Радиоуправляемые модели в Перми
RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 08 Ноября 2012, 14:35:13
-
Давно ищу означенный модуль, чтобы сразу с двух систем координаты рассчитывал. В телефонах дву и даже четерых системные чипы в телефонах вовсю используются, однако готовые модули для FPV в свободной продаже еще не видел. Точность и надежность вроде как должна вырасти, а то вдруг САСШ выключат свои спутники для регионов с недостаточным уровнем демократии, как тогда летать, спрашивается??
Рустам master.x, говорят, уже начал работать над проектом, однако делиться ходом работ стесняется. Тема создана дабы помочь обнародовать результаты научных изысканий, прошу.
-
внимательно читаем ^crazy_pilot^
-
приветствую братья .есть такое дело .охото иметь более точную систему позизионирования ну и в качестве патриотизма надо внедрять гибрид глонасс GPS Gallileo .
Для своего проекта я уже практически мануал прошерстил .судя по описанию подходит ,осталось помацать в живую .скорость получения результатов зависят от почты РФ .
теперь вопрос .стоит ли вообще это внедрять ? может у кого опыт есть .нужен совет .
-
Внедрять сие очень нужно, особенно для мультикоптеров. Точность позиционирования на низкой скорости до +-30 метров при 5 спутниках, что крайне мало для их стабильности. Для самолетов менее критично.
И еще, в наших широтах GPS работает (гораздо) менее точно, чем южнее, сказывается большой наклон орбит спутников GPS. ГЛОНАСС для нас поточнее будет.
-
от всех желающих такую приблуду надо данные по интерфейсу и вольтажу ваших GPS или выход с OSD на оный
-
Имею такой жпс в состове Eagletree OSD
(http://www.eagletreesystems.com/images/osd-pro-kit.gif)
Питание у него 5В, шина I2C.
Еще есть фишковский ЖПС
(http://www.bevrc.com/images//e-dm/paypal/FY/31AP-0SD01.jpg)
Питание у него 3,3В, протокол предположительно UART
-
с трёх вольтовым нет проблем ,а с пяти чуть посложнее .на днях начерчу схему печатной платы ,на оба варианта .результать как писал выше .почта РФ.
-
Какой алгоритм будет у твоей системы при наличии координат с разных приемников? Среднее арифметическое или что то другое?
-
беспонятия .но само существование гибрида это уже плюс .и какая из этих систем надёжнее можно будет определить в эксплуотации .а не верить тем кто за и против нашей родной .одна надежда что глонасс будет работать лучше что она придумана в СССР и для МО .но есть ньюанс в гражданском и военном применении ,точнее разница .система расчёта разная ,по слухам иинет .
-
было бы на много проще если б кто то уже сделал это ,и я бы знал стоит эта затея чего .но в инете нет ни чего .значит мы будем первые .
-
По сути, все наши GPS приемники вот такие:
Locosys mc-1513
http://www.bevrc.com/10hz-gps-ls20033_p114.html (http://www.bevrc.com/10hz-gps-ls20033_p114.html)
http://www.locosystech.com/product.php?id=19 (http://www.locosystech.com/product.php?id=19)
-
я уже не вдаюсь в одробности .основная часть работает так :UART интерфейс ,протокол NMEA 0183 по этому протоколу на всех устройствах одинаковый выход .строчки команд совпадают .вольтаж разный но это выравнивается преобразователем уровней ТТЛ и стабилизатором напряжения .Остаётся это подтвердить .даже если интерфейс USB или I2C ,протокол всё равно не изменный .Это из того что я наработал может и не так .
-
Так и есть, напряжение у всех моих GPS приемников 3.3 вольта.
-
Вот наконец то имею на руках два глонасс модуля скоро будут фотки ,надеюсь .если решиться проблема с ОСД .
-
Доброго времени суток друзья ! добыть глонасс модули оказалось проще чем чечки для платы .у нас в Перми не нашёл надо стабилизатор LP2980 3.3 и преобразователь уровней PCA9306D . Может кто в курсе де взять ?может выпаять ? кто то с этим сталкивался ?
-
BEC на 3.3 вольта где то лежит, подойдет?
-
у нас в Перми не нашёл надо стабилизатор LP2980 3.3 и преобразователь уровней PCA9306D .
