На 50 км вдаль еще не летали, но расстояние вполне достижимо.
В зависимости от опыта начинать следует с простых фюзеляжей типа бикслера или скайволкера.
Внутрь - "мозги", или контроллер из несложных, типа FY-41. Если есть опыт в компьютерных и микроэлектронных делах, то сразу Ardupilot, но к нему нет простых и наглядных инструкций с картинками, как у проприетарных контроллеров.
Видеолинк можно и на 1.2, можно и на 5.8, в зависимости имеющегося под рукой. В видеолинке (как и в управлении, впрочем) первостепенную роль играет хорошая антенна, а не мощность передатчика.
После получения первого опыта можно уже идти вперед задумываться о рекордах на дальность, высоту и время.