RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

Коптер на АРМ

<< < (66/124) > >>

master.x:

--- Цитата: argut от 04 Июля 2015, 07:09:20 ---Итак вчерась состоялись успешные полевые испытания новой поделки PlayUAV OSD.
--- Конец цитаты ---
очень информативно и приятно на взгляд, куча свободного места для доп инфы. влазим в код и добавляем необходимые плюшки.

Ilya:
Рождение нового монстра на старой раме.



Проект инновационный, рвущий шаблоны традиционной школы НИИ - видео отсутствует напрочь, никакого подвеса не планируется, фотик жестко примотан синей изолентой. Летать будет чисто по модему, никакой надежды на ручное управление, только радиолинк, только хардкор!

Однако без влияния многолетнего опыта не обошлось, приемник  LRS. Это связано с верой на авось удастся вдали управлять техникой глядя на телеметрию, когда спутники улетят. Не, вру, просто приемник под рукой был, его и поставил. Если все будет нормально, то вообще без приемника будет летать, чисто по компьютеру! Но потом.







Кошмар сегодняшнего дня - 2 часа крутил APM 2.8 в бесплодных попытках включить внешний компас. Все мануалы в интернетах прочитал, показатель MagField или 0, или внутренний компас показывает. Оказалось, что нужно позвонить Петру, который и сказал, что начиная с 2.7 внешний компас включается в разъем рядом с GPS, а не в 4х пиновый i2c. Как вот об этом догадаться, имея 3 года стажа бортижненером на 2.5 арде?

yurik_ryba:
Бедный спайдер, совсем от него ничего не осталось :)

yurik_ryba:
 ^bu^ Разрешил проблему срыва синхронизации на 4S с Multistar 4220 650kv и HW Opto Pro 30A  ^bu^
Прочитал весь интернет (англо- и русскоязычный) , просмотрел весь Ютуб, потом всё Vimeo. Перепробовал всё. Перепаял весь коптер 2 раза. Вырвал все волосы на голове. Потерял покой и сон, аппетит. Ругал коптер матом, угрожал, потом уговаривал, потом снова угрожал.
В процессе перебора параметров АРМ удалось добиться интересного поведения. При смене параметра RC_SPEED (частота обновления ESC, по умолчанию 490Гц) различные группы моторов давали сбой синхры с остановкой (и иногда с реверсом!) вращения. Но всегда два мотора на одном луче. При 490Гц всегда сбой моторов на задней группе, 390Гц - правая передняя группа, 100Гц - передняя левая.
Потом перешил АРМ обратно на 3.1.5 и все идеально заработало с дефолтными параметрами.

Ilya:

--- Цитата: yurik_ryba от 19 Ноября 2015, 21:52:02 --- ^bu^ Разрешил проблему срыва синхронизации на 4S с Multistar 4220 650kv и HW Opto Pro 30A  ^bu^

--- Конец цитаты ---

Интересно, что сингал на выходы арды зависит от прошивки. Надо запомнить.

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница