RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Подвес на коптер - ретранслятор видео
emax:
--- Цитата: Паша от 25 Августа 2016, 08:50:30 ---А зачем вообще на коптер тогда подвес, если питча не будет?
--- Конец цитаты ---
Наверно слово "подвес" не всегда подразумевает многоосевую сложную конструкцию. Например, контейнер для перевозки груза тоже можно назвать подвесом.
Андрей197:
--- Цитата: emax от 25 Августа 2016, 09:02:58 ---Можно ведь и коптер по яве поворачивать.
--- Конец цитаты ---
Ну я и написал , что антенну с приемником крепим жестко к коптеру , по яву будем управлять самим коптером , без многоосевых подвесов тем самым снизим вес.
Ilya:
С подвесом лучше не заворачивайтесь, на одной серве стабилизации по питчу хватит более чем.
whiter:
С ретранслятором вроде всё понятно. Для начала просто приматывается изолентой. С носителем тоже ясно. Змеев и воздушных шариков нет на складе, поэтому - коптер.
Про автоматизацию слежения.
Понадобится:
наземный компьютер
два комплекта модемов 1-на самолёт, другой на коптер.
Из софта
http://dronekit.io/
https://github.com/ArduPilot/MAVProxy
Наземные части модемов втыкаем в комп. Поднимаем mavproxy. Он поддерживает работу с несколькими модемами.
Запускаем технику. Коптер выводим в понравившуюся точку и переводим его в режим GUIDED
Далее скриптом в цикле читаем координаты самолёта и посылаем коптеру MAVLink сообщение MAV_CMD_DO_SET_ROI. Коптер поворачивается мордой в сторону самолёта.
Пример скрипта как крутить коптером в сторону заданных координат: https://github.com/dronekit/dronekit-python/blob/master/examples/guided_set_speed_yaw/guided_set_speed_yaw.py
Как вариант ставим на коптер Rpi с приемной частью модема от самолёта и подключаем к контроллеру коптера через телеметрийный порт. Вероятно связь с самолётом по каналу телеметрии будет лучше. По софту тоже самое всё как и в первом варианте.
Вроде всё необходимое в НИИ есть. Нужно только софт настроить и скрипт запилить. Когда планируем полевые испытания?
Андрей197:
--- Цитата: whiter от 26 Августа 2016, 13:29:36 ---Вроде всё необходимое в НИИ есть. Нужно только софт настроить и скрипт запилить. Когда планируем полевые испытания?
--- Конец цитаты ---
На данный момент идет настройка коптера с новой ВМГ как только закончим летные испытания, пока со временем напряг.
Навигация
Перейти к полной версии