RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Dataradio
alexbakunov:
В связи с участившимися вспышками на солнце обновил прошивку модемов до крайней версии 1,9
ID Частоты (опционально)
15 915-928
emax:
Продолжу свой ликбез здесь.
Может быть тогда в апм уже и реализовано все, типа два модема на бортах и режим "следуй за мной, что бы лететь спаркой" , а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.
Интересно, дальность между ними в небе какая? преград-то нет.
alexbakunov:
Дак может и есть!
Дальность земля-воздух 1,5 стабильно..ну а в небе будет значительно больше
Ilya:
--- Цитата: emax от 30 Января 2017, 23:21:52 ---Может быть тогда в апм уже и реализовано все, типа два модема на бортах и режим "следуй за мной, что бы лететь спаркой" , а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.
Интересно, дальность между ними в небе какая? преград-то нет.
--- Конец цитаты ---
3DR модемы работают только в режиме точка-точка.
MP, кстати, одновременно может следить за несколькими аппаратами, но каждое подключение должно быть к отдельному COM интерфейсу или сетевому адресу (вроде бы)
http://ardupilot.org/copter/docs/common-multi-vehicle-flying.html
Мультиточечные модемы (Мulti-point radios like the RFD900) по ссылке упомянуты.
Вот еще ссылка
http://diydrones.com/profiles/blogs/multi-vehicle-testing-with-apm-copter-tracker-and-mission-planner
Добавлено 30 Января 2017, 23:31:49
--- Цитата: emax от 30 Января 2017, 23:21:52 ---, а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.
--- Конец цитаты ---
Сначала на коптерах проще проверить.
emax:
Ну пока противоречий нет, два борта: точка-точка. МП нам совсем не нужен, пусть остается на земле.
Или хотя бы не автоматический режим, а просто на ОСД ведомого показывать стрелку на ведущего и расстояние до него, типа, как стрелка домой.
Навигация
Перейти к полной версии