Вместо преобразователей уровней подойдут простые резисторы. Резистивный делитель делаешь и все. ТТЛ 5 вольт надо 3,3 вольта. Берешь 1 ком и 2 ком резисторы, 1 ком в разрыв - второй 2 ком на землю, и получаешь делитель на одну треть напряжения (возможно резисторы потребуются с меньшим номиналом). В обратном направлении из 3,3 в 5 вольт не обязательно преобразовывать, тк 3,3 вольта для ТТЛ - это единица без проблем.
Стабилизатор на 3,3 вольта покупал тут в Перми в радиокомпонетах на Пертопавловской 15. Просто туда позвони и скажи нужен стабилизатор, тебе подберут, я для Ильи покупал как то стабилизаторы, а он не захотел их приспосабливать. Вот лежит перед глазами LM317t , регулируемый стабилизатор. Регулирует от 1,25 вольта. http://ra3rtw.narod.ru/power/powlm.htm (http://ra3rtw.narod.ru/power/powlm.htm)
Еще лежит перед глазами стабилизатор LM1117T 3.3 - тоже купил у нас в радиокомпонетах.
-
Сам наверно понимаешь что это слишком громоздко .надо попробовать заказать в магазине на Петропавловской ,хотя что то у них последнее время сервис хромает ,работают как то нехотя .могут отказать .
-
BEC на 3.3 вольта где то лежит, подойдет?
Это точно не то .там наверно выпаять даже не чего .имею ввиду подходящего .
-
Сам наверно понимаешь что это слишком громоздко .надо попробовать заказать в магазине на Петропавловской ,хотя что то у них последнее время сервис хромает ,работают как то нехотя .могут отказать .
Вкорячить любой стабилизатор можно и внешне, весит он 1 грамм все равно.
На работе поднял один свой старый проект, там я тоже использовал маленький стабилизатор на 3,3 вольта. Покупал лет 5 назад у нас в Перми в Изотехе. http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/iru1117-33.pdf (http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/iru1117-33.pdf) У меня использовался маленький планар в корпусе 3-PIN PLASTIC SOT-223.
Сейчас посмотрел в Изотехе и Радиокомпонетнах на Петропаловской остались только, менее популярные стабилизаторы ирушки на 2,5 вольта. Но на вскидку нашел их на чип и дипе в Москве. можно там заказать. http://www.chipdip.ru/product/iru1117-33cd/ (http://www.chipdip.ru/product/iru1117-33cd/)
Может Изотех тебе их привезут.
Хотя если в поиске Изотеха или компонетов на их сайте набрать 1117
Вылезают мелкие стабилизаторы на 3,3 вольта. Вот пример
http://www.radiodetali.perm.ru/general/3search.asp?search=1117&bottom2=sname (http://www.radiodetali.perm.ru/general/3search.asp?search=1117&bottom2=sname)
http://www.system.perm.ru/default.asp?search=1117&bottom2=sname (http://www.system.perm.ru/default.asp?search=1117&bottom2=sname)
там где 3,3 написано гугли датащиты и увидешь тип курпуса.
Вот например нашел датащит того что у них есть LM1117MPX-3.3 Datasheet
http://html.alldatasheet.com/html-pdf/8602/NSC/LM1117MPX-3.3/956/20/LM1117MPX-3.3.html (http://html.alldatasheet.com/html-pdf/8602/NSC/LM1117MPX-3.3/956/20/LM1117MPX-3.3.html)
или есть вналичие LM1117IMP-3.3 Та же ирушка.
Вот так она выглядет http://www.compel.ru/infosheet/NSC/LM1117IMP-3.3%2FNOPB/ (http://www.compel.ru/infosheet/NSC/LM1117IMP-3.3%2FNOPB/)
-
Вчера оплатил счёт в Москве нашёл ,с трудом .как раз то что надо ,вроде .так то я чайник в этих делах ,струдом выбрал .буду ждать посылки .
-
к стати если что вот этот сайт http://www.elekont.ru (http://www.elekont.ru)
-
Есче один комбайн глонасс-жпс
http://www.compel.ru/infosheet/GEOSTAR/GEOS-3/ (http://www.compel.ru/infosheet/GEOSTAR/GEOS-3/)
-
Всё не получалось выложить имеющиеся у меня модуля .вот они .два модуля и монтажная плата с антенной в подарок .по поводу геос 3 ,особо не вникал ,но нашёл запинку протокол в отличие от всех предидущих модулей и используемых нами ГПС собственный бинарный ,против проприетарного .данные вывода не смотрел ,да и не зачем пока эти не протестил .
