RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
yurik_ryba:
--- Цитата: master.x от 29 Ноября 2013, 08:21:05 ---а снижаться и подниматься как?
--- Конец цитаты ---
В этом режиме, а также в лойтере и других авто стик газа как раз так и работает. Придумывать нечего к сожалению, за нас все уже придумали.
--- Цитата: LysvaSki от 28 Ноября 2013, 23:02:48 ---поднимаем стик вверх - аппарат ползёт вверх.
опускаем стик вниз - ползёт вниз.
опускаем на середине - он завис.
--- Конец цитаты ---
Именно так. Середина в данном случае имеет deadband в 10% в каждую из сторон. Как раз чтобы ее не ловить.
master.x:
--- Цитата: yurik_ryba от 29 Ноября 2013, 08:30:50 ---В этом режиме, а также в лойтере и других авто стик газа как раз так и работает. Придумывать нечего к сожалению, за нас все уже придумали.
--- Конец цитаты ---
хочешь сказать в этих режимах не важно в каком положении стик он напрямую регулирует высоту или всётаки управляет газом и придётся возвращать в центр? надо проверить.
yurik_ryba:
Газ напрямую работает только в режимах Stabilize, Acro и Position Hold. Во всех остальных стик газа регулирует высоту.
Добавлено: 29 Ноября 2013, 08:58:17Просто отклоняй его подальше от центра, чтобы выйти из deadband.
Добавлено: 29 Ноября 2013, 09:02:04Кстати видели новый, "самолетный" режим для ФПВшников? http://copter.ardupilot.com/wiki/drift-mode/ Супер.
master.x:
--- Цитата: yurik_ryba от 29 Ноября 2013, 08:57:31 ---Газ напрямую работает только в режимах Stabilize, Acro и Position Hold. Во всех остальных стик газа регулирует высоту.
--- Конец цитаты ---
Вот это уже совсем другое дело. действительно новое узнал. Тут порой проблема с переводом инструкции возникает гугл перевод порой такой кривой бывает одно loiter чего стоит "слоняться без дела" и т.д.
Ilya:
--- Цитата: master.x от 29 Ноября 2013, 08:21:05 ---тоже не вариант. режим удержания высоты в APM есть. включил и фсё. а снижаться и подниматься как? чуть полетаю может что удастся придумать.
--- Конец цитаты ---
Поднялся на нужную высоту, щелкнул настроенным тумблером (на него повесить кривую газа, ооочень кривую, чтобы только в центре газ всегда был), и виси. Изменение высоты нужно - переключил тумблер обратно.
Навигация
Перейти к полной версии