Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Мультикоптеры в Перми => Тема начата: dimarik59 от 18 Октября 2013, 17:30:50

Название: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 18 Октября 2013, 17:30:50
Тема такая. В конце месяца соберу квадрат,кто поможет настроить и облетать. Аппа Hitec Eclipse 7 модуль Assan 2.4
Кишки :
рама http://www.diarfly.ru/catalog/1142/11821/ (http://www.diarfly.ru/catalog/1142/11821/)
мозг http://www.rcmyair.ru/product.php?id_product=1363 (http://www.rcmyair.ru/product.php?id_product=1363)
реги http://www.rcmyair.ru/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=9351000008&submit_search=%D0%9D%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B8 (http://www.rcmyair.ru/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=9351000008&submit_search=%D0%9D%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B8)
моторы http://www.rcmyair.ru/product.php?id_product=1281 (http://www.rcmyair.ru/product.php?id_product=1281)
ВСЕ ССЫЛКИ НЕ РЕКЛАМА. В этом магазе у меня большие скидки. :D
Да  и какой акк на него надо ???????
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 18 Октября 2013, 22:14:32
Винты, кстати, какие?

Помочь не смогу - с такими мозгами не сталкивался. Но результаты посмотреть интересно, будут ли они вообще летать?
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 18 Октября 2013, 22:39:10
винты 8х4 тяга моторов с ними 850 гр. 1 мотор.С такими мозгами летают и довольно не плолхо,а типа НАЗЫ с ними квадраты улетают и у многих.А потом найти не могут.Кстати не у тебя ли улетел в никуда :)
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Stannoid от 19 Октября 2013, 00:19:40
С такими мозгами летают и довольно не плолхо,

Как раз такой мозг выкинули, а летаем на назах, вот когда реально сравнишь два мозга ЛИЧНО в полете , поймешь о чем я говорил. Этот мозг требует постоянной концентрации внимания, а наза летает сама.   А улететь может у кого угодно, не только наза. На таких мозгах как у тебя далеко не летают, поэтому и не улетают коптеры  ;D

Добавлено: 19 Октября 2013, 00:21:55
Кстати не у тебя ли улетел в никуда

У него не улетел, а исчез из виду, из-за технических проблем пропало видео и он упал. А долго не могли найти, тк человек летает на приличные расстояния.

Добавлено: 19 Октября 2013, 00:22:57
Но результаты посмотреть интересно, будут ли они вообще летать?

Летать будет, не лучше чем твоя и моя старая FY-91Q.

Добавлено: 19 Октября 2013, 00:24:39
ВСЕ ССЫЛКИ НЕ РЕКЛАМА.

Это писать вообще не обязательно ........
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 19 Октября 2013, 19:48:03
Стас, не будь столь суров - в качестве тренировки рук, мозг вполне подойдет. А после тренировок, и, надеюсь, вполне успешных полетов в радиусе 10-20 метров, переходить на более стабильные и продвинутые мозги коптера будет легко и приятно.

Так что жду результатов испытаний простейшего коптера.

Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 24 Октября 2013, 15:20:09
Приступил к сборке квадрата
 пока раму собрал моск себе вынес  ???,блин в коробке никакой инструкции небыло. >:(
прикинул как мотор тянет с винтом 8х4.Тяги будет за глаза :o
Выплыла проблема,регули с магаза не те выслали,пришлось отправить обратно,мне надо было на 30 а. а пришли на 20 а.Но хоть в магазе не выеживались.Отправил за свой счет,за это винтов отправит с правильными регами ;)
Сделайте кто нить фото как раму под батарею сделать.а то так ее пришпандыривать не очень удобно.И еще вопрос какой акк лучше поставить.моторы расчитаны на 3s .
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 24 Октября 2013, 15:47:25
Выплыла проблема,регули с магаза не те выслали,пришлось отправить обратно,мне надо было на 30 а. а пришли на 20 а.

