[master.x]

Посадка - зачет, аки на авианосец!

я знал что понравится.
Добавлено: 21 Ноября 2013, 15:07:25

А это чё за ардупилот?

А это Лёха. и всё.

[argut]

Полеты 9 марта

кондратово на 5 км: https://drive.google.com/file/d/0BxKFSuJ8gpxUYmJGSDVuZ2tibXM/edit?usp=sharing
кончилось РУ и самоль запросился домой. по видео запас был. по батарейке тоже.

ива на 1 км вверх: https://drive.google.com/file/d/0BxKFSuJ8gpxUcWJGdDZOMDA5cUU/edit?usp=sharing
в этом районе больше помех и по РУ и по видео.
порадовал скай. спускался в стабе с 0 газом - плавно и приятно.
НО. непонятный отказ датчика воздушной скорости.

+ еще заморочка. после посадки дал газу, а движок задергался так, как будто нет одной фазы.
порадовался, что не случилось в полете.
домой приехал - все нормально. все работает, визуально никаких нареканий.
Может быть глюк регуля (турниджи плюш 60)? Кто сталкивался?

[alexbakunov]

+ еще заморочка. после посадки дал газу, а движок задергался так, как будто нет одной фазы.

У тебя происходит срыв синхронизации регулятора. Измени тайминг на регуле на средний(medium) или высокий (high). Проблема с таймингом вылазит если ставишь винт максимального диаметра и шага для конкретного двигателя.
Добавлено 10 Марта 2014, 22:22:02

ива на 1 км вверх: https://drive.google.com/file/d/0BxKFSuJ8gpxUcWJGdDZOMDA5cUU/edit?usp=sharing

Я бы добавил гейна "Р" на стабилизацию по крену, уж очень сильно у тебя скай колбасит при том что у него самостабилизирующая конструкция. Хотя может уже слишком задран но скорее всего нет
Добавлено 10 Марта 2014, 22:28:49

НО. непонятный отказ датчика воздушной скорости

По датчику видно что он иногда реагирует. Очень похоже на то что попала вода или снег в трубку пито или в сам датчик.
Обрыв проводки между датчиком и арду исключен потому как если показания "0" то с датчика идет половина напряжения питания.
Добавлено 10 Марта 2014, 22:30:15
И есть большое пожелание к тебе при полетах на Иве. У тебя над головой глиссада. Не залетай выше 30-400 м. Отлетай на север или юг и там можно летать по выше.

[argut]

Спасибо.
Про глиссады мне кстати бы поподробнее узнать. Так не хочется никому нервы портить. И себе тоже.

[alexbakunov]

Мы это поле на Иве называем "глючным" потому как там часто возникают глюки то с жпс то с мозгами самолетов то с мозгами пилотов Не исключено что все глюки это последствия наличия глиссады над головой.
По этой глиссаде заходят борты, летящие с востока: Ебург, Тюмень, Китай, Тайланд и тп. Траффик по ней не частый но регулярный. Так что теперь ты в курсе что и как.

Мы обычно летаем по курсу на КамГэс и там уже набираем высоту. Для экстренных посадок там куча полей и знакомых болот

[master.x]

кондратово на 5 км: https://drive.google.com/file/d/0BxKFSuJ8gpxUYmJGSDVuZ2tibXM/edit?usp=sharing
кончилось РУ и самоль запросился домой. по видео запас был. по батарейке тоже.

Судя по картинке всё время автопилот кренит в право, так или нет? или кажется?
Добавлено 11 Марта 2014, 11:41:43

Может быть глюк регуля (турниджи плюш 60)? Кто сталкивался?

быват во время работы делает короткие рывки типа ррр-рын-рын-рын-рррррррр-рын-рын-рррррр. я думал это типа потеря связи управления, с включением RTL, но чую нет. особо внимания не обращал т.к. проблем пока не доставляла.(турниджи плуш 40) хотя возможно и на Kit-овом ESC тоже самое было, точно уже не помню.
Добавлено 11 Марта 2014, 11:44:56

У тебя происходит срыв синхронизации регулятора. Измени тайминг на регуле на средний(medium) или высокий (high). Проблема с таймингом вылазит если ставишь винт максимального диаметра и шага для конкретного двигателя.

это на любом регуле, или турниджи весилит?

[LysvaSki]

Судя по картинке всё время автопилот кренит в право, так или нет? или кажется?

на обратном пути он походу по ветру под углом шел - арда подруливала.

[master.x]

на обратном пути он походу по ветру под углом шел - арда подруливала.

это понятно. есть такая функция. а я имел ввиду ручное управление в stab режиме. у меня в зависимости от газа больше или меньше кренит вправо APM 1.4

[LysvaSki]

а я имел ввиду ручное управление в stab режиме. у меня в зависимости от газа больше или меньше кренит вправо APM 1.4

дык реактивный момент.
компенсируется миксом газа с рулями или выкосом мотора.

[argut]

я давно забил на всякие миксы и компенсаций. винт у меня прямого вращения - поэтому кренит влево. поставил элероны на глазок чтобы компенсировало вправо. И на каждом полете немного триммирую чтоб летел прямо. а если немного ведет - стиками подрабатываю. после вертолета - вообще не напрягает. привык.
Я считаю, что точно настроить пенопластовый самолет не получится.
Добавлено 11 Марта 2014, 17:06:43

Судя по картинке всё время автопилот кренит в право, так или нет? или кажется?

Там ветер реально под углом.

быват во время работы делает короткие рывки типа ррр-рын-рын-рын-рррррррр-рын-рын-рррррр. я думал это типа потеря связи управления, с включением RTL, но чую нет. особо внимания не обращал т.к. проблем пока не доставляла.(турниджи плуш 40) хотя возможно и на Kit-овом ESC тоже самое было, точно уже не помню.

Точно. такое замечал. таймингом порегулирую - понаблюдаю.

[master.x]

Точно. такое замечал. таймингом порегулирую - понаблюдаю.

Обязательно расскажи. надо к лету готовиться.
Добавлено 11 Марта 2014, 18:26:12

дык реактивный момент.
компенсируется миксом газа с рулями или выкосом мотора.

Надо попробовать толкающий винт поставить. куда тогда поведёт. но кажется что то другое т.к. со стандартным винтом должно в лево кренить. а у меня вправо.

[alexbakunov]

я давно забил

И правильно сделал
АРМ подруливал как ему и было поручено, если выключить все авторежимы и оставить стаб то полетит ровно.

[alexbakunov]

Собрал свежий фюз для ская, старый то налетал уже прилично и поистрепался за время эксплуатации.
Сразу установил БАНО общей мощностью светодиодов 35 Вт

На видео не передашь все красоты но она есть