47
« Крайний ответ от skyline 24 Декабря 2019, 23:08:47 »
Я пробовал! Все безопасно, главное знать пределы параметров и не доходить до их максимумов и минимумов. Но важнее всего перед настойкой пидов настроить полет модели так, чтоб она летела в горизонте и без кренов, причем в мануале. Окончание настройки должно быть закончено регулировкой тяг, а значение триммеров должно быть в 0. Только после этого можно настраивать пиды. Для настройки пидов нужно набрать высоту не менне 150м, так будет безопасно. Я выбираю автотюнинг на тумблер (значение 7 будет неплохо, потом можно добавить), потом летаешь, апм записывает и все. Пробовал в воздухе менять, но должен быть помощник, не особо удобно в общем, автотюнинга более чем достаточно. После его значения можно и подрегулировать. Сложного ничего нет, главное высоту по больше, т.к. вначале настройки управляемость будет удовлетворительная и со временем будет улучшаться, до нужных значений.