Радиоуправляемые модели в Перми
RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 24 Апреля 2017, 19:58:07
-
Други, я тут
продался в рабство поехал поработать в дальнее Замкадье.
Задача - сделать самолеты для хитрой системы посадки, не касаясь земли. Это происходит примерно так:
https://www.youtube.com/watch?v=aamyPDQThII
На конвейер в первой половине месяца поступили три образца техники:
1. SkyEye одномоторный (фото 1 - самолет и я!)
2. Знаменитый в нашем клубе MyTwinDream
3. Также знаменитый X8 в новой версии с маленькими винглетами (до состояния летной годности не доведен)
А первые два летают.
Короче, до конца месяца (а осталось совсем ничего) надо бы приземлить вот на такую штангу аппарат (фото 2).
Пока до приземления дело не дошло. Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?
Первый полет с одной батарейкой на Твине.
https://youtu.be/xE_7B6LHUNY
Мотает во все стороны, кончиками пальцев удается удержать. Но в круизе летит, и домой возвращается.
Телеметрия отрубилась, когда попытался записать параметра автокалибровки датчика скорости, модемы 500мв - зло.
Летающий вагон SkyEye вообще крутит хвостом так, что того и гляди боком полетит, это у всех скаев так? Вроде ж нет. Уменьшить угол отклонения вертикального руля? Ход элеронов заузить раза в два?
https://youtu.be/tnSc-esTFiw
Короче, никогда такого расколбаса не видел еще. Помогайте добрым словом и дельным советом.
Ну и пользуясь случаем, передаю приветы камрадам, мне тут в злобном мире эксплуатации трудящихся (третью неделю скоро без выходных) даже поговорить нормально не с кем.
-
Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?
ну ты же сам рецепты знаешь.
1. центровка (возможно задняя)
2. пиды (уменьшаем)
3. экспоненты на стиках
4. спиртиком побрызгать...
5. с бубном станцевать..
А так даже завидно немного - человек любимым делом занят.
Держи нас в курсе дел.
Добавлено 24 Апреля 2017, 22:00:23
Летающий вагон SkyEye вообще крутит хвостом так, что того и гляди боком полетит,
с такой шикарной аэродинамической мордой не мудрено
-
Пока до приземления дело не дошло. Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?
Первый полет с одной батарейкой на Твине.
У меня такое было, когда решил поэксперементировать с чалками на одно отверстие ближе к основанию и ход уменьшился настолько что управляемость стала очень вялой даже на полный ход стика. вот здесь эта жесть https://www.youtube.com/watch?v=1srUmmFLHcM
-
А так даже завидно немного - человек любимым делом занят.
В принципе, поэтому и согласился. Ну и чтобы попробовать контакты всякие завязать.
Но работы много и очень много, в принципе - ожидаемо для вахотовой по своей сути деятельности.
-
Проблему со стабилизацией победил, вернее нашел косяк, который почему-то не заметил.
Стабилизация по яву была в реверсе, соответственно самолет пытался выровнять крен, и заносил хвост в противоположном направлении. Результат был страшен для оператора :o
Галочку убрал, углы плоскостей уменьшил.
Сегодня ударно облетал сегодня два самолета, все летает, как по рельсам. Есть ньюансы у SkyEye, из-за большого винта (11x7 стоит) скручивает то в одну, то в другую сторону, смотря сколько газа даешь. Но это, как говориться, норма. Пиды обратно можно добавить, чтобы совсем - совсем ровно летала техника.
ЛРСки не хватает, все таки в пригороде 2.4 это вам не 433, хотя для текущей задачи полутора км туда-сюда хватает.
-
Выбрался в эту самую Москву. Первым делом - на Красную площадь?
Неа, на Митинский радиорынок!
(https://lh3.googleusercontent.com/y5hi-uuTs4rRg7MAmt9iSQOjyeaMPdLqEggGjwcDDv4f8sDOIeZeBQBbUrE49zHECExZPWp5nZGEFlUsqg6OyGmr1LzDCZHllSbW5GiIlULDv4b_CvQ3cDKizf1r220LRKUMo_-HWUUb4AScKolg3fEuLmDAnhwPuvTFTDmLJiVEhbhALHDR_9HUZpQHD7o_4nFWC53lkn6bNgkEYLP_1GIRndK-ZLWXUB9MjL10Ta8szQePF_n6TpuNOqeVU5nzFAcf61SSYMl626cVCJ-dCgDoSC8YJwMLSxf4hA_szsYzZ2nBkiQeKDntXFmdsd6wOzCyTbxrqyv0AZsatT1SJNK8osQCzP3DXUaj2fQDXGy8X1rI8L4b5YycrDHe8Cx4GGwTileu4Dx3OaRgh3uxcob21eE7Div-MR_ocnqUB9e8NQKTpSckb_wpndzyzufuVoxQK8I2e4ekc_IbDmeOBaPQm8VnisNEzYhaMMjJ8nDeHQAris-tsLnK-YvttT6zewqb4Go0HI-Gs91u8FLVz88WiDsgTGjIpxBwA9fBmK8oInHWBHi4-Z2mxxWwqwsX__qotdQHdN7aPWLSgaZVNnfQePJVRy-ZhRxzuLgnO5VRokYBjI6nhpc4n-pSVrJZB50BrY1I22gz_kunTt5qF8unrL2X3R6czMwDUDipoO8=w1593-h897-no)
Надо было фоткать больше, после наших двух магазинов тут вообще все есть, причем многое - по ценам от дядющки Али.
