RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Полетушки
Ilya:
--- Цитата: emax от 11 Ноября 2019, 21:26:06 ---
а канал рулевого колеса в каком режиме работает?
--- Конец цитаты ---
В обычном, как руль направления (или рулевое колесо).
Добавлено 12 Ноября 2019, 03:36:50
--- Цитата: skyline от 11 Ноября 2019, 20:06:28 ---Эффект называется шимми. В авиации почти на всех типах самолетов применяется демпфер шимми, он препятствует возникновению поперечной раскачки переднего колеса. А зачем в автомате садиться, в чем такая необходимость? Лучше и безопаснее чем вручную никакой автомат не посадит. Научиться сажать ведь не тяжело, научи этих итальяшек летать. В конкретном случае, очень высокий подход, и скорость подхода завышена, тем более что механизация выпущена, и посадка грубая. Так на много полетов самолета не хватит!
--- Конец цитаты ---
Это не совсем шимми, это более правильно - навигационный шимми, т.е. вручную его нет, проявляется именно из-за удержания курса автопилотом.
На следующем полете это дело поправил до малозаметности с помощью уменьшения угла отклонения колеса и чуть поправив PID по YAW.
Скорость (воздушная) несколько великовата, поэтому козел имеет место быть. Вертиальную уменьшить можно в полетном задании, тоже таки да.
Для конструкции самолета ничего страшного, он и не такие посадки переживал )
Вручную садиться можно, но нужно хотя бы OSD сделать, чего нет, поэтому летаем в полном автомате на телеметрии на QGC.
skyline:
--- Цитата: emax от 12 Ноября 2019, 09:16:14 ---летаем в полном автомате на телеметрии на QGC.
--- Конец цитаты ---
Телеметрия это хорошо, но все же видео куда спокойнее и надежнее, можно маломощный передатчик поставить, чтоб только на посадку его и хватало.
Ilya:
--- Цитата: emax от 12 Ноября 2019, 09:16:14 ---Это неправильно, надо ставить "STEERING WHEEL",
--- Конец цитаты ---
Так и сделано, отдельный канал на рулевую серву. У тяжелых аппаратов интересные эффекты проявляются, которых нет у легких. Чем и делюсь.
--- Цитата: skyline от 12 Ноября 2019, 09:36:28 ---Телеметрия это хорошо, но все же видео куда спокойнее и надежнее, можно маломощный передатчик поставить, чтоб только на посадку его и хватало.
--- Конец цитаты ---
Не все так просто. Вот помоги прошить MinimOSD чтобы он mavlink протокол от PX4 видел! Писал сие в отдельной теме даже.
Ilya:
--- Цитата: emax от 12 Ноября 2019, 16:30:50 ---
Ты лог-файл обещал, того, что идет на минимосд. Его смотреть надо.
--- Конец цитаты ---
PX4 на pixhawk поставь и будет тебе лог. Pix выдать на исследования?
skyline:
Это не по моей части! ;D
Навигация
Перейти к полной версии