RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
FRSky и прочие Tx/Rx
Ilya:
--- Цитата: emax от 18 Апреля 2017, 15:42:36 ---У SBUS есть свой failsafe, может он для Pixhawk имеет больший приоритет или как то настраивается...
--- Конец цитаты ---
Он и есть. Как я понял из прочитанного и увиденного, в нынешних прошивках приоритет - FS от SBUS, причем в реализации от frsky приемников и он не воспринимается нормально текущими прошивками пиксы. Тонкость в том, что сначала приходит пакет, что приемник в FS режиме, пикс это дело воспринимает, а сам не переходит в FS режим. Затем приходит сигнал от 8(или 5- без разницы) канала с положением в RTL. И это положение считывается пиксой, т.е. канал именно в RTL диапозоне, в разеле Mode выставлен RTL, а сама пикса продолжает лететь в текущем режиме и со старыми данными о положениях серв и мотора (!).
Старые прошивки, типа классической 3.1.5 у коптера таким не страдали, игнорировали FS сообщение по SBUS и нормально воспринимали режим от приемника FRSky.
Проблему решил, вернее - обошел, включив FS по газу, зауизв предварительно диапозон на Таранисе. Минусы очевидны: теряется возможность выставить скорость RTL режима, самолет летит обратно на минимальной скорости, что не очень при сильном ветре, и при восстановлении связи придется переключать режимы для выхода из режима RTL.
Андрей197:
--- Цитата: Ilya от 19 Апреля 2017, 01:12:38 --- самолет летит обратно на минимальной скорости, что не очень при сильном ветре,
--- Конец цитаты ---
Можно выставить мин. скорость по GPS .
emax:
--- Цитата: Ilya от 19 Апреля 2017, 01:12:38 ---Он и есть. Как я понял из прочитанного и увиденного, в нынешних прошивках приоритет - FS от SBUS, причем в реализации от frsky приемников и он не воспринимается нормально текущими прошивками пиксы. Тонкость в том, что сначала приходит пакет, что приемник в FS режиме, пикс это дело воспринимает, а сам не переходит в FS режим. Затем приходит сигнал от 8(или 5- без разницы) канала с положением в RTL. И это положение считывается пиксой, т.е. канал именно в RTL диапозоне, в разеле Mode выставлен RTL, а сама пикса продолжает лететь в текущем режиме и со старыми данными о положениях серв и мотора (!).
--- Конец цитаты ---
Более того разглядывая SBUS, увидел, что там есть и флаг битого пакета, поэтому приемник (Байчи точно), при FS сначала выставляет этот флаг, а буквально сразу за ним флаг FS.
http://rc-master.ucoz.ru/publ/10-1-0-26
Пикс видя этот флаг должен честно игнорировать состояние всех каналов и газа тоже. Вот такой он SBUS.
В следующих прошивках Пикса, думаю поправят и сделают реакцию на флаги настраиваемыми.
Ilya:
--- Цитата: emax от 19 Апреля 2017, 08:45:42 ---Более того разглядывая SBUS, увидел, что там есть и флаг битого пакета, поэтому приемник (Байчи точно), при FS сначала выставляет этот флаг, а буквально сразу за ним флаг FS.
--- Конец цитаты ---
Поэтому мы и пользуем PPM!
--- Цитата: emax от 19 Апреля 2017, 08:45:42 ---В следующих прошивках Пикса, думаю поправят и сделают реакцию на флаги настраиваемыми.
--- Конец цитаты ---
Должны, а то народ жалуется, аппараты теряет )
master.x:
--- Цитата: Ilya от 19 Апреля 2017, 10:56:46 --- аппараты теряет )
--- Конец цитаты ---
это выгодно производителям.
Навигация
Перейти к полной версии