D0%B2%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%B8-%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8/)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 20 Июля 2016, 23:20:55
Господа. Насколько разумно или не разумно цеплять хенд трекер к подвесу основной камере ? 

Вряд ли кто ответит, опыта, походу, нет. Попробуй на земле поуправлять хед трекером 3х осевым подвесом в чужих руках, вдруг чего получиться?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Паша от 26 Июля 2016, 13:21:17
Вопрос - почему "сивистят" моторы у двухосевого подвеса алексмос китайского происхождения?
При подключении батареи 11.1В. подвес сразу же начинает свистеть (высокочастотный звук). Именно моторы.
Прошивка 2.2
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: emax от 26 Июля 2016, 13:40:29
Вопрос - почему "сивистят" моторы у двухосевого подвеса алексмос китайского происхождения?

Поменяй в advanced настройках PWM frequency с LOW(noisy) на HIGH(silent)

Внимательнее с питанием, PWM с приемника подавать обязательно 2х проводным коннектором, иначе атмега помрет.


Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 26 Июля 2016, 13:42:15
Вопрос - почему "сивистят" моторы у двухосевого подвеса алексмос китайского происхождения?
При подключении батареи 11.1В. подвес сразу же начинает свистеть (высокочастотный звук). Именно моторы.
Прошивка 2.2

Это нормально (це).
Стандартная частота стабилизации движков - 11000гц, это и есть свист. В настройках можно указать 22000гц, и свиста слышно не будет.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Паша от 26 Июля 2016, 13:48:58
Это нормально (це).
Стандартная частота стабилизации движков - 11000гц, это и есть свист. В настройках можно указать 22000гц, и свиста слышно не будет.
Пользуюсь SimpleBGC 2.2
Где тут эту настройку можно найти??

ПС. Более позднее ПО почему то не хочет дружить с этим подвесом... жалуется мол прошивка не совпадает с ПО. А по старому ПО обновить более новой не получается.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: emax от 26 Июля 2016, 13:56:33
Нельзя прошивать подвес с китайской прошивкой (загрузчиком) новой ALEXMOS-овской прошивкой, получишь кирпич.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Паша от 26 Июля 2016, 14:06:18
Нельзя прошивать подвес с китайской прошивкой (загрузчиком) новой ALEXMOS-овской прошивкой, получишь кирпич.
Все, по картинке понял, что это HIGH / LOW.

Да, помогло.  :)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 26 Июля 2016, 15:42:00
Внимательнее с питанием, PWM с приемника подавать обязательно 2х проводным коннектором, иначе атмега помрет.
что это значит? схема есть?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: emax от 26 Июля 2016, 16:00:03
схемы нет. Но если на пальцах, то на плате есть "понижайка" 1117-5.0, которая из входных 2-3S делает 5 вольт для питания процессора.
 Также эти 5вольт зачем-то! соединены со средним выводом сервопроводов, по которым идут сигналы с приемника или АП, а питание серв не всегда ровно 5 вольт, две атмеги так спалили, пока разобрались.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 26 Июля 2016, 16:06:37
схемы нет. Но если на пальцах, то на плате есть "понижайка" 1117-5.0, которая из входных 2-3S делает 5 вольт для питания процессора.
 Также эти 5вольт зачем-то! соединены со средним выводом сервопроводов, по которым идут сигналы с приемника или АП, а питание серв не всегда ровно 5 вольт, две атмеги так спалили, пока разобрались.
значит надо ссоеднять gnd и крайний шим. т.е. два крайних пина. левый правый пин. я правильно понял?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: emax от 26 Июля 2016, 16:23:26
точно!
Я  вообще дорожку на плате порезал, что бы использовать стандартные сервопровода, да и если забудешь вдруг...
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: whiter от 14 Августа 2016, 02:06:39
Занудное техническое видео про работу подвеса. Видны проблемы.
На пузе коптера закреплена камера снимающая подвес. На видео совмещено то что видит напузная камера и камера на подвесе, всё синхронизированно. Видео с камеры на подвесе без постобработки. (Гриф "ДСП")
https://www.youtube.com/watch?v=3s7Sj6j06M8 (https://www.youtube.com/watch?v=3s7Sj6j06M8)
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 25 Августа 2016, 16:22:27




 2016_0719_220444_007.JPG (146.64 КБ, 640x480 - просмотрено 4 раз.)

 2016_0719_220427_005.JPG (153.73 КБ, 640x480 - просмотрено 3 раз.)
надо кому такие железки? сегодня около 22:00 буду в районе Перми 2 десяток дуралюмишек. могу отвернуть на обратном пути чуть-чуть.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Паша от 07 Декабря 2016, 18:01:48
Пока мозги для коптера идут из китая (хотя должны быть уже здесь - спасибо почте РФ), решил воспользоваться подвесом.
Он рабочий, все хорошо.
Обычный китайский 2х осевой для гопро.

Так вот, если его использовать в качестве ручного подвеса (стэдикам), как лучше сделать регулировку угла наклона?


На платке, есть контакты. Я так понимаю, какой то из контактов отвечает за наклон камеры по пичу, а другой контакт по ролу.

Подскажите, если просто взять резистор регулируемый на 5кОм, к  нему подключить, будет работать? Или надо еще что-то городить? (крайние контакты резистора на GND, VCC, а средний на... на третий)


Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: emax от 07 Декабря 2016, 19:54:44
резистор не подойдет, там нужен PWM сигнал, а значит надо использовать сервотестер.
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 10 Декабря 2016, 17:02:00

резистор не подойдет, там нужен PWM сигнал, а значит надо использовать сервотестер.


Подойдет, есть вариант управления с помощью переменных резисторов.

Самый простой вариант - нагуглить на алиэкспрессе (хы) слова
gimbal control board Basecam
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: master.x от 14 Марта 2017, 09:45:46
Подвесы на BK вроде как продвинутая технология, но вот чего понять не могу, как в авиации начали применять моторчики весом 41г. который крутит всего то 300гр. камеру? схема управления ни чуть не проще чем обычный бк мотор ли шаговый двигатель. хотя технология примерно одинаковая. исходник шаговый двигатель, если я не ошибаюсь. Порассуждаем?
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: skyline от 14 Июня 2018, 17:15:50
Кто подскажет, можно ли сделать управление данным подвесом через аппаратуру? Или с бубном очень много плясать!?) https://ru.aliexpress.com/item/Zhiyun-Rider-M-Wearable-handheld-3-Axis-Gimbal-Stabilizer-for-Gopro-Hero-5/32785672714.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6c5b33eddXmvV9
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: Ilya от 14 Июня 2018, 17:33:14

Кто подскажет, можно ли сделать управление данным подвесом через аппаратуру? Или с бубном очень много плясать!?) https://ru.aliexpress.com/item/Zhiyun-Rider-M-Wearable-handheld-3-Axis-Gimbal-Stabilizer-for-Gopro-Hero-5/32785672714.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6c5b33eddXmvV9


С этим подвесом - никак. Покупай плату от АлексМоса, и печатай подвес )
Название: Re: Про подвесы на коптеры и не только
Отправлено: skyline от 14 Июня 2018, 17:42:32
Понял, ;D