Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 05 Февраля 2013, 21:15:21

Название: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 05 Февраля 2013, 21:15:21
Собственно, завожу тему про известный всем участникам MyFlyDreams  Antenna Tracker.


Весь комплект (http://www.myflydream.com/product?id=9&name=6CH-AAT-Package) состоит из
1. Antenna Tracker - само устройство, поворотный механизм наведения с 2 сервами и компасом.
(http://www.myflydream.com/media/products/MFD-Tracker_400-390.png)

Бывает версия с 6 каналами и с 12 каналами, т.е. можно пропустить столько подключений через повортный механизм.

2. AAT Driver - собственно, мозги. У меня он третьей (v3) версии со встроенным bluetooth aдаптером. Сейчас продается 4 версии, BT адаптер отдельно, но можно подключить GPS напрямую и не потребуется привязка нулевого положения от

(http://www.myflydream.com/media/products/AAT_Driver_400-390.png)

3. От TeleFlyOSD - модема, он же OSD находящегося на борту аппарата
(http://www.myflydream.com/media/products/TeleFlyOSD_400-390.png)

Модем TeleFlyOSD кодирует сигнал от GPS со стандартом NMEA, в аудиоканал передатчика.  AAT Driver получает данные, и передает куда направить Antenna Tracker и за одним вещает через bluetooth координаты аппарата на любое ПО, в моем случае это SASPlanet (http://sasgis.ru) (требует отдельно обсуждения)

Т.е. TeleFlyOSD  требуется по одной штуке на аппарат. Можно к нему прикупить амперметр, он же Extension Board, но это опционально.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 05 Февраля 2013, 21:17:03
Как известно из соседней ветки, недавно после (но не факт, что по причине) вылетов в особо холодных условиях, AAT Driver сдох.

Вот, отчитываюсь. Починил по совету техподдержки и уважаемых участников:

Стас, выдашь корочки микроэлектронщика 1 разряда?

(https://lh6.googleusercontent.com/-5hOuEAWxGOs/UREecoY-g2I/AAAAAAAAZWE/mookz2jrUaE/s912/DSC02471.JPG)
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Stannoid от 06 Февраля 2013, 21:33:58
Стас, выдашь корочки микроэлектронщика 1 разряда?

Жало паяльника давно надо заменить, тк короткое жало быстро перегревается, пайка будет при большой температуре. Жало плохо залужено. Горячий паяльник держать нужно на специалезированной подставке, а не на разводном ключе. Нарушение правил ТБ и не правильно организованно рабочее место микроэлектронщика. Заключение : КОРОЧКИ НЕ ВЫДАВАТЬ, паяльник изьять !  8)     ;D   ;D   ;D
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 06 Февраля 2013, 22:14:19
Жало паяльника давно надо заменить, тк короткое жало быстро перегревается, пайка будет при большой температуре. Жало плохо залужено. Горячий паяльник держать нужно на специалезированной подставке, а не на разводном ключе. Нарушение правил ТБ и не правильно организованно рабочее место микроэлектронщика. Заключение : КОРОЧКИ НЕ ВЫДАВАТЬ, паяльник изьять !  8)     ;D   ;D   ;D

Жало сточилось за последний год, столько самолетов им спаяно на коленке, гы.
Пора брать керамический!
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: alexbakunov от 07 Февраля 2013, 04:45:50
Пора переходить на фен ;D
Без него ты свой стабилизатор хрен поменяешь :-\
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 21 Марта 2013, 15:56:24
Так и есть, к ней еще нужна приблуда которая декодирует аудио в координаты на земле. У Ильи телефлай так работает.


Похоже, это одно и то же, что и  MyFlyDreams TeleFlyOSD

Вот комплект, проверенный и работающий.
1. Модем+OSD на самолете/коптере
http://www.myflydream.com/product?id=8&name=TeleFlyOSD (http://www.myflydream.com/product?id=8&name=TeleFlyOSD)

Если еще добавить амперметр, то полноценный OSD.  Ну и GPS приемник, естественно, нужен.

