[master.x]

В связи с катастрофическим снижением числа активных участников закрытого клуба FPV, предлагаю "выйти из тени", хотя бы для начала в режиме чтения. Надеюсь это привлечет новых участников, поспособствует популяризации хобби, облегчит налаживание контактов с пилотами из похожих форумов.
Кто за?

Я только за толковых коллег в клубе. А так конечно пущай читают, растут.

[Андрей197]

Я тоже за.

[Ilya]

Готово, мы теперь видны со всего мира.

Ну и добро пожаловать, новые участники.

[argut]

Выложил барахлишко кому надо. Сфоткал что поприличнее.
https://yadi.sk/d/rVf2jEYBpwkCVg
Вдруг че кому надо. Ценообразование будет простое. Смотрим у дяди али, делим пополам.

Самое вкусное разумеется продается из под прилавка

[master.x]

СТРАНИЦА ЮМОРА.
Сегодня утром ВВС нанесли удар по лагерям террористов и полностью их уничтожили», — говорится в заявлении министерства сельского хозяйства Индии. Это минсельхоз командует ВВС или они дустом наносили удар? Может пресс служба более продвинутая чем в другом ведомстве. Или вообще это группа в вк подслушано в ВВС.

[master.x]

вот нашёл чудо очумелые ручки. если даже и не пригодится как на авиатехнику, ну хоть наддув можно использовать. всё дешевле чем импеллер покупать. я для себя вынес, схема соединения статора звезда. наши собраны по схеме треугольник.
https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=fUT8xfqHfUk

[Ilya]

Народ, есть у кого 1.2 приемник лишний или не нужный?

А то свой запасной кому-то дал когда-то погонять, и похоже все.

[Ilya]

 
https://www.youtube.com/watch?time_continue=38&v=L8m94l6hKeI

особенно на 38 секунде, OSD ничего не напоминает?

Что то знакомое, но не MavlinkOSD. Колись давай, а то не могу вспомнить!

[skyline]

Летаем товарищи!

[Ilya]

Летаем товарищи!

А это где?

И конфиг аппарата, особенно подвеса с камерой интересен.

[skyline]

Воронеж! Это мой восстановленный боевой мини-талон. Подвеса нет, камера проха 7, со включенной цифрой стабилизацией, вращение на серве.

[skyline]

[skyline]

Летаем товарищи!

[Ilya]

А вот наши полетушки на трехметровом Альбатросе штатовского производства.

На борту - вполне обычный китайский Pixhawk, прошивка из параллельного мира PX4, управляемая, понятно, через qgroundcontrol.

Автозлет и автопосадка работает, в принципе что уже неплохо. Исследования надо продолжать, в планах попробовать с такой же прошивкой свой сделать, только подешевле и из пенопласта. Вопросы по настройке и эксплуатации есть (типа особенностей взлета-посадки, интерфейса qgc), но судя по всему, решаемые.

Самый главный стопор в освоении - у PX4 не работает "нормальный" Mavlink протокол на телеметрийных портах, поэтому любимый нами MinimOSD не показывает телеметрию вообще.

Из за сего произошла досадная, но вполне ожидаемая авария - оператор, глядя чисто на экран, без OSD данных на нем, не смог проконтролировать воздушную скорость во время очередного поворота, и самолетик за д есяток тыщ ойро немножко столкнулся с планетой  . Но об этом история, типа, умалчивает, через 4 суток героических усилий самолетик вновь взлетел и отработал почти десяток коротких циклов взлет-посадка.

Вопросы есть, спрашивайте. Или в кои веки новую тему завести про "Через тернии к PX4" ?

[Ilya]

ну а все остальное у них как устроено? Видео,управление, дальность ?

В собранном комплекте, который от производителя видео нет, управление - Taranis + DragonLink, радиомодемы тоже классические -  RFD900x. Дальности, соответсвенно, можете сами прикинуть, думаю, если антенны хорошие то 30-50 км легко.

