RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Подвес на коптер - ретранслятор видео
whiter:
--- Цитата: master.x от 29 Августа 2016, 10:34:48 ---Ну это разговор для другой темы. А вообще нужен антенна трэкер для разных целей, у нас ведь ни у кого нечем поворачивать антенну за АПМ. А тот вариант который предлагают разработчики на дорогом контроллере maestro. У меня стоит турель, а управлять некому. На Roll обычная серва, на yaw серво лебёдка 360гр. Если возьмёшься открываем тему и ТЗ. если нет то нет.
--- Конец цитаты ---
APM в комплекте с GPS стоит ~3000р. На него ставится http://ardupilot.org/antennatracker/index.html#home. Нет смысла заморачиваться.
master.x:
--- Цитата: whiter от 29 Августа 2016, 10:41:46 ---
APM в комплекте с GPS стоит ~3000р. На него ставится http://ardupilot.org/antennatracker/index.html#home. Нет смысла заморачиваться.
--- Конец цитаты ---
А ну если так. Как раз подобную тему курю. те же яйца только в профиль на PX4 http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/12055/
Паша:
Можно и на АПМе собрать. Но проблема в сервоприводах ИМХО. Далеко не каждую ягу они осилят. И еще минус - нету возможности поворачивать по яве на 360 и по питчу 180+. Ведь ЛА можно и над головой пропустить и кружить по кругу, нарезая по 2 и более кругов. Тут обычные сервы не справятся ИМХО.
Лучше уж тогда на бесколлекторниках сделать...
LysvaSki:
--- Цитата: Паша от 29 Августа 2016, 11:09:43 ---Лучше уж тогда на бесколлекторниках сделать
--- Конец цитаты ---
Тоже подбираюсь к поворотке на бесколлекторниках. Да есть проблема: если она будет неограниченно вращаться в одну сторону за самолётом/коптером, то намотает на себя видеопровод до монитора/наземки.
Как решить проблему?
Ilya:
--- Цитата: LysvaSki от 01 Сентября 2016, 23:04:20 ---Как решить проблему?
--- Конец цитаты ---
Гуглить (можно прямо на Али) три слова:
gimbal motor slipring
Навигация
Перейти к полной версии