[Ilya]

дык из-за питания наверное.
проверь качество всех контактов провода в обе стороны.

При сбое питания (вкл-выкл) будет перезагруз Мавлинка. Причем телеметрия через модем не теряется. В крайнем случае, при сбое телеметрии она, телеметрия видимая в MP, должна восстановиться. В обоих случаях, связь с MP восстановилась после рестарта всего питания на коптере.

[master.x]

При сбое питания (вкл-выкл) будет перезагруз Мавлинка. Причем телеметрия через модем не теряется. В крайнем случае, при сбое телеметрии она, телеметрия видимая в MP, должна восстановиться. В обоих случаях, связь с MP восстановилась после рестарта всего питания на коптере.

смахивает на контакты.  у меня при ударе о земь осд сбрасывается иногда. потом запускается вновь. мавлинк при этом не теряется.

[LysvaSki]

При сбое питания (вкл-выкл) будет перезагруз Мавлинка. Причем телеметрия через модем не теряется. В крайнем случае, при сбое телеметрии она, телеметрия видимая в MP, должна восстановиться. В обоих случаях, связь с MP восстановилась после рестарта всего питания на коптере.

контакты информационного провода тогда надо проверить. если он дребезжит, то в мозгу осд каша получится: хз как он битые пакеты определяет.

[Ilya]

контакты информационного провода тогда надо проверить. если он дребезжит, то в мозгу осд каша получится: хз как он битые пакеты определяет.

Есть еще подозрение на наводки на информационные провода. Оба раза сбои были при повышенных токах - крутился коптером по-всякому для проверки стабилизации.

[Ilya]

Граждане, вы видели новый вид Full Parameter Tree в крайнем MP ?
У меня в очередной раз глаза выпали!

Апдейт. Сделали и по старому, по крайне мере в коптерной прошивке, изучаю изменения.

[Ilya]

Я вообще к обновлениям осторожно отношусь. стараюсь лишний раз железки не трогать без надобности.

Речь идет об обновлениях MP, а не прошивки. Естественно, сначала смотрю новую версию программы на домашнем компьютере, если все хорошо, обновляю на полетном ноутбуке.

Текущие изменения понравились - одна подсветка измененных значений параметров стоит многого.

[Ilya]

Теперь у меня есть ПиксХавк, Ха-Ха-Ха!



Привезен с РЦТаймера. Тут же прошился на 3.1.5 коптер, несмотря на то что ругнулся на якобы несовместимое оборудование.
Буду тестировать, скорее всего на коптере.

[argut]

Теперь у меня есть ПиксХавк, Ха-Ха-Ха!

Открою тебе секрет:) мой второй пилот уже тестирует пиксхавка на крыле X5. Скоро поделимся результатами.

[Ilya]

Открою тебе секрет:) мой второй пилот уже тестирует пиксхавка на крыле X5. Скоро поделимся результатами.

Почему промежуточные результаты не опубликованы в текущем номере Вестника НИИ?

[Ilya]

Только щас увидел. Никто не пробовал CPPM подклчать напрямую к АРМ?



http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/

[argut]

Только щас увидел. Никто не пробовал CPPM подклчать напрямую к АРМ?

я пробовал. работает

[LysvaSki]

Только щас увидел. Никто не пробовал CPPM подклчать напрямую к АРМ?

на рапторе давно уж так сделал. говорил же!

[alexbakunov]

И я пробовал, по другому даже и не пытался подключать.

[Ilya]

Специально для любителей Тариниса, вставших на путь исправления истинной веры в АРДу даю ссылку. Вдруг захочется заняться прикладным рукожопством 80 левела?
http://planner.ardupilot.com/wiki/common-how-to-get-apmpixhawk-telemetry-on-your-taranis/
Может, после подобного Таринис таки научиться проговаривать не то что сам думает, а то что действительно знает про летающий ардулет?

Ну и далее везде по ключевым словам "taranis apm telemetry".

[solusrex]

Давно слежу за этим проектом (и использую). С тех пор там добавлено много нового, например, добавили радар, измеряют и передают напряжение ячеек батареи.

Может, после подобного Таринис таки научиться проговаривать не то что сам думает, а то что действительно знает про летающий ардулет?

уже!

Оригинальный топик

[Ilya]

уже!

Тут имелось в виду не Таринис вообще, а конкретный пульт Стаса, с настроенным голосовым подтверждением включения тех или иных режимов именно пультом. Что на самом деле происходит внутри коптера - пилоту абсолютно неизвестно, ибо даже OSD телеметрия (была) не родная.

[yurik_ryba]

А тем временем потихоньку вышла 3.2
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-released

Обновляемся.

[Ilya]

А тем временем потихоньку вышла 3.2
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-released

Обновляемся.

RC я уже пробовал. Вернулся к 3.1.5

3.2 на АРМ уже проверили. Чего-то мавлинк ОСД в очередной раз не заходел цепляться вплоть до перепрошивки обратно. Надеюсь Алекс отпишет подробности.

