Поясните плиз.
Открываю МП, там красуется версия прошивки квадракоптеров (на сегодня 13.01.2017) APM Copter V3.4.4 Quad (выделено красным)
Эта прошивка (по моему пониманию) нормально грузиться в АПМ, и все работает как надо (на земле).
А вот если пройти по ссылке Download firmwares (выделено желтым и сама ссылка
http://firmware.eu.ardupilot.org/Copter/stable/apm2-quad/), то там за 2016 и 2017 год есть всякие прошивки для разных контроллеров, но нет АПМа.
Для него прошивка есть в папке Stabile под версией ArduCopter V3.2.1
Чем прошивается контроллер (какой прошивкой)?