RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
yurik_ryba:
По всей видимости это проблема касается только Y6.
Вот кстати та же проблема на пихоке.
http://diydrones.com/group/arducopter-y6-owners-group/forum/topics/y6b-sync-issues-always-with-esc-motor-no-6-running-3-2-and
Конфигурация тоже Y6B. И тоже попытка перехода с 3.1.5 на 3.2
ESC и моторы другие.
Ilya:
Бьюсь головой о стол..
Коптер, обычная X6 на APM не хочет летать в лойтере. Ну и во всех GPS режимах соответственно. Делает классический улет в Китай, сразу при включении режима.
Понятно что:
- GPS работает как часы, проверены 2 варианта приемника с одним результатом.
- Компас откаблирован, работает правильно, красная линия показывает ровно туда, куда смотрит коптер. Компасмот менее 20%. Проверено 3 варианта компаса, остановился пока на встроенном.
- В AltHold и Stab коптер летает замечательно.
Прошивка 3.1.5. На всякий перестсавил, с erase+reset, результат прежний.
Все работает как нужно, а коптер улетает.. Чего делать, куда бежать??
Продолжаю.
Кажись, нашел корень бед. Не удается переустановить прошивку, в ней, видимо, какая то проблема.
ПРи попытке прошить через MP выходит ошибка
Upload succeeded but verify failed: exp C got 14 at 0
Ничего хорошего по ошибке не находится:
http://diydrones.com/forum/topics/upload-succeeded-but-verify-failed?id=705844%3ATopic%3A980985&page=2#comments
Говорят, нужно восстановить загрузчик атмеги. Как сие сделать, подскажите?
А если не поможет, то проц у утиль. Морально готовлюсь к пересадке мозга АРМа.
argut:
--- Цитата: Ilya от 09 Декабря 2015, 15:59:56 ---Говорят, нужно восстановить загрузчик атмеги. Как сие сделать, подскажите?
--- Конец цитаты ---
программатором. есть у меня. один раз восстанавливал загрузчик на ардуино леонардо передатчика.
давно было. но вот нашел мануал по которому делал: http://zelectro.cc/bootloaderUSBasp
LysvaSki:
--- Цитата: Ilya от 09 Декабря 2015, 15:59:56 ---Говорят, нужно восстановить загрузчик атмеги. Как сие сделать, подскажите?
--- Конец цитаты ---
Прошиваем контроллер APM. Загрузчик
Вариант 2 кажется более простым
Ilya:
Подключил 6 проводочков от USBasp к APM.
Пытаюсь прошить загрузчик через Arduino. Получаю болт:
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
0xff != 0x0d
avrdude: verification error; content mismatch
Пишут, что нужно обновлять прошивку самой прошивалки:
http://www.sciencetronics.com/greenphotons/?p=938
Прошивки пишут тут: http://www.fischl.de/usbasp/
Чего-то в затруднении.
Навигация
Перейти к полной версии