RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
yurik_ryba:
--- Цитата: Ilya от 13 Января 2014, 20:25:21 ---2. приступаю, помолясь.
--- Конец цитаты ---
Вот тебе сразу хинт, чтобы не заблудиться в трех соснах (эх, мне бы кто такой давал когда я ^bu^).
Когда зальешь прошивку и пройдешь первичную настройку, у тебя в АРМ будут какие-то дефолтные пиды. Эти пиды рассчитаны на стандартный ардукоптер, который продает 3DR. В его конфигурации батареечка 3S, моторы 850kv и пропы 10х45. Если твой коптер сильнее (что скорее всего), то в этих дефолтных пидах сразу снизь Rate Pitch P и Rate Roll P процентов на 30. Во всяком случае сразу не грохнешься.
Если эти параметры будут слишком высокие, то скорее всего получится вот так:
LysvaSki:
--- Цитата: yurik_ryba от 14 Января 2014, 01:16:14 ---А где его можно посмотреть? Гугл не помогает
--- Конец цитаты ---
вот тут его дневники http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/
сайт http://hobby.msdatabase.ru/home
в частности по коптеру http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter
yurik_ryba:
--- Цитата: LysvaSki от 14 Января 2014, 02:09:55 ---вот тут его дневники http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/
сайт http://hobby.msdatabase.ru/home
в частности по коптеру http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter
--- Конец цитаты ---
Хороший материап, весьма адекватно написано
alexbakunov:
--- Цитата: yurik_ryba от 14 Января 2014, 03:44:48 ---Хороший материап, весьма адекватно написано
--- Конец цитаты ---
Хороший но уже устаревший, не стоит все принимать один к одному. Но для общего понимания вполне сойдет
Ilya:
Юра, по ходу настроек появляются вопросы, буду задавать здесь.
1. В видеоинструкции для АРМ 2.х чувак рекомендует подстраивать magfield до 330 вручную значениями COMPASS_OFS_Z.
Ты так сделал, или оставил как есть после калибровки?
2. На "крутилку" на пульте (канал 6) выводил Rate Roll Pitch kP? Типа, подстройка гейнов во время полетов.
3. Поясни насчет настроек среднего значения газа, я так и не понял, АРМ удерживает высоту при среднем положении стиков, или это зависит от настроек и режимов? Как настроить так, чтобы в среднем значении АРМ удерживал высоту в Stabilize mode.
Да, чего делают галочки Simple/Super Simple?
Если сможешь, то через Cкайп помоги настроить железку, будет проще и быстрее ( lipin_ilya )
Добавлено 19 Января 2014, 20:35:12
И еще одна тупая проблема - как перевести коптер в Arm режим?
Вправо-вниз левый стик не предлагать - это я уже пробовал.
Навигация
Перейти к полной версии