[master.x]

Хотя тут об оригинале сложно говорить, опенсорс же.

ну в таких делах главное качество изготовления и качество деталей. ясен красен дидрон впереди. на ебей надежды мало, как повезёт, а если продавец из китая надежды меньше.

[LysvaSki]

146% что оригинал
Item location: Shenzhen, China, China

ну это...
я не думаю что правильные пиксхавки в штатах же и собирают. скорее всего тот же китай/гонконг.
по мне вариантов 3:
1. подделка
2. старые версии плат
3. ущербная партия

[whiter]

я не думаю что правильные пиксхавки в штатах же и собирают

В Мексике у них завод.

[master.x]

В Мексике у них завод.

Спорить не буду, но зачем такую мелочь заказывать из Сан-Диего в мексику. если такое производство можно наладить у нас в Полазне. главное комплектующие качественные взять. Наверно всё таки сами стряпают, в соседнем кабинете.

[yurik_ryba]

В Сан-Диего только разработка. Делать там слишком дорого, поэтому стряпают в Мексике, что совсем недалеко - Сан-Диего на границе с Мексикой практически.
Про китайские клоны читал что они вполне сносные, но ненадежные в силу отсутствия контроля качества на производстве (если его можно так назвать). У китайцев идет мелкосерийка, в одном подвале могут собрать хорошо, а в другом ужасно. Тут лотерея, собственно разница в цене это и показывает.

[alexbakunov]

Ну где же все таки брать пиксхавка правильной мексиканской сборки а не чини-орла?

[LysvaSki]

Ну где же все таки брать пиксхавка правильной мексиканской сборки а не чини-орла?

адын
два
три
четыре + жыпиэс в одном флаконе

А вот тут список дистрибьютеров их. По идее пиксхавки должны быть у них.

[Ilya]

Поясните по электропитанию сабжа.
Питается Ястреб с Power Module. Можно ли и как правильно подать питание на выходную колодку? Запитать нужно только приемыш, ничего другого и страшного не нужно питать.

Вариант 1. Отдельный бек/ESC. У меня они opto. Однако не хочется лишних проводов.
Вариант 2. Как то подать 5 вольт с модуля, может перемычка какая есть, не нашел в описаниях?


Решено. Проблема была в другом, S.BUS на пиксе - это выход. Вход для S.BUS интерфейса приемника RC IN.

[whiter]

Ilya, какой аппарат планируется запускать на сабдже?

[Ilya]

Ilya, какой аппарат планируется запускать на сабдже?

Собираю мелкий квадрик.

[LysvaSki]

набор для очумельцев за 100 убитых енотов http://shop.myairbot.com/index.php/ardupilot-mega-2-52-apm-2-52-26.html

[Ilya]

Встрял с пиксой на полдня. Проблема, похоже, вечна - Мавлинк. Ни в одной комбинации не работала OSD.
Пробовал в оба порта, с разным числом пинов (все 4 и 3 только на прием).
Работает хорошо только без модема, с модемом- не хочет. Модем однако работает без проблем из любого порта.
Пробовал две версии прошивки 3.1.5 и 3.2 rc12.

Кнопку Включить OSD в MP нажимал, она помогает, но частично помогала. Т.е. вместо No mavlink data на OSD появляются данные, однако без обновления.

Научным методом перебора открыл работающую схему:
AC 3.2. rc12
Модем - в Telem2
OSD - Telem1

И главное условие - МП через модем на стороне компьютера подключать ПОСЛЕ загрузки пикса. Если МП в состоянии connected, то OSD при загрузке пиксы работать не будет.

Ждем научного объяснения сего феномена от академического состава НИИ.

[argut]

Ждем научного объяснения сего феномена от академического состава НИИ

Толик. Давай подключай ОСД к пиксу. Будем набирать статистику и опыт. А ардой все понятно как божий день - подключается с закрытыми глазами.
Чуется мне, что истина где-то рядом.

[master.x]

Ждем научного объяснения сего феномена от академического состава НИИ.