[alexbakunov]

Мавлинк осд не пашет, в терминал не пускает..на этом можно ставить точку

[yurik_ryba]

Щас только прошился, у меня все пашет. MinimOSD v1.1 прошивка extra 2.4 самая последняя.
Терминал вырезали, про него забудьте. Логи качаются теперь через вкладку Dataflash Logs на странице Flight Data.

В меню OSD в MP телеметрию енаблили??

[Ilya]

Терминал вырезали, про него забудьте.

Это как - или осд, или терминал, третьего  не дано? Причем, даже если терминальных порта два?

В 3.2.x RC у меня одновременно ОСД и терминал не работал на разных портах пиксхавка.

Кстати, кто-нибудь кроме меня заценил работу фильтра Калмана? Мои эксперименты не выявили заметной разницы в стабилизации.

Еще вопрос на проверку для отважных экспериментаторов -  как практически работает PosHold ?

[yurik_ryba]

Терминал вырезали из кода вообще от слова совсем, чтобы не занимал драгоценное место. Емнип это последняя версия кода для АРМ, на пихоке в следующей версии все должно быть, там нет проблем с местом. За EKF сказать ничего не могу, пока нет у меня пихока, а на АРМ не поддерживается.
В 3.2 PosHold работает так же как и лойтер, за исключением того что реакция на вводные от пилота идет прямая, как в stabilize. Ну это в теории, пока не летал еще 3.2, надеюсь к выходным приедет новая рама - опробую )))

В версиях до 3.2 PosHold был также полностью идентичен лойтеру, за исключением газа - тот управлялся напрямую. Я использовал этот режим для быстрой посадки.

[Ilya]

Сделали новую версию ардукоптера, а старую-проверенную-любимую 3.1.5 куда-то дели из списка загрузки.
 

Найти не могу на гитхабе, помогайте!

[yurik_ryba]

Это косяк в планере. В новом исправят. Пока можешь обновить планер до бета версии, там есть 3.1.5

В меню Help сверху - Check for BETA updates

[Ilya]

Продолжаю разбор полетов с прыгающим коптером Димы. Для тех, кто не в курсе, коптер в полете стал резко прыгать мало регируая на стики. На земле сняли винты и запусутили на руках. В МР было обнаружены резкие, по нескольку метров изменения высоты, заподозрены глюки акселерометров или нестабильные 3.3 вольта.
Позже проверили стабилизатор - напряжение в норме.

На стенде, т.е. возле компьютера, прыжки не подтвердились, все ровно. Включил дома, "выкинул" на улицу (разница около 20 градусов), результат ровный, высота на 4 метра ушла, что +- нормально. Акселерометры и гироскопы прыжков не показывают. Думаю, мозг можно ставить на коптер и проверять глючность/безглючность уже в полете.


Прошивка 3.1.4, АРМ куплен с HK. Кстати, идущий в этом комплекте GPS натурально жжет - в гараже с ж/б крышей и метровым слоем снега находит 10 спутников!

[Ilya]

Делюсь наблюдениями о Y6 коптере.
Мозги: пикс с 3.1.5 прошивкой.

Из особенностей поведения аппарата
1. Летит в авторежиме и лойтере почему-то градусов на 20 правым боком. Но стабильно и четко.

2. ЖПС У-Блох 7М (черный, с компасом с HK), извиняюсь, гавно. Лучший HDOP - 1.5 метров, и это в воздухе при отсутвии облачности. 15 баковый 6М в лесу у меня редко показывал больше 0.8. Предлагаю их снять с эксплуатации во всем НИИ, есть возражения?

[yurik_ryba]

Из особенностей поведения аппарата
1. Летит в авторежиме и лойтере почему-то градусов на 20 правым боком. Но стабильно и четко.

В настройках компаса вручную вбей магнитное склонение.

[Ilya]

В настройках компаса вручную вбей магнитное склонение.

Вроде как вставлено на правильное значение в нашем регионе. Надо бы перекалибровать компас, предварительно заменив (но не из-за компаса, а из за встроенного в него ЖПС).

[yurik_ryba]

Вроде как вставлено на правильное значение в нашем регионе. Надо бы перекалибровать компас, предварительно заменив (но не из-за компаса, а из за встроенного в него ЖПС).

Или ЖПС попробовать перепрошить, если возможно

[Ilya]

Или ЖПС попробовать перепрошить, если возможно

Судя по попыткам настроить и прошить через u-center, данный выпуск ublox-7 можно считать безнадежным.


Кстати, во время прогулок по лесу тестировал два ЖПС, один Ublox NEO 6M, второй Ublox LEO 6H.
Выводы:
1. Ublox NEO 6M чуть лучше держит уровень сигнала от спутников, особенно под деревянной крышей.
2. Скорость обновления координат у обоих приемников настраивается, вплоть до 2,5Гц (все через u-center), если сделать больше - то сразу идут провалы  в приеме. Оставил у обоих в 2 Гц.
3. Среднее значение HDOP при вертикально направленной антенне при движении в лесу - 1.0 и менее, у обоих одинаково.

Так и не понял причину возвеличивания LEO 6H коптероводами.

Скриншотов и прочих пруфов нету, эксперименты проводил в горящем танке на сапоге убитого товарища на коленке во время езды на снегоходе.