[Ilya]

Или над собой с ее помощью.
Ряды научных сотрудников, занимающихся проблемами назоводства, несмотря на все усилия официальной пропаганды, продолжают расти. Пришлось создать специализированный отдел. Прошу наполнять и делиться результатами.

Вячеслав, например, скрестил МавлинкОСД и Назу. Смесь весьма опасная, в связи с чем хотелось бы услышать рассказ про подробности скрещивания и его результатах.

[Вячеслав82]

Мавлинк ОСД
Делал все так.
Купил самую дешевую плату сразу с программатором.

За основу взял вот эту схему.

Замкнул на плате перемычки. Убрал диод.


Припаял провода к лапкам Atmega

1)залил с помощью программы ConfigTool_minOPOSD.rar (496 КБ - загружено 282 раз.)

 файл 01-minNAZAOSD_upload_MCM.hex (82.01 КБ - загружено 284 раз.)
2) прошил шрифты 02-NAZAOSDCharsV_0_0_1.mcm (160.01 КБ - загружено 291 раз.)
3) прошил прошивку в зависимости от конфигурации DJI или UBX.
 03-minNAZAOSD_DJI.hex (81.44 КБ - загружено 279 раз.)
 03-minNAZAOSD_UBX.hex (82.01 КБ - загружено 276 раз.)
Отличия прошивок UBX и DJI
Для DJI делается такой кабель

Для UBX вскрывается GPS и паяете один провод

Если паяли выход на screen switch и Throttle, то
Заливаете прошивку minNAZAOSD_setup_001_TS.hex (63.18 КБ - загружено 284 раз.)
Отключаетесь от компа и подключаете аккумулятор (к балансиру подключаем мультеметр).
Если screen switch настроен правильно, при его переключении будет меняться возможность калибровки VOLT DIFF RATIO, AMP OFFSET, AMP PER VOLT.
Screen switch`ем переключили в VOLT DIFF RATIO. Throttle должен быть примерно в середине сначала, затем двигая газ вверх вниз добиваемся совпадения значений на экране ОСД с мультеметром.
Отключаем от аккумулятора, подключаемся к компу и заливаем обычную прошивку в зависимости от кабеля.
Все.


фотки брал из сети так как моя плата уже залита наглухо

[master.x]

Ну и в результате таких потрясающих манипуляций какой функционал приобрело устройство, кроме показаний ОСД?

[Вячеслав82]

Ну и в результате таких потрясающих манипуляций какой функционал приобрело устройство, кроме показаний ОСД?

Кроме показаний не каких особых функций не ожидалось. Главное заряд АКБ,сколько спутников,координаты,горизонт,расстояние ну и многие приятные мелочи. 

[Eugeniy59]

Привет всем! Пришла эта OSD, подключил, работало. После переподключения отображение ОСД пропало 
Че тока не делал, не хочет работать. Светодиод моргает как и моргал изначально, когда работал. Че делать? Кто сталкивался с этой штукой? Может хард ресет есть? Покупку пока не подтвердил...

[Ilya]

Привет всем! Пришла эта OSD, подключил, работало. После переподключения отображение ОСД пропало 
Че тока не делал, не хочет работать. Светодиод моргает как и моргал изначально, когда работал. Че делать? Кто сталкивался с этой штукой? Может хард ресет есть? Покупку пока не подтвердил...

Перенес обсуждение в ветку про Назу.


Делался ли стандартный набор процедур - подключение с другой камерой (лучше и в PAL и в NTSC проверить), подключение к другому монитору (или через передатчик), перепрошивка железки.

[Eugeniy59]

Действительно, оказывается телеметрия не отображает в NTSC, подключил к телевизору домашнему, перенастроил на PAL.

[Ilya]

Увидел процедуру апгрейта lite на v2. Никто (смотрит на Ингвара) не пробовал?

http://naza-upgrade.com/

[alexbakunov]

Есть такая тема..на форумах горячо обсуждается.
А вообще назу вдоль и поперек изучили. И ОСД уже из мавлинка пилят и ЖПС какой хочешь встает. Не хуже ардупилота по настройкам стала

[skyline]

Леха, не стебись над назой!

[Ilya]

Не совсем про Назу, но близко.

DJI выпустили новый "старший" полетный контроллер.
В про версии - три GNSS приемника, два IMU. Из самого интеренсого - все применики RTK совместимые, т.е. с наземным приемником позволяют наплевать на состояние магнитометров, использовать для определения направления лишь взаимные показания высокоточных GPS.

В продаже пока простая, не про версия:
http://store.dji.com/product/a3?site=brandsite&from=buy_now_bottom

Ну и за одним сбросили цены на А2, налетай, подешевело.
http://store.dji.com/product/a2

[Dogmatecs]

Господа. Есть глюк с назой или с регуляторами, пока не понятно. NAZA V2.

Когда коптер стоит и маслает на холостых оборотах, кратковременно проскакивает увеличение оборотов !!!! Со стороны смотрится как будто он сам иногда подгазовывет, если в этот момент переключить в мануал то коптре начинает взлетать ((((. Сейчас стоят регули х-ротор, были емаксы (на емаксах тако го не было).     

[Ингвар]

Копай в сторону регулей, у меня такое уже было...причем, с повышением влажности за бортом, начинает активней подгазовывать...

[Ilya]

Новости про продукцию DJI.

Она, продукция, как известно, не летает в NoFlyZone, причем даже в Atti режиме не взлетишь.

Но вот парни из нашей необъятной придумали вот такую штуку:
http://www.coptersafe.com/product/nfz-mod-phantom-3/

Как работает - изменяет координаты, идущие от GPS, со смещением на цать км. В результате аппарат летает точно так же, возвращается домой в ту же точку. Проблем нет )