20А регуляторы в данном случае - примерно с 3-4 кратным запасом будут - зря обратно их отпралял :)
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 24 Октября 2013, 16:12:02
Да не пусть будут 30 запас как говорится.... ;D плюсом винты халявные будут.Запас винтов я думаю в начале нужен,по самикам знаю когда начинал. :)

думаю как  крепеж акка сделать.Пока ниче не придумал.Да и колпак надо делать на мозг.

Добавлено: 24 Октября 2013, 16:16:28
надо будет сообразить плату на питание регулей ,текстолит есть,опыт изготовления плат тоже огромный :) как то надо придумать.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 24 Октября 2013, 16:45:21
Про плату - лично я спаиваю провода и не мучаюсь.

Насчет площадки для батареи. На маленький квадрик через 5 мм пластину бальзы крепил батарею стретч-лентами.
Для твоего квадрика батарею бери не более 2000mah 3s.

(https://lh6.googleusercontent.com/-f67UOZwLvQk/Umj6IJjZyII/AAAAAAAAg1U/Ubjc0WWJqK8/s720/PA240217.JPG)
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 24 Октября 2013, 17:17:42
решил проблему с питанием :)  не особо красиво зато халява,и токи офигенные выдержит ;D

Добавлено: 25 Октября 2013, 16:22:12
Вобщем собрал все,ждем регули,поставлю их и в первый полет ^crazy_pilot^
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 08 Ноября 2013, 00:16:30
попробовал сегодня поднять квадрат,дома :o мля подрезал снова у жены цветы ^commando^ вобщем ситуевина такая,даешь больше газу вроде начинает подниматься,но потом резко его переворачивает,что за хрень кто знает,может мозг не прально настроил.ссылка на мозг вот http://www.parkflyer.ru/product/387717/ (http://www.parkflyer.ru/product/387717/)



Добавлено: 08 Ноября 2013, 07:53:11
да кстати где можно взять прошивки для мозгов,перешить мозг под Х а то исчу исчу но пока не нашел. :(
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: bukirev от 08 Ноября 2013, 14:46:24
исчу исчу но пока не нашел.

http://www.parkflyer.ru/product/387717/ (http://www.parkflyer.ru/product/387717/)

там есть ссылки на прошивку
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 08 Ноября 2013, 17:49:46
спасибо за ссылку,почитал и ох.....ел :o
короче весь вечер мой :) блин все равно настрою.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: bukirev от 08 Ноября 2013, 19:30:22
почитал и ох.....ел
прошивал свой KK 2.0, не имея опыт разобрался за полчаса, тут думаю тоже все просто
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 08 Ноября 2013, 19:59:38
пытаюсь прошить а прога орет что то на счет фюзов :o

Добавлено: 08 Ноября 2013, 22:56:44
вроде прошил прошивкой Х ,шил на стационарном компе,на буке что то ошибку давало.Осталось настроить мозг и попробовать поднять.

Добавлено: 08 Ноября 2013, 23:23:54
попробовал его держа над башкой,тянуло его в разные стороны тримернул на аппе,вроде стал стоять ровно но появился вопрос на стики гад очень отзывчивый,,что сделать что бы он стал более стабильным и на стики отзывался плавнее. ???
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Stannoid от 09 Ноября 2013, 01:00:24
пытаюсь прошить а прога орет что то на счет фюзов

Фюзы это биты конфигурации чипа. Начальные настройки чипа. Там настраивается, какой резонатор будет использоваться, защищена от копирования будет прошивка или нет, будет ли работать защита от зависания низкого напряжения и тд и тп.

появился вопрос на стики гад очень отзывчивый,,что сделать что бы он стал более стабильным и на стики отзывался плавнее.

