RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Высокоточное позиционирование на коленке
master.x:
--- Цитата: Ilya от 10 Марта 2017, 15:00:00 ---Смотрете что в нынешней версии MP сделали!
--- Конец цитаты ---
Эт типа долгожданные сырые данные RTK?
Ilya:
--- Цитата: master.x от 10 Марта 2017, 21:42:35 ---
Эт типа долгожданные сырые данные RTK?
--- Конец цитаты ---
Данные с GNSS приемников могут быть сырыми, и затем их можно с помощью внешней программы (RTK Lib или проприетарных от Topcon/Javad ) преобразовать в уточненные. Одновременно "сырые" данные и уточненные методом RTK приемник выдавать не может (да и не нужно это). Короче, GNSS приемник выдает или "сырые" данные, или работает, совместно со вторым, в режиме RTK.
RTK - метод уточнения GNSS данных в реальном времени, из определения (Real Time Kinematic). В данном случае в MP его и сделали для удобства. Подключаешь к Com порту базу, а через модем на борту летающей штуки - ровер из пары M8P приемников. MP сразу умеет
а) назначить измеренные точным методом координаты базы
б) передать в формате RTCM данные от базы к GNSS ровера через модем
Соответственно, на летающем "ровере" на выходе будут уточненные дифференициальным методом данные. Нужно сказать, что они выдаются M8P во вполне обычном, NMEA формате и записываются в память того же APM/Pixhawk.
argut:
--- Цитата: Ilya от 10 Марта 2017, 22:37:19 ---а) назначить измеренные точным методом координаты базы
--- Конец цитаты ---
че за методы? просветите........... дальше то вроде понятно.
Ilya:
--- Цитата: argut от 10 Марта 2017, 22:50:16 ---че за методы? просветите........... дальше то вроде понятно.
--- Конец цитаты ---
Геодезическим GPS, или обычным теодолитным ходом и методом уравнивания относительно геодезических пунктов )
Ilya:
Новейшая техника спутниковой навигации таки попала в шаловливые ручки:
M8P, как ни странно, сразу же заработали, с полпинка. Одна проблема - на улицу идти лень, из окна спутники ловяться плохо. Поэтому RKT приемник до состояния Fix не довел. Да и базу развернуть поленился, использовал действующую у товарища в 10 км, что много для ловли спутников из окна.
Коллеги, у кого есть пиксхавк на предмет погонять на земле, проверить как он работает с новыми, инновационными спутниковыми приемниками?
Навигация
Перейти к полной версии