-
Хмм наткнулся на GPS модуль с хеликс антенной. Времена патчей проходят ...
http://www.goodluckbuy.com/u-blox-ublox-max-6q-gps-receiver-module-with-sarantel-antenna-for-rc-fpv-system.html (http://www.goodluckbuy.com/u-blox-ublox-max-6q-gps-receiver-module-with-sarantel-antenna-for-rc-fpv-system.html)
-
Все патчи под GPS так же как и этот хеликс имеют круговую поляризацию. Но хеликсами комплектуются в основном ублоксы. Как у их так исторически сложилось..
-
довольно хорошая не дорогая активная антенна ,но только под GPS диапазон .жаль .
-
Свежие новости .после долгих ожиданий и мучений смонтировал всё на плату .И вдруг меня затерзали сомнения - не зря ! косяк в проектировании .Внимательней даташит читать нада ,блин .запуск откладывается на не определённый срок .
-
Даа полезная информация, если без конкретики ;D
-
Даа полезная информация, если без конкретики ;D
Так и задумывалось .С какой новости начать .первая есть новости ,вторая новости хреновые .вот и всё.
-
Есть у кого GPS модуль с питанием 5 вольт? Дайте погонять или поменять на такой же с 3.3 вольтами.
Или подтвердите фактами, что можно "обычный" GPS модуль на 3.3 вольта подключать к 5 вольтам (у меня почти все ЖПСы фишковские)?
-
В твоем модуле нет стабилизатора, потому он питается только от 3.3в. Могу дать на время свой с питанием от 5В
-
В твоем модуле нет стабилизатора, потому он питается только от 3.3в. Могу дать на время свой с питанием от 5В
Давай, я хочу сделать USB GPS для SASPlanet. Покупать отдельный лень и жаба душит.
-
Если что, у меня есть вот такая штука. http://www.flytron.com/camera-transmitter-shutter/155-tiny-33-volt-regulator.html (http://www.flytron.com/camera-transmitter-shutter/155-tiny-33-volt-regulator.html)
-
жаба душит
ОК, я сам уже пробовал стыковать жпс и фишкин кабель..все работет.
Как вариант нада попробовать найти прогу для андроида..внешний BT жпс.
-
предлагаю запилить сайт для трекеров подобных тем что есть у Русика? домен есть, посоветуйте движок(пусть даже платный), я его добуду и сделаю сайт, думаю Женя мне немного поможет... такие трекеры дешевы и мерзки))) но если приложить усилия думаю и они будут путевыми?
-
давно начатое дело наконец получило продолжение. И вот долгожданный результат, жаль не стопроцентный. спаял плату с модулем ml8088s, подключил к компу, но родного софта пока нет. Списался с разработчиками, через пару недель должен быть в дома обещал скинуть. а пока пользуюсь мини ГПС и Геос Демо 3 . В результате альманах загружает, спутники видит, но координаты местоположения не выдаёт.на днях буду на базе чипа MGGS 2217 плату поять. может она заведётся легче. хотя я был бы рад что б ml-ка дала лучший результат.
Добавлено: 13 Октября 2013, 00:22:16
предлагаю запилить сайт для трекеров подобных тем что есть у Русика? домен есть, посоветуйте движок(пусть даже платный), я его добуду и сделаю сайт, думаю Женя мне немного поможет... такие трекеры дешевы и мерзки))) но если приложить усилия думаю и они будут путевыми?
дело обстоит так. я проконсультировался с нашим местным толковым человеком и он выдал такое, что движок на хтмл и главное API сервисов с каких будем брать карты. на яндексе вроде они бесплатные. пока как то так. это раз.
второе надо тебе на сервере порт специальный открыть и с трэкера посылать данные, а сервер пусть принимает и пишет в лог. так мы узнаем что он передаёт. после этого будет ясно как быть дальше. в общем это долгая история и её надо курить возможно в живую. плюс надо ещё наработки провести типа социальной инженерии с теми кто этим занимается.