2. Декодер на земле с BT адаптером. Через BT можно подключать com-GPS к ноутбуку/планшету
http://www.myflydream.com/product?id=16&name=AAT-Driver-v4-+-GPS-+-Bluetooth-module (http://www.myflydream.com/product?id=16&name=AAT-Driver-v4-+-GPS-+-Bluetooth-module)
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: master.x от 21 Марта 2013, 18:57:03
Принято. теперь нужно искать железку чтоб все данные телеметрии (вроде они по RS 232 идут) микшевала в аудио и на землю а там выделялось из аудио на комп .предложения есть ?может кто то встречал или встретит дайте знать .
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 21 Марта 2013, 23:27:52
Принято. теперь нужно искать железку чтоб все данные телеметрии (вроде они по RS 232 идут) микшевала в аудио и на землю а там выделялось из аудио на комп .предложения есть ?может кто то встречал или встретит дайте знать .

Дык я же написал ответ - комплект указан выше.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: alexbakunov от 22 Марта 2013, 02:31:02
Данные принимаются самим трекером AAT по каналу звука, раскодируются и используются для наведения антенны на модель. Кроме того координаты GPS через синезуб и виртуальный компорт на копме передаются по протоколу NMEA на любую прогу, поддерживающую внешний GPS. Гугл земля или сас планет к примеру. Ну а прога рисует трек на карте по координатам.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: master.x от 22 Марта 2013, 08:41:46
Данные принимаются самим трекером AAT по каналу звука, раскодируются и используются для наведения антенны на модель. Кроме того координаты GPS через синезуб и виртуальный компорт на копме передаются по протоколу NMEA на любую прогу, поддерживающую внешний GPS. Гугл земля или сас планет к примеру. Ну а прога рисует трек на карте по координатам.
хочешь сказать что по аудио каналу вся телеметрия идёт ?у меня ведь полноценный интерфейс на вход и на выход может работать .я просто не хочу ещё одну частоту добавлять .2.4 и 5.8 ГГц это уже много .а если ещё для передачи данных 915 ,это уже целая головная станция получится .хотя так была бы двухсторонняя связь .
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: alexbakunov от 22 Марта 2013, 08:47:53
GPS координаты и высота точно передается. Про остальные параметры я не в курсе. Возможно ток, напряжение или еще что то валится. Это лучше у мануала спросить.
У меня вся телеметрия идет по видео каналу телетекстом не занимая канал звука и не мешая на экране. Т.е у меня есть односторонний канал передачи телеметрии. Если ставить модемы на 433, 868 или 915 то получится двухсторонний канал, если он нужен. Мне хватает одностороннего. Единственное хочу блютуз модуль вставить в самоль что бы на земле заливать параметры не ковыряясь с кабелем.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 22 Марта 2013, 09:10:50
хочешь сказать что по аудио каналу вся телеметрия идёт ?у меня ведь полноценный интерфейс на вход и на выход может работать .я просто не хочу ещё одну частоту добавлять .2.4 и 5.8 ГГц это уже много .а если ещё для передачи данных 915 ,это уже целая головная станция получится .хотя так была бы двухсторонняя связь .