с APM у нас ведь такая же беда примерно, плюс-минус ньюанс. А вот с версией APM 1.4 у меня таких проблем и ныне нет, американская сборка ещё дидрон када был. с подобной бедой встретился только на APM 2.5 RcTIMER-овской. OSD не хочет работать с четырьмя проводками, только три.
вот с чем связан этот феномен я не понимаю. Я так понимаю американского автопилота ни у кого нет, что бы проэксперементировать такую связь.

[whiter]

Толик. Давай подключай ОСД к пиксу. Будем набирать статистику и опыт. А ардой все понятно как божий день - подключается с закрытыми глазами.
Чуется мне, что истина где-то рядом.

Походу до истины сходу не доберемся. Подключил - заработало. 4 провода. Работает с модемом и без. Не важно в какой порт втыкать.
Однако проблема есть. Периодически OSD при загрузке просит Update Charset. Проблема в инетах описана, связана с временем получения телеметрии, пока не вникал в правильное лечение, обхожу перезагрузкой OSD (кнопкой) после загрузки хавка.

[master.x]

обхожу перезагрузкой OSD (кнопкой) после загрузки хавка.

Ну занчит на APM то же самое.

[whiter]

Давно хотел поглядеть чего будет
MinimOSD и HUD мишенпланера (жёлтый цвет) одновременно.
Если приглядеться можно увидеть некоторые расхождения.

[yurik_ryba]

Я так понимаю американского автопилота ни у кого нет, что бы проэксперементировать такую связь.

Скоро будет

[Ilya]

Сегодня полетал на фикскоптере.
AC 3.2 rc12

Настроил пиды, сначала авто, потом вручную - так оказалось получше.

Попробовал EKF, или фильтр Калмана, выведя его на 7 канал. Разницы не ощутил.
не так, как ожидаешь подруливает, нечетко что ли. В процессе полета в althold зачем-то сам поднимает-опускает горизонт на несколько градусов, хотя ручка в одном положении. А2 и Наза передают ястребу привет, гы! Однако летать на аппарате можно и нужно, и даже можно быстро летать.

Из замеченных косяков, багов и фич:
1. Сразу по включению на улице (первый полет все таки) откалибровал компас. На следующей батерейке аппаратина потребовала перекалибровать компас. Зачем- неясно.

2. К 5-6 подлету, концу второй батарейки,  не сумел пройти преарм чек - говорит, калибруй акселерометры, в плохом они состоянии. Однако горизонт держит уверено, на наклоны реагирует.  Ладно, может от мороза в -8 чего, перекалибровал аксели - результат тот же.
Отключил преармчек и нормально отлетал еще минут 5. Домой пришел, нормально прошел предполетную проверку, нагрелся что ли?

3. Не совсем четко держит высоту, проседает при резких движениях на метр-два. Понятно, что использование GPS для контроля высоты выключено.

[master.x]

Понятно, что использование GPS для контроля высоты выключено.

Вот и у меня претензия к бародатчику. APM 1.4 dydrones микширование высоты стоит 0,8 т.е. в сторону бародатчика. в результате вовремя полёта может уйти высота и при посадке получится что садишься с минусовой высотой. на APM 2.5 rctimer-а летал мало и по-этому не замечал, но думаю будет то же самое.

[whiter]

Сегодня полетал на фикскоптере.

Удалось победить OSD?

[Ilya]

Удалось победить OSD?

Ага, победил. Хотя нет-нет, да при включении не отображает ничего.
Модем - в Telem2
OSD - Telem1

И не забывать жамкать кнопку Enable OSD в MP.

[Ilya]

Обнаружился, вернее второй раз подтвердился, странный глюк Чиниястреба.

При темературе ниже ~ -5C акселерометры выдают ошибку, MP требует их калибровки. Соответсвенно, аппарат не армится если отключать проверки. Троекратные танцы с бубном на морозе не привели к успешной калибровке. Видимо из за этого и не удалось откалибровать компас, что в свою очередь чуть не привело эпичному столконовению с авто в Land режиме при посадке. Оказывается, Land mode при наличии GPS удерживает точку.  При кривой работе компаса получаешь настоящую воронку в унитаз в Land режиме, гы.