-
К теме про коптер Ильи. На днях собрал первый вариант Glonass&GPS на базе модуля ML8088s, потестил, очень полохо ловит точку и вообще спутники. Определил координаты только на открытом пространстве, при уходе под крышу тут же теряет координаты. В чём причина такого поведения ещё не разобрался. На днях планирую подключится оригинальной прогой разработчика и сделать второй вариант на другом модуле. А теперь про коптер. во время теста обнаружил такую весч, возможно в нём встроен акселерометр т.к. при движении прямо и повороте модуля трэк искривлялся на угол поворота. вот это может сдерживать дрейф местоположения, по крайней мере резкое их смещение.
-
Моему мультикоптеру ничего не поможет, кроме других мозгов ;D
Рустам, не забывай, что у назовского GPS еще и компас на борту. Про протокол, битрейт и прочее без реверсинженеринга не обойтись - на кой это тебе надо?
-
Моему мультикоптеру ничего не поможет, кроме других мозгов ;D
Рустам, не забывай, что у назовского GPS еще и компас на борту. Про протокол, битрейт и прочее без реверсинженеринга не обойтись - на кой это тебе надо?
Всё понял. тебе ни чем не помогу значит.
-
Великомученные модули навигации. с горем пополам сделал новые платы. в результате выяснилось что модуль MGGS 2217 работать через стабилизатор 3.3 не бу. так же экспериментально было определено что первый прототип на базе ML8088s работает правильно, вот на сколько хорошо, это надо определить практикой.
От сюда вопрос. Ну в первую очередь к тем кто в данный момент пытается шаманить свои навигационные модули. есть одна плата, кто возьмёт на тест , хотябы просто по полю походить и т.д. на машины ставить ещё рано. не только антенны глонасс&GPS. Сам разрываюсь между хозяйством и сломаными машинами. планер на крыло поставить некогда.
-
Забрал сегодня с почты посылку с новым инновационным ЖыПыЭс 4 в одном.
Это вам не старый-добрый ублох 6M - к новому чипу натурально нужна ручка для переноски. Взвесил, примерно 37 гр. получился. Как с таким коптер взлетит- непонятно.
(https://lh6.googleusercontent.com/-SJGJywNOE5Y/U9kDpvcabxI/AAAAAAAAmhQ/syxvi3-k7qA/s800/_DSC1720.jpg)
Сразу же подключил к u-center, начал ловить спутники из комнаты. После поимки и помещения для фотографирования в центр помещения, 3D не потерял.
(https://lh5.googleusercontent.com/-tgeM3iLQby8/U9kDoPeT8_I/AAAAAAAAmhE/cdQmtmcu1JY/s800/m8.PNG)
Надо пробовать в деле на очередном экспериментальном аппарате. Коптер по всем расчетам должен висеть 30+минут, если не нагружать камерами. На борту планируется 2x4000Mah 4s батарейки!
(https://lh6.googleusercontent.com/-fhOxsO1zZk4/U9kDpubyd9I/AAAAAAAAmhU/7Ivvelf0iP4/s800/_DSC1721.jpg)
-
Илья выложи софт в фтп в папку софт для глонасс гпс.
-
Илья выложи софт в фтп в папку софт для глонасс гпс.
Набери в поиске
u-center
Победил вновь прибывший GNSS модуль Ublox 8N (http://www.csgshop.com/product.php?id_product=173). Как оказалось, сегодня был день борьбы со стабилизаторами. Первый сдох на APM. И тут на тебе - не стал включаться новый чудо-GPS модуль.
Причина оказалось простой - при отпайке гребенки повредилась тооонкая дорожка у контакта земли. В дальнейшем, при пробных подключениях (а че это все не работает, хотя на контакты питание подано!??) пострадал стабилизатор. Скорее всего от попытки запитать от USB компьютера и подключении UART с него же.
Впаивать стабилизатор не стал, поленился. Запитал модуль от +3.3 в с i2c от APM.
С подоконника с северной стороны ловит до 9 (!) спутников. Из середины комнаты штуки 4-5 стабильно.
-
У тебя по комнате спутники не летают? ;D
Стабилизатор выдери, можно просто по контактам ножом пройтись и выкинуть его.
-
У тебя по комнате спутники не летают? ;D
Стабилизатор выдери, можно просто по контактам ножом пройтись и выкинуть его.
Стабилизатор выкинул сразу, естессно.
В комнате буду висеть в лойтере!
-
Потестировал в полях новый Ublox 8M на новом мелколете X4.
Записки из летной книжки, касающиеся нового GNSS приемника.
1. Тест в полете. Спутников 18-20, проблем нет, висел 10 мин.
