[Ilya]

Други, я тут продался в рабство поехал поработать в дальнее Замкадье.
Задача - сделать самолеты для хитрой системы посадки, не касаясь земли. Это происходит примерно так:



На конвейер в первой половине месяца поступили три образца техники:
1. SkyEye одномоторный (фото 1 - самолет и я!)
2. Знаменитый в нашем клубе MyTwinDream
3. Также знаменитый X8 в новой версии с маленькими винглетами (до состояния летной годности не доведен)

А первые два летают.

Короче, до конца месяца (а осталось совсем ничего) надо бы приземлить вот на такую штангу аппарат (фото 2).

Пока до приземления дело не дошло. Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?

Первый полет с одной батарейкой на Твине.


Мотает во все стороны, кончиками пальцев удается удержать. Но в круизе летит, и домой возвращается.
Телеметрия отрубилась, когда попытался записать параметра автокалибровки датчика скорости, модемы 500мв - зло.


Летающий вагон SkyEye вообще крутит хвостом так, что того и гляди боком полетит, это у всех скаев так? Вроде ж нет. Уменьшить угол отклонения вертикального руля? Ход элеронов заузить раза в два?



Короче, никогда такого расколбаса не видел еще. Помогайте добрым словом и дельным советом.

Ну и пользуясь случаем, передаю приветы камрадам, мне тут в злобном мире эксплуатации трудящихся (третью неделю скоро без выходных)  даже поговорить нормально не с кем.

[argut]

Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?

ну ты же сам рецепты знаешь.
1. центровка (возможно задняя)
2. пиды (уменьшаем)
3. экспоненты на стиках
4. спиртиком побрызгать...
5. с бубном станцевать..
А так даже завидно немного - человек любимым делом занят.
Держи нас в курсе дел.
Добавлено 24 Апреля 2017, 22:00:23

Летающий вагон SkyEye вообще крутит хвостом так, что того и гляди боком полетит,

с такой шикарной аэродинамической мордой не мудрено

[master.x]

Пока до приземления дело не дошло. Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?

Первый полет с одной батарейкой на Твине.

У меня такое было, когда решил поэксперементировать с чалками на одно отверстие ближе к основанию и ход уменьшился настолько что управляемость стала очень вялой даже на полный ход стика. вот здесь эта жесть

[Ilya]

А так даже завидно немного - человек любимым делом занят.

В принципе, поэтому и согласился. Ну и чтобы попробовать контакты всякие завязать.

Но работы много и очень много, в принципе - ожидаемо для вахотовой по своей сути деятельности.

[Ilya]

Проблему со стабилизацией победил, вернее нашел косяк, который почему-то не заметил.
Стабилизация по яву была в реверсе, соответственно самолет пытался выровнять крен, и заносил хвост в противоположном направлении. Результат был страшен для оператора  

Галочку убрал, углы плоскостей уменьшил.

Сегодня ударно облетал сегодня два самолета, все летает, как по рельсам. Есть ньюансы у SkyEye, из-за большого винта  (11x7 стоит) скручивает то в одну, то в другую сторону, смотря  сколько газа даешь. Но это, как говориться, норма. Пиды обратно можно добавить, чтобы совсем - совсем ровно летала техника.

ЛРСки не хватает, все таки в пригороде 2.4 это вам не 433, хотя для текущей задачи полутора км туда-сюда хватает.

[Ilya]

Выбрался в эту самую Москву. Первым делом - на Красную площадь?

Неа, на Митинский радиорынок!




Надо было фоткать больше, после наших двух магазинов тут вообще все есть, причем многое - по ценам от дядющки Али.

[Ilya]

Я тут опять гастрабаничаю в этом ненашем замкадье.

Сегодня совершили 4 управляемых краша, нисколько не шучу. Из 4 попыток посадки на рею , т.е. натянутый между двух балок капроновый трос, условно удачной была одна.

Первая - прямое попадание носом в трос, самолет отскочил и почти без повреждений упал в траву.
Втророе и третье - зацеп есть, но веревку самолета ожидаемо срывает и самолет носом направляется в землю.
Четвертый полет, к шнуру самолета добавлен метр резинового шнура, который сумел зацепиться, пускай и за вертикальную балку. Но в землю аппарат все же приложился.

Видео постараюсь выложить, но не скоро, обрабатывать видео мой ноутбук не могет. Поэтому только фото.

Как итог - SkyEye крайне крепкий аппарат, пережил 4 краша, из повреждений, помимо слегка смятого пенопласта - треснула основная труба между крыльев. Причина - одно из падений было на крыло, и ударом разломило трубу вдоль. ПОсадку на шнур конструкция, срукожопленная лично, выдержала.

В остальном работы на час-два и можно летать дальше. ИЛи просто летать дальше, несмотря на помятый пенопласт.

[Ilya]

Сегодня отличный полетный день

Вместо веревки-троса, на который ничего не зацепляется, решили сделать посадку в сеть, типа волейбольной. Результат презвошел все ожидания, три успешных посадки из трех.

Самолет все разы зацепился крыльями за сеть и повис. Четко и надежно.

Продолжаем испытания и исследования посадки с нулевым пробегом.

[master.x]

Вместо веревки-троса, на который ничего не зацепляется, решили сделать посадку в сеть, типа волейбольной. Результат презвошел все ожидания, три успешных посадки из трех.

Значит ноу-хау не прижилось? классический вариант с сетью надёжнее и единственно работоспосообен