Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: ArduPilot MEGA 1.4  (Прочитано 6825 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
ArduPilot MEGA 1.4
« : 22 Ноября 2012, 23:52:48 »
Доброго времени суток братцы .Сегодня пришла посылка , в ней мозги для машины .Вроде всё хорошо ,но как говорится купила бабка порося .весь мануал не на русском ,это вроде решаемо ,а проги для программирования уже сложнее перевести .короче я залип на долго с этим железом .паял разёмы весь вечер ,хорошо что жало для паяльника заранее хорошее сделал .дальше руки опускаются .
Комплект такой :Автопилот ,IMU с датчиками давления темпиратуры гироскоп и не помню что ещё полный фарш ,модуль GPS ,OSD ,датчик скорости ,магнитный компас .

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #1 : 23 Ноября 2012, 00:23:32 »
Штука хорошая. На какой носитель планируешь ставить?
Инфы по ардупилоту дофига и больше. Если не разберешься, давай ковырять вместе.

Сам планирую пересесть на полный автопилот русского производства по типу ардупилота но на STM32. Бюджет проекта около 8тр

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #2 : 23 Ноября 2012, 00:26:34 »
Ну чего, поздравляю.

Тебе самолет под него, случаем, не надо? У меня FPV168 освободился, вот такой:


Я вот с X8 все зависаю вечерами.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #3 : 25 Ноября 2012, 15:48:58 »
просто-буду ставить ,пока ничего нет .да я ещё не назабрался с этим железом .я только начал этим болеть .к стати этот комплект мне обошёлся 306 бакинских .и 21 день без сна .ну и до этого месяц головной боли что выбрать .остановился на нём .под устал немного .потихоньку разбераюсь .
Х-8 мне понравился но он в бакордере ,всё что мне по душе как всегда нет в наличии как разберусь с электроникой буду думать о машине .
Сделею корпус для плат наверно напрошусь в гости к Илье по пульту вопросы есть .Илья что скажешь ?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #4 : 25 Ноября 2012, 19:17:40 »
Сделею корпус для плат наверно напрошусь в гости к Илье по пульту вопросы есть .Илья что скажешь ?

Заходи, разберемся.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #5 : 27 Ноября 2012, 17:30:26 »
Появляется опыт с Ардупилот и ОСД обращайтесь .если что .

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #6 : 08 Декабря 2012, 23:52:23 »
долго ли коротко ,но наконец то получил первые результаты работы с ОСД .сломал !слетел бутлодер .жду ответа от поддержки .автопилот ещё цел .

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #7 : 10 Января 2013, 10:17:05 »
Как идут дела с автопилотом? Интересно посмотреть что за зверь такой и самое главное как летает!

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #8 : 10 Января 2013, 14:04:33 »
сама плата навороченная .я тут почитал про  ваши новогодние приключения ,здорово .Но и я не сидел без дела .два взлёта , два краша .на самоделке без автопилота ,только телемеханика и приёмник с батареей .крепкий самолёт оказался ,чуть крылья не отлетели .вот и весь автопилот пока что .уже почти сделал кронштейн для электроники ,телемеханика камеры со стабилизацией через него пойдёт .

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #9 : 10 Января 2013, 17:40:24 »
Рустам, а тебе самолет то с HK пришел?

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #10 : 10 Января 2013, 22:13:11 »
.Но и я не сидел без дела .два взлёта , два краша .на самоделке без автопилота ,только телемеханика и приёмник с батареей .крепкий самолёт оказался ,чуть крылья не отлетели .вот и весь автопилот пока что .
А что за самоделка? Какой тип ЛА? Для обкатки тебе нужен самостабилизирующийся хорошо планирующий самолет. Что бы летал надежно без автопилота.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #11 : 11 Января 2013, 09:55:30 »
полностью согласен .клеил так на отебись .так и получил .одной развесовки мало ,испытать в свободном полёте не было возможности .по этому не стал рисковать и ставить умные железки .

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #12 : 11 Января 2013, 09:57:15 »
Рустам, а тебе самолет то с HK пришел?
самолёта нет в наличии его даже с продаж сняли .думаю может X-8 взять больше рамаха моделей нет .

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #13 : 11 Января 2013, 10:01:52 »
вот делаю корпус для электроники .снизу автопилот ,выше приемник и осд будет .

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #14 : 11 Января 2013, 10:42:28 »
Крыло, конечно, выглядит малоустойчивым. Ты его рассчитывал как-нибудь?

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #15 : 11 Января 2013, 11:49:32 »
делал без всяких расчётов только вес на нос перенёс .да и наглаз видно что будет штормить вверх вниз .надо либо киль либо удленнять фюзеляж в хвостовой части для самобалансировки .но это уже другая история и она уже закончена .

