Давно пора заводить тему про то странное и непонятное. Которое однозначно не связано с известными глюкобагофичами, типа приснопамятного МавлинкаОСД.
Свежая история по теме. Готовлю к завтрашнему вылету коптер, всем известный Y6 Труппер с Фиксхавком на борту. Аппарат неоднократно летал, обкатан, облетан и вообще ничего не предвещало беды.
После плановой модернизации включающей поднятие на 0.5 градуса углов наклона моторов во избежание перехлестывания задевания винтами рамы проведено контрольное взвешивание. Теперь провожу контрольное включение всех систем. Выясняется, что подвес не хочет а) управляться, б) работать.
Плата двухосевого подвеса управляется по 3 каналам взятым от FRSky SB хаба. Провеляю, что на выходе от хаба, оказывается, первый выход, он же 9 канал, ничего не выдает наружу. Остальные 3 вроде как работают. Немного страшно, поскольку SB от приемника одновременно идет и в хаб, и на Фиксхвавк. На всякий проверяю, что будет, если наживую выключить SB разъем от контроллера - конечно же, ничего хорошего, включения RTH режима не происходит, сохраняются последние значения полученные от приемника.
Подключаюсь к плате подвеса, хаос внутри настроек удивляет. Сбито все что можно, и положение датчика, и даже выходы сделаны не те - остался один на первый драйвер по оси Yaw! После восстановления настроек выясняю, что драйвер номер два по оси Roll, выдает хрень, двигатель хаотично дергается, никакой стабилизации.
Проблема номер два, при попытке подключить плату подвеса любым из входов к SB хабу она немеденно зависает. Может приемник виноват? Однако и со вторым, специально выделенным для подвеса приемником проблема сохраняется.
На всякий случай проверяю еще раз выходы с SB хаба. Теперь не работает не только лишь первый, а сразу все - сервотестер показывает что сигнала нет.
Меняю плату на новую, ставлю новый SB хаб. Результат немножко лучше: новая плата работает как и должна, стабилизирует по обоим осям. Однако при попытке подключения входов на SB хаб наступает горе и печаль жесткое зависание платы. Поскольку уже наступило почти утро, а пилоту весь день летать, решаю исключить их схемы SB хаб, подключив ролл и питч оси к 6 и 8 выходам приемика соответственно. При этой схеме, как вы догадались, проблем не было и пока нет.
Если что, схема в коптере сделана по последней редакции феншуя, петель земли нет.
ЗЫ. Гремлин эффект все-таки проявился. По прилету со стратегического объекта обнаружил свободно болтающийся на штанге ЖПС-компас. Причина - отсутствующий винт-фиксатор, отрутившийся в полете. Только изолента, держащая провода спасла ЖПС, а значит и коптер от улета на место производства деталей.
