Раму выбирай по вкусу - их сейчас превеликое множество и они практически одинаковые в ценовом диапозоне.
У меня есть опыт с Talion v1 и v2 от HK.
Если ставить камеру, то все равно потребуется модернизация напильником и супер-клеем, это для любого некоробочного коптера справедливо.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__turnigy_talon_carbon_fiber_quadcopter_frame.htmlНасчет мозгов - ничего не скажу, опыта с дешевыми мозгами не имею, да и собственно не хочу иметь
Моторы, винты и регуляторы подбирать знаешь как, надеюсь? Если нет, то калькуляторы в помощь, мне хватает этого
http://www.ecalc.ch/Специализированные регуляторы, по моему хрень (за исключением миниатюрных коптеров, где стандартные не уместятся просто).
Подвес, это следующий этап, сейчас рулят бесколлекторные мотор-подвесы, но это совершенно отдельная от коптеров история