Расход подсчитали, при крейсерской в 20 м/с (производитель рекомендует меньше, 17 по моему, но я на всякий, поднял), получается около 10-12А для 6s.
В комплекте идут 24 баночные из 18650 элементов батареи, пишут что Саньйо, на самом деле зеленые LG 3000MAH.
Производитель утверждает, что можно положить 3 такие батареи (3600гр) и еще пару кг полезной нагрузки. Но я не верю, думаю что просто три батареи можно положить, и потом нормально взлететь, и условно нормально приземлиться.
Дальность получается, с 3 батареями, около 150-180 км, в хорошую погоду 200 пройти должен. Возможно, с маленькими колесами у шасси (а эти - большой, нештатный вариант) будет поэкономичнее.

Фотки внутренностей отдельно попробую выложить.

 

[Ilya]

Климат явно не нашего лета, куда тебя опять занесло, если не секрет?

Оттуда уже вернулся. Где-то в Испании пропадал-отдыхал-консультировал.

 Так понял, что в пиксе прошивка далеко не ардупилот? Ну если через модемы телеметрию на землю гонит, значит какой-то протокол есть, а логи этого протокола не сохранил?

Прошивка из параллельного мира PX4 (через qgroundcontrol прошивается, например). Возможно даже без доработок и особенностей, только параметры производитель ввел подходящие под самолет(но это не точно). Можно проверить, запихнув прошивку в Pixhawk, с выбором рамы Albatross UAV, затем посмотеть что выдает на портах Telemetry 1/2. Это что-то похожее на Mavlink, во всяком случае, Mission Planner подключается (с ограниченными возможностями настройки).
MinimOSD ничего не видит в потоке данных.

[master.x]

А вот наши полетушки на трехметровом Альбатросе штатовского производства.

Солидная машина. Отличный пример дешево-сердито, аппаратура таранис, пикс и правильно приложенные руки.
К стати всех с праздником всех!

[Ilya]

Фото внутреннностей с картинками.

В таком кейсе от Пеликана приезжает сам самолет. Батарейки, пульт, LRS и все остальное - отдельно.


Шассии, стандартные маленькие, и допопция - большие пневматики.


Радиомодемы


Силовые железки и провода в заднем отсеке фюзеляжа.


Двигатель


Обычный китайский Pixhawk 2.4.8. На заднем плане лазерный дальномер, до 120 метров по характеристикам должен работать.На испытаниях работал.


Серва переднего шасси, сделано не очень, и серва не самая мощная-металлическая, и места мало для размещения вместе с трубкой Пито.


Добавил FPV систему с камерой, передатчиком 5.8, MinimOSD (не воспринимает телеметреию от прошивки пиксхавка).


Данных как бы нет.


В собранном виде во время отладки на балконе


Наземная станция без HUD на видеомониторе. Это в последствии приведет к хорошей такой аварии, а пока настраиваю и проверяю все, что возможно у условиях ограниченного времени.


Батарея, с элементами LG MJ1 18650 3500mah


После полета с местными пользователи авиадрома. У них, традиционных моделистов,  был культурный, что я ни одну кнопку не трогал от взлета до посадки.


Багофича конфигурации с толкающим винтом позади передней стойки шассии. При пробежке на взлете песчинки и камешки неизбежно попадают в раскрученный винт, что приводит к его деградации.

[skyline]

Всем привет! Выбрался полетать, отпуск еще не закончился!) Приезжаю на поле, вижу FPVшники воронежские разложились и самодельную хрень на MFD автопилоте хотят запустить). Я раскладываю боевой mini talon, интерес у них к моей матчасти возник сильный, запускаю в автомате- не понимание как он может сам лететь))), далее низкие проходы, они вообще попутали. Запускают свою хрень, я думаю давай парой полетаем, пристраиваюсь и полетели. 2 пилот конечно, подтупливает, летает рядом с собой, на низкой высоте, скорость держать не может,  пару раз талон еле выгреб, хорошо, что не свалился. В полете у него крышку оторвало, видно на видео. Они завтра хотели искать ее. Дома пришел, смотрю и видно, где сорвало, скинул им, пусть ищут. Короткое видео прилагается!)

[master.x]

Я раскладываю боевой mini talon

Мало видео. А так хороший заход, ощутимая скорость и преимущество, короткая очередь и запчасти отлетели.

[emax]

Всем привет! Выбрался полетать, отпуск еще не закончился!) Приезжаю на поле, вижу FPVшники воронежские разложились и самодельную хрень на MFD автопилоте хотят запустить)

Ну теперь будет с кем полетать, а что за аппарат у них, есть фото поближе?

