[master.x]

Доброго времени суток братцы .Сегодня пришла посылка , в ней мозги для машины .Вроде всё хорошо ,но как говорится купила бабка порося .весь мануал не на русском ,это вроде решаемо ,а проги для программирования уже сложнее перевести .короче я залип на долго с этим железом .паял разёмы весь вечер ,хорошо что жало для паяльника заранее хорошее сделал .дальше руки опускаются .
Комплект такой :Автопилот ,IMU с датчиками давления темпиратуры гироскоп и не помню что ещё полный фарш ,модуль GPS ,OSD ,датчик скорости ,магнитный компас .

[alexbakunov]

Штука хорошая. На какой носитель планируешь ставить?
Инфы по ардупилоту дофига и больше. Если не разберешься, давай ковырять вместе.

Сам планирую пересесть на полный автопилот русского производства по типу ардупилота но на STM32. Бюджет проекта около 8тр

[Ilya]

Ну чего, поздравляю.

Тебе самолет под него, случаем, не надо? У меня FPV168 освободился, вот такой:


Я вот с X8 все зависаю вечерами.

[master.x]

просто-буду ставить ,пока ничего нет .да я ещё не назабрался с этим железом .я только начал этим болеть .к стати этот комплект мне обошёлся 306 бакинских .и 21 день без сна .ну и до этого месяц головной боли что выбрать .остановился на нём .под устал немного .потихоньку разбераюсь .
Х-8 мне понравился но он в бакордере ,всё что мне по душе как всегда нет в наличии как разберусь с электроникой буду думать о машине .
Сделею корпус для плат наверно напрошусь в гости к Илье по пульту вопросы есть .Илья что скажешь ?

[Ilya]

Сделею корпус для плат наверно напрошусь в гости к Илье по пульту вопросы есть .Илья что скажешь ?

Заходи, разберемся.

[master.x]

Появляется опыт с Ардупилот и ОСД обращайтесь .если что .

[master.x]

долго ли коротко ,но наконец то получил первые результаты работы с ОСД .сломал !слетел бутлодер .жду ответа от поддержки .автопилот ещё цел .

[alexbakunov]

Как идут дела с автопилотом? Интересно посмотреть что за зверь такой и самое главное как летает!

[master.x]

сама плата навороченная .я тут почитал про  ваши новогодние приключения ,здорово .Но и я не сидел без дела .два взлёта , два краша .на самоделке без автопилота ,только телемеханика и приёмник с батареей .крепкий самолёт оказался ,чуть крылья не отлетели .вот и весь автопилот пока что .уже почти сделал кронштейн для электроники ,телемеханика камеры со стабилизацией через него пойдёт .

[Ilya]

Рустам, а тебе самолет то с HK пришел?

[alexbakunov]

.Но и я не сидел без дела .два взлёта , два краша .на самоделке без автопилота ,только телемеханика и приёмник с батареей .крепкий самолёт оказался ,чуть крылья не отлетели .вот и весь автопилот пока что .

А что за самоделка? Какой тип ЛА? Для обкатки тебе нужен самостабилизирующийся хорошо планирующий самолет. Что бы летал надежно без автопилота.

[master.x]

полностью согласен .клеил так на отебись .так и получил .одной развесовки мало ,испытать в свободном полёте не было возможности .по этому не стал рисковать и ставить умные железки .

[master.x]

Рустам, а тебе самолет то с HK пришел?

самолёта нет в наличии его даже с продаж сняли .думаю может X-8 взять больше рамаха моделей нет .

[master.x]

вот делаю корпус для электроники .снизу автопилот ,выше приемник и осд будет .

[Ilya]

Крыло, конечно, выглядит малоустойчивым. Ты его рассчитывал как-нибудь?

[master.x]

делал без всяких расчётов только вес на нос перенёс .да и наглаз видно что будет штормить вверх вниз .надо либо киль либо удленнять фюзеляж в хвостовой части для самобалансировки .но это уже другая история и она уже закончена .

[alexbakunov]

Подскажи, почему у тебя АРМ 1,4 если везде продают версию 2,4?Ты давно покупал?. Там и плата по лучше выглядит. Уже в защитном корпусе.