2. Тест под железной крышей веранды с перекрытием более 80% горизонта. Спутников 9-16. HDOP от 1.5 до 4, пропадания 3D режима. Скачки точки привязки до 100м в сторону.
3. Тест у стены с северной стороны. Перекрытие 50% горизонта. Количество спутников 11-16. HDOP 1.3-2.5. Скачки точки привязки до 30 м в сторону. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.
4. Тест среди кустов и деревьев. Перекрытие 30% горизонта. Количество спутников 15-18. HDOP 1.3-2.3. Скачки точки привязки 20-30 метров. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.
5. Тест на открытом месте. Перекрытие менее 20% горизонта. Количество спутников 12-16(?). HDOP 1.2-1.5. Скачки точки привязки 20-30 метров. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.(!)
6. Еще один тест на открытом месте. Количество спутников 15-17. HDOP в районе 1.5. Скачки точки – 10-15м. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health (!)
7. Тест в полете, режим Loiter. Отвисел 15 минут, количество спутников 15-18. HDOP менее 1.5 (обычно 1.1-1.2). Скачков по карте, пропаданий GPS не было. RTL работает. Land при 12.8V работает. Время спокойного полета-висения около 17-18 минут.
Итого, на земле, при неподвижном положении приемника, имеют место характерные "скачки" местоположения. Причем количество видимых спутников и перекрытие горизонта на это влияет, но не качественно - лишь количественно.
В полете же проблем со "скачками" и прочим "глитчем" не обнаружено, как не обнаружены на экране MP и сами "скачки".
-
Мой глонасс жпс тоже прыгает лежа на подоконнике. Когда купил его сразу пробовал тестить. За сутки разбег был метров 300 между точками метания. Но мне кажется стабильность необходимо проверять в поле на открытой местности.
В полете при хорошей установке датчика и бодром настроении выдает 20-22 спутника.
-
Мой глонасс жпс тоже прыгает лежа на подоконнике. Когда купил его сразу пробовал тестить. За сутки разбег был метров 300 между точками метания. Но мне кажется стабильность необходимо проверять в поле на открытой местности.
В полете при хорошей установке датчика и бодром настроении выдает 20-22 спутника.
Дело не в количестве спутников и не в открытой местности. Есть подозрение что при (абсолютно) неподвижном положении и при подвижках, пускай и +- несколько десятков см. положение обсчитывается по другому, поэтому скачков и нет.
По другой версии - при нахождении прямо на земле ловятся отражения от нее, если подняться на пару метров такого нет.
-
Есть подозрение что при (абсолютно) неподвижном положении и при подвижках, пускай и +- несколько десятков см. положение обсчитывается по другому, поэтому скачков и нет.
Что то в такую теорию мне не верится. в спокойном состоянии жпс должен вести себя стабильно. У меня подозрения что наличии двух и более систем навигации в датчике приводит к скачкам. Мой старый чистокровный жпс на том же подоконнике стоит как прибитый.
-
я. в спокойном состоянии жпс должен вести себя стабильно. У меня подозрения что наличии двух и более систем навигации в датчике приводит к скачкам. Мой старый чистокровный жпс на том же подоконнике стоит как прибитый.
У меня односистемный ЖПС на подоконнике вообще колбасит на сотни метров. Этот - на десятки. Правда направление окна - на север, где спутники плохо летают.
-
Встает вопрос: как на последних УБлохах отключить позиционирование по GPS спутникам? Ведь искажения в позиционирование, которое могут ввести на ЖПС, может привести к косякам в определении координат, даже на многосистемном приемнике. Или вообще мозги у него заклинит.
Нада поковырять настройки в уцентре, там много разных вкладок. Возможно есть приоритет какой либо системы координат.
-
Нада поковырять настройки в уцентре, там много разных вкладок. Возможно есть приоритет какой либо системы координат.
Там было по каким системам позиционировать, но этих настроек столько, что боюсь накосячить.
А вот приоритета не помню.
-
Встает вопрос: как на последних УБлохах отключить позиционирование по GPS спутникам? Ведь искажения в позиционирование, которое могут ввести на ЖПС, может привести к косякам в определении координат, даже на многосистемном приемнике. Или вообще мозги у него заклинит.
Только здесь не отвечайте, есть тема про ЖПСы и прочие Глонассы.