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #16 : 01 Февраля 2013, 09:36:03 »
Подскажи, почему у тебя АРМ 1,4 если везде продают версию 2,4?Ты давно покупал?. Там и плата по лучше выглядит. Уже в защитном корпусе.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #17 : 01 Февраля 2013, 10:39:04 »
версия 1,4 имеет не значительное отличие от версии 1 .а так есть 2,0 2,5 больше не видел .я думаю 1,4 функциональней чем версии 2 серии .раздельный ИМУ ,ГПС ,я хочу глонасс установить .и дешевле .спорить не бу .надо поюзать сначала свой затем 2,5 .брал где то в октябре diydrones.com они и сейчас там есть .

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #18 : 01 Февраля 2013, 10:44:18 »
т.е. разница лишь в том что иму на отдельной плате? А весь функционал с полетными заданиями и тп тот же?

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #19 : 01 Февраля 2013, 11:19:57 »
т.е. разница лишь в том что иму на отдельной плате? А весь функционал с полетными заданиями и тп тот же?
из того что я знаю примерно да .у них даже миссион планер один и тот же правда при подключении платы появляется дополнительное меню ,но я думаю что оно не будет не сильно отличаться .если буду брать ещё автопилот возьму 1,4 .для моих задач он лучше подходит .

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #20 : 01 Февраля 2013, 11:43:19 »
ИМУ на отдельной плате даже лучше чем все вместе. Можно вынести датчики туда где им будет комфортнее :D Где по меньше вибраций  и тп. А сам мозг расположить в более удобном месте, не подходящем под иму.
Ты когда летать собираешься? Очень хочется в живую посмотреть как это все устроено и как вообще летает..

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #21 : 01 Февраля 2013, 13:35:09 »
да хоть сейчас ,только пока не начем планер который хочу ещё не появился на хоббикинге ,MQ-9 .а свой ещё не сделал .руки с трудом доходят ,отвердитель недавно убежал из бутылки .весь .машина толком не работает ,не могу в вам в Пермь приехать .вот и мучаюсь потихоньку .на днях сделаю киль и ссоединю с ккрыльями ,а там видно будет .кстати осд ещё не могу до Стаса довести перепрошить .

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #22 : 01 Февраля 2013, 16:23:56 »
Скину ссылки по проекту APM, что бы не потерялись..
официальный вики в стадии перевода на русский
http://code.google.com/p/apwikitest/wiki/APMsidebar?tm=6

Тот же но на вражеском языке
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Get

Сайт человека, активно юзающего АРМ
http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/apm-arduplane

Ардутрекер
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #23 : 02 Февраля 2013, 23:23:51 »
это ты грамотно сделал .а то кинешься искать и полдня потеряешь пока найдёшь .
К стати я с Алексеем ,в уголке мастера ,уже списывался по поводу своей Remzibi OSD ,я ведь балбес в электронике ,дидрон мне долго не отвечал .я вышел на него ,хотел бутлодер восстановить своими силами через Raspberry Pi .все проги и контакты нашёл ,но ещё не решился идти этим способом .

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #24 : 02 Февраля 2013, 23:27:51 »
Я так понял что рембизи ОСД никак не связана с АРМ, правильно? Для АРМ есть вроде минимОСД..

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #25 : 02 Февраля 2013, 23:46:26 »
Для связки надо Арду пилот перепрошивать как то .давно не читал не помню до какой стадии изменения .но решаемо .
Кажется у Алексея где то это описано .

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #26 : 02 Февраля 2013, 23:53:54 »
А ты на APM залип .Одобряю !

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #27 : 04 Февраля 2013, 00:00:25 »
Кажется у Алексея где то это описано .
Хорошо, если такое решение есть. А если нет то будет много проблем при облете автопилота. Особенно если нет радиомодемов.
Без информации на ОСД о состоянии автопилота(режим работы, сигналы на сервы, сигналы приемника, фэйлсейф и тп) будет много поводов вести раздумья и искать самолет, улетевший хрен знает куда.
Связка автопилота и ОСД это 100% необходимая вещь.

P.S. АРМ штука интересная, пока просто изучаю как тут все устроено. И в чем разница с другими автопилотами.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #28 : 04 Февраля 2013, 12:47:35 »
Есть логирование данных ,для облёта ,а ОСД без связки гроша ломаного не стоит .
Если решишься брать выходи на связь ,у них бывают скидки на разные позиции и на всё сразу .например я Remzibi OSD брал за 89 $ а спустя месяц распродажа была за 34 $ ,компас сейчас 26 Вроде ,вместо 35 и совсем недавно 17 .цены плавают .надо мониторить .

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #29 : 04 Февраля 2013, 13:14:40 »
Брать пока я не хочу, просто буду изучать вопрос для общего развития. Но на перспективу можно подумать, может в следующем году.
Я уже спрашивал..у тебя нет радиомодемов типа апс200 или модуля блютуза?

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: ArduPilot MEGA 1.4
« Ответ #29 : 04 Февраля 2013, 13:14:40 »

 

Ошибка базы данных

Пожалуйста, повторите ещё раз. Если ошибка продолжает повторяться, обратитесь к администратору.