В связи с расширением парка автопилотов MegapirateX в нашей банде до 3-х единиц стартую новую тему. В этой теме будем обсуждать муки перехода от старых уютненьких автопилотов на этот продукт. Обсуждать развитие проекта и делится впечатлениями от полетов.
Данный автопилот разработан двумя людьми: Олегом Донцовым с ником Syberian и Игорем Шумейко с ником dundel1. Олег ответственный за код а Игорь за производство железа. Основной сайт проекта на котором можно почитать небольшое описание, купить железо и скачать необходимые файлы называется Megapiratex.com. Обсуждение проекта ведется на двух форумах. Начало было положено в далекие времена на форуме RCdesign в теме
http://forum.rcdesign.ru/f90/thread243418.html На данный момент активное обсуждение переехало на форум FPV-community.ru в тему
http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/У проекта имеется баг лист, доступный по ссылке
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjxHzftkSu0ydElKRDdjam10cWJDVUUyYjg4aWRGdWc#gid=1Инструкция на автопилот на Русском
https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_manual_rus.pdfИнструкция по командному интерфейсу
https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_cli_rus.pdf Немного о истории проекта для общего понимания. В далеком будущем Syberian писал коды для автопилота на ардуине. Железо выпускали китайцы так как ничего сложно не было. Воткнул атмегу и гирлянду с датчиками и вперед. До сих пор продаются платы в китае с названиями алинван или мегапират. К нашей теме они отношения не имеют. Когда Олег понял что ресурсов атмеги не хватает для текущих и будущих задач он принял решении в компании с Игорем разработать новое железо и новый код для более продвинутого автопилота. Новый автопилот назвали
MegapirateX и его сердцем стал процессор STM32F407. Поэтому прошу не путать проект мегапират и MegapirateX. Программный код автопилота защищен и не распространяется в открытом виде.
Основные возможности автопилота:
Расширенное ручное управление и матричный микшер каналов
Гироскопическая стабилизация
Автовыравнивание ЛА
Двусторонняя телеметрия через радиомодем
Управление компьютерным джойстиком
Поддержка симулятора FlightGear
Многоэкранный графический ИЛС (OSD) с целеуказанием
Звуковые оповещения (на англ. языке)
Режим возврата на базу при пропадании сигнала управления
Автономный полет по маршруту
Удержание позиции в воздухе
Управляемое удержание высоты
Автоматические взлет и посадка
Звуковой вариометр
Программируемый контроллер БАНО
Телеметрия в видеосигнале
Слежение наземной антенной
Обновление ПО через Интернет в "один клик"
В последних версия прошивок появилась функция командного интерфейса. Она позволяет написать свой код для управлениями функциями автопилота расширив его возможности.
Как выглядят два варианта ОСД можно посмотреть на роликах:
Стиль F-16
Стиль МиГ-25
На следующем видео можно увидеть как работает программа наземной станции на компьютере во время полета используя данные телеметрии из видео сигнала или модема:
Использую эту систему около года. Начинал тестирование на крыле X-5. После того как изучил автопилот в достаточной мере то перенес его на Skywalker 2013 и успешно летаю с начала лета и по сей день.
Самый основной критерий при выборе этого автопилота это Российские разработчики с грамотной тех. поддержкой. Я всегда получаю ответы на вопросы в каких то непонятных мне ситуациях.
Желаю удачных полетах вновь обращённым
Тема: Автопилот MegapirateX (Прочитано 2252 раз)