Кстати, сбой приемника Ublox8N - основная рабочая версия краша мелкого ардулета (все вопросы- в эту тему).
по своим глонасс модулям я читаю даташит-мануал. ну наверно здесь такая же беда.
-
Пришел новый ЖПС/Глонасс (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55558__Ublox_Neo_7M_GPS_with_Compass_and_Pedestal_Mount.html), а с ним и новые проблемы.
Вернее, модуль то работает, однако принимая только вражески, американские, спутники.
Пытаюсь настроить модуль через родную программу u-center, однако получаю жестки облом - конфигурация не записывается от слова совсем. Обновление прошивки тоже не удалось. Видимо, на флеш-памяти стоит запрет изменений. Если это дело обойти, тогда можно будет принимать сигналы и с православных спутников.
Чтение мануалов и Интернета ни к чему хорошему не привело, помогайте, благо эти модули закуплены массово на весь НИИ.
-
Чтение мануалов и Интернета ни к чему хорошему не привело, помогайте, благо эти модули закуплены массово на весь НИИ.
Илья, вот тут энтот продукт по-нашему описан (http://www.parkflyer.ru/68439/product/1456113/)
чуток побольше инфы чем на родном
а в каментах кто-то сказал что возможно либо gps либо глонасс.
ещё искать нада да факи читать.
-
Илья, вот тут энтот продукт по-нашему описан (http://www.parkflyer.ru/68439/product/1456113/)
Толку от описанного - ноль. На текущий момент интересует, как изменить настройки/прошивку, чтобы Глонасс заработал.
-
Провел натурное испытание двух GPS приемников на подоконнике с северной стороны. Лежат, естественно, рядом.
Слева - Ublox 7M (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55558__Ublox_Neo_7M_GPS_with_Compass_and_Pedestal_Mount.html), справа - Ublox LEA-6H (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42833__UBLOX_LEA_6H_GPS_Module_w_Built_in_Antenna_2_5m_Accuracy_V1_01.html)
Поведение типичное, качество приема у 7м заметно хуже чем у 6H. Причем у 6H чутка похуже чем у 6М с РЦТаймера.
Стоит пояснить, что у меня в наличии два одинаковых 7m приемника (жадность - зло!), второй вообще ни одного спутника в чистом поле поймать не может, похоже из-за антенны. Антенну только что успешно отпаял, теперь буду заказывать с алиэкспресса пару новых, может кому-то еще за одним взять?
-
Антенну только что успешно отпаял, теперь буду заказывать с алиэкспресса пару новых, может кому-то еще за одним взять?
Покажи какую антенну хочешь приобрести.
-
Покажи какую антенну хочешь приобрести.
http://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-3m-double-sided-adhesive-gps-ceramic-antenna-free-shipping/1882910452.html (http://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-3m-double-sided-adhesive-gps-ceramic-antenna-free-shipping/1882910452.html)
-
http://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-3m-double-sided-adhesive-gps-ceramic-antenna-free-shipping/1882910452.html (http://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-3m-double-sided-adhesive-gps-ceramic-antenna-free-shipping/1882910452.html)
нет такую не нать. мне надо GPS&Глонасс
-
Любопытное наблюдение:
повод для раздумий.
дано: самоль всегда держал 10+ спутников.
поменяли винты.
на земле быстро фиксится, взлетаешь - падает число спутников.
включаешь авто - пропадает фикс
через некоторое время фикс появляется
второй побочный эффект - иногда валится горизонт
у меня есть подозрение с далеко идущими выводами и имеющими отношение к применению на мультироторах...
я наблюдал механическую модуляцию - изменение фазы при работе кварцевых резонаторов.
работа навигационного приемника полностью зависит от точности встроенного резонатора.
суть гипотезы в том что при определенном уровне вибраций падает качество навигациии именно по этой причине
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-56.html#post5638879 (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-56.html#post5638879)
-
Любопытное наблюдение:
повод для раздумий.
дано: самоль всегда держал 10+ спутников.
поменяли винты.
на земле быстро фиксится, взлетаешь - падает число спутников.
включаешь авто - пропадает фикс
через некоторое время фикс появляется
второй побочный эффект - иногда валится горизонт
у меня есть подозрение с далеко идущими выводами и имеющими отношение к применению на мультироторах...
я наблюдал механическую модуляцию - изменение фазы при работе кварцевых резонаторов.