(https://lh3.googleusercontent.com/f5BhSFj8EIkMnUVZwoALqPawi1ZHOpmWywArFdop_XzvJsrWwB1v0_6im7UZ9rLE16G0xmnkCIHGjeDsNMfZRhbfxsEY4Zt5V_n-3RipKND4C9iww6jJ6i3DYSaBF8LPgPGOHeAeWvMW3NCib41he10y3o7wnsyCLlC1emOLVeVinQG9tnW0zXcdjtmpIFqTrc-7q9qIBZEl-x28-zLnjsxp9rsPVHZw1siBSUJ2_BsxGk57WtYOj0Py1-K7X9031AZtOxTa8aWEDkwyg95N9G1VIAOXmIu5sFM2xmOu4BFBxRsC01tNXYxUfCffKcUYREz735tdHhlOUEYRa7BAhzcsFMpUUTCLXW3o_PXYlNk1dIEpMnHq4V7wCEZbvY2hnpKn0fww-3AkDo3nOvcDNzgoOTxp0MJ4wHDFuaKGAJvYSR1qJs3GMIDAOzlocJ78tBXwZfOJC7ETcvo7Ww5uQbyZ9ldiz3C0jR5Dvtn-LjB_cK7vZPVOkkfokGMjVADVa7XSomw4yzzNG3pfK3yQmPoFWnCvIFdLXKhwg8bDAUR-v2KBHkD574mZ5UsX_bYwBYUKvdbdVWdFpBqi-s-KK86VIXRNY4n0kyWrfCWjfBYeNu1JH_P13JK6nYTHH1ZMKZGRZYsfg17UDgmiZdk0LJob7iAmGsy4slZ70vl6VHM=w1593-h897-no)
(https://lh3.googleusercontent.com/GESfJLbE0Lb0eRY51bYai80Izwt-c3-Ubyc-SYcYUFy0VwcYK5wCUjbwbJbtxn8HYQRIp5I56BAELG-s4fqE14bqtri6Y8dd93qmRWWDN4LE3omJzROpfgAWjr5rMCShsfsZVsYKNoyBIfO3_b_0sn9_JSsfit5Y7IQGLqyH3G12F6AJAtapGty2k315zeyTIJnakKnkWHIsy0Z_oNi3qOfgdGeGb_lFogj742IspmYeo4Aw0xLtZ6H8vC0cziR1qM1_2Il8_XlkBErHzNIQ8cilfIZUFutUMyM0kn96DL0gDCDHM4EIwQeHTiGCesgsKW5ycd10JgmN2B33vX9F8OojHaTkPx9iAMJSZG4nUNPiXr92IXE9pPNBHGTQXmY-05WybxJdTRFGNUKTV6cQf-lefKFGZMPBA3AermJk9cEWNbxAaHsHG_Gp5bvd7Hz2leO04u8bk6q1oTsI2mKTP7nO8wudbm1sncEJubnO-65gEM9ESSzFYN-7RAJrtXDjGCjoNDtEwhAYJvj-1GTXBGBjxyfe4C7FTZWQA9MtmItmToxVhNMZyEXnhTWSxB5VvaXQEahaBmCyX_xE5O879Nm56bYMK7e5biUbSbUUlSt6j6Az52cT6biFvHAXjpiyVulXLKWI3rLMARNv2TRYpoFkHCVBrEdhAIaoMjxlbaA=w1593-h897-no)
(https://lh3.googleusercontent.com/rNc1kAXGNkEFzIisckNHESozcPgdsHdZfNMXiTqZD05i8Rqy2155FFq5u3l4JuvtBzgxp289OOsB7MeqjWx_8xCCmohmEuf_MMt84NejcoohJs_GlGL_L0rqMGoGcQji6IZHYaiSJrZGzdXi4QloY_nH0TJHuLIcsMnWM3WT5b0hH0amvpI4G79CjjL9wlnL0349YQaAqpNDEazppmGL2RCNjshdi3MB1MdPLS3C9Afk8M4sIkXb6ECRhJCHdpW4Rcku8SZ7CBiEcCUkkwZU6QQ7Cany4H4EEhu2jJCdsEeOIm11xguAV3g9psxIapst9bFr0O-e8_WX6sCiq7TNHLKr3XYxzqp-PxOUJIr0QAcgSDmeTAPviFepHDSZr4yWTkt_ceyMHIDt9eUJ0moyL4MpOyhYE5nWyECKJh0D4vSdMbex4LDm2d1h5286qEtZl8ELJGLWCXHOp1dxb4UJ2tK7lES1o6K228m-GpwZKYa1kUYHP0lKX46mGBDJJf7m_F9vS6rIeNjp22Vi8VA7dVu8CTbPCQt02iEDE5GTKs46_juSYaiSF98hy4VDoq0cZrQ14PlN72NL9H2SL9MHjwRqa01bpzJjsApXJnVX77pICPRAQYX5Qg367VQAv7r-K5vWGlshBBBGL63eUInnmIHnSbLzqUTF4fiszM0JZm0=w1593-h897-no)