Могу только посодействовать в плане дать попробовать пару модемов на 433 мгц. Но от них помехи на видео, если близко к проводам размещать.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: master.x от 22 Марта 2013, 11:19:56
GPS координаты и высота точно передается. Про остальные параметры я не в курсе. Возможно ток, напряжение или еще что то валится. Это лучше у мануала спросить.
У меня вся телеметрия идет по видео каналу телетекстом не занимая канал звука и не мешая на экране. Т.е у меня есть односторонний канал передачи телеметрии. Если ставить модемы на 433, 868 или 915 то получится двухсторонний канал, если он нужен. Мне хватает одностороннего. Единственное хочу блютуз модуль вставить в самоль что бы на земле заливать параметры не ковыряясь с кабелем.
это у тебя через что микшируется телеметрия в видео сигнал ?как бы мне бы так бы .
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: master.x от 22 Марта 2013, 11:22:19
Могу только посодействовать в плане дать попробовать пару модемов на 433 мгц. Но от них помехи на видео, если близко к проводам размещать.
такой вариант я уже знаю .я ищу железку для микширования телеметрии с борта .
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: alexbakunov от 22 Марта 2013, 15:37:46
Если хочешь сразу то покупай мегапират как у меня ;D
А если хочешь сделать сам то ничего подсказать не могу.
У меня на мегапирате мозг и осд все на одной плате. Для видео ОСД стоит LM1881. Она занимается наложением информации на видео сигнал. На земле есть железный раскодировщик телеметрии. Видео проходит через него и в лайв режиме вся информация отображается в проге на компе. В ардупилоте есть что то подобное но не знаю по каким каналам инфа передается.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: master.x от 24 Марта 2013, 00:31:46
Если хочешь сразу то покупай мегапират как у меня ;D
А если хочешь сделать сам то ничего подсказать не могу.
У меня на мегапирате мозг и осд все на одной плате. Для видео ОСД стоит LM1881. Она занимается наложением информации на видео сигнал. На земле есть железный раскодировщик телеметрии. Видео проходит через него и в лайв режиме вся информация отображается в проге на компе. В ардупилоте есть что то подобное но не знаю по каким каналам инфа передается.
вот в ардупилоте используется устройство телеметрии ,на отдельной частоте 433 Европа и 915 для США .А это дополнительная головная боль ,возможно .сам понимаешь ещё один передатчик ,антенна ,затем всё это ещё на земле и в результате не хватка радиуса действия плюс помехи .а пират мне понравился .
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: alexbakunov от 24 Марта 2013, 01:08:36
Конеш понимаю. Еще могу добавить что код для мегапиратаХ пишет человек наевшийся собак ардупилотов, мультивиев и прочих продуктов. Я вижу что у него получается гораздо лучше интереснее и удобнее.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 26 Июня 2013, 23:31:20
MyFlyDreams также выходит на рынок любительских автопилотов, встречайте:

https://www.youtube.com/watch?v=JaRL3kBGuhw&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=JaRL3kBGuhw&feature=youtu.be)

Инструкцию на английском обещали завтра)
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: master.x от 26 Июня 2013, 23:40:33
MyFlyDreams также выходит на рынок любительских автопилотов, встречайте:

https://www.youtube.com/watch?v=JaRL3kBGuhw&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=JaRL3kBGuhw&feature=youtu.be)

Инструкцию на английском обещали завтра)
прикольно но мегапират больше нравиться, надо функционал оценить.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 09 Августа 2013, 12:59:49
Рассказываю историю.
У меня пару месяцев назад перестал работать MFD Antenna Tracker. От слова совсем, питание подаешь, он ламочкой мигнет, а дальше работать отказывается. Без трекера тяжко - и ручной негро трекер нужен, но это еще полбеды, и положение аппарата на карте не отображается, что весьма усложняет пилотирование.

В связи с чем  у производителя выцыганил новую железку уже 4 версии.  Вчерась собрался проверить как оно работает. Разобрал, значит, неработающий, отпаял от него bluetooth передатчик (он был в комплекте), включил на всякий - а он возьми и заработай. Припаял передатчик обратно, а оно возьми и продолжи работать.

Короче, у меня сейчас два трекера имеется - пустячок, а приятно. На новый приделал проводной USB интерфейс для передачи координат на компьютер, буду проверять в деле.
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Invait от 09 Августа 2013, 17:33:18
ты впечатлениями делись, я себе тоже такую штуку хочу со временем купить... для ская и для вуконга... так что делись что там в новом хорошего)))
Название: Re: Antenna Tracker
Отправлено: Ilya от 09 Августа 2013, 18:28:36
ты впечатлениями делись, я себе тоже такую штуку хочу со временем купить... для ская и для вуконга... так что делись что там в новом хорошего)))


В новом - то же самое, только голубозуба нету, отдельно подключать надо, и можно GPS воткнуть, на случай, если у тебя трекер движется.

Из инсайдерской информации - обещают в течение недели выпустить новую версию трекера в дополнение к автопилоту за 200 баксов (http://www.myflydream.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=4&zenid=7f672c6410bceef172e92d7ff66d4b80). Новый трекер будет кодировать координаты и другую телеметрию по аудио и видеоканалу одноврменно.