работа навигационного приемника полностью зависит от точности встроенного резонатора.
суть гипотезы в том что при определенном уровне вибраций падает качество навигациии именно по этой причине
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-56.html#post5638879 (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-56.html#post5638879)
и у меня что то подобное было, один раз точно. на земле все предполётные мероприятия прошли нормально, а при взлёте после броска тут же вышло сообщение bad GPS bad compass правда с компасом это было впервые и после краша координаты появились. первое на что я начал грешить это близстоящая камера, потом подумал может видеопередатчик 1.2 китайскай. Теперь ещё и эта причина, хотя менее правдоподобна, но по симптомам чую большую вероятность.
-
Смотрите, какая ко мне пришла няшка!
(https://lh3.googleusercontent.com/-mE3R8GBD6OI/VkHsDPoq0jI/AAAAAAAAsWg/2AaOuRI1ZCM/s512-Ic42/00000259.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/-LKQYIndLMdI/VkHsDCnWibI/AAAAAAAAsWc/kBGHUHS6XFU/s512-Ic42/00000260.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/-W0e9vMTRFuo/VkHsDGp0lzI/AAAAAAAAsWY/N_o8InPW-BY/s512-Ic42/00000262.jpg)
Антенна размером с ладонь явно не для гоночных коптеров. А вообще, премник жжет, прямо в комнате ловит 10 спутников, HDOP в центре комнаты меньше метра!
(https://lh3.googleusercontent.com/-9owFKaY9wI4/VkHsJ2WqP2I/AAAAAAAAsWo/3GYVMR750z8/s800-Ic42/%2525D0%252592%252520%2525D0%2525BF%2525D0%2525BE%2525D0%2525BC%2525D0%2525B5%2525D1%252589%2525D0%2525B5%2525D0%2525BD%2525D0%2525B8%2525D0%2525B8.png)
-
Антенна размером с ладонь явно не для гоночных коптеров
Сказать не знаю что и вспомнился анекдот "Да здравствуют советские микросхемы с 16 ножками и двумя ручками для переноски!"
ну с такой антенной грех спутники не ловить. иначе смысл в размерах таких.
-
китайцев ловит?
-
китайцев ловит?
Пока ни одного не поймал из под крыши.
-
Смотрите, какая ко мне пришла няшка!
мать твою, круть. скока стоит? скока весит?
-
мать твою, круть. скока стоит? скока весит?
Чё как маленькие, заявку в отдел снабжения надо писать да и все!
M8N с компасом (http://www.csgshop.com/product.php?id_product=207), рекомендовано для всех.
Ко мне пришел NEO-M8T, который для летающей техники избыточен. Будет использован в экспериментах по высокоточному позиционированию с помощью говна и палок.
-
M8N с компасом, рекомендовано для всех.
особенно для сверхточного поражения наземных целей пенопластовыми крылатыми ракетами :)
-
особенно для сверхточного поражения наземных целей пенопластовыми крылатыми ракетами :)
Почему обязательно пенопластовыми? Там текстолит прочный, можно прямо на него лучи прикрутить болтами.
-
Ко мне пришел NEO-M8T, который для летающей техники избыточен.
У меня такой стоит http://www.banggood.com/ru/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html (http://www.banggood.com/ru/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html) правда бес компаса, 20 спутников в поле железно и стоит 1000р. заказал еще один.
-
У меня такой стоит http://www.banggood.com/ru/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html (http://www.banggood.com/ru/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html) правда бес компаса, 20 спутников в поле железно и стоит 1000р. заказал еще один.
Никоим разом не сомневаюсь в полезности тысячерублевых ублоксов, сам их (только их!) ценю и использую по назначению.
Однако замечу, что в этой ценовой категории чистая лотерея, есть случай приобретения 2 ублоксов, оба которых пришлось выкинуть.
-
У меня такой стоит
Такой же купил но пока не тестил.
Ожидаемое количество спутников-35 как и от любого китайского ноунейма :D
-
оба которых пришлось выкинуть.
Понятно что лотерея, но цена очень привлекательная.
-
А ваш M8N настоящий, или совсем-совсем китайский?
https://www.u-blox.com/en/counterfeit-products-and-u-blox-brand-misuse
Проверил, ясно-понятно, что все модули за 15 баксов неоригинальные. Их особенность - невозможно обновить прошивку, поскольку вместо flash памяти китайцы ставят ROM)
Ну и вместо M8N мне лично попадались 6M )
-
Есть проблема- задача.