Стабильным не станет будет резким и сумашедшим, тк алгоритм мозга слишком простой. Чтобы на стики отзывался плавнее, можно в апе расходы уменьшить и экспоненты на все органы управления наложить.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: bukirev от 09 Ноября 2013, 06:12:07
стики отзывался плавнее
крутилки на плате покрути)
расходы на апе зажми
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 10 Ноября 2013, 11:30:18
Тема такая. вынес себе МОСК с платой НК, >:(буду делать на ардуине мозг управления прошивка Мегапират. а плату управления  НК перешью в самолетный контроллер,да поставлю на крыло. :) :)
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 10 Ноября 2013, 11:31:41
Тема такая. вынес себе МОСК с платой НК, >:(буду делать на ардуине мозг управления прошивка Мегапират. а плату управления  НК перешью в самолетный контроллер,да поставлю на крыло. :) :)

Извиняюсь, за повторный совет: возьми Назу, можно даже лайт, не мучайся. Можно даже без GPS, если недалеко летать.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 10 Ноября 2013, 13:40:52
купил бы назу если бы были спонсоры :( но так как их нет то попробую на ардуине,плата в наличии с модулем  акселей есть.,на нее и другое можно будет вкрячить вплоть до GPS. :)
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 10 Ноября 2013, 13:53:30
купил бы назу если бы были спонсоры :( но так как их нет то попробую на ардуине,плата в наличии с модулем  акселей есть.,на нее и другое можно будет вкрячить вплоть до GPS. :)

Наза Лайт без GPS стоит 70 баксов.
www.goodluckbuy.com/dji-naza-m-lite-flight-control-system-all-in-one-design-for-multi-rotor.html (http://www.goodluckbuy.com/dji-naza-m-lite-flight-control-system-all-in-one-design-for-multi-rotor.html)

С GPS $190
http://www.goodluckbuy.com/dji-naza-m-lite-multi-rotor-flight-control-system-with-gps-compass-bec-led-module.html (http://www.goodluckbuy.com/dji-naza-m-lite-multi-rotor-flight-control-system-with-gps-compass-bec-led-module.html)

Нервные клетки - бесценны, спонсоры не помогут.

PS. При желании Naza v1 б/у можно прикупить за чуть большие деньги чем новую Lite.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 10 Ноября 2013, 13:57:16
Да я уже начинаю подумывать не продать ли все это по себестоимости да и завязать с квадратами.Лучше самолетов нет ниче ;D Да и мозг себе не сломаешь.

Добавлено: 10 Ноября 2013, 13:58:50
Спасиб за ссылки посмотрел,но за эти деньги я лучше куплю мотор бензиновый на самик.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 10 Ноября 2013, 14:38:26
Да я уже начинаю подумывать не продать ли все это по себестоимости да и завязать с квадратами.Лучше самолетов нет ниче ;D Да и мозг себе не сломаешь.

Самолеты и коптеры - оочень разные, сравнить не берусь, и то и то нужно (мне во всяком случае).

Да, с нормальными мозгами мозг себе не сломаешь.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 10 Ноября 2013, 16:40:10
че за хрень прошиваю мозг ,ставлю на раму а взвести(стиг газа вниз и вправо) плату не могу.полный ноль реакций на стики >:(
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 25 Декабря 2013, 21:20:09
Ба-а-а-а-а-лин победил квадрат 8) поставил мозги Hobby King KK 2.0 малость поднастроил и он полетел ^victory^ Оказывается мне надо садиться за симулятор :-[ Квадрокоптеры это не самолеты,придется учится.В дальнейшем надо сделать тонкую подстройку.И все таки я его победил.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 25 Декабря 2013, 21:25:31
Ба-а-а-а-а-лин победил квадрат 8) поставил мозги Hobby King KK 2.0 малость поднастроил и он полетел ^victory^ Оказывается мне надо садиться за симулятор :-[ Квадрокоптеры это не самолеты,придется учится.В дальнейшем надо сделать тонкую подстройку.И все таки я его победил.