Дома аксели калибруются нормально. Видимо, придется переводить ястреба на летний аппарат, и не подниматься выше точки росы.

[argut]

При темературе ниже ~ -5C акселерометры выдают ошибку

Не очень приятные новости. Наводит на мысль что у Толика х5 мог упасть по этой же причине.
Толик - собирай самолет и при минус 20 на балкон смотреть что показывают аксели.
Ну и приятное:
По моим подсчетам арда вчера летала на высоте 3 км при -36.

[Ilya]

Не очень приятные новости. Наводит на мысль что у Толика х5 мог упасть по этой же причине.
Толик - собирай самолет и при минус 20 на балкон смотреть что показывают аксели.

По той же - вряд ли. Несмотря на ругань при арминге, коптер стабильно висел в ручных режимах. А вот компас откалибровать не удалось, поэтому большой унитаз имел место быть.

Апдейт - только сейчас понял, что откалибровать на морозе не смог по причине включенного EKF фильтра. Поэтому в любом случае мне придется идти на мороз и танцевать по- новой с выключенным фильтром.
Еще следует упомянуть о прошивке 3.2 на борту, которая задействует доп. датчики. Возможно только они, дополнительные, и не работают нормально, тогда поможет даунгрейд до  проверенной в боях 3.1.5

[alexbakunov]

Пришел мне оригинальный мексиканский пикс.
Не долго думая зашел на официальный сайт  и по мануалу скачал прогу QGroundControl. Прошился удачно, диод весело загорелся синим цветом. Откалибровал датчики но дальше дело не пошло. Программа не доделана в отличие от МР, нет менюшек с настройками режимов и прочих пидов..
Решил дальше вести настройку с помощью горячо любимого МР. Но прога отказалась соединятся по мавлинку с прошитым контроллером, работал только терминал. Залил прошивку в мишн планнере, диод уже весело загорелся желтым цветом. Мавлинк и прочие терминалы заработали на АС3.1.5..

Итог: прога QGroundControl заявлена как универсальная для настройки автопилотов по мавлинку но льет неизвестные прошивки в пикса. С ней пикс работает по мавлинку а в мишн планере молчит.

[Ilya]

Итог: прога QGroundControl заявлена как универсальная для настройки автопилотов по мавлинку но льет неизвестные прошивки в пикса. С ней пикс работает по мавлинку а в мишн планере молчит.

Непонятно что и откуда прога заливает. Подозрительно, однако.

[alexbakunov]

Назрел еще такой вопрос.
На морде у пикса есть два диода с подписью B/E, нигде не нашел описание за что они отвечают. При ковырянии автопилота показалось что они означают или сбой или какую то ошибку соответствующего процессора

[yurik_ryba]

The LEDs are

FMU PWR = Flight management Unit Power
FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)

I/O PWR = Input/ Output Power
I/O B/E = I/O processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)

ACT = Activity (a flashing heartbeat) indicating everything is ok

http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=21&t=5675

[Ilya]

Сегодня в очередной раз пытался запустить пиксакоптер.
После включения через секунд 5 - пропадание телеметрии на экране (no mav data) и характерный писк пиксы на общую обшибку. Телеметрия через можемы тоже не подключается.
Решил, что дело в низкой температуре, которая не встречается во всяких Юго-Восточных Азиях. Этот глюк преследует мой пиксакоптер уже всю зиму, третий выезд с подобными результатами.

По возвращению не поленился и вышел на балкон, через 10 минут охлаждения глюк повторился в точности. Одна из версий была в неправильном питании для пиксы от родного датчика  тока-бека. И действительно, после того как запитал пиксу от другого - глюк прошел. Разница в измеренном напряжении от глючного и нормального бека составляла всего 0.02 вольта (5.27 vs 5.29). Что интересно - второй образец пиксы нормально работал и с "глючным", первым беком.

ВОт теперь думаю, как гарантированно обезопасить пиксу от глюков по питанию. Лишний кондер поставить, или проверенный внешний бек взамен встроенного в датчик тока?