(https://lh3.googleusercontent.com/QmbwYwVyYfyVPFhL1y2fKuDb4DSM-TgU1S5Ph_PGbvOLWHFljd9nTzDCzdd-bxBTRm6yWQweOHX5LYHj2AmmDKsgIi5orwJd2Dj5voA5dBUixGRi7o7fNU5uatp5Mg4ahx1PJsoTIKnWJFIyjQzlAdaOykewCcqpZnElT0CGSxD09e9V7ELKv3Fe1PoBoesZlwDbvIsdxvM4da1L8388R3n083USyY6gn0JTJ4lMurwsf3rrMjCimwxDtXAX9Mh1AENl1T-XR2yENM8S9KzHk25gpGbmRZRntAwqWiCrE-0QEka586c9xwAmXQ5I-5UjInsm_Bec16Eyf4SDXZdLjegr7u4IbiUuVmP6BWABQ1lI8XZRNBG31GHzqiFsWvPEdciA5M8fOjUgPgIEYrbQYh1UxBwEuY0zZ9MORY6m0KXGSf1JgRtauUm1zUgX8SWV7uK8gHDNG0bHBeQSc12qn1IVg-pjvWwI9io8N74POFHbxCK0bsCKAAczgDCZhGlkEVOlvsyCcd9AUwoR_KCL_m1hwx6y1iENfLVimqbFJhBwb3CFOgmp20qa1w1vrxn9bgc_DI-fTfvxQocAcKks5xidU1UvmL9N3FZ7jWQnWSJRLpTDbvXzDx6iysZV-5J0vKFUJd0u2asewEsgntNwOGLwyG2RqoH2bA91yrgWnhQ=w1593-h897-no)
-
Я тут опять гастрабаничаю в этом ненашем замкадье.
Сегодня совершили 4 управляемых краша, нисколько не шучу. Из 4 попыток посадки на рею , т.е. натянутый между двух балок капроновый трос, условно удачной была одна.
Первая - прямое попадание носом в трос, самолет отскочил и почти без повреждений упал в траву.
Втророе и третье - зацеп есть, но веревку самолета ожидаемо срывает и самолет носом направляется в землю.
Четвертый полет, к шнуру самолета добавлен метр резинового шнура, который сумел зацепиться, пускай и за вертикальную балку. Но в землю аппарат все же приложился.
Видео постараюсь выложить, но не скоро, обрабатывать видео мой ноутбук не могет. Поэтому только фото.
Как итог - SkyEye крайне крепкий аппарат, пережил 4 краша, из повреждений, помимо слегка смятого пенопласта - треснула основная труба между крыльев. Причина - одно из падений было на крыло, и ударом разломило трубу вдоль. ПОсадку на шнур конструкция, срукожопленная лично, выдержала.
В остальном работы на час-два и можно летать дальше. ИЛи просто летать дальше, несмотря на помятый пенопласт.
-
Сегодня отличный полетный день
Вместо веревки-троса, на который ничего не зацепляется, решили сделать посадку в сеть, типа волейбольной. Результат презвошел все ожидания, три успешных посадки из трех.
Самолет все разы зацепился крыльями за сеть и повис. Четко и надежно.
Продолжаем испытания и исследования посадки с нулевым пробегом.
-
Вместо веревки-троса, на который ничего не зацепляется, решили сделать посадку в сеть, типа волейбольной. Результат презвошел все ожидания, три успешных посадки из трех.
Значит ноу-хау не прижилось? классический вариант с сетью надёжнее и единственно работоспосообен