Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Самолеты в Перми => Тема начата: argut от 18 мая 2014, 22:40:41

Название: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 18 мая 2014, 22:40:41
В качестве развлечения рук и мозга создал аппарат из летанного тела X5.
Летает как самолет и как коптер. да и плавает неплохо.

http://youtu.be/I8wvtmeBs8A (http://youtu.be/I8wvtmeBs8A)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: vicperm от 19 мая 2014, 17:57:34
 :o  ^clap^ ^clap^ ^clap^
Это все на одном полетном контроллере?
осталось еще снизу моторы тоже приделать и регули герметичные :)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 19 мая 2014, 18:35:55
Это все на одном полетном контроллере?
Мозги чисто коптерные. 5 двигатель управляется с пульта отдельно левым футабьим триммером VrD. Элевоны с миксов 1 и 2 каналов.
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: dimarik59 от 19 мая 2014, 21:24:24
тоже балдею,сделал какого  то франкенштейна :o Молодца :)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 19 мая 2014, 21:53:24
Монстрику заказаны новые регули. Мозги после купания просохли и работают. Есть новые мысли по настройке. Скоро новые полеты.
Название: Re: Гибрид X5 \"монстрик\"
Отправлено: dimarik59 от 19 мая 2014, 22:25:43
у меня кстати мозги лежат Хк 2.0 не надо
Добавлено 19 мая 2014, 22:28:41
Как водичка была :D
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 19 мая 2014, 23:59:56
у меня кстати мозги лежат Хк 2.0 не надо Добавлено Сегодня в 22:28:41Как водичка была
мозги имеются. даже P4 на подходе. вот пооблетаю немного и самолетные мозги еще добавлю со стабилизацией и фпв. тото будет агрегат :)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: Stannoid от 27 мая 2014, 23:43:18
Круто, молодца ! Аплодирую стоя !  8)   ^victory^

Осталось только регули заливать в эпоксидку, чтобы купаться можно было без потерь. Автомоделисты регули заливают эпоксидкой  и автомоделями в подводную лодку в лужах играют  ;D
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 28 мая 2014, 10:53:40
Осталось только регули заливать в эпоксидку, чтобы купаться можно было без потерь. Автомоделисты регули заливают эпоксидкой  и автомоделями в подводную лодку в лужах играют 

А не кто не пробовал регули силиконовым герметиком герметизировать?
Что если прямо не снимая термоусадки - дырки с краев залить универсальным силиконовым моментом.
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: vicperm от 28 мая 2014, 14:31:25
Да меня тоже интересует такая влагозащита. Я уже насчитал 3 способа:
1. Спрей-лак для покрытия плат. Какое точное название? Область применения?
2. Заливка силиконом, не нарушая термоусадки. Наверное самый быстрый способ.
3. Заливка эпоксидкой. Тут как? вообще все содержимое термоусадки как в баночку залить эпоксидкой?

Больше всего интересует пункт 1. т.к. не придает веса, и ремонтопригодность остается.
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: LysvaSki от 28 мая 2014, 14:57:04
Больше всего интересует пункт 1. т.к. не придает веса, и ремонтопригодность остается.

уретан-71
Название: Re: Гибрид X5 \\\"монстрик\\\"
Отправлено: Stannoid от 28 мая 2014, 22:48:36
Спрей-лак для покрытия плат. Какое точное название? Область применения?

Пластик 71     http://www.chipdip.ru/product/plastik-71-100/ (http://www.chipdip.ru/product/plastik-71-100/)

При 150 градусах расплавляется, тоесть сквозь лак можно паять, но потом опять надо будет нанести пару слоев.

Добавлено 28 мая 2014, 22:50:29
А не кто не пробовал регули силиконовым герметиком герметизировать?

Селиконовый герметик от вибрации отслаивается образуется микро щель, и вода за счет копелярного эффекта впитывается под герметик как губка. Это давно проверено.

