Насчет расбери, и передачи в одну коробочку данных, скажем UARTа через аудио/видеолинк имею интерес.
Цель древняя, но так и не решенная, требует отдельной темы, конечно. Связана с высокоточными GPS. Один из вариантов предполагает уточнение данных в режиме т.н. RKT, когда данные от одного GPS передаются подвижному.
Если в тот же линукс-машинку загнать еще и программу для GPS (гуглить RTKLIB под линукс) то вообще шайтан-машина а не наземная станция будет.