Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: YS09, или китайский БПЛА  (Прочитано 696 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
YS09, или китайский БПЛА
« : 10 Сентября 2012, 21:18:45 »
По мере сил буду рассказывать про свой беспилотник-долгострой.
Собственно  центр вселенной - автопилот от малоизвестной китайской компании ZeroUAV YS09.

Про нее тут:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1566796
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1605837
В последней ссылке я описывал некоторые возникшие проблемы с AP и gsc (программой управления).

Самолет вроде все участники видели, это FPV168 с небызсвестного сайта HK.Самолет неплохой, однако тяжеловат, и несколько, кх, требователен к запуску. Взлетный вес получился примерно 3 кг, включая примерно 300 гр. свинцового балласта в носу.

В комплекте с автопилотом идет:
- собственно модуль AP
- IMU, акселерометры
- GPS, примерно по виду как от Назы, DJY
Модем UART идет отдельно, у меня пара на 500мв 433 Мгц.
Приемник стоит пока FRSky, в планах попробовать 72 мгц, скоро он придет. Или оба оставить с отказоустойчивостью :)

Совершенно параллельно с AP YS09 установлен OSD от myflydreams, т.е. родной модуль от antenna tracking, поскольку YS09 никак не предусматривает OSD, ни (в данной комплектации) амперметр.

Из преимуществ данного автопилота
- якобы профсистема, используемая чуть ли НОАК
- точное и надежная, опять же якобы, работа стабилизации.
- стабилизация камеры, управление ею с gsc
- автовзлет и автопосадка (если есть парашют, ествессно).
- датчик воздушной скорости

По факту работает не очень, имеются глюки и прочее. Но нужно еще проверять и тестить. Может, все не так и плохо.

На текущий момент, после ремонта, аппарат собран, и требует тестирования полета по точкам, и режима стабилизации. Дальше - прикручивать на аппарат фотик и проверять как он будет снимать в ручном и авто режимах.


Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: YS09, или китайский БПЛА
« Ответ #1 : 20 Сентября 2012, 19:39:16 »
Делюсь результатами воскресного полета.

Полет проходил в ручном режиме, с одним неудачным стартом:)

Но в целом аппарат полетел, однако из за задней центровки летал как топор, хотел побыстрее оказаться на планете, но не удалось, хы.


Собственно, самый страшный баг случился на земле - опять пошел в разнос горизонт, хотя самолет был неподвижен. Случись такое в воздухе в авторежиме - однозначный краш. Обратите внимание на показания горизонта, хотя самолет лежит на земле, его никто не трогает.



Тута отписался:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1566796&page=2

Оффлайн Stannoid

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 1235
  • Популярность:
  • 29
Re: YS09, или китайский БПЛА
« Ответ #2 : 21 Сентября 2012, 19:52:41 »
А почему бы это не выкладывать на обозрение всем в форуме,  а тут в закрытой ветке ? Боишься ламерских вопросов ?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: YS09, или китайский БПЛА
« Ответ #3 : 21 Сентября 2012, 20:36:48 »
Типа того. Ну и легкая административка за такое предусмотрена, если чего :)

Но про сие, в принципе, уже можно переносить.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: YS09, или китайский БПЛА
« Ответ #4 : 24 Сентября 2012, 00:11:36 »
Для нас 5тыщ не штраф ^commando^

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: YS09, или китайский БПЛА
« Ответ #5 : 03 Октября 2012, 17:24:54 »
Вчера часа два тестил, пытаясь выловить проблему с уплывающим горизонтом. Не выявил, работает стабильно.
Пора собираться на реальный вылет, однако.  Только нос загрузить посильнее, чтобы не было как в прошлый раз.

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: YS09, или китайский БПЛА
« Ответ #5 : 03 Октября 2012, 17:24:54 »

 

Яндекс.Метрика
© 2012 rc.perm.ru, все права защищены.