[skyline]

Фото нет. Самодельный самолет, винт толкающий, причем расположен как у гидриков сверху. При ветре 5м/с он не полетит. Ветропроницаемость плохая, мидель фюзеляжа большой! Так поиграться матчасть, разбить и купить мини талон!)
Добавлено 25 Августа 2019, 23:36:12
Талона больше нет, погиб при выполнении испытательного полета(!

Полетушки

[Ilya]

Новое видео, про осенние полетушки между гроз:

[Ilya]

Эксклюзив. Полетушки где-то на юге Испании.

Самолетик в 11 кг немного потерял колесо и даже обратно сел почти без краша - а нечего на полосе штативы с камерой расставлять!

Как видите посадочную скорость надо уменьшать, ибо козел имеет место быть. Взлетная тоже явно великовато, оторвался от земли в районе 80 км/ч, и за пределами этой прекрасной полосы...

А вот как бороться с перестабилизацией при разбеге - не ясно. Для начала уменьшу расход на рулевое колесо..
Но эффект назвал "взлетный резонанс" по аналогии с земным резонансом для вертолетов).

[skyline]

Эффект называется шимми. В авиации почти на всех типах самолетов применяется демпфер шимми, он препятствует возникновению поперечной раскачки переднего колеса. А зачем в автомате садиться, в чем такая необходимость? Лучше и безопаснее чем вручную никакой автомат не посадит. Научиться сажать ведь не тяжело, научи этих итальяшек летать. В конкретном случае, очень высокий подход, и скорость подхода завышена, тем более что механизация выпущена, и посадка грубая. Так на много полетов самолета не хватит!
Добавлено 11 Ноября 2019, 20:09:05
Еще и винт на посадке не отключается, работает до столкновения, винт должен отключаться в воздухе, дальше гашение скорости!

[Ilya]

а канал рулевого колеса в каком режиме работает?

В обычном, как руль направления (или рулевое колесо).
Добавлено 12 Ноября 2019, 03:36:50

Эффект называется шимми. В авиации почти на всех типах самолетов применяется демпфер шимми, он препятствует возникновению поперечной раскачки переднего колеса. А зачем в автомате садиться, в чем такая необходимость? Лучше и безопаснее чем вручную никакой автомат не посадит. Научиться сажать ведь не тяжело, научи этих итальяшек летать. В конкретном случае, очень высокий подход, и скорость подхода завышена, тем более что механизация выпущена, и посадка грубая. Так на много полетов самолета не хватит!

Это не совсем шимми, это более правильно - навигационный шимми, т.е. вручную его нет, проявляется именно из-за удержания курса автопилотом.
На следующем полете это дело поправил до малозаметности с помощью уменьшения угла отклонения колеса и чуть поправив PID по YAW.

Скорость (воздушная) несколько великовата, поэтому козел имеет место быть. Вертиальную уменьшить можно в полетном задании, тоже таки да.
Для конструкции самолета ничего страшного, он и не такие посадки переживал )

Вручную садиться можно, но нужно хотя бы OSD сделать, чего нет, поэтому летаем в полном автомате на телеметрии на QGC.

[skyline]

летаем в полном автомате на телеметрии на QGC.

Телеметрия это хорошо, но все же видео куда спокойнее и надежнее, можно маломощный передатчик поставить, чтоб только на посадку его и хватало.

[Ilya]

Это неправильно, надо ставить "STEERING WHEEL",

Так и сделано, отдельный канал на рулевую серву. У тяжелых аппаратов интересные эффекты проявляются, которых нет у легких. Чем и делюсь.

Телеметрия это хорошо, но все же видео куда спокойнее и надежнее, можно маломощный передатчик поставить, чтоб только на посадку его и хватало.

Не все так просто. Вот помоги прошить MinimOSD чтобы он mavlink протокол от PX4 видел! Писал сие в отдельной теме даже.

[Ilya]

Ты лог-файл обещал, того, что идет на минимосд. Его смотреть надо.

PX4 на pixhawk поставь и будет тебе лог. Pix выдать на исследования?

[skyline]

Это не по моей части!