При поисках опять же может помочь, если при краше видео не отвалилось. А что там делать то, антенна-яга и приемник 1.2ггц, все.
Естественно на коптере уже должен быть видеосвитч, но кто летает с 3Д подвесами обычно его имеют и видеолинк на землю на 5.8ггц.
Взлетаем в обычном режиме, завешиваем, переключаемся на видеоприемник и осматриваем горизонт.