Связь, как я понял через мобильник?

dtmf программно декодировать, это ресурсов много надо, лучше использовать готовые чипы типа MT8870
пример здесь https://mysku.ru/blog/aliexpress/44997.html

Если хочется голосовой ответ, то лучше использовать mp3 player , который управляется через последовательный порт https://aliexpress.ru/item/32877194097.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5bdf1ff7bWEBMT&algo_pvid=a4e69656-d3bc-4a63-8d77-baec186e2579&algo_expid=a4e69656-d3bc-4a63-8d77-baec186e2579-9&btsid=0b8b15c915953910493224550e7735&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Для выхода в сеть использовать SIM800. Управлять всем этим сможет и ардуина со скетчем.

А лучше найди модуль MORION AT-200, там уже все есть, правда отвечает не голосом, а смсками. Но зато гибкий скриптовый язык настройки.  

Константин с определенной версии закрыл свои исходники. Последние открытые у меня остались, но там, вроде, не скетч для ардуино, а СИ проект. Могу поискать. Что хоть мастеришь? Может проще будет свое написать.

День добрый.

Вот тут прошивка и конфигуратор можно скачать.
https://tbeacon.org/?page=8&language=ru

Вот по этой ссылке много файлов.
http://tbeacon.org/download/tBeacon-latest.zip

Есть группа в ВК. Живая. Можно тут спросить на крайняк.
https://vk.com/openbeacon

Начинаю ассимиляцию механической части вертолета с фюзеляжом

Сборка фюзеляжа завершена. Переходит на покраску.