RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
ArduPlane
Ilya:
--- Цитата: skyline от 22 Июля 2019, 00:15:52 ---
Всем привет! Сталкнулся с такой проблемой. Не шлются данные в АПМ (пытаюсь загрузить точки для автовзлета, пробовал просто точки добавлять тоже не работает), пишет ошибку и не загружает! Закидываю через модем, настройки все меняются, а точки ну не хочет загружать. Кто подскажет с чем может быть связано?
--- Конец цитаты ---
Делай так.
1. Сначала загружаешь точки с полетного контроллера.
2. Удаляешь старое загруженное полетное задание.
3. Создаешь новое и записываешь в полетный контроллер.
Баг такой есть, на новых версиях прошивки ( 3.9.2) уже не наблюдается.
skyline:
--- Цитата: Ilya от 22 Июля 2019, 00:29:46 ---1. Сначала загружаешь точки с полетного контроллера.
--- Конец цитаты ---
Так в него ничего не грузится!? Там же никакого полетного задания быть не должно.
Ilya:
--- Цитата: skyline от 22 Июля 2019, 00:39:56 ---
Так в него ничего не грузится!? Там же никакого полетного задания быть не должно.
--- Конец цитаты ---
Пусть выгрузиться пустое полетное задание.
skyline:
Спасибо, попробую!
Ilya:
Как правильно подключить камеру и обратный канал от нее к Pixhawk.
Новое знание. Пишу, чтобы самому не забыть.
В соответствии с мануалом нужно действовать так: http://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-camera-trigger-setup.html
Но это не работает, вернее спуск работает а feedback канал - нет. А раньше он у меня работал, а теперь - никак, ни на коптере, не на самолете...
Методом проб и ошибок, реально несколько подходов по несколько часов заняло, действовать нужно так.
1. Спуск на камеру не важно какой, можно servo, можно relay. Если последнее, то RELAY_PIN 55, с другими не работает, по крайне мере с 50 и 53 проверял.
CAM_FEEDBACK_POL 1 (надо проверить, есть сомнения)
2. СAM_FEEDBACK_PIN 54. Если поставить 53, который Fast Capture в мануале - точно не работает.
CAM_RELAY_ON 0
Навигация
Перейти к полной версии