Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: PX4 проект  (Прочитано 1357 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
PX4 проект
« : 13 октября 2019, 14:18:26 »
И все про него.

https://px4.io


Все таки часть полетных контроллеров приходится делать на пока еще менее знакомом (вот пример взлетов-посадок с Pixhawk + px4)
Посему вопрос номер 1 к коллегам - как сделать OSD для Pixhawk с px4 прошивкой?
 Вариант 1. Найти прошивку для любимого MinimOSD, совместимую с px4 (не нашел)
 Вариант 2. Найти готовый модуль OSD, совместимый с px4.
 Вариант 3. А может OSD модуль есть не только для аналогового видео, а и на HDMI накладывающий телеметрийные данные? На мой взгляд - это фантастика для мира открытых решений.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: PX4 проект
« Ответ #1 : 13 октября 2019, 20:48:01 »
Может что-то не понял, но если он мавлинк выдаёт, то почему обычная прошивка не подходит?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: PX4 проект
« Ответ #2 : 13 октября 2019, 20:50:50 »

Может что-то не понял, но если он мавлинк выдаёт, то почему обычная прошивка не подходит?


Он что-то другое выдает, возможно mavlink, но с с другими переменными.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: PX4 проект
« Ответ #3 : 13 октября 2019, 20:57:05 »
Поиграться скоростью, наши осд понмают только мавлинк первой версии. На крайний случай записать кусок протокола и посмотреть его, а с МП он дружит?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: PX4 проект
« Ответ #4 : 13 октября 2019, 20:58:25 »

Поиграться скоростью, наши осд понмают только мавлинк первой версии. На крайний случай записать кусок протокола и посмотреть его, а с МП он дружит?


Прошивки PX4 с MP не дружат. Подключаются, показывают базовые вещи типа скорости и углов, но настраивать параметры не получиться.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: PX4 проект
« Ответ #5 : 13 октября 2019, 21:21:54 »

Ну если хоть что-то показывают, значит мавлинк. Скорей всего версии 2.0 . Кусочек лога есть?


Проще поставить PX4 прошивку и далее экспериментировать. Есть лишний?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: PX4 проект
« Ответ #6 : 13 октября 2019, 21:46:26 »

есть не настоящий, а китайский PIXHACK, на него встанет эта прошивка?


QGroundControl ставь, затем через него самолетную прошивку.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: PX4 проект
« Ответ #7 : 16 октября 2019, 09:11:54 »
Читаю про прошивку MinimOSD для PX4 прошивок.

Вроде как они есть и они те же, но у меня не работают, что то я делаю не так...

Вот проекты PX4 совместимых прошивок, говорят.

https://github.com/UncleRus/MultiOSD
https://github.com/svpcom/MinimOSD-X2

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: PX4 проект
« Ответ #8 : 16 октября 2019, 20:31:00 »
Вроде как они есть и они те же, но у меня не работают, что то я делаю не так...

Ну если всё кабы в поряде, но у тебя не работает, можно глупый вопрос? RX TX правильно стыкованы? ну так чисто поржать.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: PX4 проект
« Ответ #9 : 22 октября 2019, 13:05:33 »
Не ставится, похоже PX4 работает на pixhack лишь с версии железа v3, а у нас v2.8.4.


Странно. Applied Aeronautics как то смогли впихнуть, и их проект на QGC есть.


Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: PX4 проект
« Ответ #10 : 22 октября 2019, 15:57:04 »
Pixhawk 1 вполне себе в списке поддерживаемого железа.
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html
Добавлено 22 октября 2019, 20:01:49



Вот что нашел, платный GUI для пршивки
https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/wiki/MAVLINK-installation

https://www.virtualpilot.co.uk/index.php?route=product/category&path=62

Заплатить не влом, но вот где гарантия, что будет работать?

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: PX4 проект
« Ответ #10 : 22 октября 2019, 15:57:04 »

 

Яндекс.Метрика
© 2012 rc.perm.ru, все права защищены. Помощь сайту.