Как ты шьёшь BlHeli? Кинь ссылу на инструкцию плиз.
1. Смотрю в таблицу, есть ли там прошивка для регулятора?
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0Ссылки и метод определения версии одних и тех же регуляторов там же. Ссылка на архив с прошивками в таблице же.
2. Беру вот такую приблуду
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__68254__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool_RU_Warehouse_.html?strSearch=atmegaплюс программатор USBasp AVR
Это чтобы не паять разъемы к регуляторам, а за 5 сек приложить приблуду к процессору.
3. Для программирования использую
http://khazama.com/project/programmer/Ключевые моменты:
- Load Flash file into buffer
- выбрать правильную атмегу (обычно Atmega8)
Затем для каждого регулятора, после присоединения приблуды к верху процессора:
- Command-Fuses and Lock bits - проверяю считывается ли все нормально
- Erase Chip - тут понятно
- Write Flash Buffer to Chip - тоже понятно
- Verify Flash - проверяю, записалось ли нормально.
Все это не отпуская приблуду от чипа, можно и в одного делать одной рукой, можно привлечь еще пару рук.
Далее, если правильно выбрана прошивка, регулятор должен работать без всяких настроек. Единственное что нужно будет сделать - откалибровать газ.
ЗЫ. Авторские права на методу принадлежат Стасу ака Stannoid, долю засылать ему.