Лучше брызнуть под термоусадку из трубочки аэрозолью пластик 71.  http://www.chipdip.ru/product/plastik-71-520ml/ (http://www.chipdip.ru/product/plastik-71-520ml/)

Но от перепада температур лаки все равно отслаиваются со временем. Самый лучший проверенный способ это эпоксидка. Просто на плату тонким слоем наносишь, излишки стекают, подсохла слегка, второую сторону, получится 1-2 мм слоя эпоксидки, потом в термоусадку рег и готово.  В эпоксидку можно наполнителя - мела добавить, для прочности. Если надо, чтобы слой эпоксидки был более тонкий, добавляют немного спирта в эпоксидку. Клей станет очень текучим.
Вот пример нанесение эпоксидки на регулятор.

(http://www.parkflyer.ru/static/user_files/2014/0/18/LaBmK9l2SlM.1390053621741.jpg)

Добавлено 28 мая 2014, 23:00:07
А да вот еще что. Если надо ремонтировать плату , залитую в эпоксидку, то опускают плату в ацетон. Эпоксидка превращяет в сопли и убирается щеткой с платы - полностью. Единственное, если провода не селиконовые подходят к плате, то изоляция растворится, придется провода заменить. 
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: alexbakunov от 30 мая 2014, 21:11:29
Бытовой силиконовый герметик содержит уксусную кислоту. Если им покрыть платы то вскорем времени кислота сьест дорожки и припой.
Для электроники существует специальный силиконовый герметик без кислоты.

Из своего опыта могу сказать что лучше эпоксидки для герметизации регуля ничего нет. Все остальные методы имеют свои области применения. 
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: Ilya от 01 июня 2014, 18:33:05
Сегодняшние испытания опытного образца №1 по проекту "Х5 монстр" прошли успешно. Заслуженный летчик-испытатель НИИ КиПС argut провел 5полетов всего лишь с двумя  неудачными посадками (что считается хорошим, более чем 50%  результатом). Из потерь - одна катапультировавшаяся месте с пилотом батарейка. Сам аппарат практически не пострадал.

(https://lh5.googleusercontent.com/-AfM2yyG6N18/U4sbGz7KikI/AAAAAAAAklY/pU9fJFHdzok/s720/P1310614.jpg)
Предполетная подготовка опытного образца №1

Комиссия НИИ приняла решение об усовершенствовании образца №1 путем установки системы самолетной стабилизации, а также телеметрии - с визуальными полетами пора завязывать!  Также рассматривается вариант о начале строительства опытного образца №2 на основе уже классической схемы.

(https://lh3.googleusercontent.com/-g-ckpPqrA6c/U4sbGyBoyXI/AAAAAAAAklc/saHlw61hZPk/s720/P1310617.jpg)
Вариант опытного образца №2

Видео летных испытаний просматривается и изучается нашими специалистами, возможно будет опубликовано, если будет получено согласование в 1 отделе.
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 01 июня 2014, 22:35:28
Первый отдел дает добро на публикацию рассекреченых материалов испытаний.
А вот на счет образца №2 есть сомнения..такого плана: поскольку пока еще достаточно высок процент неудачных посадок - нужна более целостнаяй и надежная конструкция. Так что склоняюсь во второй версии к использованию Х8 и уже при дальнейшем совершенствовании навыков можно переходить к классической схеме, причем с возможностью снятия - установки комплекта вертикального взлета.
Название: Re: Гибрид X5 \"монстрик\"
Отправлено: Ilya от 01 июня 2014, 22:42:43
А вот на счет образца №2 есть сомнения..такого плана: поскольку пока еще достаточно высок процент неудачных посадок - нужна более целостнаяй и надежная конструкция. Так что склоняюсь во второй версии к использованию Х8 и уже при дальнейшем совершенствовании навыков можно переходить к классической схеме, причем с возможностью снятия - установки комплекта вертикального взлета.

