Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: LRS системы радиоуправления  (Прочитано 14055 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
LRS системы радиоуправления
« : 28 ноября 2014, 10:35:43 »
Темы обсуждения: железо и прошивки LRS
   Expert
   Baichy
   OpenLRSng

Таблица наших частот:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ntQgeoo9RtnwhQB5SYIRkVpOI6assb7kUTs-2MvCAPY/edit#gid=1037122787

Оффлайн Stannoid

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 1235
  • Популярность:
  • 29
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #1 : 28 ноября 2014, 13:02:50 »
Создам тему по дальнобойным системам РУ

Итак моя идея ДАЛЬНОБОЯ.  8)

Цитировать (выделенное)
Покупаешь два спутниковых телефона.
Можно смело закатать губу до изобретения карманного ядерного реактора

Раскатываем губу в обратном направлении.

Задание доставить 1 кг красной икры в Лысьву старшему сотруднику НИИ Сане.

Аппарат - летающее крыло Х8-9-10-...20
Мозг - апм с автопилотом
Автопосадка - система парашутирования
Камера на носу с Wifi типа веб камеры.
Модем Wifi-RS232 подключен к мозгу.
Полезный груз 1 кг красной икры.
Модуль спутниковой передачи данных
Цитировать (выделенное)
Iridium GO!, это первый в мире спутниковый Wi-fi hot-spot, с его помощью можно превратить свой смартфон в полноценный спутниковый телефон с возможностью передачи данных.
http://www.tecckom.ru/company_news.php
Мозг получает данные через Модем Wifi-RS232 передает через Iridium GO. Так же веб камера передает данные в интернет через  Wifi на  Iridium GO.

Запускаем крыло с глючного поля, переводим в режим атомат, фейлсейв настроен на авто.  Точка на карте установлена- Лысьва.
Ноутбук пилота подключен к интеренету через сотовый телефон. Миссион планер передает данный в интернет. К ноутбуку и миссион планеру подключен джойстик для управления аппаратом, для коррекции курса и аварийных посадок. Во втором окне ноутбука показывается видео с интерент камеры.  Летим до Лысьвы видем в камере поле где старшый сотрудник Саня стоит по середине поля с включенными аварийными сигналами на авто. Видим на камере мигалку- даем команду аппарату снизится сделать приветственное пике, выполнить боевой разворот, поморгать подсветкой, прямо над головой выключить двигатель и активировать парашутирование. Контробандная икра доставлена !  8)

Задержка видео и управления я думаю будет 1-2 секунды, в случае внештатной ситуации можно посадить аппарат, применив парашутирование на маршруте. Мисссион планер покажет координаты куда упадет аппарат.


Cсылки для изучения для других научных сотрудников НИИ на тему : Спутниковый широкополосный, мобильный, глобальный IP доступ
 
http://www.tecckom.ru/inmarsat_bgan_sea.php
http://www.tecckom.ru/inmarsat_modem-rbgan.php
http://www.tecckom.ru/inmarsat_1000.php
http://www.tecckom.ru/inmarsat_527.php
http://www.3dnews.ru/801434
 

 

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #2 : 28 ноября 2014, 14:37:33 »
Раскатываем губу в обратном направлении.

Задание доставить 1 кг красной икры в Лысьву старшему сотруднику НИИ Сане.

На это месте Саня раскатывает губы

Ну чтож, давайте определимся со временем и маршрутом для испытаний. Тушку полуубитого своего Талона уже почти не жалко.
Только желательно чтобы на улице было тепло. И маршрут проходил по достаточно доступной местности.

Но начать надо бы с экспертовского оборудования.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #3 : 28 ноября 2014, 19:32:51 »
До Лысьвы (пока что) можно обойтись и без систем спутниковой связи. Тот же вайфай с обычными патчами и бустерами пробьет  напрямую, не говоря уже о более традиционных фпв решениях.

А так да, экспресс Пермь-Лысьва-Пермь надобно сделать.

Первоочередная задача - проверить работу приемника с двумя передатчиками от эксперта. Далее только ловкость рук при посадке потребуется.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #4 : 28 ноября 2014, 21:38:53 »
А так да, экспресс Пермь-Лысьва-Пермь надобно сделать.
Самое главное для этой задачи не требуются фантазеры ;D

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #5 : 29 ноября 2014, 17:23:01 »
Поздравляю вас дорогие товарищи.
Мы сделали серьезный шаг к достиджению нашей цели.
В секретном филиале нашего НИИ мы с Алексом умудрились прицепить к одному приемнику 433 аж 3 передатчика.
Тадам.

И, самое главное, управление с двух пультов мы проверили в поле на летающем объекте с кодовым названием СКАЙ
Так что для трансатлантического перелета готов LRS приемник с возможностью им рулить с разных пультов.
Все сделано на прошивке OpenLRSng.
Ну и при использовании прошивок Експерта я думаю мы сможем достигнуть подобных результатов при необходимости.


Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #6 : 01 декабря 2014, 20:46:33 »
До этого я молчал, но единственное решение на openLRS даёт только управление. а видеолинк врятли можно поднять подобными средствами. по-этому и молчал. предлагаю рассмотреть варианты железа для связи у этого продавца. может что и сгодится.
http://ru.aliexpress.com/store/group/camera-module/235279_255579396_2.html?cq_categoryId=400103&cq_recentdays=&cq_pricemax=&cq_pricemin=&cq_ordertype=hotProduct
у меня задумка с 2.4 стандартного оборудования на 868МГц 800мВт перейти поменяв модуль передатчика, а принеобходимости бустер пришить. тогда 2.4ГГц останется для WiFi. есть очень мощьное решение ubiquiti nanostation 10Мбит на 10км вроде поднимают. вот это мой вклад в общее дело.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #7 : 03 декабря 2014, 09:52:19 »
а видеолинк врятли можно поднять подобными средствами
Не понятно где находится точка связи между управлением и видео..

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #8 : 03 декабря 2014, 21:29:03 »
Не понятно где находится точка связи между управлением и видео..
ну да что то я загнал. видео наверно можно и на 50 км получить и совсем не обязательно вебкамеру прикручивать..

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #9 : 03 декабря 2014, 22:35:43 »
Поздравляю вас дорогие товарищи.
В продолжении темы трансатлантических перелетов предлагаю потестить видео линк на экстремальной дальности.

Суть теста в следующем. Саня в Лысьве загоняет талон на рассчитанную ранее высоту что бы обеспечить прямую видимость между глючным полем и Лысьвой. Передатчик на талоне 1,2 ГГц, 9й канал с Vee диполем на частоту 1280. Наша команда разворачивает на глючном поле приемный комплекс видео сигнала с антенной космической связи. Илья разворачивает свой комплекс с гвоздем в приемнике, как обычно :D. Ориентирует антенну в сторону Лысьвы под заданным углом к зениту. Таким образом проверяется линк на дистанции 83 км при условии прямой видимости.
Осталось выбрать подходящую погоду и вперде.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #10 : 03 декабря 2014, 22:55:03 »
В продолжении темы трансатлантических перелетов предлагаю потестить видео линк на экстремальной дальности.

Суть теста в следующем. Саня в Лысьве загоняет талон на рассчитанную ранее высоту что бы обеспечить прямую видимость между глючным полем и Лысьвой. Передатчик на талоне 1,2 ГГц, 9й канал с Vee диполем на частоту 1280. Наша команда разворачивает на глючном поле приемный комплекс видео сигнала с антенной космической связи. Илья разворачивает свой комплекс с гвоздем в приемнике, как обычно :D. Ориентирует антенну в сторону Лысьвы под заданным углом к зениту. Таким образом проверяется линк на дистанции 83 км при условии прямой видимости.
Осталось выбрать подходящую погоду и вперде.

Чтобы два раза не вставать, предлагаю сразу же затестить линк LRS. Есть у кого яга на 433?

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #11 : 03 декабря 2014, 23:14:54 »
Есть у кого яга на 433?
завтра деталей куплю - сваяю

Добавлено 03 декабря 2014, 23:17:47
такую http://altai-boltai.ru/viewtopic.php?f=28&t=86

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #12 : 04 декабря 2014, 09:35:59 »
завтра деталей куплю - сваяю
Может проще поднять мощу эксперта, хотя бы до половины ;D

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #13 : 04 декабря 2014, 09:39:11 »
Может проще поднять мощу эксперта, хотя бы до половины
Думаешь не нужна такая антенна?

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #14 : 04 декабря 2014, 10:19:33 »
Такая антенна давно просится..
В первую очередь для поиска сбитых самолетов. Во вторую очередь для дальних полетов. Всетаки лупить в нужном направлении выгоднее чем во все стороны.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #15 : 04 декабря 2014, 21:45:13 »
В первую очередь для поиска сбитых самолетов
Усе. Делаю. А поиск сбитых - не актуальная тема. Такая антенна не поможет. В 100 метрах от маяка она и боком будет приниамать. Ко мне едет маяк из челябинска с говорилкой координат, автономным лифепитанием, мавлинком и подзарядкой от мавлинка. ну все как ты говорил.
Добавлено 04 декабря 2014, 23:03:43
Формулу сюда зафигачу, чтобы было в теме:

расчёт для трёхэлементной. не помню откуда взял. проверю сверю посчитаю
размеры в сантиметрах (видимо гробовщик формулу записывал).
длинна излучателя = 14426.5:частоту(мгц)
длинна рефлектора = 15280.5:частоту(мгц)
длинна директора = 13572.5:частоту(мгц)
и расстояние между элементами 7137:частоту(мгц)

Это на 433 вроде как:


Попробую пока повторить на 434.25 (это середина моих каналов LRS)

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #16 : 05 декабря 2014, 09:31:02 »
Усе. Делаю. А поиск сбитых - не актуальная тема. Такая антенна не поможет. В 100 метрах от маяка она и боком будет приниамать. Ко мне едет маяк из челябинска с говорилкой координат, автономным лифепитанием, мавлинком и подзарядкой от мавлинка. ну все как ты говорил.
Добавлено [time]05 Декабря 2014, 00:03:43[/time]
Формулу сюда зафигачу, чтобы было в теме:

расчёт для трёхэлементной. не помню откуда взял. проверю сверю посчитаю
размеры в сантиметрах (видимо гробовщик формулу записывал).
длинна излучателя = 14426.5:частоту(мгц)
длинна рефлектора = 15280.5:частоту(мгц)
длинна директора = 13572.5:частоту(мгц)
и расстояние между элементами 7137:частоту(мгц)

Это на 433 вроде как:


Попробую пока повторить на 434.25 (это середина моих каналов LRS)

Яга поможет определить точное направление поиска. Если ты знаешь с точностью до градуса в какую сторону идти то иди и наткнешься на обломки.
Уже не первый раз ищем самоль и всегда направление поиска знаем с точностью 45..90 градусов.
Ну и никто не отменял тренировки по поиску сбитых самолей, это будет очередная тема полетушек.

Я себе взял зеленый маяк, щас пойду забирать на почту. Вот бы его код встроить в ЛРС и маячить средствами приемника  433 с борта.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #17 : 05 декабря 2014, 10:35:09 »
Вот бы его код встроить в ЛРС и маячить средствами приемника  433 с борта.
я так понимаю он уже не влезет в атмегу. тему читал, то прошивка тигромаяка жирная.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #18 : 06 декабря 2014, 11:12:54 »
Хлипкая получается. Не транспортабельная. Забил пока на нее. Прикину варианты попрочнее.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #19 : 06 декабря 2014, 14:27:57 »
Хлипкая получается. Не транспортабельная. Забил пока на нее. Прикину варианты попрочнее.
делай хеликс, особенно если для поиска можно луч сузить.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #20 : 06 декабря 2014, 17:15:47 »
у хеликса поляризация круговая.
На 433 на самолете я не представляю чего можно с круговой поляризацией сваять.
Поэтому "волновой канал" - ниболее подходящий для излучения.
Потихоньку вопрос поизучаю - да сделаю поди чего-нибудь

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Полетушки
« Ответ #21 : 06 декабря 2014, 18:00:41 »
у хеликса поляризация круговая.
На 433 на самолете я не представляю чего можно с круговой поляризацией сваять.
Поэтому "волновой канал" - ниболее подходящий для излучения.
Потихоньку вопрос поизучаю - да сделаю поди чего-нибудь
ну я тоже не спроста круговую поляризацию посоветовал. надо всех научных сотрудников подключить к поиску возможных антенн данной поляризации с возможностью установить на нашу технику, т.к. клевер на частотах болле 2.4 не въе.....ных размеров.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #22 : 06 декабря 2014, 22:02:29 »
Мы летаем далеко на 433 и точка. Альтернатива только ниже и не скоро.
Интересует наземная! направленная! линейной поляризации! простая в изготовлении! транспортабельная!
всенаправленные монополи, диполи, вии, магниткти уже имеются.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #23 : 10 декабря 2014, 11:56:11 »
http://doom-phobos.narod.ru/antenna.html
Вот наткнулся на статейку. может пригодится кому.
и вот интересна попробовать http://radiowolna.narod.ru/jantenna.html

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #24 : 14 декабря 2014, 20:22:08 »
Сделал второй ретранслятор (в корпусе все дела) для ЛРС. Настроил второй пульт для ская (полетные режимы все такое).
Приделал новый маяк от Тигромуха.
Можно попробовать запулить скай из точки А в точку Б. Можно на неделе замутить. Есть желающие?

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #25 : 14 декабря 2014, 22:13:58 »
Мне пришел приемник для футабы с ППМ выходом, думаю как теперь замутить из него ретранслятор для эксперта.
В принципе самое простое это приклеить приемник на корпус эксперта и вперед. Но печальный опыт подсказывает что излучение 2Вт сильно влияет на электронику. Футаба перезагружается при рядом стоящем эксперте. Нада поэкспериментировать..

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #26 : 14 декабря 2014, 22:21:50 »
В принципе самое простое это приклеить приемник на корпус эксперта и вперед
1 вариант: сделай экран.
2 вариант: антенну 433 сделай выносную. на крышу.

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #27 : 14 декабря 2014, 22:37:28 »
Но печальный опыт подсказывает что излучение 2Вт сильно влияет на электронику.

в фольгу замотай, как мёбиусы

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #28 : 08 июня 2015, 14:28:28 »
Илья. Внеси в таблицу частот еще товарища.
Андрей из закамска занял: 33 37 47 53 57 62

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #29 : 29 октября 2015, 21:02:18 »
Вот тут появился проектик по сборке передатчиков LRS - аналог экспертовского tiny. С бюджетом примерно в 20-25 баксов.







закажем изготовление плат? я бы парочку взял.

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: LRS системы радиоуправления
« Ответ #29 : 29 октября 2015, 21:02:18 »

 

Яндекс.Метрика
© 2012 rc.perm.ru, все права защищены. Помощь сайту.