Правильные коптеры вообще сами летают - там даже учиться не надо. Отпустил пульт -он и завис в точке пространства  :P
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 25 Декабря 2013, 21:26:50
ну это же бюджетный вариант,в дальнейшем посмотрим,может что нить и на назе соберу типа гексы :)
Добавлено 25 Декабря 2013, 21:27:44
интересно, надо будет поэкспериментировать, регистратор на него привязать и поглядеть поднимет нет.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 25 Декабря 2013, 21:27:58
ну это же бюджетный вариант,в дальнейшем посмотрим,может что нить и на назе соберу типа гексы :)

Самые дешевые Назы стоят 70 баксов, однако. Без GPS, но тоже ничего.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 25 Декабря 2013, 21:29:37
ну пока и этот покатит, а на ближайшее будущее надо собрать катану 2.2 метра,а то моторчик пролеживает на 50 кубов. :P
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 25 Декабря 2013, 21:33:35
ну пока и этот покатит, а на ближайшее будущее надо собрать катану 2.2 метра,а то моторчик пролеживает на 50 кубов. :P

Как насчет поставить FPV систему на аппаратище?
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 25 Декабря 2013, 21:37:36
на пилотажку ставить не вижу смысла,а если ФПВ то есть у меня самоделка по типу GoGo Danser размах точно не помню примерно 1600 см.на нее можно,увезет груза килограмма 2 смело :D на нее все есть от мотора до серв с приемниками.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: bukirev от 26 Декабря 2013, 00:24:12
садиться за симулятор
я попытал 2 симулятора fms и phoenixRC, с реальностью небо и земля, физика полета другая и реакция  у всех коптеров разная,
по этому баловство, реально научится только в поле можно.

Правильные коптеры вообще сами летают
это путь ленивого самурая   ;D , ну или для решения конкретных задач  8)

вот меня вдохновляют такие полеты  ^crazy_pilot^
4S racing (http://www.youtube.com/watch?v=D1mMcOkfdH0#ws)

контроллер самый простой kk2
думаю наза сама так не сможет  :)


Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 26 Декабря 2013, 01:17:31

это путь ленивого самурая   ;D , ну или для решения конкретных задач  8)

Дык это самый правильный путь для начала карьеры коптер-пилота. Научиться можно легко, желание на старте не отобьется из за ремонтов и прочих сложностей.

думаю наза сама так не сможет  :)


Сможет, куда она денется, в ручном-то режиме. В стабилизированном перевороты не получаться, там ограничение в 40 градусов стоит.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: dimarik59 от 27 Декабря 2013, 18:10:36
Мучаю квадрат с настройками вроде полетел,относительно пока.Ну и заодно сам учусь :D Точно квадрик нифига не самолет. :o
http://youtu.be/OeKJ1LfH5_k (http://youtu.be/OeKJ1LfH5_k)
http://youtu.be/58ACHKw9IDc (http://youtu.be/58ACHKw9IDc)
http://youtu.be/jWqpGv-8Tyg (http://youtu.be/jWqpGv-8Tyg)

Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 27 Декабря 2013, 19:55:07
Мучаю квадрат с настройками вроде полетел,относительно пока.Ну и заодно сам учусь :D Точно квадрик нифига не самолет. :o

Я также начинал - почти год мучался с говномозгами, которые ни по высоте, ни по направлению не стабилизировались в принципе. А потом оказалось, что рулить квадриком - это так просто...
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: bukirev от 28 Декабря 2013, 02:55:59
относительно пока
да нужно немного под настроить мозги, прочувствовать как управляется

судя по видео, вялость и вертикальная раскачка, кроме настроек еще не хватает тока, припаяй проводок к плате для контроля питания, http://multicopterwiki.ru/index.php/KK2.0_LCD (http://multicopterwiki.ru/index.php/KK2.0_LCD)
сразу будет видно что проседает или нет напряжение
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 28 Декабря 2013, 09:17:29
да нужно немного под настроить мозги, прочувствовать как управляется

судя по видео, вялость и вертикальная раскачка, кроме настроек еще не хватает тока, припаяй проводок к плате для контроля питания, http://multicopterwiki.ru/index.php/KK2.0_LCD (http://multicopterwiki.ru/index.php/KK2.0_LCD)
сразу будет видно что проседает или нет напряжение

Бародатчик у коптера есть? Будет ли он сохранять высоту при центральном положении стика газа? Это вроде-как стандарт де-факто для коптеров, благодаря чему управление облегчается в разы (при условии настройки гейнов на стабилизацию, но это и так понятно).