Предлагаю на №1 до конца отработать навыки пограничной трасформации между стабильными состояниями, тогда классической схеме  полный комплект FPV будет не страшно ставить. Да и экземпляр №2 вообще не числиться по бухгалтерии, если разобьешь, даже объяснительную писать не потребуется, и премии не лишат.

Да, левый слайдер на футабе был бы читом.


Добавлено 01 июня 2014, 23:07:20

Вот что нашел в дальнем углу склада:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1010167278X22035X20.pdf (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1010167278X22035X20.pdf)

Проверил, работает. Смысл - на 8 канале один вход переключает остальные 7 входных каналов. Свич работает в обе стороны, там чисто на реле или ключах схема. Таким образом можно извращаться с поворотными винтами.
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 12 июня 2014, 10:43:16
Новый видосик с более качественной съемкой и более качественными полетами.
http://youtu.be/x-byCQhSnoY (http://youtu.be/x-byCQhSnoY)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 16 июня 2014, 12:51:23
Сразу про недостатки и проблемы.
Анализируя полеты гибрида и его поведение в воздухе, пришел к следующему выводу:
В режиме висения основное преимущество самолета "площадь крыла/вес" становится недостатком для данного аппарата.
Уменьшение вертикальной тяги со стороны ветра и увеличение с другой стороны не может компенсировать парусность - начинаются пляски с разворотами - что не выглядит красиво. Необходима отрицательная вертикальная тяга на "задраной вверх" стороне

В связи с этим у меня вопрос к гуру коптерорегуляторопрошивочных наук:
Возможно ли расширение режимов работы моторов регуляторов так, чтобы они еще и реверс включали.
Насколько это вообще реально?
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: Ilya от 16 июня 2014, 12:56:47
Возможно ли расширение режимов работы моторов регуляторов так, чтобы они еще и реверс включали.
Насколько это вообще реально?

На текущей технологической ступени развития человечества - нереально.
Можно, конечно, сделать коптер с гуверерами и изменяем шагом винтов. Но это извращение.

Проще сделай наклон осей винтов на 2-3 градуса к хвосту самолета, и летай только вперед, тогда встречным потоком аппарат будет прижимать к земле. Есть мнение, что гибрид должен иметь винглеты к низу.   Ну и разносить  подъемные винты подальше надо, это очевидно.
Название: Re: Гибрид X5 \"монстрик\"
Отправлено: argut от 16 июня 2014, 12:57:23
Я, конечно, могу замутить систему с изменяемым шагом винтов, но это уже другой проект :)
Добавлено 16 июня 2014, 13:05:20
А может добавить пару небольших импеллеров с тягой вниз на концах крыльев и подкорректировать прошивку :)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: whiter от 18 июня 2014, 00:16:24
На текущей технологической ступени развития человечества - нереально.
Всё давно украдено придумано до нас: vimeo.com/61127136
upd: Вот тема на rcgroups http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1849952 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1849952)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: Ilya от 18 ноября 2014, 09:49:50
Испытания нового типа аппарата продолжаются.
Смотрите видеоотчет о текущих работах по приручению самолетокоптера

http://youtu.be/Lp2UqrKzSKg (http://youtu.be/Lp2UqrKzSKg)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: argut от 12 апреля 2015, 15:50:34
Тему освежим. Монстрик живет, давно уже не монстрик а монстр. Но поскольку в доступных темах давно не светился. Вот он наш красавец.
Гибрид летающего крыла и квадрокоптера (http://www.youtube.com/watch?v=XUs4bqNzykk#ws)

ну и взгляд из кабины пилота
Untitled (http://www.youtube.com/watch?v=ngB-VS4Ay-M#)
Название: Re: Гибрид X5 "монстрик"
Отправлено: Ilya от 14 января 2020, 19:52:24
е не монстрик а монстр. Но поскольку в доступных темах давно не светился. Вот он наш красавец.


Видос что-то не показывает...