Пришел мне модули GNSS Ublox M8P с возможностью работы в RTK режиме, понятно. В маленьком формате, с керамическими антеннами 35x35. Спецзаказ, обход санкций ЕС, все такое, ;)
Но речь не об этом, проблема есть. На борту плат компас LIS3MDL, а он, похоже, не поддерживается обычным 2.4.x Пиксхавком. Во всяком случае даже бета прошивка на текущий день не позволила подключить внешний компас.
Погуглил, новые версии (Pixhawk 2.1 Cube, и планируемая 3 версия) вроде как поддерживают его. Но у меня таких (пока) нема.
Еще погуглил, увидел, что что-то там дописывают (драйвер?) и LIS3MDL начинает работать. Или не правильно понял?
Вот, например: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/2607
https://discuss.ardupilot.org/t/success-lis3mdl-magnetometer-for-external-compass-on-px4/23240
В любом случае, коллеги, нужна помощь - как подружить стандартный Pixhawk с этим новым-крутым компасом?
-
а версия прошивки какая?
поддержка заявлена только с 3.5.7 коптерной.
Еще надо проверять в каком режиме работает компас на этой плате (определяется выводом CS чипа), должен быть I2C и адрес на который компас настроен в режиме I2C. Должен быть, как я понял 1Е, иначе пикс его не найдет.
Пин SA1 на gnd.
-
а версия прошивки какая?
Пробовал разные, ставил текущую и даже бету (там вообще все по другому, COM порт другой определился вроде бы).
Но не суть. Про пины, поподробнее, пожалуйста.
-
по второй ссылке, Martin_Bonfiore пишет: I was informed on this forum (thanks to the developers!) that the new beta firmware 3.5.4 rc 2 has the added feature of supporting the LIS3MDL as an external compass at 01E address on the I2C.
I bought a breakout board from Pololu (about $5) and it works on the I2C bus with the beta firmware (yes!). A few warnings if you try to go this route. The Pololu board defaults via internal pullup to 01D address. All that is needed is to add a jumper to ground and it sets up for 01E.
только с адресами, он что то напутал, по даташиту там 1С/1Е. В общем, отследить куда идет этот пин и попробовать по переключать его или к земле или к питанию самой микросхемы (3.3в!).
с сайта POLOLU:
The carrier board pulls SA1 to VDD through a 10 kΩ resistor, making the second-least significant bit 1 and setting the slave address to 0011110b by default. If the selected slave address happens to conflict with some other device on your I²C bus, or if you want to use two LIS3MDL sensors on the same bus, you can drive SA1 low to set the second-least significant bit to 0 (which sets the slave address to 0011100b).
-
А как ведет себя ЛА при потере GPS, у нас такого не было ни разу (тьфу-тьфу), но может у кого есть опыт. Особенно интересно применительно к разным типам ЛА (самолеты/коптеры), разным типам АП. А разные мавики/dji и т.д.?
-
А как ведет себя ЛА при потере GPS, у нас такого не было ни разу (тьфу-тьфу), но может у кого есть опыт. Особенно интересно применительно к разным типам ЛА (самолеты/коптеры), разным типам АП. А разные мавики/dji и т.д.?
Поставь рядом китайский передатчик с совпадающей ПЧ и тьфу-тьфу не поможет.
В теории автопилот должен лечь на курс кружить. Но на практике у большинства настроки с микшированием данных курса, высоты и скорости с GPS, у кого фифти-фифти, у кого 20/80, по умолчанию не помню сколько. В любом случае есть вероятность накопления ошибки и не избежный краш. Это в режиме автопилота. если КВС не спит за рулём и не мохает по приборам, то есть шанс дойти домой без проблем, если знаешь куда лететь.
-
А как ведет себя ЛА при потере GPS, у нас такого не было ни разу (тьфу-тьфу), но может у кого есть опыт. Особенно интересно применительно к разным типам ЛА (самолеты/коптеры), разным типам АП. А разные мавики/dji и т.д.?
Самолет с APM должен переходить в режим Circle, если был авторежиме. В "ручных" - продолжать полет.
Коптер c APM то же самое, из авторежима переходить в режим ALtHold, или Land (смотря как настроишь).
DJI аппараты переходят в режим Ati, тот же AltHold.