RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
Ilya:
--- Цитата: master.x от 14 Мая 2015, 07:38:26 ---Чудеса да и только. что логи говорят? сенсоры? бародатчики типа BMP085 не очень надёжен, а вы замес с GPS не делаете.
--- Конец цитаты ---
Говорят то же самое, что и телеметрия. Т.е. высоту определял точно, режим авто. Движки включил на полную зачем-то, затем выключил для резкого (более резкого нежели спуск с выставленным ограничением в 4 м/с).
master.x:
--- Цитата: Ilya от 14 Мая 2015, 08:14:04 ---Говорят то же самое, что и телеметрия. Т.е. высоту определял точно, режим авто. Движки включил на полную зачем-то, затем выключил для резкого (более резкого нежели спуск с выставленным ограничением в 4 м/с).
--- Конец цитаты ---
и всё таки показания телеметрии на OSD дело тёмное, где от куда оно их срисовывает или выводит среднее из расчётов всех сенсоров на наю. но обрати внимание что показания вариометра отличались от фактического и даже от альтиметра. вот он и отриагировал. Где он взял такие данные скорость снижения -450 чего там м/с или км/ч.
Ilya:
--- Цитата: master.x от 14 Мая 2015, 14:48:27 ---и всё таки показания телеметрии на OSD дело тёмное, где от куда оно их срисовывает или выводит среднее из расчётов всех сенсоров на наю. но обрати внимание что показания вариометра отличались от фактического и даже от альтиметра. вот он и отриагировал. Где он взял такие данные скорость снижения -450 чего там м/с или км/ч.
--- Конец цитаты ---
Показания OSD берутся по протоколу MavLink. Эти же данные пишутся в лог и передаются по радиомодему. Если данные малкинка в мозгах и на OSD отличаются, тогда все, перехожу на Назу. Скорость снижения/подъема в текущих версиях прошивки MavlinkOSD измеряется в метрах в минуту, иначе никак.
solusrex:
RTF квад за $300. Типа Фантом, но на APM.
argut:
Немного не коптер. Но думаю по теме.
Итак вчерась состоялись успешные полевые испытания новой поделки PlayUAV OSD.
Для непосвященных это альтернатива Minim.
Плюсы:
картинка поинтереснее
можно настраивать размеры шрифтов и положение элементов по пикселям
2 видеовхода со свитчером с настраиваемым каналом переключения (причем не надо цеплять к приемнику - PWM залетает по мавлинку)
отлично работает на 3х проводках (только rx)
открытый код
Минусы текущей прошивки или пока не разобрался:
Высоту кажет от уровня моря
Скорость вроде как по ЖПС, воздушной не увидел
Указание направления HOME непривычное - в абсолютной системе север-юг..
Ветер кажет тоже в абсолютной системе и стрелка задом-наперед :)
расход батареи в % (приходится в MP объем ставить)
Тема вторая. Настроил автовзлет. Изумительно! Но это не про коптеры
Навигация
Перейти к полной версии