Добавлено 28 Декабря 2013, 09:36:06
Как насчет устроить сегодня, часика в 2, коптерные полетушки?
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: bukirev от 29 Декабря 2013, 02:27:23
Бародатчик у коптера есть?
конечно Бародатчика там нет, а он лично мне не очень то и нужен, изначально не планировал зависать на месте, конечно при желание можно тримером выставить зависание, но все равно плывет,

Как насчет устроить сегодня, часика в 2, коптерные полетушки?
я как начинающий был бы оч. рад устроить полетушки, пообщаться с опытными коптероводами
только нужно планировать хотя бы за день, и где?

Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 29 Декабря 2013, 10:11:53
конечно Бародатчика там нет, а он лично мне не очень то и нужен, изначально не планировал зависать на месте, конечно при желание можно тримером выставить зависание, но все равно плывет,
я как начинающий был бы оч. рад устроить полетушки, пообщаться с опытными коптероводами
только нужно планировать хотя бы за день, и где?

Место найдем. Я б прямо сейчас бы выехал, протестить нужно пару настроек.
Название: Re: Настройка и облет квадрата
Отправлено: Ilya от 10 Января 2014, 21:33:47
Родные и близкие балуют меня, взяли и подарили камеру Sony HDR-AS30, которая вроде как круче ГоПро 3 БЕ (https://www.youtube.com/watch?v=xt_Y4xITcmE&feature=player_detailpage).

Нельзя просто так взять и положить подарок на полку, в связи с чем вокруг нее, камеры (аки вокруг пушки штурмовика А10 (http://ru.wikipedia.org/wiki/Fairchild_Republic_A-10_Thunderbolt_II)), в рекордно короткие сроки был построен вундервафель коптер с формулой X4.

(https://lh6.googleusercontent.com/-wFSyNiibkWg/Us_hMpbEj8I/AAAAAAAAiSw/kZ3nALBWJiw/s800/_DSC0947.jpg)

(https://lh6.googleusercontent.com/-1GGjeAd2yto/Us_hSvy8hyI/AAAAAAAAiTE/OL4A1ZazaEk/s800/_DSC0945.jpg)

(https://lh5.googleusercontent.com/-wWitxy7d3eY/Us_hNfg0leI/AAAAAAAAiS4/tjInwSFSjsw/s800/_DSC0951.jpg)

Мозги: Naza V2+GPS+iOSD mini
Моторы: RCTimer 2830 1000kv
Регуляторы 20А Multistar, прошитые
Винты: 10x6 пластик
Батареи 2x 3s 4000mAh
Взлетный вес чуть менее 1900 гр,

Если неторопливо летать, батарей должно хватить на 10 минут.

Подвес взял имеющийся в наличии 2х осевой нонейм для ГоПро, ранее использовавшийся для "кубика" BoscamHD 19 (https://www.youtube.com/watch?v=mcJcjd_n0dY&feature=player_detailpage). Пришлось поработать напильником и из листа дюрали сделать кронштейны под размер для AS30. С видеовыходом, который у этой Сони HDMI, причем микро, решил не заморачиваться, поставив в параллель самую мелкую из завившихся на дне ящика с надписью "Камеры", плюс поставил объектив 2.0мм - вуаля, поле зрения практически совпало.

Вот так аппарат снимает, это первое видео сразу после отстройки гейнов.

http://youtu.be/92wu2_8hkrs (http://youtu.be/92wu2_8hkrs)

Горизонтальные подергивания - это резонанс на весь подвес через слишком слабые для веса камеры+подвеса силиконовые демпферы. Их надо менять или усиливать перемоткой тонким резиновым жгутом. Ну и ютуб с 60 кадрами в секунду никогда не справлялся.