Здравствуйте.
Хочу поделиться своей работой. Робот почти закончен.
Хоть это не радиоуправляемая модель, но благодаря РУ вертолетам для меня была решена проблема управления сервоприводами и ориентацией в пространстве. В качестве севоконтроллера использовал Pololu Maestro, а в качестве измерения угла наклона гироскоп от флайментора.
Вот несколько видео, демонстрирующих его работу.
Небольшой диалог
Запуск системы
Проверка гироскопов