[master.x]

версия 1,4 имеет не значительное отличие от версии 1 .а так есть 2,0 2,5 больше не видел .я думаю 1,4 функциональней чем версии 2 серии .раздельный ИМУ ,ГПС ,я хочу глонасс установить .и дешевле .спорить не бу .надо поюзать сначала свой затем 2,5 .брал где то в октябре diydrones.com они и сейчас там есть .

[alexbakunov]

т.е. разница лишь в том что иму на отдельной плате? А весь функционал с полетными заданиями и тп тот же?

[master.x]

т.е. разница лишь в том что иму на отдельной плате? А весь функционал с полетными заданиями и тп тот же?

из того что я знаю примерно да .у них даже миссион планер один и тот же правда при подключении платы появляется дополнительное меню ,но я думаю что оно не будет не сильно отличаться .если буду брать ещё автопилот возьму 1,4 .для моих задач он лучше подходит .

[alexbakunov]

ИМУ на отдельной плате даже лучше чем все вместе. Можно вынести датчики туда где им будет комфортнее Где по меньше вибраций  и тп. А сам мозг расположить в более удобном месте, не подходящем под иму.
Ты когда летать собираешься? Очень хочется в живую посмотреть как это все устроено и как вообще летает..

[master.x]

да хоть сейчас ,только пока не начем планер который хочу ещё не появился на хоббикинге ,MQ-9 .а свой ещё не сделал .руки с трудом доходят ,отвердитель недавно убежал из бутылки .весь .машина толком не работает ,не могу в вам в Пермь приехать .вот и мучаюсь потихоньку .на днях сделаю киль и ссоединю с ккрыльями ,а там видно будет .кстати осд ещё не могу до Стаса довести перепрошить .

[alexbakunov]

Скину ссылки по проекту APM, что бы не потерялись..
официальный вики в стадии перевода на русский
http://code.google.com/p/apwikitest/wiki/APMsidebar?tm=6

Тот же но на вражеском языке
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Get

Сайт человека, активно юзающего АРМ
http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/apm-arduplane

Ардутрекер
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking

[master.x]

это ты грамотно сделал .а то кинешься искать и полдня потеряешь пока найдёшь .
К стати я с Алексеем ,в уголке мастера ,уже списывался по поводу своей Remzibi OSD ,я ведь балбес в электронике ,дидрон мне долго не отвечал .я вышел на него ,хотел бутлодер восстановить своими силами через Raspberry Pi .все проги и контакты нашёл ,но ещё не решился идти этим способом .

[alexbakunov]

Я так понял что рембизи ОСД никак не связана с АРМ, правильно? Для АРМ есть вроде минимОСД..

[master.x]

Для связки надо Арду пилот перепрошивать как то .давно не читал не помню до какой стадии изменения .но решаемо .
Кажется у Алексея где то это описано .

[master.x]

А ты на APM залип .Одобряю !

[alexbakunov]

Кажется у Алексея где то это описано .

Хорошо, если такое решение есть. А если нет то будет много проблем при облете автопилота. Особенно если нет радиомодемов.
Без информации на ОСД о состоянии автопилота(режим работы, сигналы на сервы, сигналы приемника, фэйлсейф и тп) будет много поводов вести раздумья и искать самолет, улетевший хрен знает куда.
Связка автопилота и ОСД это 100% необходимая вещь.

P.S. АРМ штука интересная, пока просто изучаю как тут все устроено. И в чем разница с другими автопилотами.

[master.x]

Есть логирование данных ,для облёта ,а ОСД без связки гроша ломаного не стоит .
Если решишься брать выходи на связь ,у них бывают скидки на разные позиции и на всё сразу .например я Remzibi OSD брал за 89 $ а спустя месяц распродажа была за 34 $ ,компас сейчас 26 Вроде ,вместо 35 и совсем недавно 17 .цены плавают .надо мониторить .

[alexbakunov]

Брать пока я не хочу, просто буду изучать вопрос для общего развития. Но на перспективу можно подумать, может в следующем году.
Я уже спрашивал..у тебя нет радиомодемов типа апс200 или модуля блютуза?