я вижу 2 варианта:
1. роботы управляются по блютусу в ручном режиме.
2. роботы автономны полностью
суть боя примерно такая, совсем примерно: у каждого робота на голове кнопка - датчик касания. Он должен ее защищать и стукнуть по ней противнику. Вообще можно сделать как угодно.